ANÁLISIS CINEMÁTICO

Con el fin de comprobar que las relaciones de la caja de cambios cumplen con los resultados
calculados anteriormente. Mediante el análisis de movimiento en Solidworks se procede a
introducir un motor en el eje de entrada el cual gire a una velocidad inicial de 5600 rpm y se
mide en el engranaje correspondiente al eje de salida la velocidad angular.
En
la

Figura 1. Introducción del motor rotatorio para el estudio de movimiento de la primera velocidad

siguiente imagen se muestra el estudio realizado a la transmisión cuando está en primera

velocidad se obtienen los trazados de velocidades angulares en º/seg tal y como se muestra
en la siguiente imagen

Figura 2. Trazado del resultado obtenido para la medición de la primera velocidad

Después haciendo la conversión de º/seg a rpm se obtiene la velocidad en rpm como se
muestra a continuación
° 1𝑟𝑒𝑣 60𝑠
9834 ∙ ∙ = 1639𝑟𝑝𝑚
𝑠 360 1𝑚𝑖𝑛
Se hace el mismo procedimiento para la segunda velocidad como se observa en la imagen

Figura 3. . Introducción del motor rotatorio para el estudio de movimiento de la segunda velocidad

Y se obtiene el resultado del estudio realizado a la transmisión cuando está en segunda

velocidad se obtienen los trazados de velocidades angulares en º/seg tal y como se muestra
en la siguiente imagen

Figura 4.Trazado del resultado obtenido para la medición de la segunda velocidad

Y después haciendo la conversión de º/seg a rpm se obtiene la velocidad en rpm como se
muestra a continuación

° 1𝑟𝑒𝑣 60𝑠
18780 ∙ ∙ = 3130 𝑟𝑝𝑚
𝑠 360 1𝑚𝑖𝑛
Se hace el mismo procedimiento para la tercera velocidad donde por medio del sincronizador
se le da el movimiento requerido como se muestra en la imagen.

Figura 5. Introducción del motor rotatorio para el estudio de movimiento de la tercera velocidad

El resultado obtenido se muestra a continuación cuando la transmisión está en tercera

velocidad se obtienen los trazados de velocidades angulares en º/seg tal y como se muestra
en la siguiente imagen

Figura 6.Trazado del resultado obtenido para la medición de la tercera velocidad

Y después haciendo la conversión de º/seg a rpm se obtiene la velocidad en rpm como se
muestra a continuación
° 1𝑟𝑒𝑣 60𝑠
25760 ∙ ∙ = 4293.33 𝑟𝑝𝑚
𝑠 360 1𝑚𝑖𝑛
Haciendo el mismo procedimiento para la cuarta velocidad donde igualmente con el
sincronizador cambiamos de velocidad como se muestra en la imagen e introduciéndole un
motor de 5600 rpm como se muestra en la figura.

Figura 7 Introducción del motor rotatorio para el estudio de movimiento de la cuarta velocidad

El resultado obtenido se muestra a continuación cuando la transmisión está en cuarta

velocidad se obtienen los trazados de velocidades angulares en º/seg tal y como se muestra
en la siguiente imagen

Figura 8. Trazado del resultado obtenido para la medición de la cuarta velocidad

Y después haciendo la conversión de º/seg a rpm se obtiene la velocidad en rpm como se
muestra a continuación
° 1𝑟𝑒𝑣 60𝑠
32356 ∙ ∙ = 5392.66 𝑟𝑝𝑚
𝑠 360 1𝑚𝑖𝑛

Por ultimo analizaremos la quinta velocidad como se muestra en la figura se anexa una
velocidad de 5600 rpm

Figura 9. Introducción del motor rotatorio para el estudio de movimiento de la quinta velocidad

Y obteniendo el resultado se muestra a continuación el comportamiento de la velocidad

cuando la transmisión está en quinta velocidad se obtienen los trazados de velocidades
angulares en º/seg tal y como se muestra en la siguiente imagen

Figura 10. Trazado del resultado obtenido para la medición de la quinta velocidad
Y después haciendo la conversión de º/seg a rpm se obtiene la velocidad en rpm como se
muestra a continuación
° 1𝑟𝑒𝑣 60𝑠
40600 ∙ ∙ = 6766.66 𝑟𝑝𝑚
𝑠 360 1𝑚𝑖𝑛

Y por último se analizó la reversa