Rotacional

Universidade Federal do Rio de Janeiro
COPPE/UFRJ
Programa de Engenharia Elétrica
Campos & Ondas

Notas de Aula
Antonio Carlos Siqueira de Lima

c 2008 reprodução proibida sem autorização
2
SUMÁRIO
Prefácio v
I Aspectos Introdutórios 1
1 Funções Matemáticas 3
1.1 Coordenadas Curvilı́neas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Coordenadas Cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Separação de variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Funções Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Polinômios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3 Harmônicos Esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Transformações Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.1 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.2 Algumas Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4.3 Transformada de Fourier Multi-dimensional . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.4 Implementação da Resposta Numérica . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.5 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Equações Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.6 Funções de Variáveis Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7 Cálculo & Análise Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.7.1 O operador ∇ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7.2 Teorema de Stokes e Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.9 Soluções Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2 Campo Eletromagnético –Aspectos Introdutórios 27

2.1 Equações de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2 Propriedades do meio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2.1 Potenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
i
2.2.2 Potenciais Instantâneos de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.3 Potenciais Retardados de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.4 Dualidades entre os Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.2.5 Vetor de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3 Vetor de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4 Solução da Equação de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
II Campos Estacionários 45
3 Eletrostática 47
3.1 Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2 Potencial Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.3 Divergente do Campo Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.4 Equipotenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5 Equilı́brio Eletrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.5.1 Equilı́brio em Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6 Equações do Potencial Eletrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.6.1 Dipólo Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.6.2 Potencial de Dipólo como um gradiente . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.7 Polarização do Dielétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.8 Funções de Variáveis Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático . . . . . . . . . . . . . . 56
3.9.1 Harmônicos Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.9.2 Campo Devido a Duas Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.9.3 Campos em Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
3.9.4 Procedimentos Alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.10 Formulação de Problemas em Eletrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.11 Algumas Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.11.1 Oscilações de Plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.11.2 Campo no Interior de Semi-condutores . . . . . . . . . . . . . . . . 79
3.12 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
4 Magnetostática 83
4.1 Potencial Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
4.2 Potencial Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.3 Potencial Vetor com correntes conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
4.4 A Lei de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
4.5 Polarização Magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
III Propagação de Ondas 99

5 Propagação de Ondas Planas 101
5.1 Formulação Básica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
ii
5.1.1 Alguns comentários sobre a notação . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
5.1.2 Relação entre os Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
5.2 Ondas Planas em Meios Não Homogêneos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
5.2.1 Propriedades Dielétricas e Magnéticas de Meios Anisotrópicos . . . 107
5.2.2 Propagação de Ondas em Meios Anisotrópicos . . . . . . . . . . . 108
5.3 Reflexão e Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.4 Campos Quase Estacionários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.4.1 Condições de Reflexão e Transmissão em Regime Quase Estacionário114
5.5 Aplicações de Campos Quase Estacionários . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6 Propagação de Ondas Cilı́ndricas 117

6.1 Equações de um campo cilı́ndrico por Vetor de Hertz . . . . . . . . . . . . 117
6.1.1 Modos TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.1.2 Modos TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.2 Campos derivados de funções de onda cilı́ndricas circulares . . . . . . . . 121
6.3 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7 Propagação de Ondas Esféricas 133

7.1 Equação de Onda em Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.1.1 Obtenção Direta dos Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.2 Alguns Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.2.1 Injeção de corrente distribuı́da ao longo de um segmento de reta . 138
7.2.2 Corrente injetada em segmento de reta de comprimento muito re-
duzido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.2.3 Dipolo Oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.3 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
IV Aplicações 149
8 Elementos de Circuito 151
8.1 Impedâncias de Condutores Cilı́ndricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2 Impedância Externa para Condutores e Solo Ideais . . . . . . . . . . . . . 153
8.3 Impedâncias Externa de Condutor Enterrado . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.4 Formulação das Matrizes Unitárias para Linhas de Transmissão . . . . . 161
8.4.1 Matriz de Impedância Unitária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.4.2 Matriz de Admitância Unitária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
8.5 Formulação das Matrizes Unitárias de Cabos Subterrâneos . . . . . . . . 163
8.5.1 Matriz de Impedância Unitária para Cabos Enterrados . . . . . . . 163
8.5.2 Matriz de Admitância Unitária para Cabos Coaxiais . . . . . . . . 165
8.6 Modelagem de Elementos por Eletrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
8.6.1 Condutores paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
8.6.2 Condutores ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
8.7 Propagação de ondas em condutor fino sobre solo com perdas . . . . . . . 174
8.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
iii
iv
Prefácio
Estas notas de aula surgiram com o intuito de facilitar a apresentação da Disciplina

Campos & Ondas (COE761), do Programa de Engenharia Elétrica, COPPE/UFRJ. Po-
dem ser aplicadas também em cursos de Eletromagnetismo Aplicado para graduandos em
Engenharia Elétrica. Em linhas gerais, este curso pode ser entendido como uma conti-
nuação das disciplinas de eletromagnetismo apresentadas na graduação em Engenharia
Elétrica.
Um curso de eletromagnetismo não tem em geral a grande preferência dos alunos, seja
pela ementa do curso, seja pela possibilidade do trabalho que ele possa demandar. Por
isso, o objetivo destas notas de aulas é tornar o assunto um pouco mais leve, ressaltando
a importância da Teoria Eletromagnética, e suas aplicações, em Engenharia Elétrica.
Um conhecimento prévio da formulação de Maxwell bem como das ferramentas mate-
máticas para a solução de equações diferenciais ordinárias e parciais é fundamental para
um bom entendimento dos temas aqui apresentados. A formulação e a resolução dos pro-
blemas foi implementada através do programa Mathematica, todavia outros programas
matemático como o matlab ou Maple podem ser usados com o mesmo intuito.
A abordagem aqui apresentada é bastante distinta da literatura técnica sobre o as-
sunto. Primeiro, ao invés de apresentar a formulação de casos simples visando estabelecer
as bases fenomenológicas do eletromagnetismo, procura-se utilizar problemas reais tra-
tados a partir do equacionamento básico, i.e., equações de Maxwell. Segundo, diversos
assuntos são deixados de lado, como por exemplo, o estudo de campos eletromagnéti-
cos em velocidades próximas a da luz que requer a utilização da relatividade restrita e
o estudo do comportamento microscópico da matéria que demanda o uso da Mecânica
Quântica. A razão deste formalismo é simples, a experiência tem mostrado que na maioria
dos casos, o aluno de pós-graduação muito embora domine a formulação das equações de
circuito é incapaz de resolver os problemas relacionados à engenharia elétrica que devam
ser equacionados a partir dos postulados básicos. A ressalva ocorre apenas nos casos
onde o assunto sob estudo pode ser representado com um bom grau de precisão a par-
tir de exemplos simples e rotineiros. Este não é um problema novo, e está longe de ser
solucionado, o Prof. William Smythe do CALTECH (California Institute of Technology)
já expressava preocupação semelhantes quando da primeira edição de seu livro “Static &
Dynamic Electricity” de 1939.
Uma vez que estas notas de aula foram escritas tendo-se em mente aplicações práticas
v
e não o desenvolvimento teórico do eletromagnetismo, optou-se por evitar seguir o de-
senvolvimento histórico. Em apenas alguns casos mais especı́fico apresenta-se um breve
resumo histórico com o intuito apenas de orientar o aluno.
Apesar de ser um assunto árido, a Teoria Eletromagnética é, sem dúvida alguma,
fascinante. De fato toda a engenharia elétrica está relacionada a ela. Com relação à difi-
culdade dos temas envolvidos vale lembrar a opinião do também Professor da CALTECH,
Richard Feynman, expressa no prefácio escrito por Ralph Leighton em The Strange Theory
of Light and Matter : “What one fool can understand, another can”.
A base destas notas de aula é o material originalmente desenvolvido pelo Prof. Carlos
Portela para essa disciplina. A maior parte dos exercı́cios aqui presentes são retira-
dos/baseados nesse material. Apresentamos a seguir a lista de outras referências impor-
tantes, agrupadas conforme a ordem de interesse1 :
• Stratton*, J. A. (1941), Electromagnetic Theory, McGraw-Hill Co.
• Harrington*, R. F. (1961), Time-Harmonic Electromagnetic Fields, McGraw-Hill
Co.
• Portela*, C. (1999a) , Campo Eletromagnético – Relações Básicas entre as principais
grandezas fı́sicas, em termos macroscópicos, em formulação simplificada, 2a ed.,
COPPE/UFRJ.
• Portela*, C. (1999b) , Campos & Ondas – Ondas Cilı́ndricas — Aspectos Básicos
dos Métodos Analı́ticos de Cálculo do Campo Eletromagnético, COPPE/UFRJ.
• Portela*, C. ( 1999c) , Campos & Ondas – Ondas Esféricas, COPPE/UFRJ
• Portela*, C. ( 1999d) , Campos & Ondas – Ondas Planas, 3a ed., COPPE/UFRJ.
• Slater*, J e Frank, N. (1969), Electromagnetism Dover.
• Feynman*, R.P.; Leighton, R. e Sands, M. (1964), The Feynman Lectures on Phy-
sics, Addison Wesley, vol.II
• Jonhk, C. (1988), Engineering Electromagnetic Fields and Waves, Wiley.
• Jackson, J. (1999), Classical Electrodynamics, Wiley.
• Butkov, E. (1988), Fı́sica Matemática, LTC Editora.
• Cheng, D. K. (1983), Field and Wave Electromagnetics, Addison-Wesley.
• Eyges, L. (1972), The Classical Electromagnetic Field, Dover.
• Kraus, J.;Fleisch, D. (1999), Electromagnetics with applications, 5a ed., McGraw-
Hill.
• Morettin, P. A. (1999) , Ondas e Ondaletas, EDUSP.
• Kreyszig, E. (1993), Advanced Engineering Mathematics, Wiley
• Wolfram, S. (2004), The Mathematica Book, 5th Ed., Cambridge University Press
A ementa do curso pode ser encontrada nas diversas referências acima, e estas notas
de aula trazem pelo menos os aspectos introdutórios das mesmas.
1 as referências mais importantes são destacadas com ‘*’
vi
• Campo eletromagnético formulado por equações de Maxwell; potenciais escalar e
vetorial;
• Formulações de Lorentz, Maxwell e Hertz;

• Vetor de Poynting;
• Propriedade dos meios, meios com parâmetros dependentes da freqüência e da tem-
peratura;
• Aproximações quase estacionárias;

• Metodologias baseadas em distâncias complexas;
• Transformações de coordenadas, transformação conforme;
• Aplicações a linhas de transmissão, cabos, sistemas de aterramento, máquinas elé-
tricas, equipamentos;
• Ondas planas, cilı́ndricas, esféricas e superficiais;
• Radiação; reflexão e transmissão em separação de meios;
• Campo associado a diversos tipos de geometrias;
• Métodos globais;
• Método dos elementos de contorno;
• Transformação por metodologias freqüência-tempo;
vii
viii
Parte I
Aspectos Introdutórios
CAPÍTULO 1
Funções Matemáticas
O cálculo das equações envolvidas no eletromagnetismo normalmente requer a uti-

lização de funções especiais que muitas das vezes não são apresentadas em cursos de
cálculo na graduação. Portanto, neste capı́tulo apresentamos uma breve revisão de al-
gumas importantes funções no cálculo tanto do campo elétrico como magnético. Livros
como (Butkov 1988, Kreyszig 1993, Riley, Hobson & Bence 1998) apresentam de forma
detalhada os assuntos abordados nesse capı́tulo e devem ser considerados como fonte de
referência para dúvidas.
1.1 Coordenadas Curvilı́neas

Dependendo da caracterı́stica e das simetrias envolvidas no problema pode ser interes-
sante utilizar um sistema de coordenadas ortogonais distinto das coordenadas cartesianas.
Apesar de haver generalizações para sistemas de n dimensões, o foco no eletromagnetismo
está nos sistemas de coordenadas cilı́ndricas e esféricas.
A relação básica entre os vetores unitários em coordenadas cartesianas e os vetores
unitários em coordenadas cilı́ndricas e esféricas é mostrada na Fig. 1.1.
Os eixos cartesianos X, Y e Z possuem vetores unitários x̂, ŷ e ẑ, respectivamente.
Para coordenadas cilı́ndricas, os vetores unitários são ρ, φ e z e para coordenadas esféricas
são r, θ e φ. Existem outros sistemas de coordenadas curvilı́neas de interesse onde é
possı́vel representar as equações de Maxwell, contudo em engenharia elétrica, estes três
sistemas compõem os casos de maior interesse prático.
1.1.1 Coordenadas Esféricas

A relação entre as coordenadas esféricas e cartesianos podem ser obtidas a partir da
projeção de vetores unitários, considerando θ o ângulo de azimute e φ o ângulo no plano
xy. A relação entre as coordenadas x, y e z são
x = r sin θ cos φ, y = r sin θ sin φ, z = r cos θ

4 Funções Matemáticas
Z
ẑ
φ
r
ŷ Y
x̂ ρ
θ
X
Figura 1.1: Sistema de vetores unitários em coordenadas cartesianas e curvilı́neas
Desta forma os vetores unitários nas direções, r̂, θ̂ e φ̂ são dados por (1.1).
r̂ = sin θ cos φ x̂ + sin θ sin φ ŷ + cos θ ẑ
θ̂ = cos θ cos φ x̂ + cos θ sin φ ŷ − sin θ ẑ (1.1)
φ̂ = − sin φ x̂ + cos φ ŷ
1.1.2 Coordenadas Cilı́ndricas

Em coordenadas cilı́ndricas, podemos definir um ponto P a uma distância s da origem
dos eixos (x = y = z = 0) em termos da relação entre as coordenadas (x, y) do mesmo,
conforme mostrado abaixo
x = s cos φ, y = s sin φ
sendo φ o ângulo de deslocamento do ponto referido ao plano xy em relação ao eixo y = 0
A coordenada z é naturalmente a mesma para o sistema de coordenadas cartesianas
e cilı́ndricas. A expressão relacionando os vetores unitários é mostrada em (1.2)
ŝ = cos φ x̂ + sin φ ŷ
(1.2)
φ̂ = − sin φ x̂ + cos φ ŷ
1.2 Separação de variáveis

Em diversos casos estaremos lidando com sistemas de equações diferenciais parciais,
como por exemplo a equação de onda cuja solução envolve derivadas a segunda em relação
ao tempo e ao espaço. A solução convencional é considerar que a função possa ser expressa
pelo produto duas funções independentes entre si. Por exemplo, considere a equação de
uma onda de luz, u(x, t), em meio similar ao vácuo. A equação que rege o comportamento
da onda é dada por (1.3),
∂2u 2∂ u
2
= c (1.3)
∂t2 ∂x2
1.2 Separação de variáveis 5
onde c é a velocidade de propagação da luz no vácuo. O método da separação de variáveis

admite que a onda pode ser decomposta em duas funções, uma representando a variação
espacial e outra a temporal, conforme mostrado abaixo.
u(x, t) = F (x)G(t) (1.4)
Desta forma por diferenciação direta, temos1 :
∂2u d2 G
= F
∂t2 dt2 (1.5)
∂2u d2 F
= G
∂x2 dx2
Inserindo-se (1.5) na equação da onda, (1.3) obtemos a seguinte equação
d2 G d2 F
F = c2 2 G (1.6)
dt 2 dx
Rearrumando os termos
1 d2 G 1 d2 F
= (1.7)
c2 G
dt 2 F dx2
A única possibilidade da equação (1.7) ser satisfeita é que ambas os lados sejam iguais
a uma constante2 k 2 . A constante k 2 também é conhecida como constante de separação
dos meios. Desta forma podemos reescrever a equação diferencial parcial através de duas
equações ordinárias:
d2 F
−kF = 0
dx2 (1.8)
d2 G
−(c k)2 G = 0
dt2
A solução de (1.8) dependerá das condições iniciais do sistema bem como das condições
de fronteira. Formulações como a apresentadas em (1.4) facilitam até mesmo a imple-
mentação numérica de soluções como nos métodos de elementos finitos.
Exemplo 1.1. Considere a grandeza escalar V = V (x, y) que satisfaz à equação de
Laplace em duas dimensões:
∂2V ∂2V
+ =0
∂x2 ∂y 2
para uma região de interesse 0 ≤ x ≤ a, 0 ≤ y ≤ b, sendo V conhecida na fronteira deste
domı́nio,
V (x, 0) = f1 (x), 0 ≤ x ≤ a,
V (x, b) = f2 (x), 0 ≤ x ≤ a,
V (0, y) = g1 (y), 0 ≤ y ≤ b,
V (a, y) = g2 (y), 0≤y≤b
Determine V no interior do domı́nio, a partir dos valores das condições de contorno.
1 representando F(x) apenas por F e G(t) apenas por G
2A razão por usar k2 ao invés de k será esclarecida mais adiante no texto, quando lidarmos com a
propagação das ondas eletromagnéticas
Solução– as funções devem ser contı́nuas nas fronteiras, contudo os valores das funções
na fronteira não precisam satisfazer a equação de Laplace. Sejam α, β, γ e δ os valores
das funções nas condições de contorno. As seguintes relações devem ser satisfeitas:
f1 (0) = g1 (0) = α
f2 (a) = g2 (b) = γ
(1.9)
f1 (a) = g2 (0) = β
f2 (0) = g1 (b) = δ
Aplicando a separação V (x, y) = X(x)Y (y) surge o conjunto de duas equações ordi-
nárias com coeficientes constantes:
d2 X(x)
+ k 2 X(x) = 0
dx2
(1.10)
d2 Y (y)
− k 2 Y (y) = 0
dy 2
onde k 2 é a constante de separação. A solução geral deste tipo de equação é da forma:
∞
X
X(x) = Am sin(km x + cm )
m=1
∞
(1.11)
X
Y (y) = Bn sinh(kn y + cn )
n=1
todavia, (1.11) não é a única forma de solução, polinômios de Legendre ou funções de

variáveis complexa também pode ser utilizadas. As constantes Am , Bn , cm , cn bem como
as variáveis de separação km devem ser determinadas pelas condições de contorno. Como
se trata de um sistema linear, o princı́pio da superposição pode ser aplicado, e além
disto, por estarmos lidando com um sistema homogêneo, cada solução particular pode ser
multiplicada por um escalar diferente de zero. A solução geral pode ser expressa como:
∞
X
V (x, y) = Dk sin(pk x + ck ) sinh(pk y + c˜k ) (1.12)
k=0
onde pk é a variável de separação. Para simplificar os cálculos, consideremos:

β=δ=γ=0
o que nos leva as seguintes ocndições de contorno,
V (0, y) = g1 (0) = f1 (0) = 0
V (a, y) = g2 (y) = f1 (a) = 0 (1.13)
V (x, b) = f2 (x) = g1 (b) = 0
mas para que haja solução válida,
V (x, 0) = f1 (x) 6= 0 (1.14)
e f2 (a) = g2 (b) = γ = 0, uma vez que deve haver continuidade. Para satisfazer à primeira
condição de contorno em (1.13), a expressão
∞
X
V (0, y) = Dk sin(ck ) sinh(pk y + c˜k ) = 0 (1.15)
k=0
1.2 Separação de variáveis 7
deve ser válida. Para isto basta que
ck = 0 ∀k
A segunda condição de contorno em (1.13) implica em:

∞
X
V (a, y) = Dk sin(pk a) sinh(pk y + c˜k ) = 0 (1.16)
k=0
Desta equação é possı́vel obter as constantes de separação, pk , pois,
sin(pk a) = 0 → pk a = mπ
logo
mπ
pk = m = 0, 1, 2, . . . (1.17)
a
Considerando a terceira condição de contorno em (1.13), temos:
∞
kπx kπb
X
V (x, b) = Dk sin sinh + c˜k =0 (1.18)
a a
k=0
que pode ser satisfeita por

kπb kπb
+ c˜k = 0 → c˜k = −
a a
Agora podemos considerar a última condição de contorno, (1.14)
∞
kπx kπb
X
V (x, 0) = f1 (x) = Dk sin sinh −
a a
k=1
Como a famı́lia de soluções não inclui k = 0, condição de continuidade f1 (0) = 0 é

satisfeita automaticamente. A expressão acima nada mais é do que uma expansão em
série de Fourier de uma dada função f1 (x). Para encontrar os coeficientes, o procedimento
é idêntico ao utilizado no cálculo para expansão em série de Fourier, i.e., multiplica-se
por sin(mπ/a), sendo m 6= k e integra-se no domı́nio x
mπx ∞
b aX
kπx mπx kπb
Z Z
f1 (x) sin dx = Dk sin sin sinh − dx (1.19)
a a 0 k=1 a a a
Após algumas manipulações algébricas obtemos:
kπx a
Z a
f1 (x) sin dx = Dk sinh (−kπb/a) (1.20)
0 a 2
que fornece os coeficientes Dk . A solução do problema cujas condições de contorno são

dadas por (1.13) e (1.14) é dada por:
∞
2 sinh(kπb/a − kπy/a) a
X Z
V (x, y) = sin(kπx/a) f1 (ξ) sin(kπξ/a)dξ (1.21)
a sinh(πkb/a) 0
k=1
1.3 Funções Especiais

Nesta seção apresentamos diversas funções não muito conhecidas dos cursos de gra-
duação mas importantes para a solução das equações diferenciais encontradas no eletro-
magnetismo. As funções foram agrupadas devido a relação de semelhança na formulação
ou na aplicação.
1.3.1 Bessel
As funções de Bessel aparecem como soluções para uma série de equações diferenciais
onde há simetria cilı́ndrica. A equação de Bessel de ordem ν é descrita como:
d dy

x x + (x2 − ν 2 )y = 0 (1.22)
dx dx
A solução é dada pelas funções Jν (x) e J−ν (x), cujas definições são
∞
X (−1)m x2m+ν
Jν (x) =
m=0
Γ(m + 1)(m + ν)!22m+ν
∞
(1.23)
X (−1)m x2m−ν
J−ν (x) =
m=0
Γ(m + 1)(m − ν)!22m−ν
A Fig. 1.2 apresenta a forma de onda de algumas funções de Bessel. Em geral estamos
interessados em soluções onde ν é inteiro, desta forma, Γ(m + 1) = m! e as funções em
(1.23) não são independentes e temos:
J−ν (x) = (−1)n Jν (x)
Nestes casos é possı́vel obter uma outra solução através da combinação linear das funções
de Bessel em (1.23), conhecida como função de Neumann,
Jν cos(νπ) − J−ν
Nν (x) = (1.24)
sin(νπ)
para o caso de ν inteiro n
Nn (x) = lim Nν (x) (1.25)

ν→n
A função Jν (x) é conhecido como função de Bessel da primeira espécie e de ordem ν. A

Fig. 1.2 apresenta o gráfico da função de Bessel de primeira espécie (ordens 0 a 3), e a
Fig. 1.3 apresenta as funções de Neumann de ordem 1 a 4.
A função Nν (x) é uma função de Bessel de segunda espécie e ordem ν. No caso das
equações de onda também é útil utilizar uma combinação linear das funções de Bessel
de primeira espécie. Esta famı́lia de funções é conhecida como funções de Hankel e são
definidas por:
Hν(1) (x) = Jν (x) + jNν (x)

(1.26)
Hν(2) (x) = Jν (x) − jNν (x)
1.3 Funções Especiais 9
0.6
J0
J1
J2
0.4 J3
0.2
-0.2
0 2 4 6 8 10
Figura 1.2: Funções de Bessel de primeira espécie
0.5 N1 N2 N3 N4
-0.5
-1
-1.5
-2
0 2 4 6 8 10
Figura 1.3: Funções de Neumann

As funções descritas acima são conhecidas como funções de Hankel da primeira e da

segunda espécie respectivamente. As funções de Bessel modificadas são definidas por
(1.27).
Iν (x) = j ν Jν (−jx)
π (1.27)
Kν (x) = (−j)ν+1 Hν(2) (−jx)
2
A Fig. 1.4 mostra os gráficos das funções modificadas de Bessel de primeira e segunda
espécies e ordem 0 e 1.
10
K0 I0
2 K1
I1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figura 1.4: Funções modificadas de Bessel
1.3.2 Polinômios de Legendre

Os polinômios de Legendre aparecem em problemas que envolvem simetria esférica.
Eles são solução da seguinte equação diferencial
d2 y dy
(1 − x2 ) − 2x + n(n + 1)y = 0 (1.28)
dx2 dx
A solução de (1.28) não é tão simples como no caso da equação de Bessel. Ao invés
de definir uma série, define-se uma famı́lia de funções polinomiais ortogonais entre si e
definidas por
1 dm 2
Pm (x) = (x − 1)m (1.29)
2m m! dxm
onde x = cos(θ). A formulação do polinômio de Legendre como apresentado em (1.29)

também é conhecida como a fórmula de Rodrigues. A tı́tulo de ilustração, apresentamos a
seguir alguns dos polinômios de Legendre em função de cos(θ) e os gráficos são mostrados
1.3 Funções Especiais 11
na Fig. 1.5.
P0 (cos θ) = 1
P1 (cos θ) = cos(θ)
1
P2 (cos θ) = (−1 + 3 cos2 θ)
2
1
P3 (cos θ) = (5 cos3 θ − 3 cos θ)
2
1
P4 (cos θ) = (35 cos4 θ − 30 cos2 θ + 3)
8
1
P5 (cos θ) = (63 cos5 θ − 70 cos3 θ + 15)
8
1
P0
P1
0.5 P4
P3
P2
-0.5
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Figura 1.5: Polinômio de Legendre
Há também o Polinômio de Legendre associado que é definido pela equação

dm Pn (x)
Pnm (x) = (1 − x2 )m/2 (1.30)
dxm
1.3.3 Harmônicos Esféricos

Consideremos a solução da equação de Laplace em coordenadas esféricas, (r, θ, φ) a
partir do método de separação de variáveis, de forma que a solução seja dada por uma
função
R(r)Θ(θ)Φ(φ)
Em casos onde não haja a variação com r, e.g. o potencial ao longo da superfı́cie de uma
esfera, a solução da equação de Laplace é dada por
Θ(θ)Φ(φ) = Plm (cos θ)(C cos(mφ) + D sin(mφ)) (1.31)
A função apresentada em (1.31) pode ser representada por uma famı́lia de funções conhe-
cidas como harmônicos esféricos, Ylm (θ, φ), cuja definição, para m ≤ 0, é dada por
s
2l + 1 (l − m)! m
Yml (θ, φ) = (−1)m P (cos θ) exp(jmφ)
2π (l + m)! l
onde Plm é o polinômio de Legendre associado.

Há ainda funções esféricas de Bessel, que nada mais são que funções de Bessel de
ordem fracionária.
π dν sin x
r
jν (x) = Jν+1/2 (x) = (−1)ν (x)ν (1.32)
2x x dxν x
As funções esféricas de Bessel são bem mais simples que as funções de Bessel propriamente
ditas. A seguir apresentamos algumas das funções obtidas diretamente da aplicação de
(1.32)
sin x
j0 (x) =
x (1.33)
sin x cos x
j1 (x) = −
x x
De forma análoga é possı́vel definir uma função esférica de Bessel de segunda espécie
dada por
π
r
nν (x) = Yn+1/2 (x) (1.34)
2x
Novamente as funções esféricas são bem mais simples
cos x
n0 (x) = −
x
cos x sin x (1.35)
n1 (x) = − 2 −
x x
Maiores detalhes sobre estas funções serão apresentados no capı́tulo referente a pro-
pagação de ondas esféricas. Com relação a definição matemática destas funções e sua
aplicações em áreas outras que não o eletromagnetismo sugerimos as referências (Butkov
1988, Kreyszig 1993).
1.4 Transformações Integrais

Nas aplicações de Engenharia Elétrica é comum a utilização da Transformada de Fou-
rier e da Transformada de Laplace. Em termos práticos, podemos considerar a segunda
como uma extensão da primeira. Na Transformada de Fourier o domı́nio é da variável
imaginária jω, já na Transformada de Laplace o domı́nio é da variável complexa σ + jω.
1.4.1 Transformada de Fourier

A Transformada de Fourier surge quando aplica-se a série de Fourier para funções ape-
riódicas. É muito utilizada em estudos de sistemas digitais, atualmente é mais empregada
em transitórios que a transformada de Laplace, devido a facilidades de implementação
numérica. Apesar de ser largamente empregada na área de tratamento de sinais, a Trans-
formada de Fourier tem grandes vantagens no que concerne o estudo do eletromagnetismo
e na área de transitórios.
A Transformada de Fourier de uma função f (t) contı́nua ou contı́nua por partes é
dada por,
Z ∞
F (ω) = f (t) exp(−jωt)dt (1.36)
−∞
1.4 Transformações Integrais 13
A transformação da variável no domı́nio da freqüência para o domı́nio do tempo pode ser

feita através de:
Z ∞
1
f (t) = F (ω) exp(jωt)dω (1.37)
2π −∞
De fato esta não é a única definição da transformada de Fourier. Existem diversos outras
combinações. Por exemplo, em áreas como a Fı́sica, é comum o emprego da seguinte
transformada:
Z ∞
1
F (ω) = √ f (t) exp(−jωt)dt (1.38)
2π −∞
e a transformada inversa é dada por:
∞
1
Z
f (t) = √ F (ω) exp(jωt)dω (1.39)
2π −∞
Desde que se mantenha um conjunto coerente de equações pode-se usar qualquer uma
das definições. Só a tı́tulo de curiosidade, no Matlab, a Transformada Rápida de Fourier
utiliza (1.36) e (1.37), já o Mathematica utiliza (1.38) e (1.39).
Pode haver ocasiões onde seja interessante obter a resposta da integral utilizando-se
um limite infinito tempo, ou a freqüência angular também em um espectro infinito. A
transformada pode ser utilizada também nestes casos. Utilizando-se a eq. (1.36) para
ω = 0 temos:
Z +j∞
F (0) = f (t)dt (1.40)
−j∞
Em diversas aplicações onde estão envolvidos sistemas fı́sicos, a função f (t) é real, de
forma que
F (−ω) = F (ω)∗ (1.41)
onde ∗ denota complexo conjugado.

