ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y

COMPUTACIÓN

MAQUINARIA ELÉCTRICA I- ELEG1008

PARALELO PRÁCTICO, TEÓRICO: 201,2

NOMBRE ESTUDIANTE:
Carlos Harley Cardoso Chamaidán

TÍTULO DE LA PRÁCTICA:
Operación de un motor paralelo de corriente continua
PRÁCTICA #: 2

FECHA DE LA PRÁCTICA: 27/Noviembre/2018

FECHA ENTREGA DEL INFORME: 4/Diciembre/2018

NOMBRE DEL PROFESOR PRÁCTICO: Ing. Francisco Daza

AYUDANTE PRÁCTICO: Kevin Leiton

IIT-2018
 Contenido
1. INTRODUCCIÓN........................................................................................................................ 3
1.1. Motor CC paralelo ............................................................................................................ 3
1.2. Características mas relevantes del motor CC Shunt ........................................................ 3
2. OBJETIVOS ................................................................................................................................ 4
3. EXPERIMENTOS ........................................................................................................................ 5
3.1. PROCEDIMIENTO.............................................................................................................. 5
3.2. LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES ................................................................................... 5
3.3. DIAGRAMAS DE LOS CIRCUITOS ...................................................................................... 6
4. RESULTADOS ............................................................................................................................ 6
4.1. TABLAS ............................................................................................................................. 7
4.2. GRÁFICOS ......................................................................................................................... 7
5. CONCLUSIONES ........................................................................................................................ 8
6. BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................................... 8
7. ANEXOS .................................................................................................................................... 9
7.1. HOJA DE DATOS ............................................................................................................... 9
7.2. PREGUNTAS.................................................................................................................... 10

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 1. INTRODUCCIÓN

1.1. Motor CC paralelo

En el motor paralelo o Shunt, el

inducido se conecta en paralelo con la
bobina de excitación, mientras que el
devanado de los polos de conmutación
se conecta en serie con el inducido. En
un motor paralelo la velocidad se
mantiene prácticamente constante
para cualquier carga.
Este tipo de configuración presenta
problemas con motores de gran
potencia, debido que generan
chispas eléctricas que influyen en el
correcto funcionamiento del motor.
Para evitar esta complicación, se
hace uso de un devanado de
compensación que evita el
desplazamiento del campo
magnético y, además, lo debilita.
El devanado de compensación se
suele colocar en las ranuras de los Figura 1 Motor con excitación en paralelo o shunt.
polos principales, este devanado de
compensación esta conectado en serie con el devanado de conmutación y el devanado del
inducido.
Además, para lograr una regulación de la velocidad del motor Shunt, se conecta un reóstato
en serie con el devanado de excitación, de esta manera se logra un control sobre la corriente
del devanado de excitación. Por otro lado, hablando del par del motor se puede decir que,
si el flujo es constante, el par es directamente proporcional a la corriente del inducido.

1.2. Características mas relevantes del motor CC Shunt

 La característica principal es que su devanado de excitación se encuentra en

paralelo con la armadura.
 Es posible regular la velocidad, haciendo uso de un control de la corriente del
devanado de excitación mediante un reóstato en serie con el mismo.
 Si la regulación de voltaje es mala, influirá sobre la velocidad de rotación.

Un motor de cd en derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia

directamente a través de las terminales del inducido del motor. La ecuación de la ley de

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 voltaje de Kirchhoff (KVL, por sus siglas en inglés) del circuito del inducido de estos
motores es:
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴 (3)
El voltaje inducido 𝐸𝐴 = 𝐾𝜙𝜔𝑚 por lo que
𝑉𝑇 = 𝐾𝜙𝜔𝑚 + 𝐼𝐴 𝑅𝐴 (4)

Puesto que 𝜏𝑖𝑛𝑑=𝐾𝜙𝐼𝐴 , la corriente 𝐼𝐴 se puede expresar como

𝜏𝑖𝑛𝑑
𝐼𝐴 = (5)
𝐾𝜙

Por último, si se despeja la velocidad del motor se obtiene

𝑇 𝑉𝐴 𝑅
𝜔𝑚 = 𝐾𝜙 − (𝐾𝜙) 2 𝜏𝑖𝑛𝑑
(6)

Esta ecuación es una línea recta con pendiente negativa. La característica

par-velocidad resultante de un motor de cd en derivación se muestra en
la figura 4.

