S. E. P. D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA
(ÁREA ELECTRÓNICA)

LABORATORIO DE CONTROL DISTRIBUIDO Y SCADA

REPORTE DE PROYECTO FINAL
"CONTROL DISTRIBUIDO Y SCADA PARA OPERACIÓN DEL
CONTROL CASCADA, PROPUESTO A CONSOLA DE ESTACIÓN
NIVEL-FLUJO"
FECHA DE ENTREGA: 04/06/18
EQUIPO No.: 1
INTEGRANTES:

_________________________________________
Vo. Bo. M. C. Oscar Romero De la Trinidad

CONTROL DISTRIBUIDO Y SCADA

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REPORTE DE PROYECTO FINAL

Objetivo(s):

El objetivo general que nosotros pretendemos llevar a cabo es la implementación del sistema de
supervisión, control y adquisición de datos con la ayuda de un controlador PAC localizado en el
módulo de proceso virtual/servidor SCADA, el cual enlazaremos con la estación de control de
Nivel y Flujo.

Los objetivos específicos podríamos nombrarlos como:

• Programar una estrategia de control en el software PAC Control

• Conectar el controlador PAC con la estación de control de Nivel y Flujo

• Realizar pruebas desde el módulo de proceso virtual/servidor SCADA

• Programar el sistema SCADA con el software PAC Display.

I. Desarrollo Teórico.
II.1 Marco Teórico.
Control en cascada. Es una técnica que usa dos sistemas de medición y control para manipular un
solo elemento final de control. El controlador primario o maestro corresponde a la variable cuyo
valor es el más importante. El controlador secundario o esclavo corresponde a la variable cuyo
valor afecta a la variable primaria. La salida del controlador primario es el set point del controlador
secundario.
Se refiere a la configuración donde la salida de un controlador de realimentación es el punto de
ajuste para otro controlador de realimentación, por lo menos. En pocas palabras, el control cascada
involucra sistemas de control de realimentación o circuitos que estén ordenados uno dentro del
otro.

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Estructura:
La estructura de control en cascada tiene dos lazos un lazo primario con un controlador primario
también llamado “maestro” y un lazo secundario con un controlador secundario también
denominado “esclavo”, siendo la salida del primario el punto de consigna del controlador
secundario La salida del controlador secundario es la que actúa sobre el proceso.

Ventajas del control en cascada:

a) Produce estabilidad en la operación

b) Las perturbaciones en el lazo interno o secundario son corregidas por el controlador
secundario, antes de que ellas puedan afectar a la variable primaria.
c) Cualquier variación en la ganancia estática de la parte secundaria del proceso es
compensada por su propio lazo.
d) Las constantes de tiempo asociadas al proceso secundario son reducidas drásticamente por
el lazo secundario.
e) El controlador primario recibe ayuda del controlador secundario para lograr una gran
reducción en la variación de la variable primaria.
f) Es menos sensible a errores de modelado.
g) Incremento de la capacidad de producción.

Limitaciones de aplicación del control en cascada:

a) Es aplicable solo cuando pueden obtenerse mediciones de variables adicionales de proceso.

b) Requiere medir las perturbaciones en forma explícita, y además es necesario un modelo
para calcular la salida del controlador.

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c) En algunas aplicaciones la variable controlada no puede medirse y la realimentación no

puede realizarse.

Estructura de un sistema de control en cascada:

 Usualmente es sencillo medir las perturbaciones que puedan afectar a la salida de los
actuadores.
 La idea es evitar que el efecto se acumule y afecte a la salida.
 Una perturbación a la entrada de la planta modifica el nivel de acción de control esperado
por el controlador.

 El efecto de una perturbación a la entrada se manifiesta en la salida al cabo de un cierto

tiempo compensada por el controlador.
 La idea tras el control en cascada es la de actuar sobre la perturbación antes de que se
manifieste sobre la salida.
 El valor de la actuación que se aplica en realidad se mide o se estima.
 Se utiliza un lazo interno de realimentación para controlar que el nivel de actuación aplicada
coincida con el deseado

Estructura de control maestro Estructura de control maestro-esclavo:

 El control secundario procura que el nivel de actuación aplicado coincida lo más posible
sobre el deseado se evita que el efecto de la perturbación se acumule.
 La estructura de control en cascada es muy habitual en la industria.
 Los PID industriales suelen tener como opción tomar el punto de consigna de un
controlador primario. Por otra parte, el lazo secundario debe ser más rápido que el primario

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necesario para que pueda compensar las perturbaciones en la entrada antes de que afecten
a la salida.
 Esta estructura mejora el caso de perturbaciones en la entrada, pero no afecta al seguimiento
de consigna o a las perturbaciones a la salida.
 En general esta estrategia permite aumentar la ganancia en el primario.

FUNCIONES DEL CONTROL CASCADA

Reduce los efectos de una perturbación en la variable secundaria sobre la variable primaria
Reduce los efectos de los retardos de tiempo.

En general se sintonizará primero el secundario según los pasos:

1. Obtener un modelo para el lazo secundario.

2. Sintonizar el controlador secundario (debe ser suficientemente rápido).
3. Obtener un modelo de la variable controlada frente a cambios en la consigna del secundario
en modo automático.
4. 4.Sintonizar el controlador primario

I.2 Análisis y/o Diseño.

No aplica

I.3 Prereporte.
No aplica

I. II DESARROLLO PRÁCTICO
II.1 Material y Equipo a utilizar.

 Software-SCADA

 Software-DCS
 Hub/modem
 PC

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 PAC OPTO 22
 Relevador Schneider 24v.

II.2 Procedimientos y Resultados.

