Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenierı́a y Tecnologı́as Avanzadas

Modelado por Euler-Lagrange: Sistemas eléctricos.

§ 1. Introducción.
§ 2. Coordenadas fundamentales. En un análisis de circuitos se realiza a través de corrientes y
tensiones. Los elementos puros de resistencia, capacitancia e inducción implican relaciones entre la corriente
y el voltaje (tensón).
2.1. Capacitor.— Considere un capacitor cuyas relaciones entre el voltaje y la corriente son las siguientes

d
i(t) = C v(t)
dt
Z
1 t
v(t) = i(τ )d τ + v(t0 )
C t0

i
+

v C

Considerando la carga acumulada en las placas del condensador q se tiene que , la intensidad de la carga
positiva se define como una velocidad de desplazamiento de carga positiva.
d
i(t) = q(t)
dt
Ası́
1
v(t) = q(t)
C
2.2. Inductancia eléctrica.— Para un inductor puro se tiene la relación entre voltaje y la variación de la
corriente respecto al tiempo

d
v(t) = L i(t)
dt
Z
1 t
i(t) = v(τ )d τ + i(t0 ) (1)
L t0

1
 i
+

v
L

Por la ley de Faraday, la tensi’on inducida en n circuito único cerrada o espira. En función de un vector de
inducción magnética.
Z
d
eind = − B · dS
dt S

con: eind voltaje inducido (tensión inducida), B densidad flujo mangético, dS diferencial de superficie. Es
decir

v(t) = −eind

Integrando respecto al tiempo, se tiene

Z t Z t
B · dS = v(θ )d θ
S ∞ −∞

La superficie del vector de inducción magnética sobre una superficie que se apoya en la espira, se define
como el flujo magnético que atraviesa la espira. Si la bobina tiene más de una espira, la suma de integrales de
superficie, tomadas para cada espira. En total de estas integrales de superficie representa el acople inductivo
(flujo de ligadura) total de la bobina de varias espiras completa. Por tanto, simbólicamente se escribe

Z t
B · dS = λ (t)
S ∞

Por tanto

1
i(t) = λ (t)
L
2.3. Resistor, elemento disipativo.— Este elemento es disipativo equivalente a un amortiguador en un
sistema mecánico. Para los casos de estudio vistos con Euler-Lagrange para sistemas mecánicos, se consi-
deraron como elementos externos al mismo pues la filosofı́a principal es considerar solo los elementos con-
servativos. Sin embargo, todos los sitemas eléctricos disipan alguna energı́a en forma de calor. El término
disipar se usa porque la enegı́a calorı́fica se pierde usualmente en el sistema eléctrio, para ir a parar a sus
alrededores fı́sicos.

En un medio conductor, el vector de densidad de corriente (J) está relacionado con el vector campo eléctrico
(E) descrito como

J = σE

con: σ la conductividad del medio, el cual es usualmente considerado como constante sin embargo puede
ser función de J o E.

2
 i
+

λ̇ R

Considerando un tuvo del medio condcutor en una sección transversal ∆S y longitud ∆l donde J es normal a
la superficie ∆S y constante en la superficie. Note que E cambia sobre la longitud ∆l. Por otra parte, dado el
vector de superficie ∆S es colineal con J y E, ası́ el producto escalar
σ ∆S
J∆S = σ E∆S = E∆l
|{z} ∆l |{z}
Corriente Di f erenciadepotencial

El tubo elemental puede ser representado por el elemento de resistencia pura, ver Figura 2.3. Denotando q̇
como la intensidad de corriente y λ̇ para la diferencia de potencial se tiene para la relación de arriba como
q̇ = G(λ̇ )λ̇
σ ∆S
con G = ∆l la admitancia (R = 1/G).

Capacitancia Inducción Conductividad

dq dλ dq
Elemento C(λ̇ ) = d λ̇
L(q̇) = d q̇ G(λ̇ ) = d λ̇

§ 3. Función de estado para un elemento de capacitancia. Considere un capacitor

y su almacenamiento de energı́a. La potencia instantánea (almacenamiento en el campo eléctrico) para un
único capacitor se encuentra dada por

Pe (t) = λ̇ (t)q̇(t)

con λ̇ (t) y q̇(t) el voltaje y la corriente respectivamente. La energı́a por unidad de tiempo que fluje ha-
cia el interior del elemento de capacidad es almacenada en el campo eléctrico. El incremento de energı́a,
proporcionado en un tiempo dt, dado por
q(t)
dWe (t) = Pe (t)dt = λ̇ (t)q̇(t)dt = λ̇ (t) dt
dt
La energı́a total, proporcionada desde el instante inicial t0 hasta t es
Z t
q(t)
We (t) −We (t0 ) = λ̇ (t) dt
t dt
Z 0q
= λ̇ (q′ )dq′
q0

Pictóricamente vea la figura 3. De la misma figura, observe le área que está debajo de la curva caracterı́stica
descrita como
Z λ̇
We′ (λ̇ ) = q(λ̇ ′ )d λ̇ ′
0

3
 Curva caracterı́stica

q
Energı́a almacenada
We (q)
We′ (λ̇ )
Coenergı́a
almacenada

λ̇
Figura 1: Interpretación gráfica de las funciones de energı́a y coenergı́a del campo eléctrico.

La cual se le conoce como la coenergı́a almacenada en el capacitor.

Para la descripción del elemento capacitor, se tiene:

We (q) +We′ (λ̇ ) = qλ̇

el cual representa el área total de la figura 3. Note que si asume un comportamiento lineal, el valor de We (q),
We′ (λ̇ ) son iguales a la mitad del área del rectángulo de lados q y λ̇ . En general se tiene el caso no lineal por
lo que, no se tendrán valores iguales.