Caso exista alguma simetria nas formas de onda, i.e., função ı́mpar, f (t) = −f (−t),
podemos definir a Transformada Seno de Fourier dada por (1.42)3
r Z ∞
2
F (ω) = f (t) sin(ωt)dt
π 0
r Z ∞ (1.42)
2
f (t) = F (ω) sin(ωt)dω
π 0
De forma análoga podemos definir a Transformada Cosseno de Fourier para uma função
par, f (t) = f (−t) por (1.43).
r Z ∞
2
F (ω) = f (t) cos(ωt)dt
π
r Z0 ∞ (1.43)
2
f (t) = F (ω) cos(ωt)dω
π 0
3 para a transformada de Fourier definida por (1.38).
Se o interesse for obter a resposta de um determinado sistema a um degrau ou im-

pulso, em outras palavras, se f (t) = 0, para t < 0, podemos simplificar ainda mais a
transformada inversa, como mostra (1.44).
r Z ∞
2
f (t) = < [F (ω)] cos(ωt)dω
π 0
r Z ∞ (1.44)
2
f (t) = =[F (ω)] sin(ωt)dω
π 0
1.4.1.1 Delta de Dirac

A função Delta de Dirac, δ, não é estritamente uma função, contudo é de grande valor
para o estudo da resposta de um sistema. Também é importante para a obtenção da
função de Green ou resposta impulsiva. Também conhecida como função impulso, δ é
definida como
(
0 se t 6= 0
δ(t) = (1.45)
∞ se t = 0
Uma das propriedades de δ é Z ∞
δ(t) = 1
−∞
Através desta propriedade é possı́vel calcular a Transformada da função impulso, que é
igual a 1 para todo o espectro de freqüências. Em outras palavras o espectro de freqüência
do impulso é uniforme independente da faixa de freqüência sob estudo.
Uma outra relação importante é o teorema da convolução. Seja F1 (ω) e F2 (ω) funções
cuja a transformada inversa é dada, respectivamente por f1 (t) e f2 (t), uma função
F (ω) = F1 (ω) · F2 (ω)
possui uma transformada inversa dada por:
Z ∞
1
r
f (t) = F1 (ω)F2 (ω) exp(jωt)dω
2π −∞
Z ∞ "r Z ∞ #
1
= f2 (τ ) F1 (ω) exp(jω(t − τ ))dω dτ (1.46)
−∞ 2π −∞
Z ∞
= f1 (t − τ )f2 (τ )dτ
−∞
Um outro resultado importante é um teorema similar ao da convolução, onde a resposta

no tempo é o produto de duas funções, neste caso a resposta em freqüência será do tipo
Z ∞
1
r
F (ω) = F1 (α)F2 (ω − α)dα (1.47)
2π −∞
1.4.2 Algumas Propriedades

As propriedades da Transformada de Fourier são similares a da Transformada de
Laplace, como poderá ser visto na seção 1.4.5.1. A primeira delas é naturalmente o
caráter de operador linear da transformada. Em outras palavras:
F (C1 f (t) + g(t)) = C1 F (ω) + G(ω) (1.48)
onde f (t) e g(t) são funções lineares do tempo, C1 uma constante arbitrária, e F (ω), G(ω)
são as transformadas de Fourier das respectivas funções do tempo.
Outra propriedade é da transformada da derivada de uma função, como mostra (1.49)
para condições iniciais nulas,
d f (t)
n
F = (−jω)n F (ω) (1.49)
dtn
e de forma análoga a transformada da integral de uma função é dada por:
F (ω)
Z
F f (t)dt = (1.50)
−jω
Caso uma função h(t) seja dada pela convolução de duas funções, f (t) e g(t). No
domı́nio da freqüência podemos obter a seguinte relação:
H(ω) = F (ω)G(ω) (1.51)
1.4.3 Transformada de Fourier Multi-dimensional

O conceito da Transformada de Fourier pode ser facilmente expandido para sistemas
com mais de uma dimensão. No caso de cálculo de campos bidimensionais ou mesmo tridi-
mensionais envolvendo a modelagem do solo a transformada de Fourier multi-dimensional
é bastante útil.
Seja uma função f (x, y, z) contı́nua ou contı́nua por partes, a Transformada tridimen-
sional de Fourier é dada por4
1
ZZZ
F (X, Y, Z) = f (x, y, z) exp(−jXx) exp(−jY y) exp(−jZz)dx dy dz (1.52)
(2π)3/2
onde X, Y , Z representam as variáveis “generalizadas” das variáveis espaciais (ou tempo-
rais) x, y e z. A transformada inversa é dada por
1
ZZZ
f (x, y, z) = F (X, Y, Z) exp(jXx) exp(jY y) exp(jZz)dx dy dz (1.53)
(2π)3/2
As equações (1.52) e (1.53) podem ser escritas de forma compacta considerando um vetor
k com componentes X, Y e Z e um vetor r com componentes x, y e z, conforme mostra
(1.54).
1
Z
F (k) = f (r) exp(−jk · r)d3 r
(2π)3/2
(1.54)
1
Z
f (r) = F (k) exp(jk · r)d3 r
(2π)3/2
Só para citarmos um exemplo, a solução do campo elétrico e magnético envolvendo
o solo é de mais fácil entendimento utilizando a transformada de Fourier espacial. Além
disto, a Transformada de Fourier multi-dimensional é muito útil em problemas como o
cálculo de parâmetros de uma linha de transmissão onde a hipótese quase estacionária
não é mais válida, ou em outras aplicações, como por exemplo a solução da propagação
dos campos no solo ou casos onde haja a propagação de ondas esféricas.
4 supondo que cada transformada unidimensional é definida a partir de (1.38).
1.4.4 Implementação da Resposta Numérica

Não raro, no caso prático ao invés de se obter a resposta nos limites da integração da
transformada, a função é “truncada” até um valor máximo de freqüência angular. Este
efeito do “truncamento” pode ser entendido através de uma função H(ω) definida por
(
1 se − Ω < ω < Ω
H(ω) = (1.55)
0
A integral de Fourier pode então ser expressa por:

Z ∞
1
f (t) = F (ω)H(ω) exp(jωt)dω
2π −∞
(1.56)
1
Z Ω
= F (ω) exp(jωt)dω
2π −Ω
O efeito da inclusão de H(ω) no domı́nio do tempo é dado por:
Z ∞
1
h(t) = H(ω) exp(jωt)dω
2π −∞
1
Z Ω
= exp(jωt)dω
2π −Ω (1.57)
sin(Ωt)
=
πt
Ω sin(Ωt)
=
π Ωt
∞
sin(Ω(t − τ )
Z
h(t) = δ(t) dτ
Ω(t − τ )
−∞
(1.58)
sin(tΩ)
=
tΩ
∞
sin(Ω(t − τ )
Z
g(t) = u(t) dτ
−∞ Ω(t − τ )
(1.59)
1 π sin(τ Ω)
Z t
= + dτ
π 2 0 τΩ
A Fig. 1.6 apresenta os resultados da utilização de uma faixa finita de freqüências
para o cálculo da transformada inversa de Fourier. Primeiro há o surgimento de uma
derivada finita tanto na resposta ao degrau como na resposta impulsiva. Contudo, maior
dificuldade é o surgimento da não causalidade. Na Fig. 1.6 vemos que já existe um valor
de resposta para um instante t < 0, este problema pode ser solucionado deslocando-se a
resposta a direita de um tempo τ , i.e., a função no domı́nio da freqüência, F (ω), passa a
ser F (ω) exp(−jωτ ).
Uma maneira de eliminação do Efeito Gibbs é a inclusão de um filtro na função a ser
integrada, nesta caso temos:
1
Z Ω
f (t) = F (ω)σ(ω) exp(jωt)dω (1.60)
2π −Ω
0.8
Amplitude
0.6 derivada finita
Fenômeno de Gibbs
0.4
0.2
-0.2
-4 -2 0 2 4
tempoHsL
Figura 1.6: Efeito do Truncamento da Resposta em Freqüência
onde σ(ω) é conhecida como função sinc definida por:
sin(πω/Ω)
σ(ω) =
πω/Ω
É bastante comum também o uso da Transformada complexa de Fourier que numeri-

camente é idêntica a Transformada de Laplace, comentada a seguir. A grande vantagem
da Transformada complexa de Fourier reside no auxı́lio à obtenção de funções cuja a
Transformada de Fourier não exista no sentido mais restrito.
1.4.5 Transformada de Laplace

A transformada de Laplace de uma função f(t) é dada por:
Z ∞
L[f (t)] = F (s) = f (t)exp(−st)dt
−∞
onde s é um número complexo dado s = σ + jω, sendo σ um número real maior que o
maior pólo positivo em F (s) e t é uma variável real.
São apresentados alguns exemplos abaixo:
s
L[cosh(t)] =
s2 +1
1
L[expt sin(t)] = 2
1 + (s − 1)
t 1

L = − cos(s)CosIntegral(s) + sin(s)(π − 2SinIntegral(s))
1+t 2 2
∂ 1 s−1

L (exp(t) sin(t)) = +
∂t 1 + (s − 1)
2
1 + (s − 1)
2
uma vez que

∂
(exp(t) sin(t)) = exp(t) (cos(t) + sin(t))
∂t
onde s é um número complexo cuja parte real é maior que o maior pólo real positivo
em F (s).
1.4.5.1 Algumas Propriedades

A derivada de uma função apresenta a seguinte transformada:
L[f 0 (t)] = sF (s) − f (0)

L[f ”(t)] = s2 F (s) − s.f (0) − f 0 (0)
F (s) g(0)
Z t
L f (t)dt = +
−∞ s s
Rt
onde g(t) = −∞
f (t)dt
L[exp(−a t) f (t)] = F (s + a)
L[f (t − a)] = F [s]exp(−a s)
1
F (s/b)
L[f (bt)] =
b
Compare estas propriedades com as apresentadas em 1.4.2. Fica evidente as correla-
ções entre as transformadas.
Exemplo 1.2. Considere a equação diferencial parcial que define a propagação de ondas
sonoras produzidas pelo deslocamento de uma esfera de raio a imerso em fluido uniforme
e infinito, que pode ser descrita por
2∂ u 2 ∂ 2 ∂u
2

r =c r (1.61)
∂t2 ∂r ∂r
onde c é a velocidade de propagação da onda e com a condição inicial
∂u(r, 0)
u(r, 0) = =0
∂t
e com a condição de fronteira
∂u(a, t)
= f (t)
∂r
sendo que u → 0, quando r → ∞
Solução Introduzindo uma nova variável v = ru, podemos reescrever (1.61) como
∂2v ∂2v
= c2 2 (1.62)
∂t2 ∂r
Aplicando-se a Transformada de Laplace, a solução no domı́nio da Transformada é dada
por:
V = A exp(−sr/c)
1.5 Equações Integrais 19
ou ainda
A
U= exp(−sr/c) (1.63)
r
onde V e U são as transformadas de v e u respectivamente. Aplicando-se a primeira
condição de fronteira no domı́nio da transformada temos:
ac F (s)
U =− exp(−s(r − a)/c) (1.64)
r s + c/a
pela propriedade da convolução
F (s)
Z t
L−1 = exp(−k(t − x))f (x)dx = φ(t)
s+k 0
sendo k = c/a. Para o caso particular da entrada f (t) = δ(t), temos

φ(t) = exp(−ct/a)
e a solução é dada por
ac ct − r + a r−a

u=− exp −t h t− (1.65)
r a c
onde h(.) é a função de Heaviside ou função degrau.
1.5 Equações Integrais

Uma equação integral é aquela cuja variável a ser conhecida encontra-se no integrando.
Por exemplo a expressão do potencial vetor A obtida a partir da Lei de Biot-Savart (vide
capı́tulo 4)
1 J(r0 )
ZZZ
A(r) = exp(−jk|r − r0 |)dV (1.66)
4π |r − r0 |
V
onde k é a constante de propagação do meio. A eq.(1.66) é um exemplo de equação

integral quando o vetor densidade de corrente J não é conhecido.
A maioria das equações que descrevem fenômenos eletromagnéticos pode ser repre-
sentada por equações integrais ou por equações diferenciais ordinárias. Em casos onde
a solução exata é possı́vel e/ou necessária a solução de equações diferenciais ordinárias
é comumente mais simples. Todavia há casos onde não há solução exata sendo necessá-
rio lançar mão de métodos aproximados de solução. É justamente nesta situação que as
equações integrais são mais utéis. A razão para tanto é bastante simples, a integração
pode ser representada por um processo de soma e neste somatório não é forçoso que cada
elemento esteja correto. Erros nalguns elementos podem ser cancelados por outros ele-
mentos. Além do mais nem todos os elementos contribuem igualmente para o somatório.
Há casos onde uma série infinita pode ser representada com grande precisão apenas com
poucos termos, em outras palavras, no caso das equações integrais é suficiente apenas que
se obtenha os termos significativos do somatório.
A tı́tulo de exemplo consideremos uma equação diferencial ordinária na forma
dy(x)
= f (x, y(x)) (1.67)
dx
com condição inicial y(x0 ) = ỹ0 . Podemos rescrever (1.67) como

Zx
y(x) = ỹ0 + f (t, y(t))dt (1.68)
x0
Admitindo-se que a função a ser integrada é suficientemente suave é a solução é possı́vel

através do seguinte método iterativo
Zx
yk+1 (x) = ỹ0 + f (t, yk (t))dt (1.69)
x0
sendo y0 (t) = ỹ0 . Esta integral converge para y(x) quando k → ∞. Este método é
conhecido como iteração de Picard-Lindelöf (Trott 2005).
Exemplo 1.3. Considere a seguinte equação diferencial ordinária
1 1 −(x+1) 1 1
Z
f (x) = e − + e
−x
+ (x + 1)e−xy f (y)dy
2 2 2 0
Esta equação foi proposta por (Kress 1989) e possui como solução exata f (x) = e−x .
Calcule o erro da solução aproximada através do processo iterativo para 0 < x < 1.
Solução— Deve-se escolher uma função inicial adequada, f0 (x), de forma que
Z1
1 1 1
fn+1 (x) = e −x
− + e−(x+1) + (x + 1)e−xy fn (y)dy
2 2 2
0
para este exemplo há convergência para qualquer função contı́nua f0 (x), uma das escolhas
mais simples é f0 (x) = 1.
No intervalo de x = 0 a x = 1 é feita a integração numérica de (1.69), com um passo
de ∆x = 1/10. A figura abaixo mostra o erro do método. Uma outra forma de solução
seria através da expansão em série do lado direito de (1.68).
0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
Figura 1.7: Comparação da solução de uma equação integral por Picard-Lindelöf
Além das duas técnicas mencionadas acima, existem outros métodos importantes para
a solução de equações integrais como os Métodos de Perturbação e Método Variacional.
O Método de Perturbação é útil para a obtenção de soluções quando ocorrem mudanças
pequenas no sistema. Normalmente é aplicado quando se conhece a resposta ao sistema
não perturbado e o sistema perturbado é ligeiramente distinto do problema original.
1.6 Funções de Variáveis Complexas 21
O Métodos Variacional aplica-se para a determinação (identificação) de particulari-

dades espécificas de um dado sistema, como freqüências de ressonância, impedâncias.
Diferentemente do método anterior, o Método Variacional fornece uma aproximação de
determinada quantidade. Um Método Variacional difere também de outros métodos de
aproximação pois pode ser considerado estacionário a cerca da solução correta. Isto im-
plica num método relativamente robusto à variações de determinado campo em torno do
valor real.
Um análise mais detalhada seja do Método Variacional seja do Método de Perturbação
foge do escopo proposto no presente documento. Diversas aplicações destes métodos em
eletromagnetismo podem ser encontradas no capı́tulo 7 de (Harrington 2001). Uma outra
fonte interessante é Harrington (1993).
1.6 Funções de Variáveis Complexas

Consideremos w = f (z) onde z é um complexo tal que z = x + jy e sendo u e v duas
funções reais tais que w = u + jv podemos escrever
w = u(x, y) + iv(x, y) (1.70)
Funções complexas representam mapeados entre domı́nios distintos. Todavia, há casos
onde a relação de mapeamento não é unı́voca. Este caso por vezes recebe o nome de
função multivalorada, o ou multı́voca. Como exemplo podemos citar
log(z) = log |z| + j arg(z) + j2nπ (1.71)
onde n = 0, ±1, ±2, . . ., e 0 < arg(z) < 2π. Este tipo de função apresenta diversos ramos
de corte ( “branch cut”) no domı́nio do plano complexo. Um outro exemplo de função
multı́voca é
1
w = zn (1.72)
que possui n ramos.

A derivada de uma função complexa num ponto z0 do plano complexo é definida como
df (z0 ) f (z) − f (z0 )

= lim (1.73)
dz z→z0 z − z0
Caso f (z) seja diferencial em todos os pontos de uma região tal que |z − z0 | < r, pode-se
dizer que f (z) é analı́tica ou holomórfica em z0 . No caso de um domı́nio particular D no
qual a função é analı́tica podemos dizer que f (z) é contı́nua em D.
1.7 Cálculo & Análise Vetorial

Nesta seção descrevemos algumas propriedades interessantes do cálculo e da análise
vetorial que será utilizadas nos capı́tulos seguintes. Não há aqui a preocupação formal
de provar ou estabelecer todas as premissas de teoremas matemáticas. Por apresentar o
material de forma bem sucinta recomenda-se a utilização de livros como (Butkov 1988,
Kreyszig 1993, Riley et al. 1998).
1.7.1 O operador ∇
É comum na literatura a utilização do operador ∇ para a representação do gradiente,
divergente e rotacional. Este operador é definido como um vetor mas algum cuidado deve
ser tomado na sua utilização visto que nem todas as operações matriciais se aplicam.
Em coordenadas cartesianas, sendo x̂, ŷ, ẑ vetores unitários nas direções ortogonais no
sistema de eixos de coordenadas, podemos defini-lo como:
∂ ∂ ∂
∇ = x̂ + ŷ + ẑ (1.74)
∂x ∂y ∂z
Naturalmente, o operador ∇ não é um vetor mas pode ser tratado como tal na maioria
dos casos. As principais operações que podemos realizar são resumidas a seguir, onde f é
uma função escalar e F uma função vetorial de componentes Fx , Fy e Fz respectivamente:
• aplicação a um escalar (gradiente);
∂f ∂f ∂f
∇f = x̂ + ŷ + ẑ
∂x ∂y ∂z
• produto escalar (divergente)

∂Fx ∂Fy ∂Fz
∇·F = + +
∂x ∂y ∂z
• produto vetorial (rotacional);
x̂ ŷ ẑ
 
∇×F = det  ∂x
∂ ∂
∂y
∂ 
∂z (1.75)
Fx Fy Fz
• produto escalar entre dois operadores ∇ aplicados a um escalar ou a um vetor

(laplaciano).
∂2f ∂2f ∂2f

∇2 f = + 2 + 2
∂x 2 ∂y ∂z
(1.76)
∂ Fx
2
∂ Fy
2
∂ 2 Fz
∇2 F = x̂ + ŷ + ẑ
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
Uma operação que aparece bastante nos estudos do eletromagnetismo é o rotacional

do rotacional definido por (1.77).
∇×(∇×F) = ∇(∇·F) − ∇2 F (1.77)
1.7.2 Teorema de Stokes e Green

O teorema de Stokes também é responsável pela definição do rotacional sob a forma
integral
ZZ I
(∇×F) · n dS = F · dl (1.78)
S L
1.8 Problemas 23
onde n é o vetor normal, ou simplesmente normal a superfı́cie S cuja fronteira é dada por
L. Ao percorrer L segundo a “regra da mão direita” obtemos o sentido positivo do vetor
normal. Quando lidamos com superfı́cies fechadas o vetor normal cuja direção é o interior
do volume delimitado pela superfı́cie fechada é distinto do vetor normal cuja direção é
exterior ao volume delimitado pela superfı́cie fechada.
Este teorema simplesmente nos diz que a integral de linha de um vetor arbitrário ao
longo de um “caminho fechado” é igual a integral de superfı́cie do componente normal do
rotacional deste vetor ao redor de qualquer superfı́cie limitada por este caminho fechado.
O teorema de Green também é conhecido como teorema de Gauss ou teorema do
divergente é estabelece que a integral do componente normal de um vetor arbitrário
sobre uma superfı́cie fechada é igual a integral do divergente de um vetor sobre o volume
delimitado por esta superfı́cie, vide (1.79).
ZZZ I
(∇·F) dV = F · n dS (1.79)
V S
Utilizando-se (1.78) e (1.79) podemos definir tanto o rotacional, como mostra (1.80) e o
divergente, como mostra (1.81).
1
I
(∇×F) · n = lim F · dl (1.80)
L→0 S
L
1
I
∇·F = lim F · n dS (1.81)
s→0 V
S
1.8 Problemas
1. Resolva
1 ∂ ∂U (r, φ, z) ∂ 2 U (r, φ, z) 1 ∂ 2 U (r, φ, z)
r + + =0 (1.82)
r ∂r ∂r ∂z 2 r2 ∂φ2
2. Resolva a seguinte Equação Diferencial Parcial

∂2u ∂2u
+ 2 =0
∂x2 ∂y
no domı́nio 0 < x < a, 0 < y < b, sujeito as seguintes condições de contorno
u(x, 0) = f1 (x), u(x, b) = f2 (x)
para 0 < x < a, tendo como condições iniciais
u(0, y) = g1 (y), u(a, y) = g2 (y)
para 0 < y < b.
3. Considere o mesmo domı́nio do exercı́cio anterior. Considere um potencial φ(x, y)
aplicado no lado definido por x = a tal que
φ(a, y) = φ0 h(y − b/3) h(2b/3 − y)
onde h(.) é a função de Heaviside ou função degrau. Resolva a equação de Laplace
para o potencial φ sabendo-se que o mesmo é nulo nos outros três lados do retângulo.
4. Funções especiais são em muitos casos representadas através de séries assintóticas.

A expansão em série de Taylor é o caso de uma série convergente, mas uma série
assintótica é divergente. Avalie o comportamento das seguintes aproximação das
funções de Bessel de ordem ν,
2 π
r
Jν (x) ∼ cos x − (1 + 2ν)
πx 4
2 π
r
Nν (x) ∼ sin x − (1 + 2ν)
πx 4
2
r
Hν(1) (x) ∼ j −ν exp(jx)
jπ x
j2 ν
r
Hν (x) ∼
(2)
j exp(−jx)
πx
5. As funções de Bessel esféricas podem ser obtidas através da seguinte expressão
π
jν (x) = Jν+1/2 (x)
2x
calcule a resposta da função de bessel esférica até a sétima ordem, para 0 < x < 10
1.9 Soluções Parciais

1. Notemos que se trata da aplicação da equação de Laplace em coordenadas ci-
lı́ndricas e aplicando-se o método de separação das variáveis, sendo U (r, φ, z) =
R(r) Φ(φ) Z(z) leva a
d2 Z
+ kz2 Z = 0
dz 2
dΦ
+ kφ2 Φ = 0
dφ
d2 R dR
+r + R kφ2 + r2 kz2 = 0

dr 2 dr
a última das equações acima é uma das equações de Bessel. Logo a solução é do
tipo
U (r, φ, z) = (C1 Jn (kr r) + C2 Nn (kr r)) (C3 exp(kr z) + C4 exp(−kr z)) (C5 sin(kφ φ)C6 cos(kφ φ))
Deve-se ressaltar que as expressões acima não representam soluções únicas, podendo
haver soluções com jkr , ao invés de apenas kr .
2. A solução pode ser separada em duas parcelas distintas, i.e., u(x) = u1 (x) + u2 (x)
1.9 Soluções Parciais 25
onde
∞ Za
2 X sinh(kπy/a)
u1 (x, y) = f2 (ξ) sin(kπξ/a) sin(kπx/a) dξ
a sinh(kπb/a)
k=1 0
Za
sinh(kπ/a(b − y))
+ f1 (ξ) sin(kπξ/a) sin(kπx/a) dξ
sinh(kπb/a)
0
∞ Zb
2 X sinh(kπx/b)
u2 (x, y) = g2 (ξ) sin(kπξ/b) sin(kπy/b) dξ
b sinh(kπa/b)
k=1 0
Zb
sinh(kπ/b(a − x))
+ g1 (ξ) sin(kπξ/b) sin(kπx/b) dξ
sinh(kπa/b)
0
3. Utilizando-se os resultados anteriores, temos que o potencial é dado por

 
2b/3
∞
2 X sinh(kπx/b)
Z
φ(x, y) = φ0  sin(kπy/b) sin(kπξ/b)dξ 

b sinh(kπa/b)
k=1
b/3
A figura a seguir apresenta o potencial φ(x, y) para o domı́nio em questão, supondo

b = a = φ0 = 1 e calculando até o termo de ordem 30 da expansão em série de
Fourier A figura a seguir apresenta o potencial ao longo do lado do quadrado para
1.0
1.0
ΦHx,yL
0.5
0.0
0.0 0.5y
0.5
x
0.0
1.0
Figura 1.8: Potencial φ(x, y) ao longo do quadrado

1.0
0.8
0.6
ΦH1,yL
0.4
0.2
0.0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

y
Figura 1.9: potencial ao longo do lado do quadrado para x = a
x = 1, i.e., φ(1, y). Como pode-se notar na figura, nos pontos de descontinuidade
do potencial há o surgimento do fenômeno conhecido como Efeito Gibbs
CAPÍTULO 2
Campo Eletromagnético –Aspectos

Introdutórios
Para o estudo do eletromagnetismo podemos adotar duas posturas bastantes diversas.

