Tipos de mecanismos y su Clasificación.

Algunas de las divisiones de Mecanismos más importantes son las siguientes:

MCI (Motor de Combustión Interna)

Compresores Pistón o
embolo
Axial Bombas (presión +)
(e = 0) Bombas (presión -)
1. Mecanismo
Biela-Manivela- Corte
Corredera Estampado
Descentrada Prensas
(e > 0) Conformado
Triturado
Sierras mecánicas
Máquinas de coser

Manivela - Balancín
Paralelogramo
2. Mecanismo
Antiparalelogramo
de 4 barras Manivela - Manivela
De eslabón de arrastre
(o eslabones)
Romboide o deltoide
Balancín – Balancín

Dos eslabones ternarios

Mecanismo de Watt
están conectados entre si
3. Mecanismos
clásicos de 6 barras
Dos eslabones ternarios
Mecanismo Stephenson
no están conectados entre si
 Rectilínea (Yugo Escoces) Movimiento armónico
4. Mecanismo Oscilatoria (r < d)
de colisa Giratoria (r > d o r = d)
Tangente

De torno cepillador (colisa oscilatoria)

De eslabón de arrastre (manivela – manivela) 6 barras
5. Mecanismos
De Whitwort (colisa giratoria)
de retroceso
rápido (RT > 1)
Manivela – Corredera descentrada
4 barras
Manivela - Balancín

4 barras
6. Mecanismo
Prensas mecánicas Ventaja Mecánica
de palanca
(VM)
6 barras

De Watt
De Robert
4 barras
De Chebysche
Línea aproximada
7. Mecanismos De Hoekens
de línea recta De Evans

De Peaucellier (8 barras)
De Hart (6 barras) Línea exacta
De Scott-Russelt (4 barras)
 Angular
De cruz de Malta o Ginebra
8. Mecanismos Lineal
De trinquete
de movimiento De engranaje intermitente
intermitente De escape

Soplador de Roots (lóbulos)

Desplazamiento
Bombas de paletas
positivo
Bombas de engranes (internos y externos)
Bombas de tornillo Helicoidal (Volumétricas)
9. Mecanismos
de cámara

Bombas Centrífugas Desplazamiento

Álabes o aspas
Ventiladores Axiales no positivo
del impulsor
Compresores Mixto (Rotodinámicas)

Rueda cilíndrica
10. Mecanismos Externas
de fricción Internas
Rueda cónica

Un punto sigue una trayectoria

5 barras
11. Mecanismo Dispositivo determinada, y otro punto del
de pantógrafo de copiado mecanismo traza una trayectoria
7 barras
idéntica amplificada o reducida
copiado

4 barras Chebysche (circulo aproximado)

12. Mecanismos
Trazadores de
círculos 6 barras Delone (circulo exacto)
 Cuerda Acme
13. Mecanismos Cuerda cuadrada
de tornillo de Cuerda cuadrada modificada
potencia o fuerza Cuerda trapezoidal reforzada
Husillo de bolas

De placa o disco
Leva De cara lateral
Cilíndrica o de tambor
14. Mecanismos
De cuña
de leva y
seguidor De rodillo
De cara plana
Seguidor
De cuña
De cara esférica

Rectos
Helicoidales
Rectos
Espiral
15. Engranes Cónicos Hipoidal
Inglete
Sinfín o gusano
Cremallera
Doble helicoidal (espina de pescado)

Simples
Ordinarios Compuestos
Revertidos o invertidos
16. Tren de
engranes o Planetarios (epicícloidales)
engranajes

Compuestos (ordinarios y planetarios)

 Cadena de rodillos y ruedas dentadas (catarinas o sprockets)
Banda y poleas (plana, V, síncrona)
17. Transmisiones Engranajes
mecánicas Polipasto
Cables y poleas (rodillos)
Malacate
Ruedas de Fricción
Tornillo de potencia

Junta universal de Hooke (velocidad constante y variable)

Junta Oldham
Junta Tracta
18. Juntas de Junta Tripot
acoplamiento Junta Rzeppa
Junta Tripot-Rzeppa (Junta homocinética)
Junta de quijada
Acoplamientos (rígidos y flexibles)

Cadena de rodillos y ruedas dentadas (catarinas o sprockets)

Banda y poleas (plana, V, síncrona)
19. Mecanismos
con eslabones Polipasto
Cables y poleas (rodillos)
flexibles Cabrestante (Malacate)
Prensa hidráulica (transmisor de fuerza)

Generación de Control de una recta en el plano, tal que asume

movimiento una secuencia de posiciones prescritas
Clasificación de
los mecanismos
Generación de Control de un punto en el plano, tal que
de acuerdo al
trayectoria siga alguna trayectoria prescrita.
tipo de síntesis
cinemática

Generación de Correlación entre una función de entrada y

función una función de salida (manivela-balancín,
manivela-corredera)