Ministerul Educaţiei şi Tineretului al Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea Construcţii, Geodezie și Cadastru
Departamentul Inginerie Civilă și Geodezie

Executarea măsurătorilor
GNSS prin metoda RTK

Lucrarea de laborator Nr.1

la disciplina: „Geodezia cu sateliți”

Student: gr. GTC-1409 Spataru Mihail

Conducător: lector.univ. Șumleanschi Ion

Chişinău – 2017
 Scopul lucrării: Determinarea coordonatelor GNSS în teren prin metoda RTK
folosind receptorul GPS, Trimble 5800, stația permanentă CTIG (amplasata pe blocuri Nr. 10
UTM).
Date inițiale: Receptorul GPS, Trimble 5800, stația permanentă CTIG (amplasata pe
blocul Nr. 10 UTM).
Mersul lucrării:

Trimble ®5800LimitedGPS

Sistemul GPS cuprinde 4 parți integrate:

 Receptorul – el are in componenta sa un receptor GP S avansat, o antena, baterie si un radio
integrate toate intr-o unitate pentru lucru in teren.
 Controlor TSC2 sau Trimble CU - ambii controlori lucrează
în echipă perfect cu receptorul , el incorporează ultima
versiune a sistemului de operare Windows.
 Softul de teren Trimble - creat de topografi pentru topografi,
softul este cheia pentru debitul de date continue, eficiența în
teren.
 Trimble Business Centru și softul de oficiu – transferă ușor datele din teren în oficiu pentru
procesarea datelor, după aceia exportă datele sale GNSS la softul dorit.

Fig. 3.1 Staţia permanentă GNSS şi antena instalată pe acoperişul

Universităţii Tehnice a Moldovei

Prima staţie permanentă GNSS în Republica (fig. 1) a fost realizată în cadrul proiectului
educaţional în domeniul Tehnologiilor Geografice Informaţionale JEP-24243-2003, TACIS în
Centrul Tehnologii Geografice Informaţionale (CTGI) al Catedrei Geodezie, Cadastru şi Geotehnică
din componenta Facultăţii Cadastru, Geodezie şi Construcţii a Universităţii Tehnice a Moldovei în
anul 2006 Cu ajutorul acestei staţii au fost executate un şir de aplicaţii în cadrul programului de
studii. Pentru studierea mai aprofundată a metodelor de poziţionare în timp real necesită
achiziţionarea programelor de procesare şi distribuire a corecţiilor în timp real prin intermediul
GSM/GPRS şi Internet. Totodată în scopul determinării zonei de lucru a staţiei permanente necesită
achiziţionarea mijloacelor moderne de recepţionare semnalelor sateliţilor GNSS şi a corecţiilor.

Este de menţionat faptul că această staţie poate fi inclusă în viitoarea reţea de staţii
permanente pe teritoriul Republicii Moldova, care la rândul său va fi integrată în reţelele europene
EUREF şi EUROPOS.