Na primeira adota-se o comportamento microscópico da matéria, requerendo portanto a
Mecânica Quântica, e deduz-se a partir dela o comportamento macroscópico. Na segunda
abordagem utiliza-se diretamente a formulação das leis baseadas no comportamento ma-
croscópico, admitindo-se aı́ que o menor elemento de volume de interesse seja tal que
contenha um grande número de partı́culas de forma que a Fı́sica Clássica seja válida.
Desta forma, diversas relações podem ser consideradas como dados experimentais, não se
averiguando as causas das mesmas.
O emprego da Mecânica Quântica apresenta alguns atrativos por se tratar de uma
formulação mais geral do comportamento da matéria. Contudo, não há no momento uma
estruturação da teoria que permita o cálculo do comportamento macroscópico generali-
zado de forma factı́vel. Além do mais existem algumas limitações teóricas. Por exemplo,
até a presente data não há uma formulação do eletromagnetismo que permita considerar
o cálculo do potencial eletrostático, Φ, no caso da equação de Poisson, ∇2 Φ = −ρ/,
como uma aproximação de um mecanismo mais detalhado e que não leve, em última
instância, a alguma forma de absurdo (Feynman, Leighton & Sands 1964). Por outro
lado, se ∇2 Φ = −ρ/ for aplicado a qualquer distância, não importando quão pequena,
chega-se a outros absurdos como a energia infinita do elétron. Por estas e outras razões
que a Mecânica Quântica, apesar do seu grande grau de precisão, limita-se a aplicações
especı́ficas. Para evitar quaisquer absurdos no estudo do eletromagnetismo aqui apresen-
tado considerou-se a abordagem clássica com um limite de equacionamento em torno de
0,1 mm .
Um campo que é função do tempo e das coordenadas espaciais pode ser definido como
uma onda. Contudo, nesse texto, usaremos uma notação um pouco mais restrita, pois
além dos condicionantes acima mencionadas, é necessário que o campo obedeça a equação
da onda. Portanto, termos como onda ou campo são considerados sinônimos, uma vez
que o campo eletromagnético obedece as equações de onda, como veremos a seguir.
28 Campo Eletromagnético –Aspectos Introdutórios
2.1 Equações de Maxwell

O campo eletromagnético está associado a cargas elétricas discretas que podem estar
ou não em movimento. Como adotamos a abordagem macroscópica, as cargas elétricas
são consideradas com uma distribuição uniforme e velocidades contı́nuas.
Para um dado elemento de volume, dV , à escala macroscópica mas com um grande
número de cargas elementares, com carga elétrica dq, a densidade de carga elétrica é
ρ = dq/dV . Se a carga elétrica se desloca a uma velocidade ν, a densidade de corrente J
associada a esse movimento é
dq
J= ν = ρν (2.1)
dV
O campo eletromagnético é definido por quatro vetores que são função das coordenadas
(x, y, z, ) do ponto no espaço e do tempo, a saber:
E – campo elétrico;
D – deslocamento elétrico ou densidade de fluxo elétrico;
B – indução magnética ou densidade de fluxo magnético;
H – campo magnético.
Uma das relações entre estes vetores foi estabelecida por James Clerk Maxwell (Maxwell
1954) que consolidou o trabalho de Àmpere, Gauss, Oersted, Faraday e outros. Na refe-
rência acima, Maxwell não expressou o campo através das quatro equações que recebe-
ram o nome de equações de Maxwell. Apenas 1964, é que o mesmo Maxwell formulou
em quatro equações as relações entre eletricidade e magnetismo. A notação mais mo-
derna utilizando-se o sı́mbolo ∇ deve-se a Heaviside, que independentemente de Maxwell
apresentou uma formulação mais compacta entre os campos vetoriais E e H. Um ponto
curioso é que as quatro equações se reduzem a apenas uma caso a formulação tensorial
seja adotada (Jackson 1999, Feynman et al. 1964). Além das equações de Maxwell, há
uma outra relação entre os vetores definida por propriedades da matéria e das condições
iniciais seja da temperatura, seja do estado anterior da matéria, entre outros. Sob o ponto
de vista macroscópico, essas relações podem ser tomadas como resultado de determinação
experimental.
As quatro equações de Maxwell podem ser divididas em dois grupos de duas equações:
• o primeiro estabelece a relação entre o campo elétrico e o campo magnético;
• o segundo define as informações do meio, que também são conhecidas como equações
constitutivas.
Sob a forma diferencial as duas equações de Maxwell em meios “contı́nuos” e na ausência

de campos aplicados são:
∂B
∇×E = −
∂t (2.2)
∂D
∇×H = J +
∂t
As equações acima mostram que o campo magnético relaciona-se com a “corrente” total e
que a variação do campo elétrico acarreta numa variação no vetor de densidade de campo
2.1 Equações de Maxwell 29
magnético. Caso haja um campo elétrico aplicado, Ea , a primeira das equações em (2.2)
passa a ser
∂B
∇×(E − Ea ) = −
∂t
O campo aplicado pode ser associado efeitos de heterogeneidade fı́sico-quı́mica ou térmica
e não às cargas e correntes.
As expressões em (2.2) podem ser escrita em forma integral, supondo ainda um meio
contı́nuo ou contı́nuo por partes e também a ausência de campos aplicados:
∂B
I ZZ
E · dl = − · n dS
∂t
L S
(2.3)
∂D
I ZZ
H · dl = I + · n dS
∂t
L S
onde S é uma superfı́cie regular arbitrária, cujo contorno é dado por L, e n é a normal
exterior à superfı́cie. Logo para o caso de um o contorno fixo L, a circulação do campo
elétrico ao longo deste contorno é proporcional e de sinal contrário (de acordo com a
convenção de sinais de Stokes) à derivada em relação ao tempo do fluxo do vetor indução
magnética através de uma superfı́cie S qualquer delimitada por L. Portanto, a circulação
do campo elétrico relaciona-se com a variação do fluxo do vetor indução magnética.
Se por um lado, a formulação integral apresenta uma vantagem pois não faz restrições à
necessidade da existência da derivada dos campos envolvidos como em (2.2). Por outro, a
programação da resolução de equações diferenciais é bem mais simples. Em conseqüência
de (2.2) e tomando como válida a hipótese de conservação de carga obtemos as outras
duas equações de Maxwell
∇·D = ρ
(2.4)
∇·B = 0
A primeira expressão em (2.4) define que as cargas elétricas, distribuı́das com uma den-
sidade ρ são a origem de D, em outras palavras, as linhas de força de D têm sua origem
ou seu fim em cargas elétricas. Já a segunda traduz que o vetor B é solenoidal e que,
portanto, a densidade de suas linhas de força por um determinado volume representam
usualmente caminhos fechados e não há cargas magnéticas. É importante notar que há
configurações, onde algumas das linhas de campo que não são caminhos fechados1 . Em
formulação diferencial, a conservação de carga pode ser expressa como:
∂ρ
∇·J = − (2.5)
∂t
A formulação das expressões em (2.4) sob a forma integral, é dada por
I
B · n dS = 0
IS ZZZ (2.6)
D · n dS = ρ dV = q
S V
1 Do ponto de vista formal, campos que apresentam linhas de campos que se fecham apenas no infinito
também podem ser definidos como sendo solenoidais
onde V é um volume delimitado por uma superfı́cie S fechada, regular, arbitrária, n a

normal exterior à superfı́cie e q a carga elétrica total contida no volume V .
A primeira expressão em (2.6) implica que o fluxo de B através de qualquer superfı́cie
fechada é nulo, ou seja, o fluxo que entra é igual ao que sai, ou ainda, o fluxo através de
um tubo de força é constante. Já a segunda expressão traduz que o fluxo de D através
de uma superfı́cie fechada é proporcional à carga elétrica contida no volume delimitado
pela mesma. Já em notação integral a mesma hipótese é dada por (2.7),
dρ
I ZZZ
J · n dS = − dV (2.7)
dt
S V
e para uma superfı́cie fixa, ou seja, uma determinada superfı́cie “constante” (as “bordas”
e conseqüentemente toda a área envolvida não varia no tempo)
dq
I
J · n dS = − (2.8)
dt
S
Utilizando-se a propriedade (Teorema de Stokes e Green)

I ZZZ
F · n dS = ∇·F dV
S V
e aplicando-se a definição de divergência (vide seção1.7)
∂B
∇×E = −
∂t (2.9)
∂D
∇×H = J +
∂t
uma outra propriedade útil é ∇· ∇× F = 0 e aplicando-a em (2.2) temos2 :
∂B ∂
∇· = ∇· B = 0
∂t ∂t (2.10)
∂
∇· J + ∇· D = 0
∂t
Para que a derivada do divergente de uma função seja nula é necessário que o próprio
divergente desta função seja nulo. Em outras palavras:
∂
∇· F = 0 → ∇·F = 0 (2.11)
∂t
Portanto, ∇·D − ρ = 0 e ∇·B = 0
2.2 Propriedades do meio

Na formulação das equações de Maxwell, as propriedades do meio podem ser expressas
através de relações entre os campos E e H com D e B respectivamente. É o caso de:
D = E
B = µH (2.12)
J = σE
2A comutação dos operadores ∇ e ∂/∂t é admissı́vel no eletromagnetismo pois tratamos de campos
que são supostamente contı́nuos, vid seçãoe 1.7
2.2 Propriedades do meio 31
Contudo, estas relações não são universalmente aplicáveis uma vez que os parâmetros
do tipo , µ, σ podem ser escalares ou tensores, lineares ou não lineares, variantes com
a freqüência ou com parâmetros termodinâmicos ou mecânicos. Por exemplo, para um
determinado meio anisotrópico e linear D = D(ˆ , E), onde ˆ é um tensor simétrico de
segunda ordem. Para a relação entre o campo magnético e a densidade de campo magné-
tico a permeabilidade magnética µ é considerada constante em cada elemento de volume.
Excetuando-se substâncias ferromagnéticas, a relação B e H tem um valor bem próximo
de µ0 (permeabilidade magnética do vácuo). Nas substâncias ferromagnéticas, esta rela-
ção é bastante complexa, sendo biunı́voca na maioria das vezes e dependente do estado
anterior (histerese). Usualmente nestes materiais a relação |B|/|H| é algumas ordens de
grandeza superior µ0 . De forma geral, ainda podemos escrever a relação apresentada
em (2.12), o que implica em supor que ambos vetores possuam a mesma direção, sendo
µ = µ(H, B). É possı́vel também definir uma permeabilidade magnética incremental, µi
dada por
dB
µi =
dH
A última expressão em (2.12) traduz uma relação linear válida em grande números de
corpos sólidos e lı́quidos, sendo σ independente do campo elétrico mas dependente da
temperatura e da pressão. Já o vetor J, mesmo nos sólidos e lı́quidos depende também
do campo magnético, mas de forma tão fraca que normalmente é desprezada. Nos gases
a relação não é em geral linear.
A hipótese de considerar , µ, σ escalares e constantes só é válida em gamas limitadas
de freqüência.
Limitamos a nossa análise ao caso de um contorno l fixo. Para o caso de contornos
móveis, ou seja variantes no tempo, é necessário recorrer à teoria da relatividade. Todavia,
nos casos onde as velocidades dos contornos for muito inferior à velocidade de propagação
das ondas eletromagnéticas é legı́timo considerar o conjunto de equações acima.
2.2.1 Potenciais
Já apresentamos as equações de Maxwell, contudo será que não existe uma função ou
famı́lia de soluções para as quatro equações? A resposta é sim. As equações de Maxwell
podem ser expressas por potenciais vetores e escalares. Em capı́tulo posterior vamos
explorar em detalhe esse assunto.
A solução das equações de Maxwell consiste em encontrar funções “intermediárias”
que se relacionam diretamente com as fontes e das quais os campos elétricos e magnéticos
podem ser derivados. Este tipo de função é conhecida como potencial e são úteis também
para o caso de eletrostática e magnetostática. A interpretação fı́sica pode ser menos
clara no caso do potencial vetor magnético, A. De fato, parte da dificuldade fı́sica está,
possivelmente, ligada ao problema de que este tipo de solução não é univocamente definido:
existem diversos conjuntos possı́veis de solução.
Da equação da densidade de fluxo magnético na forma diferencial, (2.2) temos que o
campo B é sempre solenoidal desta forma pode ser representado na forma:
B = ∇×A0 (2.13)
como o vetor A0 não é univocamente determinado por ser escrito como:
B = ∇×A (2.14)
neste caso,
A = A0 − ∇ψ (2.15)
onde ψ é uma função escalar arbitrária de um ponto (x, y, z) que deve satisfazer também
determinadas condições de derivabilidade. Aplicando-se (2.15) em (2.2) o campo elétrico
pode ser expresso por:
∂A0

∇× E + =0
∂t
(2.16)
∂A

∇× E + =0
∂t
Portanto, podemos escrever,

∂A0
E+ = −∇Φ0
∂t (2.17)
∂A
E+ = −∇Φ
∂t
ou ainda
∂A0
E = −∇Φ0 −
∂t (2.18)
∂A
E = −∇Φ −
∂t
onde Φ = Φ0 + ∂ψ/∂t. As funções temporais e espaciais do tipo A (A0 ) são potenciais
vetores e as funções temporais e espaciais similares à Φ (Φ0 ) são potenciais escalares.
Qualquer par de funções A, Φ (ou A0 , Φ0 ), para uma função arbitrária ψ, conduz aos
campos E, B. Em meios onde a carga e a densidade de corrente são nulas, um possı́vel
campo é dado por φ0 = 0, A0 = 0. A função escalar ψ é agora qualquer solução da
equação homogênea
∂φ
∇·A + µ =0
∂t
Visto que φ e ψ satisfazem a mesma equação, ψ pode ser escolhido de forma que φ seja
nulo. Neste caso, o campo é determinado apenas pelo potencial vetor.
Num meio linear, homogêneo e isotrópico, com e µ constantes no domı́nio do tempo
considerado, temos:
∂A

D = − ∇Φ +
∂t
(2.19)
1
H = ∇× A
µ
Substituindo (2.19) em (2.2)
∂Φ ∂2A
∇× ∇× A + µ∇ + µ 2 = µJ
∂t ∂t (2.20)
∂ ρ
∇2 Φ + ∇· A = −
∂t
Para o conjunto de equações acima podemos, ainda, impor-se uma condição adicional
arbitrária com relação ao gradiente do potencial vetor. Duas condições são possı́veis. A
primeira dá origem aos potenciais instantâneos de Maxwell, definido por ∇·A = 0. A
segunda, que gera os potenciais retardados de Lorentz, é dada por
∂φ
∇·A + µ =0
∂t
Notemos que o campo elétrico é medido em volts/metro e que o potencial escalar é
medido em volts. A unidade do potencial vetor pode ser expressa em webbers/metro ou
volts-segundo/metro ou mesmo joules/ampere. O produto da corrente com o potencial
vetor é energia.
É possı́vel também definir um potencial vetor elétrico dual ao potencial vetor (mag-
nético) A tal que
E = − ∇× F (2.21)
2.2.2 Potenciais Instantâneos de Maxwell

A condição adicional de Maxwell ou calibre de Maxwell, consiste em definir os poten-
ciais A e Φ a partir de ∇·A = 0, o que corresponde a função arbitrária satisfazendo a
condição:
∇2 ψ = ∇·A0 (2.22)
sendo A0 e Φ0 uma solução particular de (2.20). Com esta condição adicional “arbitrária”,
o potencial escalar Φ é univocamente definido por (2.23)
ρ
∇2 Φ = − (2.23)

Utilizando-se a identidade vetorial ∇2 G = ∇(∇·G) − ∇×(∇×G) em (2.19), na equação
do divergente de A temos da primeira equação de (2.20),
∂D

∇2 A = −µ J + (2.24)
∂t
onde o vetor A é definido de forma unı́voca.

Consideremos um ponto de observação P 0 definido pelas coordenadas, (x0 , y 0 , z 0 ) e um
ponto genérico P representado por (x, y, z). Os potenciais instantâneos de Maxwell tem
a seguinte solução
1 ρ(P, t)
ZZZ
Φ(P , t) =
0
dV (2.25)
4π r
V
µ 1 ∂D(P, t)
ZZZ
A(P 0 , t) = J(P, t) + dV (2.26)
4π r ∂t
V
onde t é o tempo no ponto de observação e r = (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2

p
Na formulação apresentada em (2.25) e (2.26) os potenciais A, Φ não separam-se, pois

implicitamente o vetor D, que por sua vez é função de Φ, é “empregado” na obtenção
de A. Há também uma relação entre A com a corrente total J + ∂D/∂t bem como
com Φ e ρ no mesmo instante de tempo. Ainda em relação as potenciais haveria uma
propagação instantânea dos campos E, H obtidos a partir dos potenciais, apesar dos
mesmos possuı́rem uma velocidade de propagação finita dada por
1
r
ν= (2.27)
µ
A expressão do potencial vetor elétrico em forma integral possui uma expressão similar
a (2.26) como mostra a (2.28)
1
ZZZ
F(P 0 , t) = K(P, t)dV (2.28)
4π r
V
onde K é chamado de densidade de corrente magnética, cuja relação com o campo elétrico
é dada por
K = − ∇× E (2.29)
2.2.3 Potenciais Retardados de Lorentz

Um outro conjunto de potenciais comumente utilizados são conhecidos como potenciais
retardados que se reduzem aos potenciais utilizados nos casos dos campos estáticos no
limite quando não há variações do tempo. Eles consistem em utilizar a condição adicional
de Lorentz (Calibre de Lorentz) para definir os potenciais A e Φ:
∂Φ
∇·A + µ =0 (2.30)
∂t
que corresponde a um função arbitrária ψ satisfazendo a condição,
∂2ψ ∂Φ
∇2 ψ − µ = ∇·A0 + µ (2.31)
∂t2 ∂t
sendo A0 , Φ0 uma solução particular de (2.20). Com esta condição adicional “arbitrária”,
os potenciais A, Φ são univocamente definidos por (2.32)
∂2A
∇× ∇× A − ∇(∇·A) + µ = µJ
∂t2 (2.32)
∂2Φ ρ
∇ Φ − µ 2 = −
2
∂t
empregando-se o mesmo raciocı́nio da seção anterior temos:
∂2A
∇2 A − µ = −µJ (2.33)
∂t2
Ao contrário do item anterior, as equações apresentadas aqui separam os potenciais
A e Φ, relacionam A com J e Φ com ρ separadamente e possuem a forma de equação de
√
onda com fontes associadas a J e ρ, com uma velocidade de propagação ν = 1/ µ
Consideremos um ponto de observação P 0 definido pelas coordenadas, (x0 , y 0 , z 0 ) e um

ponto genérico P representado por (x, y, z). Os potenciais instantâneos de Maxwell tem
a seguinte solução
1 ρ(P, t∗ )
ZZZ
Φ(P 0 , t) = dV (2.34)
4π r
V
µ 1
ZZZ
A(P , t) =
0
J(P, t∗ ) dV (2.35)
4π r
V
onde t∗ = t − r/ν e r = (x − x0 )2 + (y − y 0 )2 + (z − z 0 )2
p
2.2.4 Dualidades entre os Campos

Há nas equações de Maxwell, seja na forma diferencial, seja na forma integral, uma
relação de dualidade entre os vetores E e H, bem como entre D e B. Apresentamos na
tabela a seguir as dualidades presentes nos campos eletromagnéticos. Desta forma, ao
usar uma equação envolvendo cargas e correntes substituirmos os elementos na coluna da
esquerda pelo elemento correspondente na coluna da direita, obtemos a equação dual para
o campo magnético. De forma similar, a partir de qualquer tipo de solução para o campo
magnético é possı́vel encontrar o campo elétrico dual. Essa dualidade simplifica a solução
dos campos eletromagnéticos, uma vez que os dois campos correspondem a apenas um
sistema de equações matemáticas.
Tabela 2.1: Relações duais no eletromagnetismo

Apenas Fontes Elétricas Apenas Fontes Magnéticas
E H
H −E
D B
B -D
J K
A F
µ
µ
2.2.5 Vetor de Hertz

Ao invés de utilizar os potenciais vetores e escalares uma outra fórmula de solução
consiste em utilizar o vetor potencial de Hertz ou simplesmente Vetor de Hertz. Desta
forma é possı́vel exprimir o campo magnético e os potenciais, Φ e A a partir de um único
vetor “potencial”, permitindo-se expressar tanto H e E diretamente deste vetor.
Numa região do espaço linear, homogênea e isotrópica, em que não haja correntes de
condução nem cargas, consideramos um vetor Π de forma que
∂Π
A = µ (2.36)
∂t
com uma escolha conveniente do grau de liberdade de Φ e A, obtemos uma solução

correspondente às seguintes relações:
∂2Π
∇2 Π − µ =0 (2.37)
∂t2
Desta forma as demais grandezas, Φ, B e E podem ser relacionadas com Π por:
φ = − ∇· Π
∂Π
B = µ ∇× (2.38)
∂t
∂ Π
2
E = ∇(∇·Π) − µ
∂t2
onde
∂2Π P
∇2 Π − µ =− (2.39)
∂t2
e P é um vetor de polarização associado às fontes e definido por:
∂P
J=
∂t
ρ = − ∇· P
Deixamos como exercı́cio a prova que tanto E quanto H expressos conforme (2.38) sa-
tisfazem as equações de Maxwell. A tı́tulo de ilustração a Fig. 2.1 apresenta o campo
vetorial para um dipolo de Hertz, estando o mesmo localizado na origem. As setas mais
longas são causadas pela singularidade do dipolo na origem.
Há também uma solução alternativa ΠM que satisfaz às equações do campo eletro-
magnético em meio linear, homogêneo e isotrópico e sem correntes de condução ou cargas.
∂ΠM
F = µ
∂t
φ∗ = − ∇· ΠM
∂ΠM (2.40)
D = µ ∇×
∂t
∂ 2 ΠM
H = ∇(∇·ΠM ) − µ
∂t2
Portanto, em principio, o campo eletromagnético pode ser decomposto em duas parcelas
uma relacionada ao vetor Π e outra do vetor ΠM .
Para a formulação apresentada aqui a origem dos campos é externa à região conside-
rada. Para interpretar a diferença entre Π e ΠM é conveniente considerar os domı́nios
do espaço sem a referida restrição, o que aproveita a separação entre as duas soluções e
associa Π e ΠM às “fontes” (ou origem) do campo eletromagnético. Por exemplo, con-
siderando meios com polarização elétrica residual, P0 e polarização magnética residual,
M0 , ambas função de um ponto com coordenadas, x, y e z e independentes de E e de H,
mas em que não haja correntes de condução nem cargas e sendo constantes no domı́nio
de tempo considerado, D e H podem ser expressas por:
D = E + P0
1 (2.41)
H = B − M0
µ
Figura 2.1: Campo Vetorial de um dipolo de Hertz
Alternativamente a segunda equação em (2.41) pode ser expressa por: B = µ(H + M0 )

utilizando-se convenientemente os graus de liberdade das soluções de potencial obtemos:
∂2Π P0
∇2 Π − µ =−
∂t2
∂ 2
ΠM
∇2 ΠM − µ = −M0
∂t2 (2.42)
∂2Π ∂
E = ∇(∇·Π) − µ 2 − µ ∇× ΠM
∂t ∂t
∂ ∂ 2 ΠM
H = ∇× Π + ∇(∇·ΠM ) − µ
∂t ∂t2
Nestas condições consideramos como fonte do vetor Π a polarização residual elétrica,

P0 , e a fonte do vetor ΠM é a polarização residual magnética, M0 . Na hipótese de, num
determinado domı́nio espacial não houver polarização residual elétrica ou magnética e o
meio for caracterizado por , µ e σ constantes obtemos soluções do tipo:
∂
E = ∇× ∇× Π − µ ∇× ΠM
∂t
(2.43)
∂Π

H = ∇× + σΠ + ∇× ∇× ΠM
∂t
Quando o interesse é o estudo de comportamento dos campos harmônicos, onde as

funções envolvidas possuam uma variação temporal do tipo exp(jωt) é mais útil relacionar
diretamente o termo ∇× ∇× Π (ou ∇× ∇× ΠM ) através da relação apresentada em
(2.44).
∂2Π ∂Π
∇× ∇× Π = ∇ (∇·Π) − µ − µσ =0
∂t2 ∂t (2.44)
∂ ΠM
2
∂ΠM
∇× ∇× ΠM = ∇ (∇·ΠM ) − µ − µσ =0
∂t2 ∂t
2.3 Vetor de Poynting

O Vetor de Poynting é um elemento conhecido devido as disciplinas de eletromagne-
tismo apresentadas na graduação. É importante pois permite uma associação do fluxo de
potência com grandezas fı́sicas diretas. A dedução do Vetor de Poynting é feita a partir
das equações de Maxwell, na ausência de campos aplicados e tomando meios que sejam
“contı́nuos”.
∂B
∇×E = −
∂t (2.45)
∂D
∇×H = J +
∂t
Multiplicando-se a primeira equação em (2.45) à esquerda por H e a segunda por E, onde
a multiplicação é feita em termos de produto escalar, temos:
∂B
H · ∇×E + H · =0
∂t (2.46)
∂D
E · ∇×H − E · =E·J
∂t
Aplicando-se a identidade vetorial
∇·(F × G) = G(∇×F ) − F (∇×G) (2.47)
e subtraindo-se uma equação da outra em (2.46)
∂D ∂B
∇·(E × H) + E · J = −E · −H· (2.48)
∂t ∂t
Por fim, integrando-se a eq.(2.48) acima num volume V limitado por uma superfı́cie S,
temos:
∂D ∂B
ZZ ZZZ ZZZ
(E × H) · n dS + E · J dV = − E· +H· dV (2.49)
∂t ∂t
S V V
A existência de um campo elétrico externo, E0 , implica em:
J = σ(E + E0 ) (2.50)
substituindo-se a (2.50) em (2.49), resulta em:
∂D ∂B
∇·(E × H) + σE · E + E · +H· = E0 · J (2.51)
∂t ∂t
2.4 Solução da Equação de Onda 39
que pode ser escrita sob a seguinte forma integral

∂D ∂B
ZZ ZZZ ZZZ ZZZ
(E × H) · n dS + σE · E dV + E· +H· dV = E0 · J dV
∂t ∂t
S V V V
(2.52)
Definindo o vetor de Poynting como
S=E×H (2.53)
é possı́vel obter a seguinte expressão, em forma diferencial:

∂D ∂B
∇·S + σE · E + E +H = E0 · J (2.54)
∂t ∂t
ou em forma integral
∂D ∂B
ZZ ZZZ ZZZ ZZZ
S · n dS + σE · E dV + E· +H· dV = E0 · J dV
∂t ∂t
S V V V
(2.55)
São possı́veis diversas interpretações das parcelas em (2.55), apresentamos aqui apenas
uma:
• ∂u
∂t = E · ∂D∂t representa a derivada parcial em relação ao tempo da densidade
volumétrica de energia elétrica, u associada aos campos E e D;
• ∂w
∂t = H · ∂B∂t representa a derivada parcial em relação ao tempo da densidade
volumétrica de energia magnética, w, associada aos campos H e B;
• σE · E densidade volumétrica de potência dissipada por efeito da condutividade do
meio;
• E0 · J densidade volumétrica de potência fornecida ao meio por interação entre o
campo elétrico externo e a corrente de condução.
Desta forma a parcela ∇·S traduz o fluxo de energia eletromagnética que atravessa uma
superfı́cie delimitada pelo elemento dS, e o fluxo do vetor de Poynting pode então ser
interpretado como a potência eletromagnética que atravessa essa superfı́cie. O fluxo de
energia eletromagnética passa ser diretamente associado aos campos E e H e não às cargas
e correntes.
O raciocı́nio apresentado aqui diz respeito a uma superfı́cie “fechada” e que sua genera-
lização para uma superfı́cie aberta não é trivial e não pode seguir a estrutura apresentada
aqui.
2.4 Solução da Equação de Onda

Nos casos apresentados nos itens anteriores, em domı́nio do espaço onde não existem
fontes associadas às grandezas em análise temos equações do tipo,
∂2F
∇2 F + k 2 =0 (2.56)
∂t2
onde F pode ser um vetor ou escalar, podendo incluir domı́nios de variáveis complexas.
A equação em (2.56) nada mais é que a equação de onda, que no caso mais geral em
meio com perdas também é conhecida como equação de Helmholtz, que é uma equação
diferencial parcial elı́ptica. A solução de (2.56) pode incluir uma infinidade de formas.
Um detalhe importante que deve ser ressaltado aqui:
• A solução de equações diferenciais é diferente das equações algébricas! Ninguém
sabe como resolver uma equação diferencial, o que sabemos é a famı́lia de funções
que podem ser adaptadas a um conjunto ou outro de equações dadas as condições
de fronteira.
No caso particular da equação de onda, podemos obter uma função ou até mesmo um so-
matório finito ou infinito de funções que satisfaça às condições de fronteira ou às condições
impostas pelas fontes no interior do domı́nio do espaço estudado.
Por outro lado, diversas “famı́lias” de soluções de equações de onda podem converter-se
na sobreposição de diversas famı́lias de eq. de ondas. É o caso de ondas planas, cilı́ndricas
e esféricas, onde a escolha mais conveniente do tipo de solução depende, basicamente, das
condições de fronteira ou das fontes.
Consideremos um exemplo simples onde F é escalar num sistemas de coordenadas
cartesianas ortogonais, função de uma única coordenada espacial, x, e do tempo, t, F (x, t),
sendo o meio ideal e sem perdas de constantes µ e . Temos:
∂2F ∂2F
− µ 2 = 0 (2.57)
∂x2 ∂t
A equação (2.57) tem como solução F = F1 (x − νt) + F2 (x + νt), onde Fi são funções
arbitrárias dos argumentos, restritos apenas às condições de contorno, correspondentes a
ondas propagando-se no sentido crescente e decrescente de x com uma velocidade ν dada
por (2.27).
No caso de haver em determinados domı́nios do espaço fontes associadas à grandeza
em análise, uma forma mais geral de (2.57) pode ser escrita:
∂2F ∂2F
− µ = M (P, t) (2.58)
∂x2 ∂t2
onde P é um ponto do espaço e M (P, t) independe de F .
A solução de (2.58) pode ser decomposta na soma de soluções particular e soluções
da equação homogênea. No caso do cálculo de campos eletromagnéticos nas aplicações
tı́picas de Engenharia é interessante utilizar funções que sejam senoidais ou exponenciais
em relação ao tempo. Em termos fı́sicos, a resposta, na maioria das vezes, corresponde a
utilizar a parte real da resposta completa que é complexa. Desta forma podemos reescrever
F (P, t) e M (P, t) da seguinte forma:
F (P, t) = <(F (P ) exp(±jωt))