Figura 2 Característica par-velocidad de un motor CC shunt

2. OBJETIVOS

- Realizar regulaciones en la velocidad de un motor C.C. por campo.

- Obtener la relación existente entre el sentido del campo y el sentido de la corriente en
la armadura con el sentido de rotación del motor.

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 3. EXPERIMENTOS
3.1. PROCEDIMIENTO

Para el primer ejercicio, se realizó la conexión que se encuentra en el Diagrama 1.

Seguidamente ajustamos el reóstato a su mínimo valor de resistencia para luego proceder
a arrancar la máquina universal, y mediante la observación determinamos en qué sentido
gira para luego proceder a anotar el resultado en la tabla Nª1.

Ahora bien, una vez concluido lo anterior apagamos la máquina universal e invertimos las
conexiones del campo paralelo (x-xx), luego proceder a arrancar la máquina universal, y
mediante la observación determinamos en qué sentido gira para luego proceder a anotar el
resultado en la tabla Nª1.

Para finalizar con el primer ejercicio debemos regresar las conexiones del campo paralelo
(x-xx), e invertimos las conexiones del circuito de armadura (A-AA), luego proceder a
arrancar la máquina universal, y mediante la observación determinamos en qué sentido gira
para luego proceder a anotar el resultado en la tabla Nª1.

Para el segundo ejercicio, se realizó la conexión que se encuentra en el Diagrama 2.

Seguidamente ajustamos el reóstato a su mínimo valor de resistencia para luego proceder
a arrancar la máquina universal, y variar la corriente de campo de su valor máximo
(aproximadamente 0.8A) hasta 0.4A y anote en la tabla Nª2.

3.2. LISTA DE EQUIPOS Y MATERIALES

- Máquina Universal Hampden
- Fuente DC de la maquina Universal.
- Cables: hembra-macho, hembra-hembra, gancho-hembra, banana-banana,
gancho-punta
- Amperímetro de gancho
- Multímetro Fluke
- Reóstato
- Bobina de falla de campo de la maquina universal.

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 3.3. DIAGRAMAS DE LOS CIRCUITOS

Diagrama 1 Conexionado de la máquina DC como motor paralelo

Diagrama 2 Conexionado de la máquina DC como motor paralelo

4. RESULTADOS

Para el primer ejercicio, se puede observar que para cambiar el sentido de giro del motor
se pueden realizar pequeños cambios en el circuito.
Por otro lado, en el segundo ejercicio se puede observar que según variemos la corriente
en el bobinado de excitación obtenemos una relación inversamente proporcional entre la
velocidad y el voltaje con respecto a la corriente If.

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 4.1. TABLAS

Arranque Campo Armadura

Sentido Antihorario Horario Horario

Tabla 1 Sentido alterando las conexiones

Corriente de
0.81 0.75 0.7 0.65 0.6 0.55 0.5 0.45 0.4
campo (ADC)
Velocidad(rpm) 2244 2272 2308 2345 2398 2455 2530 2624 2743
Voltaje (V) 112.1 111.3 111.1 110.9 110.6 110.1 109.8 109.3 108.8
Tabla 2 Datos obtenidos mediante la variación de la corriente de campo [If]

4.2. GRÁFICOS

Gráfica 1 Velocidad VS Corriente de campo

En esta gráfica podemos observar lo siguiente: a medida que se aumenta la corriente de campo
la velocidad de la maquina disminuye esto se debe que, al haber más corriente por el devanado
de campo, le llega menos corriente al motor por lo cual este girara un poco más lento. Al inicio se
con el reóstato al mínimo obtendremos la mayor corriente que la maquina puede operar, pero a
medida que baja la corriente del bobinado de excitación la velocidad de la maquina aumenta.

