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MÉTODOS
ITERATIVOS
APLICADOS A
ESTRUCTURAS
LOGRO DE LA SESION
Al finalizar la sesión, el
estudiante resuelve
problemas de
desplazamientos en
estructuras usando el
método del Trabajo
Virtual, de forma clara,
limpia y precisa.
CONTENIDO DE LA SESION
Definiciones
generales.
Ejemplos y ejercicios.
PRINCIPIO DEL
TRABAJO VIRTUAL
VIDEO: PUENTE DE TACOMA
https://www.youtube.com/watch?v=m2Y-
RRo1NIg
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
“El trabajo realizado por todas las fuerzas externas que actúan sobre una
estructura, Ue, es transformado en energía interna o energía de deformación, Ui,
haciendo que la estructura se deforme”
𝑼𝒆 = 𝑼𝒊
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Figura 02:
Debe enfatizarse que el término “virtual” se utiliza para Aplicación de la carga
unitaria virtual
describir esta carga porque es imaginaria y en realidad
no existe como parte de las cargas reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
No obstante, esta carga virtual externa crea una carga virtual interna u en un
elemento representativo.
Figura 02:
Aplicación de la carga
unitaria virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Una vez que se aplica la carga virtual y el cuerpo se somete a las cargas reales
P1, P2 y P3, el punto A se desplazará una cantidad real ∆, que hace que el
elemento se desplace dL.
Figura 01:
Aplicación de las cargas
reales
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Donde:
P´=1=carga unitaria virtual externa que actúa en la dirección de ∆
u = carga virtual interna que actúa sobre el elemento
∆= desplazamiento externo causado por las cargas reales
dL = desplazamiento interno del elemento en la dirección de u, causado
por las cargas reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Donde:
M´=1=momento de par unitario virtual externo que actúa en la dirección de θ
𝑢 = carga virtual interna que actúa sobre el elemento
𝜃= desplazamiento angular externo en radianes causado por las cargas
reales
dL = desplazamiento interno del elemento en la dirección de 𝑢𝜃, causado
por las cargas reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Observe que también puede aplicarse el Principio del Trabajo Virtual como un
método de desplazamientos virtuales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Tabla 01
Si se supone que el comportamiento del
material es elástico lineal y que el esfuerzo
no excede el límite proporcional, es
posible formular las expresiones del
Trabajo Virtual interno causado por el
esfuerzo usando las ecuaciones de la
energía de deformación elástica
desarrolladas anteriormente.
Por lo tanto, la ecuación del trabajo virtual para un cuerpo sometido a una
carga general puede escribirse como:
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Por lo tanto, la ecuación del trabajo virtual para toda la armadura es:
Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nudo de la armadura en
la dirección de ∆
∆= desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la
armadura.
n = fuerza virtual interna en un elemento de armadura causada por la carga
unitaria virtual externa.
N = fuerza interna en un elemento de armadura causada por las cargas
reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS
Por lo tanto, la ecuación del trabajo virtual para toda la armadura es:
Donde:
L = longitud del elemento
A = área de la sección transversal de un elemento.
E = módulo de elasticidad de un elemento
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJEMPLO 01
Fuerzas virtuales n
Como debe determinarse el desplazamiento en el nodo C, sólo se coloca una
carga virtual vertical de 1KN en el nodo C.
La fuerza en cada elemento se calcula empleando el Método de los Nodos
(Curso: Estática)
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJEMPLO 01
Fuerzas reales N
La carga aplicada de 100KN ocasiona fuerzas en los nudos que también se
calculan usando el Método de los Nodos.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJEMPLO 01
Respuesta:
∆𝑪= 𝟎. 𝟏𝟑𝟑𝒎
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS – EJERCICIO 02
Respuesta:
∆𝑪= 𝟎. 𝟐𝟎𝟒𝒊𝒏
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS
Para ello, colocamos una carga unitaria vertical en este punto, de modo que
cuando apliquemos la carga distribuida “real” W a la viga, se produzca el
trabajo virtual interno 1*∆.
Sin embargo, se sabe que las deflexiones de la viga debido al cortante son
insignificantes en comparación con las causadas por la flexión, sobre todo
si la viga es larga y delgada.
Por lo tanto, la carga real hace que el elemento dx se deforme de modo que
sus lados giran un ángulo 𝒅𝜽 = 𝑴/𝑬𝑰 𝒅𝒙, lo que ocasiona el trabajo virtual
interno 𝑚𝑑𝜃.
Donde:
1 = carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga en la dirección de
∆
∆= desplazamiento del nodo causado por las cargas reales sobre la
viga.
m = momento virtual interno de la viga, expresado como una función de x y
causado por la carga unitaria virtual externa.
M = momento interno de la viga, expresado como una función de x y
causado por las cargas reales.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: ARMADURAS
Donde:
E = módulo de elasticidad de un elemento
I = momento de inercia de la sección transversal respecto al eje neutro.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS
Cargas reales
Momento virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS
Donde:
𝑚𝜃 = momento virtual interno de la viga, expresado como una función de x y
causado por el momento virtual externo.
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01
Momento virtual m:
El desplazamiento vertical del punto B
se obtiene al aplicar una carga
unitaria virtual en B.
Carga virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01
Momento real M:
Usando la misma coordenada x, el momento interno M es como se muestra en la
figura:
Carga real
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01
𝐿 𝑤𝑥2
𝑚𝑀 −1𝑥 − 2 𝑑𝑥
1𝐾𝑁 ∗ ∆𝐵 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0
𝒘𝑳𝟒
∆𝑩=
𝟖𝑬𝑰
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 02
Momento virtual m:
El desplazamiento vertical del punto B
se obtiene al aplicar una carga
unitaria virtual en B.
Carga virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 02
Momento real M:
Usando la misma coordenada x, el momento interno M es como se muestra en la
figura:
Carga real
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 02
𝐿
𝑚𝑀 −1𝑥 −6𝑥2 𝑑𝑥
1𝐾𝑁 ∗ ∆𝐵= =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
0
15 103 𝐾𝑁2 ∗ 𝑚3
∆𝐵=
10−12𝑚4
200 106 𝐾𝑁/𝑚2 500 ∗ 106𝑚𝑚4
𝑚𝑚4
Carga virtual
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01
Momento real M:
Usando la misma coordenada x, el momento interno M es como se muestra en la
figura:
Carga real
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 01
𝐿
2 𝐿 𝐿
𝑚 𝑀 0 −𝑃𝑥 𝑑𝑥 1 −[ + 𝑥2 𝑑𝑥2
𝜃
1 ∗ 𝜃𝐵 = 1 1
+ 2
𝐸𝐼 = 𝐸𝐼 𝐸𝐼
0 𝐿/2
𝟑𝑷𝑳𝟐
𝜽𝑩 = −
𝟖𝑬𝑰
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 04
Respuesta:
𝜽𝑩 = − 𝟏𝟏𝟐. 𝟓𝑲𝑵. 𝒎𝟐
𝑬𝑰
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 03
Respuesta:
∆𝑫= −𝟎. 𝟒𝟔𝟔𝒊𝒏
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 03
Respuesta:
∆𝑫= 𝟏. 𝟑𝟔𝒊𝒏
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL: VIGAS – EJERCICIO 03
Respuesta:
𝜽𝑪 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟕𝟓𝒓𝒂𝒅