(2.59)
M (P, t) = <(M (P ) exp(±jωt))
onde F (P ) e M (P ) são complexos funções do ponto P e independente de t. Considerando-

se então funções complexas (2.58) e (2.57) podem ser escritas como:
∇2 F + µω 2 F = 0
(2.60)
∇2 F + µω 2 F = M
2.4 Solução da Equação de Onda 41
o parâmetrop de propagação do meio, k, para uma freqüência angular ω, pode ser expresso
como k = ω 2 µ.
A grande vantagem da formulação complexa está no fato que ao invés de equações
diferenciais nas coordenadas espaciais e no tempo, passamos a ter equações diferenci-
ais ordinárias, i.e., apenas em coordenadas de espaço ou da freqüência. Note-se que o
procedimento é o memos da separação de variáveis, conforme apresentado no capı́tulo
anterior.
Consideremos o exemplo muito simples, onde F é um escalar num sistemas cartesi-
ano de coordenadas e função apenas de uma única coordenada espacial x e do tempo t,
(F (x, t)). Na formulação de (2.60) temos:
F = F (x) = C1 exp(jkx) + C2 exp(−jkx) (2.61)
onde C1 e C2 são constantes complexos dadas pelas condições de contorno, logo
F (x, t) = C1 exp(jkx) exp(±jωt) + C2 exp(−jkx) exp(±jωt) (2.62)
As duas parcelas de (2.62) correspondem a “ondas senoidais” com fases propagando-se

em sentidos opostos. No caso geral o meio é dissipativo e a equação de onda pode ser
expressa como:
∂2F ∂F
∇2 F − µ − µσ =0
∂t2 ∂t (2.63)
∂2F ∂F
∇2 F − µ 2 − µσ = M (P, t)
∂t ∂t
onde σ é a condutividade do meio. A solução das equações em (2.63) é menos simples
que no caso dos meios não dissipativos. Todavia, no domı́nio da freqüência, a dificuldade,
é essencialmente a mesma, ou seja, independente se o meio é dissipativo ou não. Por
exemplo, consideremos as grandezas da forma3 :
F (P, t) = <(F (P ) exp(±jωt))

M (P, t) = <(M (P ) exp(±jωt))
Para grandezas na forma complexa, as equações em (2.63) reduzem-se a:
∇2 F + µω 2 F ± jµσωF = 0
(2.64)
∇2 F + µω 2 F ± jµσωF = M
sendo, o significado do parâmetro de propagação, k, do meio, com freqüência angular ω é

dada por:
p
k = µω 2 ± jωµσ (2.65)
Similar ao caso não dissipativo, a adoção da formulação complexa permite obter uma
separação de variáveis transformando as equações diferenciais parciais em ordinárias. A
alteração importante está no fato que k torna-se complexo onde antes era real para o caso
não dissipativo. A parte imaginária de k está associada à atenuação, para uma freqüência
angular ω, originada pela dissipação do meio.
3 Consideramos, a prı́ncipio, o caso geral onde grandezas temporais podem ser expressos por exponen-
ciais complexas do tipo exp(jωt) ou exp(−jωt). É por esta razão que agumas grandezas apresentam o
sı́mbolo ±
Conforme o caso não dissipativo, a solução envolve ondas que se propagam em sen-
tidos contrários. Estas ondas, por sua vez, são grandezas do tipo senoidal-exponenciais
ou exponenciais, ou seja ondas amortecidas. Em termos de grandezas não senoidais, a
atenuação implica em geral na alteração da forma relativa da onda ao propagar-se, não
havendo, em geral, soluções do tipo
F = F1 (x − νt) + F2 (x + νt)
A análise no domı́nio da freqüência, tem a vantagem de permitir considerar a variação

dos parâmetros do meio em função da freqüência, o que não pode ser expresso diretamente,
salvo formulações laboriosas, em equações diferenciais no espaço e no tempo. Por sua vez,
a modelagem no domı́nio do tempo permite uma manipulação mais direta de fenômenos
não lineares.
2.5 Problemas
1. Utilizando o código do cálculo do vetor de Hertz apresentado em sala de aula inclua
o efeito da dependência com o tempo.
2. Mostre que incluindo-se a polarização P e a magnetização M através das equações

num meio isotrópico, infinito e uniforme de parâmetros e µ constantes, conforme
abaixo,
D = E + P
H = B/µ − M
as equações de Maxwell podem ser escritas como
∇·D = ρext
∂D
∇×H = Jext +
∂t
onde a densidade de corrente pode ser dividida em duas partes. Uma referente ao
efeito da indução dos campos eletromagnéticos no meio e outra devido a ação de
fontes externas de corrente
J = Jind + Jext
sendo o mesmo passı́vel de ser aplicado à densidade de carga
ρ = ρind + ρext
3. Considere uma onda eletromagnética se propagando no vácuo possuindo os seguintes

componentes para o campo magnético em coordenadas cilı́ndricas (usando coorde-
nadas {r, φ, z})
Hr = 0
Hφ = J1 (kr sin α) exp(jkz cos α − ωt)
Hz = 0
Calcule o campo elétrico associado.

4. Determine o rotacional do potencial vetor quando A é dado por

A = r̂r + φ̂ cos φ (2.66)
e por
A = r̂x (2.67)

1. Dica: veja o arquivo dado em sala de aula e note que pode-se animar o vetor de um
tempo de propagação k=1,
2. Inserindo
J = Jind + Jext
ρ = ρind + ρext
e
∂P
Jind = + ∇×M
∂t
ρind = − ∇· P
nas equações de Maxwell temos
∂P ∂E

∇×B = µ Jext + + ∇×M + µ
∂t ∂t
∇· E = ρext − ∇·P
que pode ser rescrito como
1 ∂(P + E)

∇× B − M = Jext +
µ ∂t
∇· (E + P) = ρext
Agora introduzindo-se D e H conforme apresentado no enunciado, temos
∇·D = ρext
∂D
∇×H = Jext +
∂t
3. Como se trata de uma onda eletromagnética se propagando no vácuo temos B =
µ0 H. É necessário verificar se as expressões estão corretas e o divergente de B é
nulo. Devemos resolver o seguinte conjunto de equações
Z
(∇×B) = E
Notemos que para ser a solução correta, as expressões de E devem ainda satisfazer
∇·E = 0 por se tratar de uma onda eletromagnética se propagando no vácuo.
4. Aplicando-se diretamente a definição de rotacional temos, para o primeiro caso
cos φ
∇×A = z
r
já para o segundo caso o rotacional do potencial vetor é nulo.
Parte II
Campos Estacionários
CAPÍTULO 3
Eletrostática
No caso de campos estáticos (eletrostática e magnetóstatica) podemos obter as equa-

ções básicas a partir das equações de Maxwell considerando todos os termos que possuem
∂/∂t = 0, conforme mostra (3.1)
ρ
∇·E =
0
∇×E = 0 (3.1)
∇·H = 0
∇×H = J
Neste caso particular é possı́vel separar as equações em dois conjuntos, um onde aparece
apenas o campo elétrico, E e outro onde há apenas campo magnético, H. Isto serve para
realçar o fato que eletricidade e magnetismo são fenômenos distintos desde que envolvam
correntes e cargas estáticas. A eletrostática é um bom exemplo de um campo irrotacional
(rotacional nulo) e com divergente diferente de zero. Já a magnetostática é um caso de
um campo solenoidal (divergente nulo) e um rotacional não nulo.
3.1 Lei de Coulomb

Nesta item vamos examinar não o conjunto de equações de Maxwell, mas com um caso
mais simples envolvendo o cálculo de forças devidos a cargas estáticas.
A Lei de Coulomb nos mostra que a força ao longo de uma linha reta de uma carga,
q1 para outra, q2 é dada por:
1 q1 q2
F1 = 2 r̂ = −F2 (3.2)
4π0 r12
onde F1 é a força que atua na carga q1 , r̂ é um vetor unitário de q1 para q2 , a força F2

atua em q2 sendo igual e oposta a F1 .
Para aplicação geral onde há mais de duas cargas presentes, que representa um caso
mais interessante e prático, devemos nos valer do teorema da superposição pois para as
hipóteses em questão podemos considerar lineares os sistemas eletrostáticos.
48 Eletrostática
O campo elétrico é um conceito útil para expressar a Lei de Coulomb, digamos que
E(x, y, z) é uma “força por unidade de carga” em q1 devido a todas as outras cargas,
podendo ser expresso por:
n
X 1 qj
E(x, y, z) = 2 r̂1j (3.3)
4π0 rij
j6=1
Em módulo podemos expressar (3.3) por

n
X 1 qj (x1 − xj )
E(x1 , y1 , z1 ) = (3.4)
4π0 [(x1 − xj )2 + (y1 − Yj )2 + (z1 − zj )2 ]3/2
j6=1
Normalmente é conveniente ignorar o fato que cargas atuam em pacotes como elétrons e
prótons, uma vez que não estamos interessados no que acontece em escalas tão diminutas.
Uma distribuição de carga ρ(x, y, z). Se uma quantidade de carga em pequeno volume
∆V2 no ponto (x2 , y2 , z2 ) é ∆q2 , e ρ é definido por:
∆q2 = ρ(x2 , y2 , z2 )∆V2
A aplicação da Lei de Coulomb neste caso demanda que os somatórios de (3.3) sejam
substituı́dos por uma integral sobre todo o volume contendo cargas, como mostra (3.5).
1 ρ(x, y, z)r̂
Z
E(x, y, z) = dV (3.5)
4π0 r2
V
Com a formulação integral podemos calcular os campos produzidos por uma linha,
um “filme” ou uma casca esférica com carga, ou qualquer outra distribuição especı́fica de
carga. Do ponto de vista prático podemos dizer: conhecendo as cargas basta calcular a
integral para obtenção do campo, embora a integral envolva algumas complicações por
ser tridimensional.
3.2 Potencial Elétrico

O potencial elétrico pode ser relacionado com o trabalho realizado para carregar uma
carga de um ponto a outro. Se uma carga move-se de um ponto a para um ponto b,
Z b
W =− F · dl
a
onde F é a força elétrica que atua na carga em cada ponto e dl é o vetor diferencial
de deslocamento ao longo do caminho que une os limites da integral. Todavia é mais
interessante considerar o trabalho por unidade de carga. A força que atua na carga
é numericamente igual ao campo elétrico. Chamando o trabalho realizado pela força
elétrica neste caso de W 0 , podemos escrever
Z b
W =−
0
E · dl
a
No caso de campos eletrostáticos a integral independerá do caminho utilizado sendo função

apenas dos pontos a e b. Podemos pensar no campo eletrostático como sendo conservativo.
3.3 Divergente do Campo Elétrico 49
Uma vez que o valor da integral depende apenas dos pontos terminais podemos escolher
um ponto de referência P0 , considerando φ(a) como o trabalho realizado pelo campo de
P0 até o ponto a e φ(b) é o trabalho realizado entre P0 até o ponto b. A integral envolvida
pode então ser expressa por:
Z b
− E · dl = φ(b) − φ(a) (3.6)
a
Como a expressão (3.6) depende apenas dos pontos terminais não é necessário especificar
o ponto P0 , φ é um campo escalar e função dos pontos (x, y, z). De forma geral podemos
definir
Z P
φ(P ) = − E · dl (3.7)
P0
sendo comum definir o ponto de referência no infinito. Portanto, para uma carga na
origem, o potencial φ para um ponto (x, y, z) é dado por (3.8).
q 1
φ(x, y, z) = (3.8)
4π0 r
Para o caso geral de várias cargas ou uma distribuição uniforme de cargas o potencial
num ponto de coordenadas (x, y, z), temos as equações (3.9)
X 1 qj
φ(x, y, z) =
j
4π0 rj
(3.9)
1 ρ(x, y, z)
Z
φ(x, y, z) = dV
4π0 r
V
O potencial φ possui um significado fı́sico, é a energia potencial no qual uma carga unitária
teria ao ser “levada” de um ponto especı́fico no espaço a partir de uma referência. O campo
elétrico E pode ser expresso como:
E = −∇φ (3.10)
Contudo se o campo elétrico é dado pelo gradiente de um campo escalar implica que o
rotacional de E deve ser nulo, ∇×E = 0, o que coincide com as equações de Maxwell para
o caso eletrostático. Uma outra forma de entender seria lembrar que o trabalho calculado
ao longo de um caminho fechado é nulo
I
E · dl = 0
Sugere-se como exercı́cio que se calcule o rotacional do campo elétrico através do campo
de uma carga pontual. Note que pelo princı́pio da superposição, se este rotacional for
nulo para uma carga ele o será para qualquer distribuição de carga.
3.3 Divergente do Campo Elétrico

Pode-se se provar que para um carga pontual q o fluxo do campo elétrico que passe
qualquer superfı́cie S que envolva a carga será dado por
q
Z
EdS =

S
50 Eletrostática
Caso a superfı́cie não envolva carga alguma, o resultado da integral será nulo. Esta é uma
forma de se expressar a Lei de Gauss, apelando para um raciocı́nio bastante intuitivo e
sem grandes rigores matemáticos. Para um sistema com n cargas teremos:
n
qi
Z X
E · ndS = (3.11)

i=1 0
S
onde S é qualquer superfı́cie fechada que envolva o conjunto de cargas, n é o vetor unitário
normal a superfı́cie S. Caso a carga seja descrita por uma densidade de carga ρ, podemos
considerar um volume infinitesimal dV e a eq.(3.11) pode ser reescrita como:
Z Z
E · ndS = ρdV (3.12)
S V
onde V é o volume limitado pela superfı́cie S. Sob a forma diferencial podemos ainda
escrever:
ρ
∇·E = (3.13)
0
3.4 Equipotenciais
Ainda que já tenhamos definido o campo elétrico em termos de vetores no tempo é
interessante uma descrição geométrica do seu comportamento. De fato que, tanto o fluxo,
que é proporcional a carga envolvida, quanto o campo elétrico, que é o gradiente de uma
função potencial, podem ser representados geometricamente, através da equipotenciais.
Figura 3.1: Linhas de Campo e Equipotenciais
As equipotenciais nada mais são que linhas que mostram todas as direções possı́veis do
vetor campo elétrico. Pode-se até utilizar a “regra” que a intensidade do campo elétrico é
definida pela densidade das linhas. Em termos das linhas de campo, a Lei de Gauss nos
mostra que elas devem começar na carga positiva e continuar indefinidamente até encon-
trar uma carga negativa. A tı́tulo de exemplo apresentamos a seguir as equipotenciais e
as linhas de campo para o caso de duas cargas elementares de sinais opostos.
3.5 Equilı́brio Eletrostático

Considere um triângulo equilátero em que cargas negativas de mesmo valor sejam
colocadas no vértice deste triângulo. Se uma carga positiva fosse colocada no centro do
3.6 Equações do Potencial Eletrostático 51
triângulo, o sistema permaneceria em equilı́brio? Ainda mais, este equilı́brio seria estável?
A resposta é não, de fato, não há pontos de equilı́brios estáveis em eletrostática. A Lei
de Gauss torna fácil de ver esta acertiva. Primeiro, para uma carga estar em equilı́brio
em determinado ponto do espaço, o campo deve necessariamente ser nulo. Segundo, para
o equilı́brio ser estável seria necessário existir alguma força restauradora, caso, como no
exemplo acima, houvesse um pequeno deslocamento de qualquer uma das cargas. Por
exemplo, considere uma dupla de cargas q1 e q2 , a força neste sistema é dada por:
F = q1 E1 + q2 E2
onde Ei são os campos devidos às cargas qi , supostas livres no espaço. Calculando-se o
divergente da força temos:
∇·F = q1 (∇·E1 ) + q2 (∇·E2 )
Como neste caso os divergentes do campo elétrico são nulos, assim será com o divergente da
força. Para o sistema estar em equilı́brio estável, seria necessário um divergente negativo.
Um sistema de três cargas de mesma polaridade poderiam estar em equilı́brio se hou-
vesse a atuação de outras forças, conforme mostra a Fig. 3.2
111111111111111
000000000000000
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
+ + +
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
000000000000000
111111111111111
Figura 3.2: Cargas em equilı́brio devido a atuação de forças externas
3.5.1 Equilı́brio em Condutores

Se não há equilı́brio eletrostático, quando lidamos com um conjunto fixo de cargas, o
mesmo seria válido para um sistema de condutores. Em condutores, as cargas movem-se
livremente. Teria esta liberdade a propriedade de manter o sistema em equilı́brio? A
resposta ainda é não. A prova fica a cargo do leitor.
Talvez estas duas curtas seções tenham trazido a idéia que não é possı́vel manter
uma carga em equilı́brio, contudo, este raciocı́nio esta incorreto. Para manter uma carga
em equilı́brio são necessários campos variantes no tempo, o que apenas não é o caso da
eletrostática.
3.6 Equações do Potencial Eletrostático

Já vimos que o campo elétrico, no caso invariante no tempo, pode ser descrito como
o gradiente de uma função escalar como mostra (3.10) e aplicando-a em (3.1) obtemos
ρ
∇ · ∇φ = ∇2 φ = (3.14)
0
Caso ρ seja conhecido para qualquer ponto (x, y, z), o potencial em coordenadas (x0 , y 0 , z 0 )
será dado por:
ρ(x, y, z)
Z
φ(x , y , z ) =
0 0 0
dV
4π0 r
52 Eletrostática
onde dV é o diferencial de volume e r é a distância entre os pontos (x, y, z) e (x0 , y 0 , z 0 ).

Neste caso particular a equação diferencial a ser resolvida é substituı́da pela integração
num volume.
A equação (3.14) é conhecida como equação de Poisson e a grande maioria dos pro-
blemas de eletrostática resume-se ao seu estudo ou de uma equação similar, a equação de
Laplace
∇ · ∇φ = 0 (3.15)
No caso de não haver cargas, ou densidade de cargas, envolvidas. A solução do campo

eletrostático é direta caso a posição de todas as cargas seja conhecida, como veremos em
alguns exemplos a seguir.
3.6.1 Dipólo Elétrico

Considere duas cargas de valores q e −q separadas de uma distância vertical d, coin-
cidente com o eixo z e seja a origem das coordenadas o ponto médio da distância que
separa as cargas. O potencial é dado por:
" #
1 q q
φ(x, y, z) = −p (3.16)
4π0 (z − (d/2))2 + x + y 2 (z − (d/2))2 + x + y 2
p
Casos interessantes ocorrem onde estamos apenas interessados no campo em distâncias

que podem ser comparadas como muito maiores que a separação das cargas, comumente
conhecidos como dipólos.
Se as cargas estão separadas por uma distância d finita podemos realizar a expansão
binomial
d
(z − )2 ≈ z 2 − zd
2
e se por conveniência de notação adotarmos z 2 + x2 + y 2 = r2 , é possı́vel manipular a
expressão (3.16) da seguinte forma
−1/2
1 1 1 zd

≈p ≈ 1−
(z − (d/2))2 + x + y 2 r2 (1 − (zd/r2 ) r r2
p
Aplicando-se novamente a expansão binomial temos:
1 zd

1+ 2
r 2r
De forma similar, podemos efetuar raciocı́nio semelhante para a outra fração em (3.16),
o que nos dá a seguinte expressão para o potencial
1 z
φ(x, y, z) = qd (3.17)
4π0 r3
O termo qd é comumente conhecido com o momento de dipólo elétrico e recebe o sı́mbolo
p = qd. Desta forma podem reescrever (3.17) como
1 p cos θ
φ(x, y, z) = (3.18)
4π0 r2
3.6 Equações do Potencial Eletrostático 53
onde z/r = cos θ é o ângulo do eixo do dipólo e o raio do vetor que separa a origem
ao ponto (x0 , y 0 , z 0 ) onde se quer calcular o potencial. Uma outra forma de escrever a
eq.(3.18) consiste em definir um vetor p de magnitude p, cuja direção é ao longo do eixo
do dipólo sendo orientado da carga negativa para a positiva e r̂ é o vetor unitário radial.
Desta forma
1 pr̂
φ(r) =
4π0 r3
O campo elétrico é obtido pelo gradiente como mostra a eq.(3.19) para os componentes
Ez , Ex e Ey .
p 3 cos2 θ − 1
Ez = −
4π0 r3
p 3zx
Ex = (3.19)
4π0 r5
p 3zy
Ey =
4π0 r5
A obtenção do campo projetado num plano rθ nos dá:
2p cos θ
Er = −
4π0 r3
(3.20)
p sin θ
Eθ =
4π0 r3
sendo o campo total dado por E = Er r̂ + Eθ θ̂.
3.6.2 Potencial de Dipólo como um gradiente

A fórmula do dipólo pode ser expressa como
1 1

φ=− p·∇ (3.21)
4π0 r
De forma um pouco mais compacta podemos ainda escrever
φ = −p · ∇Φ0 (3.22)
onde Φ0 = 1/4π0 r é o potencial de uma carga unitária pontual.

Para uma distribuição arbitrária de cargas, o procedimento é similar. Por exemplo a
uma distância R arbitrária e muito maior que a separação entre as cargas d, o potencial
do conjunto pode ser dado por
1 X qi
φ=
4π0 i ri
Simplificações posteriores podem ainda ser feitas caso as distâncias ri sejam aproximada-
mente iguais a uma distância R de forma que
1 Q
φ=
4π0 R
onde Q é apenas a soma total das cargas no objeto sob estudo.
54 Eletrostática
3.7 Polarização do Dielétrico

Em muitos casos é interessante incluir o vetor de polarização, P, como a diferença
entre os vetores de campo elétrico, E e densidade de campo elétrico, D.
P = D − 0 E
Aplicando-se o divergente na equação acima temos:
1
∇·E = (ρ − ∇·P) (3.23)
0
Não é difı́cil ver que a partir da eq.(3.23), podemos entender o efeito do dielétrico como
de uma distribuição cuja densidade de volume é
ρ0 = − ∇· P
Qualquer ponto interior ao dielétrico satisfaz à equação modificada de Poisson
1
∇2 φ = (ρ + ρ0 ) (3.24)
0
A eq.(3.24) é válida independente das hipóteses de isotropia e homogeneidade do meio.

Caso existam pontos de descontinuidades, como fronteiras do dielétrico, o vetor D
n · (D2 − D1 ) = ω
1 1 1 (3.25)
n · (E2 − E1 ) = ω − n · (P2 − P1 ) = (ω + ω 0 )
0 0 0
As fontes do campo eletrostático são cargas cujas densidades volumétricas são dadas por
ρ e superficiais ω.
O potencial num ponto arbitrário dentro do dielétrico ou externo a ele pode ser ex-
presso por
 
1 ρ − ∇·P ω + · (P − )
ZZZ ZZ
n 1 P 2
φ(x0 , y 0 , z 0 ) = dV + dS  (3.26)
4π0 r r

V S
A polarização também é útil no que tange o significado fı́sico do vetor de Hertz Π

introduzido no capı́tulo anterior. Lembrando que φ = − ∇· Π, podemos escrever a
equação de Poisson como
1

∇· ∇ Π + P = 0
2
0
e a equação acima será satisfeita se ∇2 Π = −P/0 . O vetor Π é determinado através da
seguinte integral
1 P(x, y, z)
ZZZ
Π(x , y , z ) =
0 0 0
dV (3.27)
4π0 r
V
Devido a eq.(3.27), o vetor de Hertz também é conhecido como potencial de polarização.

3.8 Funções de Variáveis Complexas 55
3.8 Funções de Variáveis Complexas

Consideremos que todas as funções envolvidas podem ser expressas por campos bi-
dimensionais, e que a variável complexa ζ = x+jy é tal que F (ζ) é uma função complexa,
podendo ser escrita sob a forma
F (ζ) = U (x, y) + jV (x, y)
onde U (x, y) e V (x, y) são funções reais das variáveis x e y. Podemos nos valer agora de
um postulado das funções complexas que nos diz
∂U ∂V
=
∂x ∂y
(3.28)
∂V ∂U
=−
∂x ∂y
A prova da eq.(3.28) pode ser encontrada em diversos livros de análise de funções com-
plexas (Riley et al. 1998, Dettman 1962, Kreyszig 1993). Uma conseqüência direta da
eq.(3.28) é que ambas as funções satisfazem a equação de Laplace.
A tı́tulo de exemplo, considere o caso onde F (ζ) = ζ 2 , o que nos leva a
U (x, y) = x2 − y 2
V (x, y) = 2xy
a função U (x, y) nos dá a equação de diversas hipérboles
x2 − y 2 = A
para A igual a zero termos o caso de linhas diagonais passando pela origem.
O campo na direção x pos-
sui uma propriedade interessante,
Ex = −2x, sendo proporcio-
nal à distância ao eixo de co-
ordenadas. É importante lem-
brar também que as curvas para
V =constante são ortogonais em
relação as U =constante. O que im-
plica que ao escolher uma função
F (ζ) obtemos de U e V tanto as
equipotenciais como as linhas de
campo. Contudo, é necessário uma
nota de advertência aqui. Em-
bora seja uma técnica poderosa,
ela se adequa basicamente a siste-
mas bidimensionais, podendo ser Figura 3.3: Mapeamento conforme
considerada um método indireto. (linhas de campo e equipotenciais)
A Fig. 3.3 apresenta as linhas de
campo e as equipotenciais do caso descrito acima.
56 Eletrostática
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático

Até a agora o que utilizamos consiste em métodos indiretos, todavia métodos mais
diretos são necessários na maioria dos casos de interesse prático. O caso mais simples
envolve a solução da equação de Laplace num determinado domı́nio, ou seja, sujeito, a
um conjunto especı́fico de condições de fronteira. É comum designar-se este tipo de pro-
blema “boundary-value problem”. Excetuando-se nalguns casos onde, devido a simetria,
é possı́vel obter uma resposta analı́tica utilizando-se funções especiais é comum utilizar
métodos numéricos para a solução deste tipo de problema.
3.9.1 Harmônicos Circulares

Em diversas aplicações podemos limitar a nossa análise a um sistema bi-dimensional,
pois todas as superfı́cies equipotenciais são cilindricas. A unidade de carga é uma linha
de carga também chamada por vezes de uma reta carregada, i.e. condutor de raio fino
e suposto infinito, paralela ao eixo e expressa em coulomb por unidade de comprimento.
Esta aproximação não é adequada em configurações onde a geometria do circuito seja
influenciada pelo efeito de ponta. Todavia, há uma grande variedade de aplicações onde
é possı́ivel adotar tal procedimento.
Em eletrostática, o sistema sob estudo deve atender a equação de Poisson ou Laplace.
O primeiro se refere aos sistemas onde há condutores carregados enquanto que o segundo
lida mais com sistemas onde o meio é dielétrico. Usualmente, o maior interesse se dá
na análise do comportamento em dielétricos do campo gerado por condutores. Portanto,
vamos nos ater nesta seção a funções que são solução da equação de Laplace em duas
dimensões. Para tanto, consideremos um sistema em coordenadas cilı́ndricas (r, φ, z)
supondo possı́vel a separação de variáveis. Logo, o potencial V pode ser expresso como
V = R(r)Φ(φ)Z(z) (3.29)
No caso particular onde Z(z) é constante, a solução da equação de Laplace se reduz a

duas dimensões. As funções que resolvem a equação de Laplace são conhecidas como
harmônicos circulares. Harmônicos pois o termo é comumente usado para descrever a
famı́lia de funções que podem representar a equação de Laplace em determinado domı́nio.
Circulares pois as funções apresentam uma simetria próxima do cı́rculo na maioria dos
casos.
Como se trata de um problema bi-dimensional, adotamos aqui as coordenadas polares
(r, θ). Logo,
V = V (r, θ) = R(r)Θ(θ)
e a a equação de Laplace passa a ser
∂ ∂V ∂2V

r r + =0 (3.30)
∂r ∂r ∂θ2
Aplicando-se a separação de variáveis temos o seguinte conjunto de equações
d2 Θ
= −n2 θ
dθ2 (3.31)
d2 R dR
r2 2 + r = n2 R
dr dr
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático 57
A solução da primeira equação em (3.31) é dada pela equação do movimento harmônico
Θ = A cos(nθ) + B sin(nθ) (3.32)
enquanto que a segunda equação em (3.31) possui soluções da forma
R = C rn + D r−n (3.33)
para n 6= 0. Para n = 0 temos as soluções
Θ = Aθ + B
(3.34)
R = C ln(r) + D
onde n é chamado de grau do harmônico. A solução completa, i.e. harmônicos circulares,

são então, para o caso de grau (ou ordem) zero
V (r, θ) = (Aθ + B)(C ln(r) + D) (3.35)
e para o caso onde o grau não é zero
V (r, θ) = (A cos nθ + B sin nθ)(C rn + D r−n ) (3.36)
É importante ter em mente que no caso geral há ambas soluções, i.e. (3.35) e (3.36)
existem simulataneamente.
3.9.1.1 Expansão Harmônica de uma Linha de Carga

Consideremos um meio linear, homogêneo, isotrôpico de permeabilidade e permiti-
vidade relativas constantes. Nesse meio é inserido um condutor fino e muito longo de
forma que a hipótese de linha (reta) de carga pode ser admitida. A carga por unidade
de comprimento é q. A projeção da reta no plano r, θ nos dá um ponto de coordenadas
(r0 , θ0 ). A distância entre a linha de carga q ao ponto P é dada por R, e a expressão do
potencial eletrostático é dada por
1 q
V =− (2q ln R) = − ln r2 + r0 2 − 2r r0 cos(θ − θ0 ) (3.37)

4π 2π
onde o ponto P possui coordenadas (r, θ). Através da expansão em séries de potência o
argumento do logaritmo natural em (3.37) pode ser escrito como
r0 1 r0 2

r + r0 − 2r r0 cos(θ − θ0 ) = −2q ln r −
2 2
cos(θ − θ0 ) − cos 2(θ − θ0 ) − · · ·
r 2 r
(3.38)
No caso de r > r0 e expandindo-se os termos em cos n(θ − θ0 ) temos

"∞ #
q X 1 ro n
V = (cos nθ0 cos nθ + sin nθ0 sin nθ) − ln r (3.39)
2π n=1 n r
Para r < r0 o procedimento é similar e resulta em

"∞ n #
q X1 r
V = (cos nθ0 cos nθ + sin nθ0 sin nθ) − ln r0 (3.40)
2π n=1 n r0
58 Eletrostática
Exemplo 3.1. Considere um cilindro composto por um condutor ideal de raio a e um

dielétrico de raio interno a e raio externo b. A permitividade relativa do dielétrico é
r . Este cilindro está imerso em meio uniforme, homogêneo e isotrópico onde existe um
campo elétrico uniforme de intensidade E. O eixo central do cilindro é perpendicular ao
campo uniforme. O potencial no meio externo ao cilindro é da forma
V = Er cos θ
Calcule a expressão completa do potencial eletrostático em todo o domı́nio em questão.