El primer paso que realizamos fue la investigación de los conceptos que implican nuestro proyecto,
como que es un control cascada y que es un PID. Después proseguimos a analizar el diagrama de
conexiones de la estación de control de Nivel y Flujo, para poder comprender el funcionamiento
de esta y cuáles eran sus variables que utiliza. Con toda esta información recolectada, nos reunimos
a analizarla y ver como podíamos realizar la estrategia de control para nuestro proyecto.
Para el desarrollo de nuestra estrategia de control utilizamos el software PAC Control versión 9.3
que nosotros descargamos de la página de Opto22, y el profesor amablemente nos proporcionó una
clave de licencia que le pertenecía a él, la cual nos permitió el acceso a este software sin ningún
problema. Este software trata sobre armar una estrategia de control mediante diagramas de flujo,
los cuales podemos decir que tiene aplicaciones como en el control de maquinaria y procesos.
Aparte de poder crear las estrategias de control, podemos descargarlas al PAC y ejecutarlas.
Pasando a la parte física de nuestro proyecto, la estación de control de Nivel y Flujo es un módulo
didáctico que realiza control de variables y se encuentra en el laboratorio de instrumentación junto
con el módulo de proceso virtual/servidor SCADA (el cual pertenece al profesor Juan Antonio
Quintana Silva).
El diagrama de conexiones de la estación de control de Nivel y Flujo es el siguiente:

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Figura 1. Diagrama de conexión de Estación de control de Nivel y Flujo

En esta estación contamos con un medidor de nivel ultrasónico que se encuentra en la parte superior
del tanque de la marca Endress+Hausser, al cual su calibración resulta teóricamente fácil al igual
que su programación desde el panel de control, en donde podemos configurar el tipo de material a
medir, la altura del tanque que tenemos y la calidad del eco.
También contamos con un sistema medidor de caudal para la parte del control del flujo, este opera
bajo el principio electromagnético de la misma marca antes mencionada, la cual se programa
teóricamente fácil desde el panel de control por medio de una matriz de funciones para indicarle el
tipo de medición (litros).
A continuacion se presenta la estrategia de control utilizada para el proyecto.

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Ahora pasamos al bloque de fecha y hora en donde ambos datos son

instrucciones del mismo nombre, en donde en la MHI las podremos
ocupar para tener estos datos.

Ahora se mostrara como esta integrado cada bloque, comenzando con el bloque llamado rele: se
trata de una instrucción move que va a extraer asi como a mandar datos de una variable integral,
asi mismo tambien se encuentra la funcion de Flip Flop JK en donde nuestro set va a ser el arranque
virtual que se encuentra en el boton de arranque en la HMI, de igual forma en el reset esta el paro
virtual que se encuentra en el boton rojo; por ultimo la salida del FF la declaramos como salida
virtual a relevador del variador.

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El siguiente bloque es el del PID 1 que lo declramos en las I/O units (El cual fue desactivado puesto
que presentaba problemas a la hora de modificar el SP del PID 1

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De ahí tenemos el bloque set point 1, que nuestra entrada es el PID loop y nuestra salida como una
variable flotante para poder utilizarla mas adelante.

En el bloque SALIDA SETPOINT 1, hacemos una división de lo que obtenemos en SALIDA_1

entre 100 para que el 0 a 100% de la salida se convierta en 0 a 1 para el flujo. Y el resultado de esta
operación lo movemos a SETPOINT_2.

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Y por último, en el último bloque se encuentra nuestro segundo PID que es controlado por la salida
del primer PID, y asi formamos un control cascada.

Nuestra pantalla se elaboro de la siguiente manera:

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Tambien agregamos otras ventanas, como la de graficos:

Y tambien agregamos una pantalla de alarmas:

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Aquí presentamos algunas evidencias de como realizamos nuestro proyecto:

 Esta es la captura de la aplicación que se utilizó:

 Como se presentó el resultado observándolo en la gráfica:

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 Aquí podemos observar el comportamiento de los PID’s:

 Esta es nuestra pantalla principal de control mientras el programa se encontraba corriendo:

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 El cableado que se realizo para enlazar los 2 módulos:

 Diagrama a bloques de como se conecto el modulo SCADA con la estación de control de

nivel y flujo:

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 Diagrama de como están conectados los SNAP’s del PAC OPTO 22 hacia el modulo
SCADA:

III. CUESTIONARIO
No aplica.

IV. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Antes del planteamiento, se investigó distintos conceptos en el cual nos basamos para poder
orientarnos y relacionarlos con el proyecto que consiste en interconectar las estaciones que se
encuentran en laboratorio de instrumentación dentro del plantel Instituto Tecnológico de Orizaba.
Se limpio y movilizo la estación SCADA del laboratorio de Instrumentación al laboratorio de
investigación de electrónica para tener una mayor accesibilidad y espacio de trabajo. Basándose en
la teoría, exposiciones y prácticas que hemos desarrollado a lo largo del curso y asesorías que nos
ha impartido el catedrático se tendrá una idea más clara de la creación del programa (software PAC
CONTROL y PAC DISPLAY) y obtener el proceso deseado. Cabe destacar que nos apoyaremos
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en un documento “LEARNING CENTER” proporcionado al principio de semestre, el cual nos será

de mucha utilidad para ubicar las conexiones de cada módulo y posteriormente elaborar esquemas,
diagrama a bloques para tener una mejor visión de lo pretendido.

V. BIBLIOGRAFÍA Y SOFTWARE

 1638_SNAP_PAC_Learning_Center

 1065_SNAP_Analog_Input_Mods_data_sheet

 1066_SNAP_Analog_Output_Mods_data_sheet

 PAC control professional

 PAC manager

 PAC sim

 PAC Display Configurator

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