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 5. CONCLUSIONES

Podemos concluir lo siguiente:

- Cambiar la polaridad de la fuente de voltaje no invertirá el sentido de giro del motor,

debido que la corriente tanto en la armadura como en la maquina ira en sentido
opuesto y el efecto de una anula el efecto del otro.
- En una maquina del tipo Shunt, en caso de que deseemos obtener la mayor
velocidad de esta se debe agregar una resistencia mas grande al ramal del campo de
excitación una vez ya este estabilizado el sistema, caso contrario no encenderá la
máquina.
- La bobina de falla de campo es primordial al momento de estar inicializando con la
manipulación de este tipo de máquina, debido que un embalamiento puede ser
peligroso ya sea que este ocurra en ámbito laboral o estudiantil.

6. BIBLIOGRAFÍA

[1] S. J. Chapman, «Maquinas electricas,» Mc Graw Hill, México, D.F., 2012.

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 7. ANEXOS
7.1. HOJA DE DATOS

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 7.2. PREGUNTAS
 ¿Si la polaridad de la fuente de alimentación de un motor c.c. paralelo fuera
invertida, cambiaría la dirección de rotación del motor? ¿Por qué?
No, debido que el campo generado sería el contrario al original y la corriente en la
armadura de mismo modo lo contario por lo tanto se puede observar que ambos
signos negativos se anulan entre sí y dejan la misma dirección inicial.
 ¿La corriente que circula por los conductores de la armadura de una máquina
de corriente continua de que tipo es (alterna o continua) y por qué?
Es de tipo alterna, esto es debido que esta corriente es generada por el flujo del
campo de excitación el cual va a ir variando cada vez que pase por la línea neutra
entre los polos.
 ¿Qué ocurriría si el circuito del campo de un motor paralelo se abriera
súbitamente?
La maquina se embalaría, esto se debe que la corriente pasa de ser un valor a cero
y esto produce picos de voltaje lo cual generara lo mencionado anteriormente.
 ¿Por qué la velocidad de un motor serie se incrementa cuando se reduce la
carga?
Debido a que el flujo aumenta en proporción a la corriente de armadura, y como el
flujo crese con la carga la velocidad cae a medida que la carga aumenta.
 ¿Por qué un motor serie debe siempre tener algo de carga?
Debido que se embala cuando esta funcionando en vacío.
 ¿Qué clase de aplicaciones son más apropiadas para un motor serie?
El levantamiento de carga, trabajos en los cuales la carga sean grandes.
 Explique y justifique la función del devanado de compensación.
El devanado de compensación se usa para evitar el desplazamiento del campo
magnético. Este crea un campo en sentido contrario el cual debilita el fallo de
armadura y evita el chisporroteo.
 ¿Porque se debe ajustar el reóstato del campo a su mínimo valor antes de
arrancar el motor?
Esto se debe a que después se necesitara una corriente muy alta para que el motor
logre arrancar y esto puede terminar dañando la máquina.
 En el caso de requerir invertir el giro de un motor DC en forma automática,
indique y justifique que se prefiere ¿Invertir la corriente de campo o la
corriente de armadura?
La corriente de armadura, esto se debe a que el inductor (devanado de campo de
excitación) es un elemento pasivo el cual se opone a cambios bruscos de la
corriente.
 Con el reóstato de campo ajustado en su mínimo valor, ¿Es posible reducir la
velocidad mediante el control de campo? Si su respuesta es “sí” explique cómo
lo haría. Si su respuesta es “no”, explique y justifique cuál sería el modo.
Si, esto es posible controlando la corriente que circulara a través del devanado de
excitación, en caso de que esta aumente la velocidad será menor y en caso de que
disminuya la velocidad será mayor, esto es tomando como referencia al estado antes
del cambio.

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