Solução— No infinito o potencial devido às cargas induzidas no cilindro devem desapa-
recer, logo termos contendo rn não pode existir na expressão de V . Tomando o eixo x
como eixo que corta os dois cilindros em dois semi-cı́rculo iguais vemos que o potencial é
uma função par, logo os termos em sin θ também devem ser descartados. O potencial no
meio externo é da forma
∞
X
V0 = Er cos θ + An r−n cos nθ (3.41)
n=1
Uma vez que no cilindro tanto r = 0 como r = ∞ estão excluı́dos termos em rn e r−n
podem ocorrer, contudo devido a simetria do problema não há termos em sin nθ. O
potencial no dielétrico é portanto da forma
∞
X
Vi = Bn rn + Cn r−n cos nθ (3.42)

n=1
Se o centro do cilindro for tomado como origem então V = 0 em todo a parte condutora
do cilindro. Já encontramos a solução para a equação de Laplace que satisfaz as condições
de contorno no infinito e as condições de simetria. Devemos determinar An , Bn e Cn a
partir das condições de fronteira entre os meios dielétricos e entre a parte condutora e a
parte dielétrica do cilindro. Para r = b temos
∂V0 ∂Vi
= r
∂r ∂r (3.43)
V0 = Vi
Aplicando em (3.43) as expressões em (3.42) e (3.41) temos

∞
X ∞
X
Eb cos θ + An b−n cos nθ = Bn bn + Cn b−n cos nθ (3.44)

n=1 n=1
Para n 6= 1 temos
An b−n = Bn bn + Cn b−n
(3.45)
−An b−n−1 = r Bn b−n−1 − Cn b−n−1

Na interface com a parte condutora do cilindro, r = a, Vi = 0 temos
0 = Bn an + Cn a−n (3.46)
A única forma de atender a todas as equações das condição de contorno dadas por (3.45)
e (3.46) é dada por
An = Bn = Cn = 0
Para n = 1 temos
E − A1 b−2 = r B1 − C1 b−2

E + A1 b−2 = B1 + C1 b−2 (3.47)

0 = B1 a + C1 a −1
Resolvendo (3.47) em termos das constantes A1 , B1 e C1 obtemos
a2 (1 + r ) + b2 (r − 1)
A1 = −Eb2
b2 (1 + r ) + a2 (r − 1)
2Eb2
B1 = 2 (3.48)
b (1 + r ) + a2 (r − 1)
−2E(ab)2
C1 = 2
b (1 + r ) + a2 (r − 1)
Finalmente a expressão completa do potencial é dada por
A1

V0 = E r + cos θ
r
(3.49)
C1

Vi = B1 r + cos θ
r
Exemplo 3.2. Com o intuito de detalhar um pouco mais o comportamento de um diéle-

trico consideramos agora um cilindro dielétrico na presença de linha de carga q. Considera-
se que o meio exterior ao cilindro é homogêneo linear e isotrôpico. O cilindro possui raio
a e a linha de carga faz uma projeção no plano rθ de forma que pode ser representada
por um ponto r0 = b, θ0 = 0. Calcule a expressão do potencial eletrostático em todo o
domı́nio.
Solução— Para a expressão completa do potencial é necessário sobrepor ao potencial da

linha de carga o potencial devido à polarização do dielétrico, que por sua vez, tende a
zero no infinito. O potencial no meio externo ao cilindro é dado por
∞ 2
!
q 1 r An
X
V0 = + n cos nθ − ln b (3.50)
2π1 n=1 n b r
onde 1 é a permitividade do meio. No interior do cilindro como o potencial deve ser

finito para r = 0 e simétrico em relação ao eixo x temos
∞
!
q X
Vi = Bn r cos nθ − ln b
n
(3.51)
2π2 n=1
Fazendo V0 = Vi quando r = a temos

1 a 2 An
+ n = an Bn (3.52)
n b a
A outra condição de fronteira, dada por
∂V0 ∂Vi
= r
∂r ∂r
60 Eletrostática
para r = a temos
an−1 n
− n+1 An = nr an−1 Bn (3.53)
b n a
Logo as expressões das constantes são
1 − r 1 a2n
An =
1 + r n nbn
(3.54)
2
Bn =
(1 + r )nbn
O potencial exterior do cilindro é dada por
"∞ #
q X 1 r n 1 − r a2n
V0 = + cos nθ − ln b (3.55)
2π2 n=1 n b 1 + r (b r)n
e o potencial interno é dada por

∞
q X 1 r 2 q
Vi = cos nθ − ln b (3.56)
π2 (1 + r ) n=1 n b 2π2
A expressão em (3.55) é a expansão em harmônicos circulares de três linhas de carga

localizadas no eixo x. A primeira linha de carga possui intensidade q e localiza-se em x = b.
As outras duas linhas de cargas formam um dipolo e estão localizadas em x = a2 /b, com
intensidade q1 e em x = 0 com intensidade −q1 . Já a expressão em (3.56) é o resultado
da expansão de uma carga q2 situada em x = b. A relação entre as intensidades de carga
é dada por
1 − r
q1 = q
1 + r
(3.57)
2
q2 = q
1 + r
Portanto, quando um cilindro dielétrico não carregado de raio a é levado próximo a uma
reta de carga q com os eixos paralelos e a uma distância r = b separando o cilindro da
reta. O potencial adicional na região externa ao cilindro é o mesmo se o cilindro fosse
substituı́do por duas “imagens”. A primeira “imagem” consiste de uma linha de carga q1
localizada entre a linha de carga original e o eixo a uma distância r1 = a2 /b do último.
A segunda “imagem” é uma linha de carga −q1 localizada na origem. Esta configuração é
representada na Fig. 3.4. O potencial no interior do cilindro é o mesmo, exceto por uma
R
q1 q
−q1
r1 r
Figura 3.4: “Imagens” de uma linha de carga em cilindro dielétrico
termo aditivo como se q fosse substituı́da por q2 .

3.9.2 Campo Devido a Duas Cargas

Apresentamos aqui o caso de cálculo de campo devido a duas cargas de valores dis-
tintos, sendo portanto um generalização do caso de dipólos. Consideremos, a principio,
um meio linear homogêneo e isotrópico, com permeabilidade magnética µ e permitividade
elétrica constantes e condutividade nula, ocupando todo o espaço. Imersas neste meio
há duas cargas pontuais q1 e q2 em regime estacionário e separadas a uma distância a.
Consideremos um sistemas cartesiano (x, y, z) de coordenadas de forma que a carga q1 se
encontra no ponto (0, 0, 0) e a carga q2 no ponto (a, 0, 0), onde o eixo z é perpendicular
ao plano onde se encontram as cargas.
O potencial escalar φ associado a estas cargas num ponto genérico P de coordenadas
(x, y, z) arbitrando φ = 0 num ponto infinitamente afastado é
" #
1 q1 q2
φ= +p (3.58)
4π x2 + y 2 + z 2 (x − a)2 + y 2 + z 2
p
A expressão acima pode ser simplificada introduzindo a razão q = q2 /q1 e o vetor r2 =

y2 + z2
" #
q1 1 q
φ= √ +p (3.59)
4π x2 + r 2 (x − a)2 + r2
Utilizando coordenadas “relativas” ξ = x/a e ρ = r/a temos

" #
q1 1 q
φ= +p (3.60)
4π ξ 2 + ρ2 (ξ − 1)2 + ρ2
p
Da expressão em (3.60) podemos notar que, em geral, para duas cargas de valor constante
em posição fixa:
• φ é função de x e r, portanto as equipotenciais tem simetria cilı́ndrica em relação à

reta que passa pelas duas cargas, o eixo x no caso da coordenadas adotadas neste
exemplo;
• As superfı́cies equipotenciais são definidas por equações onde φ é constante, portanto

para uma determinada configuração a forma relativa das equipotencias expressa em
coordenadas “relativas” (ξ, ρ) depende apenas da relação entre as duas cargas q;
• Em coordenadas “relativas” as equipotencias são definidas pelo termo constante K

dado por
" #
1 q
K= p +p (3.61)
ξ 2 + ρ2 (ξ − 1)2 + ρ2
Portanto do exame de (3.61) verificamos, que para o caso q < 0, a forma analı́tica torna-se
particularmente simples para K = 0, pois neste caso a equação da equipotencial se reduz
a
1 −q
=p (3.62)
ξ +ρ (ξ − 1)2 + ρ2
p
2 2
62 Eletrostática
que pode ser escrita da seguinte forma, uma vez que a razão q é real
q 2 (ξ 2 + ρ2 ) = (ξ − 1)2 + ρ2
(q 2 − 1)ξ 2 + (q 2 − 1)ρ2 + 2ξ − 1 = 0
(3.63)
2ξ 1
ξ2 + 2 + ρ2 = 2
q −1 q −1
A ultima expressão em (3.63) pode ainda ser ainda escrita como
1 q

ξ+ 2 2
+ ρ2 = 2
(3.64)
q −1 q2 − 1
A expressão em (3.64) é uma equação de uma esfera de raio “relativo” Rr dado por
q

Rr = 2

q − 1
e cujo centro é dado pela seguintes coordenadas “relativas” ξ = 1/(1 − q 2 ) e ρ = 0. O
centro em coordenadas cartesianas xc , yc , zc é dado por
a
xc = yc = 0 zc = 0
1 − q2
Com isto podemos ver que
• Se −q < 1, i.e., |q2 | < |q1 |, a esfera envolve a carga q2 ;
• Se −q > 1, i.e., |q2 | > |q1 |, a esfera envolve a carga q1 ;
• Se q = −1, i.e., |q2 | = |q1 |, a esfera degenera num plano ortogonal à reta definida
pelas duas cargas e equidistantes das mesmas.
A esfera corta o eixo x nos pontos M e N de coordenadas
1
ξm = ρm = 0
1−q
1
ξn = ρn = 0
1+q
Em coordenadas cartesianas (x, y, z) temos
a
xm = ym = zm = 0 (centro − raio)
1−q
a
xn = yn = zn = 0 (centro + raio)
1+q
As distâncias di do centro da esfera as cargas qk são:
• para −q > 0 e |q| < 1 –
a aq 2
d1 = d2 =
1 − q2 1 − q2
• para −q > 0 e |q| > 1 –

a aq 2
d1 = d2 =
q2 −1 q2−1
Das expressões acima temos que d1 d2 = R2 , ou seja, o raio da esfera é a média geométrica
entre das distâncias d1 e d2 . Logo, a relação entre as cargas q pode ser expressa por
q2 d2 d2
r
q= =− =−
q1 d1 R
Na Fig. 3.5 representa-se esquematicamente a posição das cargas q1 e q2 e da esfera para
o caso onde a esfera envolve q1 (|q| < 1) e quando a esfera envolve q2 (|q| > 1).
r
r
R
R
q1 q2
q1 q2
x
x
a d2
d1 a
d1 d2
(a) |q| < 1 (b) |q| > 1
Figura 3.5: Posicionamento da esfera e das cargas
A Fig. 3.6 apresenta as equipotenciais em coordenadas relativas ξ e ρ sendo a relação

entre as cargas q = −0, 5.
6
1
0.5
0 0
Ρ
-2
-0.5
-4
-1
-6
-0.5 0 0.5 1 1.5
-6 -4 -2 0 2 4 6
Ξ
Ξ
(a) Equipotenciais (b) Detalhe
Figura 3.6: Equipotenciais devido a duas cargas distintas com q = −0, 5
No caso geral, podemos notar que o termo K é o responsável pelo comportamento do

potencial escalar para uma configuração particular de cargas, visto que
aφ
K = 4π (3.65)
q1
64 Eletrostática
Portanto, podemos analisar o comportamento do potencial escalar em função da relação

entre K e as coordenadas “relativas”. Em outras palavras K, pode ser entendido como
um potencial eletrostático “normalizado”. A Fig. 3.7 apresenta K em função de ξ, para
q = −0, 5, ao longo da reta em que se encontram as duas cargas (definidas por x = 0, y = 0
ou por ρ = 0).
0.4
10 0.3
0.2
5
0.1
K
K
0
-0.1
-5 -0.2
-0.3
-10
-6 -4 -2 0 2 4 6 -10 -5 0 5 10
Ξ Ξ
(a) (b) Detalhe
Figura 3.7: K em função da coordenada “relativa” ξ
É possı́vel também expressar o potencial eletrostático, ou mesmo K, em função das

coordenadas relativas como mostra a Fig. 3.8. Neste passamos a ter uma superfı́cie onde
nos pontos de localização das cargas há uma descontinuidade visto que o potencial neste
ponto é infinito.
20
Φ 10
1
0
-10
-1 0
Ρ
0
Ξ 1 -1
Figura 3.8: Potencial Eletrostático “normalizado” K em função das coordenadas “rela-

tivas”
Até agora dedicamos uma certa atenção ao potencial eletrostático, todavia o interesse
final é o cálculo do campo elétrico e das linhas de força devida às cargas q1 e q2 . O campo
elétrico E, no caso eletrostático, é obtido a partir apenas de φ, i.e.,
∂φ ∂φ ∂φ
E = −∇φ = − x̂ − ŷ − ẑ (3.66)
∂x ∂y ∂z
onde x̂, ŷ e ẑ são vetores unitários em coordenadas cartesianas (x, y, z). Sendo o potencial
escalar dado por
!
1 q1 q2
φ= +p (3.67)
4π x2 + y 2 + z 2 (x − a)2 + y 2 + z 2
p
as derivadas são
!
∂φ x q1 (x − a) q2
− = +p
∂x (x2 + y 2 + z 2 )3 ((x − a)2 + y 2 + z 2 )3
p
!
∂φ y q1 y q2
− = +p
∂y (x2 + y 2 + z 2 )3 ((x − a)2 + y 2 + z 2 )3
p
!
∂φ z q1 z q2
− = +p
∂z (x2 + y 2 + z 2 )3 ((x − a)2 + y 2 + z 2 )3
p
Devido a simetria do campo elétrico em relação ao eixo x, é possı́vel representar o

campo através de uma formulação bidimensional, num eixo de coordenadas (r, x), sendo
r um eixo ortogonal a x, de forma que
r2 = y2 + z 2
Com isto o E pode ser escrito como, onde r̂ é um vetor unitário na direção r,
E = Ex x̂ + Er r̂ (3.68)
sendo
!
1 x q1 (x − a) q2
Ex = +p
4π (x2 + r2 )3 ((x − a)2 + r2 )3
p
! (3.69)
1 r q1 r q2
Er = +p
4π (x2 + r2 )3 ((x − a)2 + r2 )3
p
As linhas de força do campo elétrico podem ser obtidas através do cálculo do fluxo de
campo elétrico. Para tanto, consideremos num plano ortogonal ao eixo x, cortando esse
eixo no ponto de coordenada x, uma grandeza ψ, igual ao fluxo do vetor E através de um
cı́rculo de raio r∗ centrado no eixo x, mais uma constante arbitrária K 0 . Logo
Z r∗
φ=K + 0
Ex 2πrdr (3.70)
0
Logo
!!
q1 x (x − a)
ψ=K + 0
−p ± 1 + q −p ±1 (3.71)
2 x2 + (r∗ )2 (x − a)2 + (r∗ )2
Em princı́pio, com relação ao primeiro sı́mbolo ± em (3.71), deveria considerar-se o sinal

positivo para valores de x > 0 e o sinal negativo caso contrário, já com relação ao segundo
sı́mbolo ±, o valor positivo seria para valores de x > a e negativo caso contrário. Com
esta adoção de sinais e com K 0 = 0, a função ψ seria descontı́nua nas coordenadas das
66 Eletrostática
cargas similar ao que acontece com φ (vide Fig. 3.8). Por exemplo, se considerarmos dois
cı́rculos com valores iguais de r∗ , um cujo centro é em x = 0+ e outro de centro x = 0− ,
formar-se a um cilindro de espessura “muito pequena” que abrange uma carga interna q1 .
O fluxo do vetor densidade de campo elétrico, D = E, através da superfı́cie do cilindro
é igual a diferença entre os fluxos de D através dos dois cı́rculos, sendo igual a q1 , o que
traduz a descontinuidade do fluxo de E igual a q1 / em x = 0. Essa descontinuidade
corresponde exatamente à mudança de sinal no ± relativo à parcela do campo associada
a q1 .
A constante K 0 pode ser escolhida com descontinuidade, nos valores de x correspon-
dentes às cargas, para evitar estas descontinuidades em ψ ao longo de um tudo de força.
Para assegurar a continuidade de ψ é necessário apenas considerar sinais fixos para os
sı́mbolos ± em (3.71), o que dispensa explicitar K 0 , ou seja
!!
q1 x (x − a)
ψ= 1− p +q 1− p (3.72)
2 x2 + (r∗ )2 (x − a)2 + (r1 )2
Portanto, ao longo de uma linha de força do vetor E temos

!!
2ψ x (x − a)
K” = = 1− p +q 1− p (3.73)
q1 x2 + (r1 )2 (x − a)2 + (r1 )2
para cargas situadas no eixo x, nos pontos x = 0 e x = a, sendo que para cada linha
de força K” é constante. Na Fig. 3.9 representa graficamente algumas linhas de força do
campo E num plano que contenha o eixo x em coordenadas “relativas” (ξ, ρ).
4
1
2 0.5
0 0
Ρ
-2 -0.5
-1
-4
-0.5 0 0.5 1 1.5
-4 -2 0 2 4
Ξ
Ξ
(a) (b) Detalhe
Figura 3.9: Linhas de Força do vetor E
Um caso interessante de cálculo de linha de força ocorre para K” = 0, pois a expressão

em (3.73) passa a ter dois ramos de solução, um onde
r1 = 0 x>a (3.74)
e outro onde
!!
x (x − a)
1− p +q 1− p =0 r1 6= 0 (3.75)
x2 + (r1 )2 (x − a)2 + (r1 )2
Para −1 < q < 0, o tubo de força de E definido por (3.75) (atendendo à simetria do
campo em relação ao eixo x) separa, de um lado, as linhas de força entre a carga de maior
módulo e pontos situados no infinito, e, de outro lado, as linhas de força entre as duas
cargas.
Para q < −1, o tudo de
força correspondente à separa-
ção dos dois conjuntos de li- 2
nhas de força de E corresponde
a
1
K” = 2(q + 1)
Na Fig. 3.10 representa-se gra- 0

Ρ
ficamente a linha de força do

vetor E num plano contendo
o eixo x que define o tudo de -1
força que separa os dois tipos

de linhas de força mencionados -2
acima. Para a obtenção da fi-
gura consideramos q = −0, 5 e -1 0 1 2 3 4
coordenadas (ξ, ρ) Ξ
Similar ao potencial ele-

trostático, é possı́vel definir Figura 3.10: Tubo de força que separa os tipos de li-
um parâmetro Kx , direta- nhas de força de E
mente proporcional ao componente x do campo E, em função de ξ ao longo da reta
em que se situam as cargas. O parâmetro é dado por
4πa2 ξ (ξ − 1)
Kx = Ex = 2 +q (3.76)
q1 (ξ + ρ2 )3/2 ((ξ − 1)2 + ρ2 )3/2
onde Ex é a componente de E segundo o eixo x (ao longo desse eixo e a única componente
não nula de E). A Fig. 3.11 apresenta o gráfico de Kx em função da coordenada “relativa”
ξ. Um ponto importante em relação ao cálculo de Kx ao longo do eixo x é que deve ser
usada a expressão (3.76) com ρ = 0 evitando aplicar simplificações a priori que podem
levar a resultados errôneos, conforme mostra a expressão em (3.77)
1 1
Kx 6= +q (3.77)
ξ2 (ξ − 1)2
Para terminar esta subseção apresentamos na Fig. 3.12 o comportamento de Kx em

função das coordenadas relativas ξ e ρ, onde pode ser notado que o ponto onde estão
localizadas as cargas representam pontos de descontinuidade para o campo elétrico.
Em diversos casos de aplicações práticas é possı́vel obter as respostas com elevada
grau de acurácia em termos de cargas elementares. Este procedimento recebe o nome de
“Charge Simulation Model” (CSM).
68 Eletrostática
100
50
Kx
0
-50
-100
-4 -2 0 2 4
Ξ
Figura 3.11: Comportamento de Kx em função de ξ
1
0.5 2
Kx 0
-0.5 1
-1
-2 0 Ρ
-1
0 -1
Ξ 1
2 -2
Figura 3.12: Comportamento de Kx em função de ξ e ρ
3.9.3 Campos em Condutores

Nos exemplos anteriores lidamos com situações nas quais a distribuição de carga é
conhecida logo de inı́cio. É um tipo de problema sem maiores complicações, envolvendo
no máximo algumas integrações.
Para a introdução do assunto considere um dipolo como do exemplo anterior, onde um
filme metálico extremamente fino é colocado na mesma posição que uma equipotencial,
seria como se não houvesse o filme metálico e a situação seria a mesma no caso do dipólo.
Para uma carga positiva q colocada sobre uma superfı́cie plana idealmente condutora,
seria o mesmo que ter uma carga −q posicionada a uma distância a igual mas em sentido
contrário à distância entre a carga positiva e a superfı́cie, conforme mostra a Fig. 3.13(a).
Se a carga −q for removida, o campo na região ocupada por +q não se modifica caso uma
densidade de carga ω é espalhada pela superfı́cie do filme metálico extremamente fino.
A contribuição desta carga induzida na superfı́cie condutora é determinada simplesmente
pela substituição a distribuição superficial por uma carga pontual equivalente. No caso
em questão, o plano y = 0 que separa as cargas é uma equipotencial. O potencial em
+q −q
A
r −q
+q q
r’ α
O B
+q
−q +q −q
−q
(a) Imagem singela (b) Múltiplas imagens
Figura 3.13: Método das Imagens
qualquer ponto (x, y, z) para y > 0 é dado por (3.78).

!
q 1 1
φ(x, y, z) = − 2 (3.78)
4π x + (y − a) + z x + (y + a)2 + z 2
p
2 2 2
A derivada da normal em y = 0 deve ser tomada no sentido da carga positiva para a carga
negativa, conforme mostra a (3.79),
∂φ 1 aq

− =− (3.79)
∂y y=0 2π r3
√
onde r = x2 + a2 + z 2 e a densidade de carga é
aq
ω=− (3.80)
2π r3
Consideremos agora um caso onde uma carga q é colocada entre dois planos condutores
ideais que se interceptam conforme mostrado na Fig. 3.13(b). A princı́pio, parece que só
existe uma imagem em cada plano, pois o par de cargas ±q transversais aos planos OA
e OB produzam equipotenciais ao longo dos plano condutores. Contudo, o conjunto de
três cargas, a carga original e suas duas imagens, não produz potenciais constantes em
nenhum dos planos condutores. É necessário formar as imagens destas imagens de forma
sucessiva até que as novas imagens coincidam, ou até que todas as novas imagens estejam
bem distantes da região de modo a não influenciar o potencial. A primeira condição é
sempre satisfeita desde que α = π/n onde n é um número inteiro. O número total de
imagens ni é obtido através da seguinte expressão
2π
ni = −1
α
para o caso do ângulo em radianos. Portanto, como para a Fig. 3.13(b) foi utilizado um
ângulo de 45 graus, obtemos 7 imagens.
Em diversos casos, inclusive aqueles envolvendo aplicação em Engenharia de Alta
Tensão, é impossı́vel obter equipotenciais de formas arbitrárias através do arranjo de um
número finito de cargas e de imagens das mesmas. Todavia, uma boa aproximação de
70 Eletrostática
algumas superfı́cies pode ser obtida pelo arranjo de algumas cargas pontuais e de suas
respectivas imagens. Este método é conhecido como aproximação por sucessivas imagens
ou conjunto infinito de imagens (Smythe 1950).
Consideremos, por exemplo, um meio homogêneo, linear e isotrópico de permitividade
e condutividade nula onde existam duas esferas condutoras de raios a e b cujos centros
são colineares e distam c, sendo que no primeiro casos
c > (a + b) e a<b
e no segundo
c < (b − a) e a<b
O centro da esfera de raio b é o ponto O, e para a esfera de raio a é o ponto O0 . Em ambos
os casos, a esfera de raio a está no potencial v = 1 V, e a segunda esfera possui potencial
nulo. Para o primeiro caso, consideramos a princı́pio uma carga pontual no ponto O0 de
valor
q = 4πa
desta forma o potencial da esfera de raio a é unitário. A esfera de raio b é levada ao
potencial zero pela imagem q 0 de valor
b
q 0 = −4πa
c
colocada a uma distância b2 /c a esquerda de O. Agora a fim de retorna o potencial da
esfera de raio a à unidade é necessário uma imagem q” dada por
aq 0
q” = −
c − nb
onde n = b/c, no ponto a2 /(c − nb) a direita de O0 . Todavia, uma terceira carga agora é
necessária de valor
bq” 4πmn2 a
q 000 = − =−
c − ma/(1 − n )
2 1 − m2 − n2
onde m = a/c, que deve ser posicionada a uma distância adequada. Pode-se notar
que o efeito da inclusão de um novo conjunto de carga e imagem tende a diminuir ou
mesmo se cancelar. Portanto, é possı́vel obter-se uma aproximação de boa qualidade com
um conjunto relativamente pequeno de cargas e imagens. De fato, este processo pode
ser entendido como uma aproximação assintótica das equipotenciais reais. No caso de
c < (b − a) o procedimento seria similar só que o valor de q” seria
aq 0
q” =
c − nb
o valor da segunda carga, q”, também afetaria o valor de q 000 e assim sucessivamente. A
capacitância própria csa da esfera de raio a é dada por
mn m2 n2

csa = 4πa 1 + + +· (3.81)
1 − n2 (1 − n2 )2 − m2
e a capacitância própria csb da esfera de raio b é dada por
mn m2 n2

csb = 4πa 1 + + + · (3.82)
1 − m2 (1 − m2 )2 − n2
e a capacitância mútua entre esferas é dada por

mn2 a

cm = 4πa −na − − · (3.83)
1 − n2 − m2
Estas expressões são válidas para o caso onde c > (b + a). Para o segundo caso, onde
c < (b − a), a capacitância própria csa 2 da esfera de raio a é dada por
mn m 2 n2

csa 2 = 4πa 1 − − + · (3.84)
1 − n2 (1 − n2 )2 − m2
a capacitância mútua entre esferas é cm2 = −cm e a capacitância própria csb da esfera de
raio b neste caso não é importante.
Apresentamos a seguir um exemplo da metodologia descrita acima em aplicação prá-
tica da engenharia de alta tensão.
Exemplo 3.3. Considere um espinterômetro de esferas constituı́do por dois eletrodos de
raio R separados de uma distância L, muito afastados do solo e de outros objetos, sendo
o meio exterior o ar e a tensão entre eletrodos u. Utilizando até três conjuntos de cargas
represente as equipotenciais para esta configuração.
Solução–1
Há dois possı́veis caminhos para a solução aqui. No primeiro considera-se que o po-
tencial u entre as esferas é obtido considerando-se a segunda esfera aterrada, ou seja, a
primeira esfera tem potencial u enquanto a segunda esfera está aterrada. Logo na segunda
esgera haverá apenas cargas imagens. No segundo caso, ambas esferas possuem potencial
não nulo, sendo u apenas a diferença entre eles.
Para o segundo caminho, devido à simetria, as cargas pontuais consideradas devem
possuir polaridades opostas. Consideremos, em primeira “aproximação” duas cargas q10 e
q100 = −q10 localizadas nos centros das duas esferas. A carga q10 origina, por sua vez, um
campo tal que a superfı́cie da esfera 1 é equipotencial, mas a carga q100 origina um campo
tal que a superfı́cie da esfera 1 não é equipotencial.
Consideremos agora uma carga q20 , imagem da carga q100 em relação à esfera 1, o con-
junto das cargas q100 e q2 origina um campo tal que a superfı́cie da esfera 1 é equipotencial.
Em segunda aproximação e atendendo à simetria do campo podemos considerar as
seguintes cargas: q10 e q100 nos centros das duas esferas, e q20 e q200 imagens, respectivamente,
de q100 em relação a esfera 1 e de q10 em relação à esfera 2.
Atendendo às propriedades das imagens em relação a uma esfera temos
d2
d01 d2 = R2 q=−
R
sendo d01 = L + 2R a distância entre a carga q100 ao centro da esfera 1, d2 a distância da
carga q20 ao centro da esfera 1. Logo
R2 R2 R
d2 = = =
d1 L + 2R 2+p
q0 q0 d2 R 1
q = 002 = − 20 = − = − =−
q1 q1 R L + 2R 2+p
q20 1
=
q10 2+p
1 Para a solução deste exemplo são necessários alguns dos resultados obtidos no item 3.9.2 deste
capı́tulo.
72 Eletrostática
onde p = L/R.
Para a terceira aproximação devemos considerar a carga q30 , a imagem da carga q200 em
relação à esfera 1, e a carga q300 , imagem da carga q20 em relação à esfera 2, a distâncias d3
respectivamente das esferas 1 e 2, onde
R2 R
d3 = =
L + 2R − d2 2 + p − 1/(2 + p)
q0 q0 R 1
q = 003 = − 30 = − =−
q2 q2 L + 2R − d2 2 + p − 1/(2 + p)
q30 1
=
q20 2 + p − 1/(2 + p)
q30 1 1
=
q10 2 + p − 1/(2 + p) 2 + p
Exemplo 3.4. Considere um condutor cilı́ndrico de raio a e comprimento ` e com carga
total Q arranjado em forma de um anel circular de raio R, sendo R a. O condutor está
imerso em meio linear, homogêneo, isotrópico de permitividade e condutividade nula,
sem outros condutores próximos ou objetos próximos. Obtenha a expressão geral para o
potential eletrostática φ em todo os espaço bem como uma expressão aproximada para o
potencial na superfı́cie do condutor.
Solução— Calculemos as grandezas a partir de uma distribuição linear da carga total Q
do condutor ao longo da circunferência de raio R. Consideremos também um sistema de
coordenadas cartesianas tal que o centro do anel circular é também a origem dos sistemas
de eixos, sendo que o condutor está no plano z = 0. A função potencial φ num ponto
genérico P de coordenadas (x, y, z) é
1 q
Z
φ(x, y, z) = ds (3.85)
4π S D
sendo q = Q/(2πR) a densidade linear de carga na circunferência de raio R, ds o ele-
mento de comprimento da circunferência, D a distância de P a um ponto genérico da
circunferência. A Fig. 3.14 apresenta as projeções da espira condutora no plano y = 0
e no plano z = 0, respectivamente. Utilizando a notação definida esquematicamente na
referida figura temos
α = π − 2ϕ
de forma que o diferencial de comprimento pode ser expresso por
ds = |rdα| = 2|Rdϕ|
a distância entre um ponto genérico na superfı́cie da espira e o ponto P 0 é dada por

p
d = R2 + r2 − 2Rr cos α (3.86)
e a distância entre o centro da espira ao mesmo ponto é dada por

p
r = x2 + y 2
já a distância entre um ponto genérico na superfı́cie da espira e o ponto P é dada por
p
D = d2 + z 2
z P
y
d
P’
r
α
x
Figura 3.14: projeções da espira condutora
Utilizando a relação trigonométrica

cos α = −1 + 2 sin 2 ϕ
é possı́vel escrever a distância D como
D = (R + r)2 + z 2 − 4Rr sin 2 ϕ
p
logo o potencial eletrostático pode ser dado por