Fig. 1 Efectuarea măsurătorilor în timp real

Măsurători:
O măsurătoare topografica trebuie realizata pe o suprafața. Datorita copacilor, vegetației si
specificului locului, o stație totala este mai indicat a fi folosita dacit un receptor RTK, pentru
măsurarea detaliilor. De asemenea nu sunt puncte de control pe suprafața astfel incit stația totală să
fie instalată deasupra lor. De altfel exista o stație de referință la o distanță de 40km care transmite
date utilizate de receptoarele rover RTK.
Punctele trebuie măsurate de 2 ori, o data cu GPS-ul si o data cu stația totala. Sunt necesare
2 seturi de echipament.
 Metoda SmartStation
Instalează SmartStation unde este convenabil si unde ai deschidere către cer. La primul punct
P1 determina poziția utilizând RTK. Orientează-te către al doilea punct P2 care va fi folosit, dar care
nu are coordonate cunoscute.
Instalează aparatul pe P2 și determină poziția cu ajutorul RTK . O data ce direcția P1-P2 este
cunoscuta , SmartStation v-a transforma automat coordonatele punctelor măsurate din P1. Orientează-
te către P1 si măsoară detaliile din P2.
Avantaje
 Puncte de control stabilite unde ai nevoie cu aju torul RTK
 Puncte ocupate o singura data
 Este necesara doar SmartStation
 Doar o echipa este necesara .
 Transformările făcute automat in SmartStation.
 The survey takes less time.
P2 poate fi un punct standard de control, ale cărui coordonate sunt cunoscute si memorate in
SmartStation. P2 poate fi un punct care a fost măsurat cu SmartStation si ale cărui coordonate au
fost determinate cu RTK. Utilizând aceasta metoda coordonatele poziției (E, N) si înălțimea (H)
sunt determinate de RTK.
Orientarea către un punct cunoscut (BS Point)
RTK determina coordonatele si înălțimea punctului pe care este instalat SmartStation. Cercul
orizontal trebuie setat prin orientarea către alt punct (sau puncte). Punctul utilizat trebuie sa fie
suficient de departe pentru a avea o bună orientare. Exista trei moduri in care orientarea poate fi
executata:
 Orientarea către un punct cunoscut (BS Point)
Instalează SmartStation în punctul P1. Determină poziția lui P1 cu RTK. Vizează al doilea
punct P2, ale cărui coordonate sunt cunoscute si introduse in SmartStation. SmartStation calculează
perechea P1>P2 si setează citirea cercului orizontal. Acum poți sa masori unghiuri si distante, si sa
trasezi cu SmartStation.
 RTK, faza diferențială
Receptorul referința transmite măsurătorile sale de faza si cod către receptorul mobil.
Receptorul mobil utilizează măsurătorile de faza si cod de la receptorul referința, împreuna cu
propriile sale maturatori de faza si cod si se calculează poziția relativa la receptorul referința.

Cu măsurătorile de faza si cod de pe L1 si L2 de la cel puțin 5 sateliți un receptor rover

(mobil) RTK va calcula poziția RTK (faza diferențiala) cu o precizie de la 1cm la 5 cm. Erorile
menționate mai devreme pot fi reduse si precizia de poziționare merita daca măsurătorile sunt
preluate simultan de 2 receptoare si diferențiate. Aceasta se numește GPS diferențial. Un receptor
este instalat pe un punct cunoscut si este denumit referința iar un alt receptor este mobil si este
denumit rover.
 DGPS, cod diferențial
Măsurătorile de cod de la 4 sateliți sunt necesare. Cu receptoare de buna calitate, DGPS
(differential code) poate ajunge la precizii intre 30cm si 1m. Coordonatele GPS sunt in sistem
WGS84.
Dacă receptorul mobil este aproape de referința, erorile vor fi similare atât la rover cit si la
referința, si vor fi eliminate datorita tehnicii RTK diferențial. Creșterea distantei dintre rover si
referința va duce la creșterea dificultății de eliminare a erorilor.
Lucrul practic:
Datele din GPS au fost importate în calculator:
1) Deschidem programul Credo:

Fig. 3.2
2) Deschidem un fail nou:

Fig. 3.3
3) Din meniul Fail alegem import :

Fig. 3.4
4) Importăm datele:

Fig. 3.5
5) Se deschide o fereastră cu date importate :

Fig. 3.6
 6) Trecem datele în partea dreaptă si dăm denumirea coloanelor;

Fig. 3.7
7) În final obținem punctele:

Fig. 3.8
Concluzie:
Metoda RTK este o metoda larg folosită pentru determinarea coordonatelor unui punct în
timp real, cu o precizie de măsurare foarte înaltă care se încadrează in limite DOP. În urma
efectuării acestei lucrări am obținut schița coordonatelor din teren cu o precizie înaltă.