Q 2 dϕ
Z π
φ(x, y, z) = (3.87)
4π 2π 0 (R + r)2 + z 2 − 4Rr sin 2 ϕ
p
fazendo s
4Rr
k=
(R + r)2 + z 2
é possı́vel rescrever (3.87) como
Q F (k)
φ(x, y, z) = φ(r, z) = (3.88)
2π 2 (R + r)2 + z 2
p
sendo a função F (k) conhecida como integral elı́ptico completo de primeira espécie definida
por
dϕ
Z π/2
F (k) = (3.89)
1 − k 2 sin 2 ϕ
p
0
74 Eletrostática
Para o cálculo do potencial na superfı́cie do condutor consideremos como representa-

tivo um ponto de coordenadas x = R, y = 0, z = a, neste caso
4R2 1
r
k= =q
4R + a
2 2
a 2
1 + 2R

e
1 a 2
k2 = 2 ∼
=1−
1+ a 2R
2R
Considerando a 2
1
2R
Neste caso é possı́vel obter uma solução para integral na forma de
4 8R

F (k) = ln √ ∼
= ln
1 − k2 a
logo, o potencial na superfı́cie do condutor φc é aproximadamente
Q 8R

∼
φc = ln (3.90)
4π 2 R a
3.9.4 Procedimentos Alternativos

A aplicação do método das sucessivas aproximadas só é indicado em configurações onde
é possı́vel uma resposta adequada com poucas cargas. Há configurações inclusive onde
é possı́vel obter uma resposta tida como “exata” pela utilização de alguns formalismo
matemáticos não muito usuais na engenharia elétrica. Consideremos de novo o caso
das múltiplas imagens, vide Fig. 3.13(b). Caso os planos sejam mantidos no potencial
eletrostático φ = 0 e a carga esteja no ponto (a, γ, 0) em coordenadas cilı́ndricas (r, θ, z),
o potencial é dado por
Z ∞
q dζ
φ= √
4πα 2ar η cosh(ζ) − cosh(η)
p
(3.91)
sinh(πζ/α) sinh(πζ/α)

−
cosh(πζ/α) − cos(π(θ − γ)/α) cosh(πζ/α) − cos(π(θ + γ)/α)
onde η = cosh−1 ((a2 + r2 + z 2 )/2ar). A origem do sistema de coordenada cilı́ndricas é o

ponto onde os dois plano se interceptam.
De acordo com Landau & Lifshitz (1984), a fórmula
acima foi apresentada, utilizando um sistema de unidades q
cgs, primeiramente por H. M. Macdonald em 1894.
Para o caso particular onde o ângulo α = 2π temos
uma configuração de uma carga pontual próxima a um
plano condutor finito, conforme ilustrado na Fig. 3.15. Figura 3.15: Carga pontual
Nesse caso, a integral em 3.91 pode ser calculada explici- próxima a plano condutor fi-
tamente o que resulta em nito
q 1 cos( 12 (θ − γ)) 1 cos( 12 (θ + γ))

φ= cos−1 − − 0 cos−1 − (3.92)
4π R cos(η/2) R cos(η/2)
Figura 3.16: Equipotenciais para carga pontual próxima a filme condutor finito
onde R = a2 + r2 + z 2 − 2ra cos(Θ − γ), e R0 = a2 + r2 + z 2 − 2ra cos(Θ + γ). A

p p
Fig. 3.16 apresenta as equipotenciais para esta configuração (Trott 2004).

No caso envolvendo duas esferas mostrado no exemplo 3.3 é possı́vel obter uma solução
dita exata através da utilização de coordenadas bipolares (α, β, ϕ) (Lebedev 1972). A
relação entre as coordenadas bipolares e as coordenadas cartesianas (x, y, z) é dada por
c sin α cos ϕ
x=
cosh β − cos α
c sin α sin ϕ
y= (3.93)
cosh β − cos α
c sinh β
z=
cosh β − cos α
onde 0 ≤ α ≤ π, −∞ ≤ β ≤ ∞, −π < ϕ ≤ π, e c > 0 é um fator de escala. Por
exemplo, no caso de um dipolo com cargas pontuais, as equipotenciais são representadas
por pontos onde β é constante, e as as linhas de força são representadas por pontos onde
α é constante. O exemplo a seguir demonstra a aplicação das coordenadas bipolares para
o problema do espinterômetro.
Exemplo 3.5. Considere um meio sem perdas, homogêneo, linear e isotrópico. Nesse
meio se encontram duas esferas condutoras de raio a com potenciais +V e −V , respec-
tivamente. Os centros das esferas distam 2`. Tomando-se como centro das coordenadas
o ponto meio que une as duas esferas, a esfera com potencial negativo possui o centro no
ponto z = −`. Calcule o campo eletrostático para esta configuração.
Solução— As esferas possuem equações β = ±β0 em coordenadas bipolares. Os parâ-
76 Eletrostática
metros c e β0 podem ser escolhidos de forma que

c
c coth β0 = ` =a
sinh β0
ou seja
p `
c= `2 − a2 cosh β0 =
a
Com isso o problema se resume a encontrar o potencial eletrostático φ que é harmônico
no domı́nio −β0 ≤ β ≤ β0 e satisfaça as condições de contorno
φ|β=−β0 = −V
(3.94)
φ|β=β0 = V
A solução para o campo eletrostático é do tipo2

∞
X
φ= 2 cosh β − 2 cos α Mn Pn (cos α) sinh(β(n + 1/2)) (3.95)
p
n=0
sendo Mn constantes obtidas a partir das condições de fronteira. A expressão final para
o potencial eletrostático é dada por
∞
X sinh(β(n + 1/2))
φ=V 2(cosh β − cos α) e−β0 (n+1/2) Pn (cos α) (3.96)
p
n=0
sinh(β0 (n + 1/2))
3.10 Formulação de Problemas em Eletrostática

A resolução da maioria dos problemas em Eletrostática lida com a solução de um
problema de condição de contorno ou fronteira. Apresentamos a seguir um pequeno
resumo dos passos envolvidos na resolução dos problemas.
• ∇2 φ = 0 em todos os pontos que não estão na superfı́cie de contorno ou diretamente
associados às fontes;
• φ é contı́nuo em todos os pontos, incluindo a fronteira de dielétricos ou condutores,
a exceção são os pontos onde estão localizadas as fontes;
• No caso de superfı́cie separando dois dielétricos temos ao longo destas superfı́cie
∂φ2 ∂φ1

2 = 1 (3.97)
∂n ∂n
• Na interface de um condutor e um dielétrico, a derivada da normal do potencial

relaciona-se diretamente com a densidade superficial de carga ω por
∂φ

=ω (3.98)
∂n
• Na superfı́cie de um condutor ou
2 vide (Lebedev 1972) para detalhes sobre a obtenção da solução
3.11 Algumas Aplicações 77
– φ é uma constante conhecida φi ou

– φ é uma constante desconhecida e
∂φ
ZZ
dS = −qi (3.99)
∂n
S
• φ é regular no infinito desde que todas as fontes estejam a uma distância finita da
origem.
3.11 Algumas Aplicações

Apresentamos a seguir dois casos interessantes e não triviais do cálculo de campos ele-
trostáticos. O primeiro consiste no cálculo de oscilações de plasma existente na atmosfera
terrestre (Feynman et al. 1964) e o segundo relaciona-se com o caso do campo elétrico no
interior de semi-condutores.
3.11.1 Oscilações de Plasma

Consideramos agora um caso onde o campo não é determinado por cargas fixas ou por
cargas em superfı́cies condutoras, mas sim pela combinação de dois fenômenos fı́sicos. O
campo será governado simultaneamente por dois conjuntos de equações:
• eletrostática;
• equações de movimento determinando a posição das cargas na presença do campo.
Um exemplo relativamente simples onde ocorre as condições acima descritas é o

plasma. O plasma é um gás ionizado consistindo de ı́ons e elétrons livres distribuı́dos
numa região do espaço. A ionosfera é um exemplo de plasma. Os raios ultravioleta
“expulsam” elétrons das moléculas de ar, criando elétrons livres e ı́ons. Pode-se desconsi-
derar o movimento iônico, pois os ı́ons são muito mais pesados quando comparado com
os elétrons.
Considere a princı́pio, uma plasma sem estı́mulo externo onde n0 é a densidade de
elétrons no equilı́brio e conseqüentemente o número de ı́ons positivos. Vamos supor que
os elétrons são de alguma forma afastados do equilı́brio. Se a densidade de elétrons
numa dada região é aumentada, eles tenderão rapidamente a regressar a condição de
equilı́brio anterior ao distúrbio. Ao tentar retornar ao ponto de equilı́brio, os elétrons
adquirem energia cinética e tendem a “perder o ponto de parada”, causando uma oscilação
contı́nua. Para simplificar o raciocı́nio vamos considerar apenas o movimento em apenas
uma direção, x e que o deslocamento do ponto de equilı́brio é dado por s(x, t). A densidade
sofrerá a mudança de
n0 ∆x n0
n= = (3.100)
∆x + ∆s 1 + (∆s/∆x)
Considerando que a densidade de carga seja pequena, podemos utilizar a expansão bino-
mial e
n0 ∆x n0
n= = (3.101)
∆x + ∆s 1 + (∆s/∆x)
78 Eletrostática
Considerando que os ı́ons positivos não sejam rápidos o suficiente devido a maior inércia,
quando comparados com os elétrons, a densidade desses ı́ons positivos permanece igual a
n0 . Cada elétron possui uma carga −qe de forma que a densidade de carga média é dada
por
ρ = −(n − n0 )qe
ou
ds
ρ = n0 qe
dx
onde o termo ∆s/∆x é considerado como um diferencial. A densidade de carga por sua
vez relaciona-se com o campo elétrico por
ρ
∇·E = (3.102)
0
Tomando-se, por simplicidade, que o problema é unidimensional e desconsiderando quais-
quer outro campo exceto aquele devido ao deslocamento de elétrons, podemos reescrever
a eq.(3.102) como
∂Ex n0 qe ∂s
= (3.103)
∂x 0 ∂x
O campo Ex pode ser calculado pela simples integração de (3.103), como mostra
(3.104)
n0 q e
Ex = s+K (3.104)
0
e como Ex = 0 para s = 0, considera-se condições quiescentes, logo a constante K é nula.
A força num elétron na posição s é dada por
n0 qe2
Fx = − s
0
que é uma força restauradora ao deslocamento do elétron. Isto causa uma oscilação
harmônica no elétron. A equação do deslocamento do elétron passa a ser dada por:
d2 s n0 qe2
me = − s (3.105)
dt2 0
onde s varia harmonicamente, ou em notação de exponencial complexa, exp(jωp t), onde
ωp é
n0 qe2
ωp2 = (3.106)
0 m e
que também é conhecida como freqüência angular de plasma. É comum encontrar também
na literatura uma formulação onde o resultado é expresso em termos de e2 , onde
qe2
e2 =
4π
desta forma podemos escrever a eq.(3.105) como
4πn0 e2
ωp2 = (3.107)
me
Esta ressonância natural do plasma possui alguns interessantes aspectos, como:
3.11 Algumas Aplicações 79
• Se um sinal de rádio, por exemplo, deve ser transmitido pela ionosfera a propagação
somente é possı́vel se a freqüência é superior a freqüência de plasma, caso contrário
o sinal é completamente refletido, é por isto que altas freqüências são necessárias
para a comunicação com satélites;
• Se um sinal deve ser propagado até uma estação além do horizonte, é necessário
transmiti-lo num freqüência inferior a de plasma para que ele possa ser refletido;
3.11.2 Campo no Interior de Semi-condutores

No caso de semi-condutores o problema normalmente consiste em achar um função de
concentração C(x) de transportadores (elétrons e buracos). Por simplicidade considera-
mos que é factı́vel se desprezar a recombinação e geração de transportadores. Vamos supor
que o sistema de elétrons e buracos possa ser expresso de acordo com a fı́sica clássica,
com isto podemos definir as concentrações de equilı́brio de elétrons n(x) e buracos p(x)
imersos num campo potencial ψ(x) são definidos pela estatı́stica Boltzmann, conforme
mostra a eq.(3.108).
q
n(x) = ni exp (ψ(x) − ψF )
θq (3.108)
p(x) = ni exp (ψ(x) − ψF )
θ
onde ni é uma concentração intrı́nseca de elétrons, ψF é chamado potencial de Fermi,
que pode ser considerado constante para todo o semi-condutor, e é tomado como nı́vel
de referência para o potencial (ψF = 0), q é a carga do elétron, θ = kT é a temperatura
estatı́stica. Com as hipótese acima, o potencial ψ(x) é dado como solução da equação de
Poisson, que no caso unidimensional, torna-se
d2 ψ(x) q
= (n(x) − p(x) − C(x)) (3.109)
dx2
onde é a constante dielétrica, e a concentração C(x) pode ser representado pelo potencial
embutido ψD (x) usando a definição
q q
C(x) = ni (exp( ψD (x)) − exp − ψD (x) ) (3.110)
θ θ
As condições de contorno são
ψ(0) = ψD (0) + U0
ψ(l) = ψD (l)
Utilizando-se uma mudança de variáveis
q
φ(X) = ψ(x)
θ
q
φD (X) = ψD (x)
θ
q
u0 = U0
θ
C(x)
c(X) =
ni
80 Eletrostática
através da transformação de escala x = λD X e
λD = θ/q 2 n
p
é conhecido como comprimento de Debye. Desta forma podemos expressar ψD (x) como
1

ψD (x) = arc sinh(c(X)/2) = ln c(X) + c(X)2 + 4 (3.111)
p
2
A eq.(3.109) pode ser escrita como
d2 φ(X)
= exp(φ(X)) − exp(φ(X)) − c(X) (3.112)
dX 2
com as seguintes condições de contorno
φ(0) = φD (0) + u0
φ(L) = φD (L)
e onde L = 1/λD
3.12 Problemas
1. Um disco circular plano de raio R possui uma carga superficial Q distribuı́da por
p
σ = e/(4πR R2 − r2 )
Calcule o potencial V (P ) no ponto P localizado verticalmente acima do centro do

disco a uma altura p
2. Considere um meio linear homogêneo e isotrópico, com e µ constantes e condu-

tividade nula, ocupando todo o espaço. Suponha que duas cargas pontuais q1 e
q2 estão imersas neste meio, em regime estacionário, separadas de uma distância
a. Determine o potencial φ e os campos E e D correspondentes e as equações das
superfı́cies equipotenciais e das linhas de força de E. Represente graficamente as
equipotenciais e as linhas de força de E num plano que se encontram as cargas nas
seguintes hipóteses:
(a) q1 = 1 µC, q2 = q1 e a = 1 m;
(b) q1 = 1 µC, q2 = 2q1 e a = 1 m;
(c) q1 = 1 µC, q2 = −2q1 e a = 1 m;
3. Considere o mesmo sistema do ı́tem anterior onde P é o ponto central do conjunto

de cargas. Adote coordenadas esféricas com centro em P e com o eixo z tal que
as coordenadas das duas cargas são respectivamente z1 = a/2 e z2 = −a/2. Seja r
a distância de um ponto genérico ao ponto P . Análise o comportamento φ e de E
para r >> a, nas duas hipóteses anteriores. Verifique que, sendo q1 e q2 de sinais
opostos, uma das equipotenciais é uma esfera e determine o raio, R da mesma e a
localização do centro da esfera, em função das coordenadas das duas cargas e da
relação q2 /q1
3.12 Problemas 81
4. Considere uma esfera condutora de raio R, com carga total q1 , imersa em meio linear
homogêneo e isotrópico, com e µ constantes e condutividade nula, ocupando todo o
espaço exterior à esfera. Considere imersa neste meio isolante, externo à esfera, uma
carga pontual q1 a uma distância d > R do centro da esfera em regime estacionário.
Represente graficamente as equipotenciais e as linhas de força de E num plano em
que se encontrem a carga q2 e o centro da esfera, nas seguintes hipóteses:
(a) q1 = 1 µC, q2 = 0, R = 1 m e d = 2 m;
(b) q1 = 1 µC, q2 = −1 µC, R = 1 m e d = 2 m;
(c) q1 = 0, q2 = −1 µC, R = 1 m e d = 2 m;
5. Considere uma esfera isolante de raio R constituı́da por material linear homogêneo
e isotrópico com e µ constantes e condutividade nula, completamente envolvida
por material condutor. Considere imersas no meio isolante, interno a esfera, cargas
distribuı́das definidas pela densidade volumétrica de carga em função do ponto no
espaço em regime estacionário. Determine o potencial φ e o campo E correspondente
no meio isolante e a densidade de carga na superfı́cie da esfera.
6. Considere um meio isolante, de parâmetros = 40 e µ = µ0 e de condutividade

nula, entre dois eletrodos metálicos cilı́ndricos, “muito longos”, um de raio externo
R1 = 10 mm e outro de raio itnerno R2 = 50 mm e de raio externo R3 = 51 mm, de
eixos paralelos e a uma distância a = 30 mm, conforme representação na Fig. 3.17.
Suponha que, em regime estacionário, o condutor interno tem uma carga por uni-
dade de comprimento q1 , o condutor externo tem uma carga por unidade de compri-
mento q2 = 0 e o meio exterior ao condutor externo é o vácuo. Determine no meio
isolante entre os dois condutores e no meio envolvente, o potencial φ e os campos
E e D correspondentes, bem como as equações das superfı́cies equipotenciais e das
linhas de força de E. Para uma tensão entre os condutores u = 50 kV, determine
a capacitância por unidade de comprimento entre os condutores e a densidade de
carga na superfı́cie dos condutores.
1 2
a
Figura 3.17: 1– condutor interno; 2– meio isolante; 3– condutor externo
7. Considere um sistema bidimensional de coordenadas ortogonais xy e outro de co-

ordenadas ξη definido a partir de sy por W = ξ + jη = f (x + jy), onde f é uma
função analı́tica de variável complexa ζ = x + jy. Análise a correspondência entre
os domı́nios ζ e W para as seguintes transformações
(a) W = ζ 2
82 Eletrostática
(b) W = 1/ζ
(c) W = exp(ζ)
(d) W = sin ζ
(e) W = (ζ − 1)/(ζ + 1)
(f) W = (j − ζ)/(j + ζ)
(g) W = (ζ − a)/(aζ − 1)
(h) W = ζ + ζ −1
(i) W = ln((ζ − 1)/(ζ + 1))
(j) W = ln((ζ + 1)/(ζ − 1))
(k) W = k ln(k/(1 − k)) + ln(2(1 − k)) + jπ − k ln(ζ + 1) − (1 − k) ln(ζ − 1)
(l) W = jπ + ζ + ln ζ
q
(m) W = h/π( ζ 2 − 1 + cosh−1 (ζ))
(n) W = ln coth(ζ/2)

2 2
−p2 )
√ 4 4−r
1. V (P ) = −Q/(4R) arcsin((R
R +p −R2 p2
2. Veja seção 3.9.2

3. idem
4. ibidem
CAPÍTULO 4
Magnetostática
Todo campo magnético pode ser representado por uma campo eletrostático de estru-
tura idêntica produzido por uma distribuição de dipólo e duas camadas fictı́cias. Todavia,
esta equivalência é puramente formal. Não há na magnetostática quantidade correspon-
dente a carga livre. Portanto, quaisquer que sejam as vantagens analı́ticas da analogia
eletrostática é importante lembrar que a estrutura fı́sica de um campo devido a distribui-
ção estacionária de corrente difere fundamentalmente daquele de qualquer configuração
de cargas elétricas.
Similar ao caso dos campos eletrostáticos, o campo magnetostático pode ser obtido
a partir das Equações de Maxwell considerando todos os termos que possuem ∂/∂t = 0,
conforme mostra (4.1).
∇·H = 0
(4.1)
∇×H = J
Apresentamos apenas duas das equações, pois similar ao caso eletrostático é possı́vel
separar as equações em dois conjuntos, um onde aparece apenas o campo elétrico, E, e
outro onde há apenas campo magnético, H. Para definir o comportamento do campo
magnetostático é necessário adicionar a equação de continuidade, que para este caso
estacionário é dada por:
∇·J = 0 (4.2)
às duas equações de (3.1). Em outras palavras, a (4.2) mostra que não há acúmulo de
cargas, e que estamos lidando com correntes estacionárias.
Do conjunto de equações em (4.1) e (4.2) podemos inferir que a distribuição de corrente
num campo estacionário é solenoidal, em outras palavras, todas as linhas de corrente ou
se fecham sobre si mesmas ou começam e terminam no infinito. Pela relção entre B e H
podemos também afirmar que o mesmo comportamento é válido para as linhas de fluxo
magnético.
A formulação integral é obtida pela aplicação do teorema de Stokes a (4.1)
I ZZ
H · dl = J · n dS = I (4.3)
L S
84 Magnetostática
onde S é qualquer superfı́cie cujo contorno é dado pela curva C, e I é a corrente total que
atravessa esta superfı́cie e possui sempre divergente nulo. A integral de linha de H no
entorno de um caminho fechado é igual a corrente enlaçada: ou seja o campo magnético
não é conservativo! A expressão na forma integral de uma campo solenoidal delimitado
por uma superfı́cie fechada S, é mostrada em (4.4) para o caso do vetor B
I
B · n dS = 0 (4.4)
S
Por sua vez, todo campo solenoidal pode ser representado em termos de um vetor po-
tencial, conforme mostrado no capı́tulo 1. Desta forma é possı́vel expressar o vetor B
por
B = ∇×A (4.5)
Como na maioria dos casos o interesse é em regiões não ferromagnéticas, a relação entre
B e H é linear e no caso de um meio homogêneo e isotrópico, esta relação é unı́voca,
B = µH, permitindo-nos escrever
∇× ∇× A = µJ (4.6)
Conforme mostrado no capı́tulo 1, é possı́vel também definir um potencial escalar “associ-

ado” ao potencial vetor. De fato, podemos definir diversos calibres para o vetor potencial
A. No caso da magnetostática, o mais comum é utilizar o calibre de Coulomb que define1 :
∇·A = 0 (4.7)
em coordenadas retangulares é possı́vel reescrever (4.6) como
∇2 A = −µJ (4.8)
Exemplo 4.1. Considere um campo magnético bidimensional, função apenas das coor-
denadas (x, y), e sendo os vetores H e B paralelos ao plano xy. Mostre que o fluxo do
vetor B por unidade de comprimento é igual à diferença entre a componente z do vetor
A que passa no plano xy em dois pontos a e b numa superfı́cie paralela ao eixo z.
Solução— A relação entre o vetores B e A é dada por
∂Az ∂Az
B = ∇×A = x̂ − ŷ (4.9)
∂y ∂x
uma vez que B possui componentes apenas nas direções dos vetores unitários x̂ e ŷ. O
diferencial de área ds é dado por
ds = dsx x̂ + dsy ŷ (4.10)
O fluxo do vetor B, ψ,entre os pontos a e b é dado por

Zb
ψ= B · ds (4.11)
a
1 No caso mais geral de campos harmônicos no tempo, é possı́vel utilizar o Calibre de Lorentz
∇·A = −jωΦ
4.1 Potencial Escalar 85
onde o integrando é definido por

∂Az ∂Az

B · ds = dsx − dsy ẑ (4.12)
∂x ∂y
logo a solução da integral em (4.11) é dada por
Zb Zb
∂Az ∂Az
ψ= dsx − dsy = Az (a) − Az (b) (4.13)
∂x ∂y
a a
Uma vez que o vetor potencial é apenas função da coordenada z podemos rescrever a
(4.13) da seguinte forma
1
ψ = (A(b) − A(a)) · (4.14)
ẑ
4.1 Potencial Escalar

A existência de uma função potencial escalar associada com o campo eletrostático é
uma conseqüência direta do fato que, no caso eletrostático, o campo elétrico é irrotacional,
i.e. possui rotacional nulo. No caso do campo magnetostático só é possı́vel fazer este
tipo de relação em regiões onde não há distribuição qualquer de corrente estacionária.
Caso contrário, o rotacional de H será sempre não nulo. Portanto, caso seja possı́vel
isolar/dividir o domı́nio sob estudo de forma que seja possı́vel criar uma região fechada
onde não haja corrente alguma, em outras palavras, onde J = 0, temos que
∇×H = 0 (4.15)
então dentro desta região podemos expressar H como
H = −∇φM (4.16)
A integral de linha do campo magnético ao longo de qualquer contorno dentro da região
onde não há circulação de corrente e conectando dois pontos P e Q é dada por:
ZQ ZQ
H · dl = − ∇φM dl = φM (P ) − φM (Q) (4.17)
P P
Aqui vale uma ressalva. Os caminhos utilizados para ir de P a Q devem estar todos dentro
da região onde não há correntes. Como conseqüência temos que a função φM pode ser
descontı́nua ou biunı́voca. Podemos reduzir todas estas situações ao fato que a integral
de H não é independente do caminho.
Pode parecer portanto que a formulação via potencial escalar não é uma ferramenta
útil, contudo no caso de ı́mãs permanentes ou materiais magnetizados, este tipo de formu-
lação apresenta vantagens interessantes. Por exemplo, no caso de uma ı́mã permanente,
podemos escrever no caso de pontos interiores do ı́mã
H = −(∇φM + M + M0 ) (4.18)
uma vez que o divergente do campo magnético é nulo, o potencial escalar satisfaz a
equação de Laplace
∇2 φM = −ρ∗
86 Magnetostática
onde ρ∗ = −grad(M + M0 ), sendo análogo à densidade de carga no caso eletrostático.

Portanto, dentro de qualquer região contendo ı́mãs permanentes e material polarizável no
qual a densidade de corrente seja nula, o problema magnetóstatico é matematicamente
equivalente ao problema eletrostático. A seguir apresentamos um exemplo simples de uma
esfera magnetizada onde o campo é calculado em pontos interiores e exteriores à esfera.
Exemplo 4.2. Considere um campo magnético bidimensional função das coordenadas x,
y e independente da coordenada da coordenada z. A permeabilidade magnética é constante
e escalar e ambos os vetores H, B são paralelos ao plano xy. No domı́nio em questão não
há corrente de deslocamento nem de condução e o mesmo se encontra em regime quase-
estacionário (variações temporais lentas, quando comparadas com as variações espaciais).
Determine a relação entre as derivadas parciais da componente Az do potencial vetor A
tal que B = ∇×A e do potencial escalar φ tal que H = −∇φ. Verifique a possibilidade
de considerar uma função analı́tica de variável complexa ζ = x + jy que no domı́nio
complexo represente tanto Az como φ.
Solução— A expressão para o vetor de densidade de campo magnético já foi vista no
Exemplo 4.1, equação (4.9). Em se tratando de um meio linear
B 1
H= = ∇× A (4.19)
µ µ
Como H = −∇φ temos
∂φ ∂φ 1 ∂Az ∂Az

H = −x̂ − ŷ = x̂ − ŷ (4.20)
∂x ∂y µ ∂y ∂x
logo
∂φ 1 ∂Az
=−
∂x µ ∂y
(4.21)
∂φ 1 ∂Az
=
∂y µ ∂x
Consideremos a representação complexa do conjunto de coordenadas xy por meio da
variável complexa ζ = x + jy. Consideremos uma grandeza complexa Γ definida a partir
do potenciais vetor e escalar definida como
Γ = Az + jµφ = P + jQ (4.22)
supondo que Γ seja uma função analı́tica em ζ, i.e. Γ = Γ(ζ) temos
∂Γ dΓ ∂ζ dΓ ∂Az ∂φ
= = = + jµ (4.23)
∂x dζ ∂x dζ ∂x ∂x
∂Γ dΓ ∂ζ dΓ ∂Az ∂φ
= =j = + jµ logo
∂y dζ ∂y dζ ∂y ∂y
(4.24)
dΓ ∂φ ∂Az
=µ −j
dζ ∂y ∂y
A compatibilidade entre as expressões em (4.23) e (4.24) corresponde às relações entre
as derivadas dos potencias conforme mostra (4.21). Portanto, a principio, é possı́vel
considerar Γ função analı́tica de ζ. Com isso
dΓ ∂Az ∂φ ∂Az ∂Az
= + jµ = − (4.25)
dζ ∂x ∂x ∂x ∂y
4.2 Potencial Vetor 87
ou ainda
dΓ ∂Az ∂Az

= −j −j = −j(Bx + jBy ) (4.26)
dζ ∂y ∂x
Portanto é possivel relacionar os potenciais com a função complexa da seguinte forma
Az = < (Γ(ζ))
1
φ = = (Γ(ζ))
µ (4.27)
dΓ
B = µH = j
dζ
Exemplo 4.3. Seja uma esfera uniformemente magnetizada de raio a imersa num meio
homogêneo, linear e isotrópico de condutividade nula. O potencial magnético é dado por
1
φM = 4πM0 z
3
Já para o exterior da esfera, o potencial é descrito por
4π1 a3 z
φM = M0 p
3 ( x2 + y 2 + z 2 ) 3
Calcule o vetor densidade de fluxo no interior e no exterior da esfera, esboçando um
gráfico com as linhas de fluxo.
Solução— Tanto o campo externo quanto o interno podem ser obtidos diretamente do
potencial através da relação B = ∇φM . Denominando-se o campo interno por Bin e
o externo por Bext , respectivamente, temos (onde x̂ŷẑ designam vetores unitários nas
direções cartesianas ortogonais):
4Mo π
Bin = ẑ
3
4a3 Mo φxz 4a3 Mo φyz 4a3 Mo φz 2 4a3 M0 π

Bext = x̂ + ŷ + ẑ − ẑ
(x2 + y 2 + z 2 )5/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2 (x2 + y 2 + z 2 )5/2 3(x2 + y 2 + z 2 )3/2
A Fig. 4.1 abaixo mostra o gráfico das linhas de força obtido com o Mathematica para o
caso particular de a = 1 e M0 = 2.
4.2 Potencial Vetor

Um ponto importante que ainda não abordamos é se o Potencial Vetor é apenas
uma ferramenta útil ao cálculo, como no caso do potencial escalar na eletrostática, ou
se realmente representa um campo “real”. Afinal, não seria o campo magnético H o
“elemento” real, uma vez que é ele que determina a força atuante numa partı́cula? Antes
de responder a pergunta, vale lembrar um comentário de Feynman et al. (1964):
Antes de mais nada nós devemos dizer que o termo campo real não é muito
significativo. Primeiro, você não percebe o campo como sendo “real”, pois a
idéia de campo já é, por si só bastante abstrata. Você não pode colocar sua
mão em determinado ponto do espaço e sentir o campo magnético. Além do
mais, o valor do campo magnético não é absolutamente definido. Através da
escolha de um sistema de coordenadas adequado é possı́vel, por exemplo, fazer
com que o campo magnético em determinado ponto desapareça.
88 Magnetostática
Figura 4.1: Densidade de campo magnético para uma esfera uniformemente magnetizada
Do ponto de vista do formalismo matemática, um campo é uma ferramenta matemática

utilizada para evitar a idéia da ação a distância. Em outras palavras, um campo “real” é
um conjunto de números que especificamos de certa forma a tornar o que acontece num
determinado ponto dependa apenas nos números naquele ponto.
Possivelmente, o que torna o Potencial Vetor um pouco “misterioso” seja o fato de não
ser único, que pode ser mudado pela adição de um gradiente de uma função escalar.
É importante realçar a utilidade do vetor potencial, mesmo que para problemas mais
simples seja possı́vel obter B ou H diretamente pela Lei de Ampére. Para aqueles mais
ansiosos pela correlação entre a natureza fı́sica do fenômeno e as ferramentas que usa-
mos para descrevê-lo vale notar que tanto o Potencial Vetor como o Potencial Escalar
desempenham papel importante na descrição da energia das partı́cula, sendo ferramental
mais direto na inclusão de efeitos derivados dos campos eletromagnéticos na Mecânica
Quântica.
4.3 Potencial Vetor com correntes conhecidas

Como visto anteriormente, o campo magnético e o vetor potencial podem ser deter-
minados diretamente das correntes. Mostramos a seguir tal procedimento em maiores
detalhes, começando com a equação básica
∇×H = J (4.28)
o que implica de fato em (4.6). Aqui é importante perceber que a (4.6) é similar a equação
do caso eletrostático
ρ
∇2 φ = −

4.3 Potencial Vetor com correntes conhecidas 89
tal fato ficará mais claro se lembrarmos a identidade vetorial mostrada em (1.77) no
capı́tulo 1.
∇×(∇×A) = ∇(∇·A) − ∇2 A
aplicando-se o calibre de Coloumb, ∇·A = 0, a equação acima torna-se a (4.8). Lembrando-
se que o laplaciano opera em cada componente retangular de A temos três equações, sendo
que cada uma delas é bastante similar a ∇2 φ = −ρ/. Desta forma tudo o que foi aplicado
para o caso da solução de Poisson para o caso eletrostático pode ser aplicado no cálculo
de A quando a densidade de corrente J é conhecida. Se a distribuição de corrente pode
ser circunscrita por uma esfera de raio finito, cada componente do potencial vetor pode
ser expresso através da integral
µ Ji (x, y, z)
ZZZ
Ai (x0 , y 0 , z 0 ) = dV (4.29)
4π r
V
sendo i = 1, 2, 3 e estendendo-se por todo espaço. Lembrando que cada componente pode
ser recombinado para produzir a seguinte relação vetorial
µ J(x, y, z)
ZZZ
A(x0 , y 0 , z 0 ) = dV (4.30)
4π r
V
onde as coordenadas x0 , y 0 e z 0 representam o ponto onde se quer calcular o vetor potencial

e as coordenadas x, y e z sep referem ao ponto onde as componentes do vetor de densidade
de corrente existem e r = (x0 − x)2 + (y 0 − y)2 + (z 0 − z)2 . Notemos aqui que se J é
uma função absolutamente integrável então A é contı́nua possuindo derivadas a primeira
em todos os pontos, sejam eles interiores ou exteriores à distribuição de corrente.
A equação (4.30) pode ainda ser simplificada no caso de uma corrente em condutores
cuja seção transversal seja tão pequena em relação a distância r sendo possı́vel admitir
que a densidade de corrente é uniforme e unidirecional, com sentido de propagação ao
longo do condutor. Desta forma
J dV = J dS dl = I dl
onde I é a corrente total que percorre o condutor e dl é um infinitesimal de comprimento

do condutor. Uma vez que I deve ser constante, podemos então reescrever a (4.30)
µI 1
I
A(x0 , y 0 , z 0 ) = dl (4.31)
4π r
L
no qual a integral deve se estender ao longo de todo o circuito L.

Exemplo 4.4. Apresentamos a seguir dois exemplos bastante simples para o cálculo do
campo magnético imersos num meio uniforme, isotrópico e sem perdas. O primeiro caso
é um condutor sem perdas, infinito, conduzindo uma corrente I e raio a. O segundo caso
é o de uma espira com conduzindo a mesma corrente I, sendo que a espira forma um
cı́rculo de raio a. Calcule o campo magnético nestes dois cenários2
Solução— No caso do condutor infinito, a primeira hipótese consiste em tratar a corrente
como sendo uniformemente distribuı́da na seção transversal. A solução pode até se valer
2 Para a obtenção dos gráficos foram utilizados arquivos do programa Mathematica baseados no item
1.12 de (Trott 2004)

90 Magnetostática
da simetria cilı́ndrica do problema. Seja r a distância radial de um ponto qualquer ao

condutor e tomando o condutor como o centro das coordenadas, e sendo a o raio do
condutor temos, vide Fig. 4.2(a),
I
H= r, (r < a)
2πa2
I
H= , (r > a)
2πr
o campo exterior é independente do raio e também pode ser obtido pela lei de Biot-
Savart 4.4. Devemos notar aqui que caso fosse utilizado o potencial escalar magnético
para obter a expressão de H na região externa ao condutor, a integral não convergiria.
Isto se dá pois a região onde a corrente é não nula se estende até o infinito, contrariando
a hipótese implı́cita no caso do potencial escalar onde a região onde não há corrente pode
ser confinada. O potencial vetor pode ser calculado
Ar = Aθ = 0
µI
Az = ln(1/r)
2π
não é difı́cil verificar que o rotacional em coordenadas cilı́ndricas da expressão acima tende
a infinito conforme r → ∞.
Para o caso da espira circular temos na verdade dois conjuntos distintos de problemas.
O primeiro consiste no cálculo de H no eixo central da espira e o segundo em qualquer
ponto no exterior da mesma. No caso do campo no eixo central da espira e tomando-o
como o centro das coordenadas e utilizando coordenadas cilı́ndricas (rφz), temos que o
elemento dl ao longo da espira tem comprimento adφ, onde a é o raio da espira. Este
elemento, por sua vez, é sempre perpendicular ao vetor r que une um ponto qualquer na
espira a outro no eixo da mesma, em outras palavras de um ponto qualquer na espira
a um ponto qualquer no eixo z. Ao se deslocar o ponto na espira surge uma superfı́cie
cônica, que cancela todas as componentes de H exceto a radial, desta forma:
a dH
dHz = √
a2 + z 2
logo
a2 I
Hz = (4.32)
2(a2 + z 2 )3/2
no centro da espira (z = 0) o campo reduz a
I
Hz (z = 0) =
2a
sendo similar ao campo criado por um fio infinito.
Para o caso do cálculo do campo em qualquer ponto exterior a espira é mais cômodo
utilizar coordenadas esféricas, (rφθ). Neste caso, excetuando-se o eixo z, haverá apenas
componente de A na coordenada φ devido a simetria do problema. A tı́tulo de exempli-
ficação vamos calcular o potencial vetor num ponto de coordenadas (r, 0, θ), i.e. φ = 0, o
diferencial do potencial vetor num elemento dl é dado por:
µIdl cos φ
d Aφ = (4.33)
4πR
4.3 Potencial Vetor com correntes conhecidas 91
onde R é a distância entre o elemento dl na espira ao ponto (r, 0, θ). O vetor potencial é
achado após a integração ao longo da espira
Z2π
µaI cos φ
Aφ = dφ (4.34)
4π R
0
A distância R pode ser expressa em termos do raio e das coordenadas do ponto de obser-
vação
R2 = r2 + a2 − 2ra sin θ cos φ
substituindo-se o valor de R a solução do vetor potencial pode ser encontrada através de

integrais elı́pticas ou até mesmo da integração numérica, (vide seção 4.6, problema 1). É
possı́vel simplificar a expressão se o interesse é o campo a grandes distâncias da espira tal
que r a. Isto implica em
R ≈ r 1 − 2a/r sin θ cos φ

p
logo
1/R ≈ r−1 (1 + a/r sin θ cos φ) (4.35)
Substituindo-se (4.35) em (4.34), é possı́vel escrever
µIa2
Aφ = sin θ (4.36)
4r2
Apesar do resultado acima ter utilizado um ponto especı́fico do espaço, (φ = 0), devido à
simetria o mesmo é válido para qualquer valor de φ. As componentes do vetor densidade
de fluxo magnético podem ser obtidas diretamente da definição do vetor potencial, e como
o meio é suposto linear, temos:
Iπa2
Hr = cos θ
2πr3
Iπa2 (4.37)
Hθ =
2πr3 sin θ
Hφ = 0
A Fig. 4.2(b) mostra as linhas de campo entorno da espira com corrente I. O termo Iπa2
é também conhecido como momento de dipólo magnético, m. Tal formulação nos permite
reescrever a equação de A como
µ 1

A=− m×∇ (4.38)
4π r
A equação (4.38) mostra que para pontos distantes de qualquer fonte de campo se reduz ao
campo de um dipólo magnético, independentemente se a fonte é um material magnético
ou uma corrente estacionária. Isto equivale a dizer que um dipólo infinitesimal de um
material magnético é essencialmente o mesmo que um dipólo infinitesimal de um laço de
corrente elétrica.
92 Magnetostática
(a) condutor fino e infinito (b) espira fina
Figura 4.2: Linhas de campo magnético em dois casos simples
4.4 A Lei de Biot-Savart

No caso de uma região onde há uma corrente I estacionária, sendo dl um elemento do
condutor, imerso num meio linear homogêneo e isotrópico, a equação do potencial vetor
é dada por
µI 1
Z
A= dl (4.39)
4π r
L
onde a integral se estende por todo o comprimento L do circuito. O campo magnético

pode ser obtido diretamente do rotacional de A num ponto qualquer de coordenadas
(x0 , y 0 , z 0 ) em função da densidade de corrente num ponto de coordenadas (x, y,) e após
alguma manipulação algébrica
1 1
ZZZ
H(x , y , z ) =
0 0 0
J(x, y, z) × dV (4.40)
4π r
Se r0 é um vetor unitário relacionando a distância r entre o ponto (x, y, z) e um ponto
qualquer de observação (x0 , y 0 , z 0 )
1 J × r0
ZZZ
H(x0 , y 0 , z 0 ) = dV (4.41)
4π r2
Caso haja corrente apenas em circuitos de pequenos condutores é possı́vel substituir o
termo J dV por I dl. Desta forma podemos reescrever (4.41)
I
Z 0
s × r0
H(x , y , z ) =
0 0 0
dl (4.42)
4π r2
L
onde s é um vetor unitário na direção tangencial ao elemento de corrente I dl. A Lei de

0
Biot-Savart expressa por (4.42) também pode ser expressa em forma diferencial
1 s0 × r0
dH = I dl (4.43)
4π r2
4.4 A Lei de Biot-Savart 93
A maior limitação da formulação diferencial reside no fato que o elemento de campo

magnético pode não ser univocamente definido. Por exemplo, para a expressão em (4.43)
pode-se adicionar qualquer função vetorial cuja integral num caminho fechado seja nula.
Exemplo 4.5. Seja um magneto cilı́ndrico cuja projeção é mostrada na Fig. 4.3, sendo
a o raio interno e b o raio externo e 2π − 2α o arco que define o entre-ferro, e admitindo-
se que o meio envolvente é linear, homogêneo e isotrópico, com permeabilidade escalar e
constante µ. O magneto possui o mesmo valor de permeabilidade que o meio envolvente.
Utilizando coordenadas cilı́ndricas bidimensionais calcule o vetor potencial magnético e
as linhas de campo.
Figura 4.3: Exemplo 4.5
Solução—O diferencial do potencial vetor A, dA é dado por

∞
µ0 I X 1 an − bn

dA = cos(nθ1 ) cos(nθ)dθ1 (4.44)
π n=1 n rn
onde θ é o ângulo de um ponto genérico P localizado no exterior do magneto e θ1 é

variável de integração do ângulo, que varia de 0 a α. O potencial vetor é encontrado a
partir da integração de (4.44) de 0 a α. Para r > b, temos
∞
µ0 I X 1 an − bn

A= sin(nα) cos(nθ) (4.45)
π n=1 n rn
e de forma similar, para b > r > a
∞
!
µ0 I b 1 a 2 r n
X
A= α ln + − sin(nα) cos(nθ) (4.46)
π r n=1
n2 r b
e para r < a
∞
!
µ0 I b 1 r 2 r n
X
A= α ln + − sin(nα) cos(nθ) (4.47)
π r n=1
n2 a b
94 Magnetostática
4.5 Polarização Magnética

Conforme vimos na seção anterior há uma relação entre um elemento magnetizado
e outro com um corrente estacionária. Apresentamos aqui maiores detalhes sobre esta
relação/distribuição para um elemento delimitado por um volume V e uma superfı́cie
S. Admitimos, por simplicidade que a magnetização M inclui qualquer magnetização
permanente ou residual M0 caso a mesma exista. Reescrevendo a equação do vetor
potencial agora em função da magnetização, M leva a, supondo que o meio exterior
possua permeabilidade magnética µ
µ 1
ZZZ
A(x , y , z ) =
0 0 0
M(x, y, z) × ∇ dV (4.48)
4π r
V
Aplicando-se a identidade vetorial

1

∇×M M
M×∇ = − ∇×
r r r
em conjunto com o Teorema de Green e Stokes, vemos que é possı́vel dividir a integral
em (4.48) em duas
µ ∇×M µ M×n
ZZZ ZZ
A(x0 , y 0 , z 0 ) = dV + dS (4.49)
4π r 4π r
V s
Portanto, o potencial vetor devido a um corpo magnetizado é exatamente o mesmo que

seria produzido por uma corrente volumétrica e outra superficial cujas densidades são
Ĵ = ∇×M
(4.50)
K̂ = M × n
A validade do resultado de (4.50) pode ser facilmente demonstrado é deixado como
exercı́cio, podendo ser encontrada também na pag. 243 de (Stratton 1941).
4.6 Problemas
1. um fio circular de raio a carrega uma corrente constante I, sendo a origem do
plano xy o centro do cı́rculo. O meio em torno do cı́rculo é homogêneo, isotrópico
com condutividade nula e e µ constantes. Um ponto no espaço é localizado em
coordenadas cilı́ndricas r, φ, z, sendo x = r cos φ, y = r sin(φ). Utilizando o calibre
de Coulomb mostre que o potencial vetor em qualquer ponto no campo é dado por
Zπ
aµI cos α µ a k2
r
Aφ = √ dα = I 1− K − E (4.51)
2π a + r + z − 2ar cos α
2 2 2 πk r 2
0
onde k 2 = 4ar/((a + r)2 + z 2 ), e K e E são integrais eliptı́cas completas do primeiro

e do segundo tipo. Compare este resultado com o obtido através do Calibre de
Lorentz para campos harmônicos no tempo, utilizando coordenadas esféricas,
Z2π
aµI
Aφ = Ay |φ=0 = f cos α dα (4.52)
4π
0
onde √
exp(−jk r2 + a2 − 2ra sin θ cos α)
f= √
r2 + a2 − 2ra sin θ cos α
√
sendo k = ω µ a constante de propagação de um meio sem perdas e θ o ângulo
de azimute.
√
(a) Mostre que se r2 + z 2 a, a expansão (4.51) torna-se a equação do potencial
vetor para um dipolo magnético.
(b) A partir das expressões (4.51) e (4.52) calcule a componente Hr do campo
magnético e compare as respostas.
(c) Expanda f em série de potência em torno do ponto a = 0 e mostre que
µ πa2 jk 1

Aφ ≈ exp(−jk r) + 2 sin θ
4π r r
2. Considere um campo magnético bidimensional, função das coordenadas x e y e

independente de z, sendo os vetores H e B paralelos ao plano xy, num domı́nio do
espaço em que não haja corrente de condução nem corrente de deslocamento, e em
que µ seja escalar e constante em regime quase-estacionário. Determine a relação
entre as derivadas parciais em relação a x e y da componente Az do potencial
magnético escalar φM .
3. Considere um condutor de cobre disposto dentro de uma ranhura de uma máquina

elétrica, tal que a ranhura vista no plano xy tem profundidade h = 50 mm e largura
2b = 10 mm, e o entreferro tem largura a = 2 mm. Suponha que a permeabilidade
magnética no ferro nas proximidades da ranhura é infinita. Determine as distri-
buições de densidade de corrente e de campo magnético no condutor, associadas à
corrente total no condutor. Suponha uma corrente alternada senoidal de amplitude
I e freqüência f .
4. Considere dois condutores sem perdas de permeabilidade µ, imersos num meio ho-
mogêneo, isotrópico e sem perdas de mesmo valor de permeabilidade magnética.
Um dos condutores está orientado no eixo z enquanto o outro condutor está para-
lelo ao eixo y mas passando pelo ponto (0, 1, 0), conforme mostra a Fig. 4.4. Calcule
o campo magnético e desenhe as linhas de campo para esta configuração.

1. Considere o plano xy coincidente com o plano do cı́rculo percorrido pela corrente.
Em um ponto P qualquer no espaço, o vetor potencial possui apenas a componente
Aφ (para um sistemas de coordenadas cilı́ndricas) devido a simetria da configuração.
A intensidade O potencial vetor é dada por (4.30). Aplicando-se ao problema em
questão, obtemos
Zπ
µI a cos φ
Aφ = dφ
2π a + r + z 2 − 2a r cos φ
p
2 2
0
96 Magnetostática
x
y
Figura 4.4: Problema 4
Se o cı́rculo for pequeno, é possı́vel simplificar a expressão acima

Zφ
µI a cos φ a r cos φ a2 µ I

Aφ = 1+ dφ ≈ sin θ
2π r0 r02 4r2
0
√
onde r0 = r2 + z 2 a, e θ o ângulo de azimute. Para o cálculo dos componentes
do campo magnético temos
∂Aφ
Br = µHr = −
∂z
1 ∂r Aφ
Bz = µHz = −
r ∂r
Logo
I z a2 + r2 + z 2

Hr = −K + E
2π r (a + r)2 + z 2 (a − r)2 + z 2
p
I 1 a2 − r2 − z 2

Hz = K+ E
2π (a + r)2 + z 2 (a − r)2 + z 2
p
2. Vide Exemplo 4.2

3. Consideremos que os vetores J, H, A e B são função apenas de y e do tempo
t. Os vetores J e A apresentem apenas componentes z não nulas, e os vetores H
e B possuem apenas componentes na direção x. Desprezando-se as correntes de
deslocamento dentro do condutor temos
∂H
∇×H = J → − ẑ = J ẑ
∂y
∂B ∂E ∂B
∇×E = − → x̂ = − x̂
∂y ∂y ∂t
∂A
∇×A = B → x̂ = µH x̂
∂y
Sabemos ainda que J = σE. Agora, vamos utilizar agora a notação complexa para a
representação de grandezas alternadas senoidas de freqüência f e pulsação ω = 2πf ,
tais que
P = <[P̄ exp(jωt)]
sendo P̄ complexo e independente de t. Aplicando-se a formulação complexa às

equações dos campos leva a
dH̄
= σ Ē
dy
dĒ
= −jωµH̄
dy
Por substituição direta de Ē nas equações acima, a equação de H̄ passa a ser descrita
como
d2 H̄
− jωµσ H̄ = 0
dy 2
que possui soluções do tipo
H̄ = C1 sin(νy) + C2 cos(νy)
√
onde ν = −jωµσ e C1 , C2 são constantes. A partir das hipóteses, H = 0 para
y = 0, logo C2 = 0 e H̄ = C1 sin(νy) e portanto
J¯ = −C1 ν cos(νy)
ν
Ē = −C1 cos(νy)
σ
µ
Ā = −C1 (1 − cos(νy))
ν
Para o vetor Ā é arbitrado A = 0 para y = 0. As condições de contorno ainda
estabelecem que 2bH̄ = −I, ¯ onde I¯ é o complexo associado ao comportamento da
corrente, logo
I¯
C1 = −
2 b sin(νh)
I¯
H̄ = − sin(νy)
2 b sin(νh)
¯
Iν
J¯ = cos(νy)
2 b sin(νh)
¯
Iν
Ē = cos(νy)
2 b σ sin(νh)
A partir destes resultados podemos definir a impedância interna por unidade de

comprimento como
Ē(y = h) ν
¯ = Zi = Ri + jXi =
I 2 b σ tan(νh)
98 Magnetostática
Notemos ainda que para f → 0, a impedância interna por unidade de comprimento

deve ser aproximar à resistência do condutor em corrente contı́nua por unidade de
comprimento. De fato isso ocorre pois quando a freqüência tende a zero, ν tende
para zero e o mesmo ocorre com o termo tan(νh). Logo
1
Zi (f = 0) =
2bhσ
4. Ver solução apresentada em sala de aula.

Parte III
Propagação de Ondas
CAPÍTULO 5
Propagação de Ondas Planas
Como lembra Slater & Frank (1969), possivelmente o maior êxito da Teoria de Maxwell
foi a previsão da existência de ondas eletromagnéticas cuja a velocidade de propagação era
igual aos dados experimentais sobre a velocidade da luz. Foi a partir daı́ que ficou claro
que a luz era também uma forma de radiação eletromagnética, com curto comprimento de
onda. Foi somente anos mais tarde que Hertz demonstrou experimentalmente a existência
de ondas eletromagnéticas com comprimentos de onda maiores.
Estudo da propagação de ondas eletromagnéticas abrange uma grande gama de apli-
cações em Linhas de Transmissão à Telecomunicações. É um estudo que envolve essen-
cialmente a análise do comportamento do campo eletromagnético no espaço e no tempo,
sendo bastante comum na literatura técnica soluções baseadas em formulações aproxima-
das. Apresentamos aqui uma estrutura um pouco distinta. Primeiro, a solução rigorosa
dos diferentes “tipos” de propagação é mostrada, utilizando em todos os casos as equações
de Maxwell como ponto de partida. Segundo, ao invés de demonstrar a teoria com apli-
cações mais simples, optamos por aplicações bem próximas da realidade da Engenharia
Elétrica, em particular na transmissão de energia.
5.1 Formulação Básica

Consideremos aqui o problema de resolver as equações de Maxwell em meio homogê-
neo, linear e isotrópico de parâmetros , µ e σ constantes, sem cargas ou correntes que não
as determinadas pela lei de Ohm. Como conseqüência os campos E, H devem satisfazer
às equações abaixo para um sistema de coordenadas cartesiano (xyz).
∂2E ∂2E ∂2E

− µ 2 − µσ 2 = 0
∂x2 ∂t ∂t (5.1)
∂2H ∂2H ∂2H
− µ 2 − µσ 2 = 0
∂x2 ∂t ∂t
Excetuando-se soluções particulares onde o campo H é constante no tempo e/ou campo
E atenua-se exponencialmente no tempo com constante τ = /σ, para as condições impos-
tas, as componentes de E e H segundo z são nulas. Pelo uso do vetor de Poynting pode-se
mostrar que para este tipo de onda a propagação ocorre apenas na direção de z sendo
102 Propagação de Ondas Planas
os campos E e H transversais a direção de propagação. Este tipo de onda é chamada

também de onda TEM (Transverse Electromagnetic) ou modo TEM de propagação. Para
o mesmo sentido de propagação, caso não houvesse a componente Hz , a onda seria tida
TM (Transverse Magnetic) e para o caso de não existir Ez , a onda é dita TE (Trans-
verse Electric). Ondas TE e TM podem ser classificadas como ondas não uniformes. O
modo TEM é a configuração mais simples de propagação e em diversos casos um dos mais
importantes pois caracteriza uma onda plana. Todavia, lembremos que este é um caso
especial e não uma solução geral da propagação de ondas eletromagnéticas.
A solução de equações diferenciais do tipo (5.1) pode ser feita através do método
de separação de variáveis, vide capı́tulo 1, sec. 1.2. Seja F (z, t) uma função capaz de
representar quaisquer das componentes de E e H, aplicando a separação de variáveis
temos
F (z, t) = F1 (z)F2 (t)
o que nos leva ao seguinte conjunto de equações
1 d2 F1 µ d2 F2 µσ dF2
= + = −k 2 (5.2)
F1 dz 2 F2 dt 2 F2 dt2
onde k 2 é a constante de separação de variáveis. O conjunto de equações diferenciais em
(5.2) pode ser resolvido através de diversos métodos, como por exemplo uma transfor-
mada de Laplace (ou Fourier) bidimensional. No caso em questão é comum supor que a
propagação espacial e temporal é do tipo exponencial, sendo a propagação temporal do
tipo harmônica (exp(pt, onde p é um número complexo). Desta forma
F1 (z) = A exp(jk z) + B exp(−jk z)
(5.3)
F2 (t) = C exp(pt)
O “operador” p deve satisfazer a seguinte equação
µp2 + µσp + k 2 = 0
ou ainda
σ k2
p2 + p+ =0 (5.4)
µ
Resolvendo a (5.4) e substituindo p = jω obtemos
p
k = ± ω 2 µ − jωµσ (5.5)
Em engenharia elétrica, o mais comum é adotar a propagação para valores positivos de z
a parcela exp(−jk z), ou simplesmente exp(−γz), onde γ = jk. A seção 5.1.1 apresenta
algumas informações adicionais sobre a escolha da função de propagação. A partir de
(5.5) e considerando apenas a raiz positiva podemos expressar γ por
p
γ = jωµσ − ω 2 µ = α + jβ (5.6)
A quantidade sob a raiz quadrada em (5.6) é um número complexo que, para freqüências
angulares ω reais, localiza-se no segundo quadrantes, logo a raiz positiva situa-se no
primeiro quadrante, i.e., α e β são positivos.
Para meios não dissipativos (σ = 0), com parâmetros µ e independentes da freqüên-
√
cia, a propagação segundo z ocorre sem atenuação e com “velocidade de fase” v = 1/ µ
independente da freqüência. Nestas condições temos:
5.1 Formulação Básica 103
• a velocidade de propagação constitui uma caracterı́stica robusta do meio;

• a densidade de energia elétrica é igual a densidade de energia magnética;
• os vetores E e H estão em fase no tempo com a relação constante entre os módulos
dada por
= µ
r
E
H
constante e independente da freqüência, e esta relação real tem o significado de
“impedância de onda.”
Para meios dissipativos (σ > 0), mesmo com parâmetros µ, σ e independentes da
freqüência, a propagação segundo z ocorre com atenuação e “velocidade de fase” depen-
dentes da freqüência. Nestas condições temos:
• a velocidade de propagação não constitui uma caracterı́stica robusta do meio, há
diversas velocidades de propagação do meio;
• as densidades de energia elétrica e magnética não são iguais entre si;
• os vetores E e H não estão em fase e a relação entre os módulos varia com a
freqüência;
• o vetor de Poynting pode, eventualmente, mudar de sentido ao longo do perı́odo das
grandezas alternadas senoidais (sendo nulo nos instantes em que, eventualmente,
um dos campos E ou H seja nulo.
5.1.1 Alguns comentários sobre a notação

Há uma gama de notações possı́veis para a representação da propagação das ondas,
uma vez que as formas de onda de solução baseiam-se na escolha de funções arbitrárias.
Em áreas como a Fı́sica é comum a adoção do fator temporal como sendo exp(−jωt)
ao invés de exp(jωt). Conforme apresentado por Stratton (1941), este tipo de aborda-
gem apresenta como vantagem que o expoente positivo exp(jkR) é mantido para a onda
viajante positiva, sendo k dado por
k 2 = ω 2 µ + jωµσ
Por outro lado, esta formulação implica na necessidade de se escolher o sinal do parâmetro
complexo k de forma que a parte imaginária do mesmo seja menor que zero. Em outras
palavras, deve-se escolher o sinal da raiz de k 2 . Em Engenharia Elétrica é mais comum
adotar exp(−jkR) para a onda viajante positiva, onde
k 2 = ω 2 µ − jωµσ
desta forma não é necessário escolher o sinal da raiz de k, vide (Harrington 2001). Para
esta formulação a grandeza temporal é exp(jωt). Note-se que a relação entre a notação
adotada por Stratton (1941) e Harrington (2001) equivale a trocar j por −j (rotação de
180 graus no plano complexo).
Uma outra notação também comum em Engenharia e em alguns livros da Fı́sica como
em (Slater & Frank 1969), consiste em modelar a propagação por exp(−γR), neste caso
γ 2 = −ω 2 µ + jωµσ
Conforme já definido na eq.(5.6), não é difı́cil verificar que as formulações em Slater &
Frank (1969) e Harrington (2001) são equivalentes e facilitam a utilização numérica para
freqüências positivas.
5.1.2 Relação entre os Campos

Supondo, como definido anteriormente, que tanto o campo elétrico como o campo
magnético não possuem componentes na direção da propagação, podemos escrever as
seguintes relações entre os componentes de E e H nas coordenadas x e y, supondo ainda
que o meio seja linear, homogêneo, isotrópico e sem fontes, para uma propagação no eixo
z dada por exp(−γz), onde z é o sentido de propagação.
γEy = −jωµHx
−γEx = −jωµHy
0 = −jωµHz
−γHz = 0
γHy = (σ + jω)Ex
−γHx = (σ + jω)Ey
0 = (σ + jω)Ez
−γEz = 0
As relações entre os componentes podem ainda se relacionar por

Ex Ey jωµ γ
=− = Z0 = = (5.7)
Hy Hx γ σ + jω
onde Z0 é a impedância intrinseca, ou caracterı́stica, ou “impedância de onda”. Estas

relações também podem ser expressas em forma vetorial
γ
H= n×E (5.8)
jωµ
onde n é o vetor unitário no sentido de propagação.
No caso de se considerar a propagação associada a um vetor de campo elétrico que
pode ser decomposto em dois vetores E1 e E2 propagando-se em sentidos opostos de forma
que
E = E1 exp(γz + pt) + E2 exp(−γz + pt) (5.9)
e de forma semelhante
H = H1 exp(γz + pt) + H2 exp(−γ + pt) (5.10)
as equações de campo impõem as relações

γ
H1 = n × E1
pµ
γ (5.11)
H2 = − n × E2
pµ
que nada mais são que uma generalização da expressão em (5.8). A primeira expressão
em (5.11) assume a mesma forma de (5.8) caso p = jω.
5.1 Formulação Básica 105
Exemplo 5.1. Analisamos a seguir a forma de uma onda plana correspondente a um

impulso de campo elétrico, propagando-se em meio linear e homogêneo. A Fig. 5.1 apre-
senta o campo elétrico em função do tempo para z = 0. Calcule e represente graficamente
a função de transferência W em função da freqüência f , que relaciona o campo elétrico
para z = 100 m e para z = 0 para as seguintes configurações
(a) = 80, 10 , µ = µ0 , σ = 10−9 S/m, z = 100 m;
(b) = 80, 10 , µ = µ0 , σ = 10−4 S/m, z = 100 m;
(c) = 80, 10 , µ = µ0 , σ = 10−3 S/m, z = 100 m;

q
(d) = 80, 10 + 10−6 2π ω , µ = µ0 , σ = 10
−4
+ 10−6 2π S/m, z = 100 m;
pω
Para cada um dos casos calcule também o comportamento do campo elétrico no domı́nio
do tempo para z = 100 m.
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
E @VmD
E @VmD
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t @ΜsD t @ΜsD
(a) Onda completa (b) Frente de onda
Figura 5.1: Impulso em função do tempo
Solução De acordo com o enunciado, a função de transferência W pode ser definida por
E(100, t)
W (f ) =
E(0, t)
Admitindo-se que o campo elétrico é apenas função da coordenada z e do tempo t, pode-

mos escrever
Wi (f ) = exp(−jki zi )
onde Wi é a função de transferência associada ao item i do exemplo, ki é o fator de

propagação associado ao item i, e z1 = 100 m para todos os itens. Desta forma o
p
W (f ) = exp(−j100 ω 2 µ − jωµσ)
Para o primeiro exemplo temos:

p
Wa (f ) = exp −j100 −jω 1, 25664 · 10−15 + ω 2 8, 91214 · 10−16
A Fig. 5.2 apresenta a forma de onda de W no domı́nio da freqüência, onde Re

identifica a parte real e Im a parte imaginária de W . Notemos que devido ao baixo valor
da condutividade não há atenuação perceptı́vel na função de transferência.
1 1
Re Re
0.75
0.5 0.5
0.25
W
0 Im
W
0 Im
-0.25
-0.5
-0.5
-0.75
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f @MHzD f @MHzD
(a) item (a) (b) item (b)

1 1
0.8 0.75 Re
0.6 0.5
0.4 Re 0.25
W
0.2 0 Im
0 Im -0.25
-0.2
-0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

f @MHzD f @MHzD
(c) item (c) (d) item (d)
Figura 5.2: Função de transferência do campo elétrico para a propagação de uma onda
plana em z = 100 m
A forma de onda do impulso de campo elétrico no domı́nio do tempo pode ser obtido
pela aplicação da Transformada Inversa de Fourier ao produto de W com o valor do
campo elétrico para z = 0 no domı́nio da freqüência.
5.2 Ondas Planas em Meios Não Homogêneos

Diferentemente dos casos anteriores apresentamos aqui o formalismo necessário para
a análise da propagação de ondas em materiais não homogêneos. Estes meios são carac-
terizados por parâmetros µ, e σ dependem das coordenadas (x, y, z) de um ponto num
sistema de coordenadas cartesianas. Neste caso, as equações de Maxwell passam a ser
∇·(E) = ρ
∇·(µH) = 0
(5.12)
∇×E = −jωµH
∇×H = −(σ + jω)E
5.2 Ondas Planas em Meios Não Homogêneos 107
A maior dificuldade para a solução do sistema definido por (5.12) é a inclusão das
derivadas espaciais de µ, e σ. A solução é bastante trabalhosa e normalmente só é
possı́vel em situações onde é possı́vel desprezar certos componentes de campo ou direção
de variação espacial.
A tı́tulo de exemplo consideremos um meio onde as ondas eletromagnéticas são de-
finidas por (5.12) sem que haja perdas ou cargas (σ = ρ = 0). É uma configuração
similar ao caso de dielétricos homogêneos, sendo necessário apenas resolver as equações
que envolvem o rotacional dos campos. Suponhamos, ainda, que a onda eletromagnética
se propaga na direção z, com o campo elétrico definido apenas pela componente na dire-
ção x (Ex ), e o campo magnético dado apenas pela componente na direção y, (Hy ) e µ
e não possuem variação no plano transversal à direção de propagação z. Da aplicação
direta das equações de Maxwell temos
dEx
= −jωµHy
dz (5.13)
dHy
= −jωEx
dz
Um ponto interessante com relação a (5.13) é que o conjunto de equações é idêntico
as equações de uma linha de transmissão não uniforme, onde Ex é análogo à tensão, Hy à
corrente, µ e à indutância e à capacitância por unidade de comprimento respectivamente.
A solução é possı́vel no caso de, por exemplo, uma onda TM sem variações em y, com
variações exponenciais em x e apenas variações em z para µ e , de forma que
Ex = V (z) exp(−jk x)
Hy = I(z) exp(−jk x) (5.14)
Ez = A(z) exp(−jk x)
ao aplicar (5.14) nas equações de Maxwell obtemos
d I(z)
= −jωV (z)
dz
d V (z) (5.15)
= −jωµI(z)
dz + jkA
−jk I(z) = jωA(z)
resolvendo-se (5.15) em função de A(z) temos
d V (z) k

= −j ωµ − I(z) (5.16)
dz ω
Notemos que a (5.16) é de fato uma equação de onda não uniforme, conforme mencionamos
no inı́cio do item. Para esta configuração ainda é possı́vel obtermos soluções para ondas
TE sob condições similares, deixamos a tarefa como exercı́cio para o leitor.
O formalismos para a solução dos campos em meios anisotrópicos é bem distinto do
caso de um meio homogêneo. A fim de apresentar com maiores detalhes o comportamento
de alguns sistemas anisotrópicos é necessário antes apresentar alguns detalhes sobre as
propriedades destes meios, conforme mostrado a seguir.
5.2.1 Propriedades Dielétricas e Magnéticas de Meios Anisotró-

picos
Uma das caracterı́sticas dos materiais anisotrópicos é que a polarização não é pa-
ralela ao campos elétrico aplicado e depende da direção do mesmo. O campo elétrico
aplicado num material anisotrópico ao longo de um eixo de um sistemas de coordenadas,

orientado arbitrariamente, conduz à polarização com componentes em todas as direções.
Como exemplo tomemos um sistema que não possui polarização espontânea e que só haja
componente de campo elétrico na direção x, (E = E x̂), desta forma
P = 0 (Ex χe11 x̂ + Ex χχe12 ŷ + Ex χe13 ẑ) (5.17)
onde χe é a susceptibilidade elétrica, cujos ı́ndices referem-se aos componentes de P e E.

No caso de existir componentes de campo elétrico em todas as componentes
Px χe11 χe12 χe13 Ex

    
Py  = 0 χe21 χe22 χe23  Ey  (5.18)
Pz χe31 χe32 χe33 Ez
É ainda possı́vel relacionar D e P de forma que
Dx 1 + χe11 χe12 χe13 Ex

    
Dy  = 0  χe21 1 + χe22 χe23  Ey  (5.19)
Dz χe31 χe32 1 + χe33 Ez
Relações similares se aplicam ao campo magnético, a densidade de fluxo magnético e a

susceptibilidade magnética.
5.2.2 Propagação de Ondas em Meios Anisotrópicos

Recentemente surgiram diversas aplicações onde são necessários o estudo do com-
portamento de propagação de ondas eletromagnéticas em meios anisotrópicos, como por
exemplo, propagação de ondas em plasmas, ferrites, sistemas maser nas freqüências de
microondas e de luz.
Os materiais anisotrópicos podem ser divididos em duas classes, dependendo dos mo-
dos naturais de propagação, que podem ser ondas polarizadas linearmente ou circular-
mente. No caso de ondas polarizadas linearmente, as componentes de permitividade
(vide (5.22) e de permeabilidade são simétricas. Já nas ondas polarizadas circularmente,
também chamadas de meio girotrópicos, as componentes de permitividade e de permea-
bilidade dos meios isentos de perdas são anti-simétricas. O comportamento girotrópico
surge, por exemplo, no caso da aplicação de um campo magnético finito a um plasma. O
comportamento dielétrico de um plasma depende do movimento de partı́culas carregadas.
Se um elétron for forçado pelo campo elétrico de uma onda a se mover com componente
de velocidade normal ao campo magnético aplicado, uma componente de velocidade em
outra direção surge, causado pela força v × B, onde v é a velocidade de propagação
do elétron. Os termos fora da diagonal representam este acoplamento. A interação do
plasma com um campo magnético finito causa a rotação dos campos duma onda polari-
zada linearmente enquanto esta progride. Este tipo de rotação é conhecido como rotação
de Faraday.
5.2.2.1 Relações Fundamentais

A relação entre E e D apresentada em (5.22) pode ser apresentada em forma matricial
D = ˆE (5.20)
5.2 Ondas Planas em Meios Não Homogêneos 109
onde ˆ é a matriz de permitividade. De fato, a forma mais adequada de tratar os campos

nestes casos é através da utilização de tensores. Lembrando apenas que vetores são
tensores de posto um e a matriz quadrada com propriedades de transformação apropriadas
é um tensor de posto dois. Com isto, o tensor permitividade pode ser escrito como
ˆ = 0 (I + ξˆe ) (5.21)
onde I é a matriz identidade.

De acordo com Landau & Lifshitz (1987) pode ser mostrado que ˆ é simétrico. Uma
transformação de coordenadas particularmente importante é então possı́vel pois um tensor
simétrico de posto dois pode ser diagonalizado pela rotação do sistema de coordenadas.
Em outras palavras, escolhendo-se adequadamente o sistema de coordenadas é possı́vel
escrever ˆ da forma
11 0 0
 
ˆ =  0 22 0  (5.22)
0 0 33
Quando o sistema de coordenadas é escolhido de forma a ter o tensor de permitividade

diagonal, os eixos do sistema de coordenadas são chamados de eixos principais do meio.
Uma formulação em muito semelhante pode ser aplicado ao campos magnético.
B = µ̂H (5.23)
onde µ̂ = µ0 (I + ξˆm ), sendo I a matriz de identidade, µ̂ o tensor permeabilidade e ξˆm o

tensor susceptibilidade magnética. O tensor permeabilidade geralmente não é simétrico,
principalmente em meios girotrópicos (Landau & Lifshitz 1987).
Neste sistema os campos elétricos e magnéticos podem ser expressos por
∇×E = −jω µ̂H

(5.24)
∇×H = −jωˆ
E
Na grande maioria dos casos de interesse prático é raro a necessidade de se representar

a permeabilidade e a permitividade através de tensores. O mais comum é que quando
um deles for tensor o outro será escalar. Nos casos onde a permeabilidade é escalar e a
permeabilidade é um tensor, o campo elétrico é definido por
∇× ∇× E = ω 2 µˆ
E (5.25)
que pode ser reescrita através da aplicação da expressão do rotacional do rotacional defi-
nido por (1.77).
∇2 E − ∇(∇·E) + ω 2 µˆ
E = 0 (5.26)
Nos casos onde a permitividade for escalar e a permeabilidade um tensor, aplicando-se o

mesmo raciocı́nio, temos
∇2 H − ∇(∇·H) + ω 2 B = 0 (5.27)
Exemplo 5.2. Consideremos um meio que contém um plasma com um campo magnético
infinito cuja direção pode ser associada ao eixo z de um sistema de coordenadas cartesiano.
Analise o problema da propagação de ondas TEM paralelas ou perpendiculares ao campo

magnético. Para o meio em questão o tensor permitividade é dado por
0 0 0
 
ˆ =  0 0 0 
0 0 33
a permeabilidade por ser considerada igual a µ0 . Calcule o campo elétrico admitindo-se

que o mesmo se propaga exponencialmente.
Solução
5.3 Reflexão e Transmissão

Consideremos dois meios lineares homogêneos e isotrópicos de parâmetros 1 , µ1 , σ1
e 2 , µ2 , σ2 respectivamente e separados por um plano S, conforme mostrado na Fig. 5.3,
sendo n o vetor unitário normal a S orientado do meio 1 para o meio 2, r o vetor posição
de um ponto genérico P no espaço em relação a uma origem de coordenadas localizadas
em S. Os parâmetros de propagação dos dois meios k1 e k2 são dados respectivamente por
p
k1 = µ1 1 ω 2 − jωµ1 σ1
p
k2 = µ2 2 ω 2 − jωµ2 σ2
Consideremos uma onda plana incidente em S, de freqüência angular ω = 2πf , com

direção e sentido de propagação definidos pelo vetor unitário n0 no sentido do meio 2
para o meio 1, conforme mostrado em Fig. 5.3. A amplitude do campo elétrico é dada, no
domı́nio da freqüência, por um complexo E0 , admitindo-se que a propagação no tempo é
do tipo exp(jωt), os vetores do campo elétrico e magnético incidente são dados por
Ei = E0 exp(−jk2 n0 · r + jωt)
k2 (5.28)
Hi = n0 × E0
ωµ2
A incidência da onda plana

em S origina o movimento
P
de cargas e correntes na vizi-
nhança de S, cujo efeito está r
associado, em geral, a uma n0
θ0 θ2
onda refletida no meio 2 e a n2
uma onda transmitida no meio n Meio 2
1. Estas duas ondas podem ser
S
interpretadas como ondas pla- n1
Meio 1
nas de amplitudes E1 e E2 e
vetores unitários de direção e θ1
sentido de propagação n1 e n2 ,
conforme mostra esquematica-
mente a Fig. 5.3. É impor-
tante notar que por estarmos Figura 5.3: Reflexão de Ondas Planas
lidando com grandezas complexas não é incomum ocorrer casos onde os ângulos são,
também, complexos.
5.3 Reflexão e Transmissão 111
Para que se tenha uma solução do tipo onda plana temos
Et = E1 exp(−jk1 n1 · r + jωt)
Er = E2 exp(−jk2 n2 · r + jωt)
k1 (5.29)
Ht = n1 × Et
ωµ1
k2
Hr = n2 × Er
ωµ2
no caso de E0 , E1 , E2 constantes n, n0 , n1 , n2 deverão ser coplanares e paralelo ao plano

de incidência definido pelo par de vetores n e n0 , e
sin θ2 = sin(π − θ2 ) = sin θ0

(5.30)
k2 sin θ0 = k1 sin θ1
Trata-se das leis de reflexão e transmissão de Snell, notando-se que no caso de θ0 real, θ2
é complexo.
No caso dos vetores de campo elétrico, a relação entre E0 , E1 , E2 é definida pelas
condições de continuidade em S. Essa relação depende do “ângulo” de E0 com o plano
de incidência. Em geral, E0 pode ser decomposta em duas componentes uma normal
ao plano de incidência (E0N ) e, outra, paralela ao plano de incidência (E0P ). A cada
componente estão associados coeficientes de transmissão e de reflexão, funções de θ0 e dos
parâmetros do meio que, por exemplo, definem a componente normal no meio 1(E1N ) e
no meio 2 (E2N ) a partir de E0N . De forma idêntica, as componentes paralelas no meio
1 (E1P ) e no meio 2 (E2P ) são obtidas a partir de E0P . Através da superposição dos
componentes normais e paralelos obtemos E1 e E2 .
Consideremos um onda caracterizada por um campo elétrico normal ao plano de inci-
dência E0N e portanto onda incidente com polarização, referida a E, também normal ao
plano de incidência.
As condições de continuidade das componentes tangenciais dos campos E, H na su-
perfı́cie S, para a onda caracterizada por E0N , implicam nas seguintes relações
cos θ2 = cos θ0
q
k1 cos θ1 = k12 − k22 sin θ0
Desta forma é possı́vel estabelecer as seguintes relações entre os campos elétricos e mag-
néticos
E1N = TN E0N
E2N = RN E0N
(5.31)
H1N = TN∗ H0N
H2N = RN
∗
H0N
sendo TN e RN os coeficientes de transmissão e reflexão, geralmente complexos, referidos

ao campo elétrico e dados por
2µ1 k2 cos θ0
TN = q (5.32)
µ1 k2 cos θ0 + µ2 k12 − k22 sin2 θ0
q
µ1 k2 cos θ0 − µ2 k12 − k22 sin2 θ0
RN = q (5.33)
µ1 k2 cos θ0 + µ2 k12 − k22 sin2 θ0
e sendo TN∗ , RN
∗
os coeficientes de transmissão e reflexão, respectivamente, em geral
complexos e referidos a H, de forma que
2µ2 k1 cos θ0
TN∗ = q (5.34)
µ1 k2 cos θ0 + µ2 k12 − k22 sin2 θ0
q
µ1 k2 cos θ0 − µ2 k12 − k22 sin2 θ0
RN
∗
= q (5.35)
µ1 k2 cos θ0 + µ2 k12 − k22 sin2 θ0
Notemos que os coeficientes de reflexão são idênticos, RN = RN

∗
Consideremos, agora, uma onda caracterizada por E0P , paralelo ao plano de incidência
e com polarização, referida a E, também, paralela ao plano de incidência.
As condições de continuidade das componentes tangenciais dos campos elétricos e
magnéticos na superfı́cie S implicam nas relações
cos θ2 = cos θ0
q
k1 cos θ1 = k12 − k22 sin θ0
Desta forma é possı́vel estabelecer as seguintes relações entre os campos elétricos e mag-
néticos, de forma similar ao realizado para a onda de incidência normal
E1P = TP E0P
E2P = RP E0P
(5.36)
H1P = TP∗ H0P
H2P = RP
∗
H0P
sendo os coeficientes de transmissão e reflexão TP e RP , geralmente complexos, dados por
2µ1 k1 k2 cos θ0
TP = q (5.37)
µ2 k12 cos θ0 + µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
q
µ2 k12 cos θ0 − µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
RP = q (5.38)
µ2 k12 cos θ0 + µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
e sendo TP∗ , RP
∗
os coeficientes de transmissão e reflexão, respectivamente, em geral com-
plexos e referidos a H de forma que
2µ2 k12 cos θ0

TP∗ = q (5.39)
µ2 k12 cos θ0 + µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
5.4 Campos Quase Estacionários 113
q
µ2 k12 cos θ0 − µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
RP
∗
= q (5.40)
µ2 k12 cos θ0 + µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
Ainda similar ao caso da onda com incidência normal, RP

∗
= RP .
Um caso interessante ocorre quando uma onda plana pode ser caracterizada por n0
normal ao plano S, i.e. θ0 = 0. Trata-se de uma condição em que os coeficientes de
transmissão e reflexão são dados por
2µ1 k2
TN = TP =
µ1 k2 + µ2 k1
2µ2 k1
TN∗ = TP∗ =
µ1 k2 + µ2 k1
µ1 k2 − µ2 k1 (5.41)
RN = RP =
µ1 k2 + µ2 k1
µ1 k2 − µ2 k1
RN
∗
= RP∗
=
µ1 k2 + µ2 k1
RN = RN = RP = RP
∗ ∗
Exemplo 5.3. Suponhamos dois meios lineares, homogêneos e isotrópicos caracterizados

por parâmetros , µ e σ independentes da freqüência na gama de 0 a 1 MHz. O meio
1 é caracterizado por 1 = 400 , µ1 = µ0 e σ1 = 0, 01 S/m. Calcule os coeficientes de
reflexão e transmissão para uma onda incidente normal ao plano S e com um ângulo de
incidência θ0 = π/20.
Solução No caso da onda com incidência normal θ0 = 0 e os coeficientes de transmissão
são iguais ao do caso de incidência paralela, i.e. TN = TP = T e TN∗ = TP∗ = T ∗ . O
mesmo ocorre para os coeficientes de reflexão, RN = RP = R e RN ∗
= RP ∗
= R∗ A Fig. 5.4
apresenta os fatores de propagação dos meios 1 e 2, em função da freqüência. A Fig. 5.5
apresenta os coeficientes de transmissão TN e TN∗ em função da freqüência.
0.04 0.2
Re
0.03
0.1
0.02 Re
k
k
0
0.01
0 -0.1
Im
Im
-0.01
1 10 100 1000 10000 100000. 1. ´ 106 1 10 100 1000 10000 100000. 1. ´ 106
f @HzD f @HzD
(a) k2 (b) k1
Figura 5.4: Fator de propagação dos meios
5.4 Campos Quase Estacionários

Todo os fenômenos descritos pela teoria de circuitos são de natureza eletromagnética.
Portanto, as leis de circuito (Leis de Kirchoff, por exemplo) são deriváveis a partir das
2
0.1 Re
Re
1.5
0.05
T*
T
0.5
-0.05 Im
0 Im
1 10 100 1000 10000 100000. 1. ´ 106 1 10 100 1000 10000 100000. 1. ´ 106
f @HzD f @HzD
(a) TN (b) TN
∗
Figura 5.5: Coeficientes de Transmissão
equações de Maxwell. Todavia, existem fenômenos como radiação que são adequadamente
descritos pelas equações de Maxwell mas carecem de representação a partir das leis de
circuitos. Isto implica que a teoria de circuitos pode ser analisada como um subconjunto
restrito de soluções das equações de Maxwell. Um ponto interessante é que as leis da teoria
de circuitos são antecedem às equações de Maxwell e datam de um perı́odo da história
onde a pesquisa de fenômenos eletromagnéticos se restringia a fenômenos eletromagnéticos
lentos (Fano, Adler & Chu 1960). Conseqüentemente, a classe de soluções das equações de
Maxwell descritas adequadamente pela teoria de circuito caracterizam-se por uma lenta
variação temporal, daı́ a origem do nome quase estacionário.
5.4.1 Condições de Reflexão e Transmissão em Regime Quase

Estacionário
O campo elétrico estacionário originado por um carga pode ser decomposto em ondas
planas, em que o campo é paralelo à direção de propagação. Por outro lado, quando a
freqüência tende para zero, o campo tende para o campo estacionário na “vizinhança” das
“fontes” de carga e de corrente. Portanto, para muitas aplicações como a transmissão de
energia em linhas de transmissão é possı́vel aplicar a hipótese de campo quase-estacionário.
Isto equivale, em termos práticos, à aplicar uma metodologia similar ao cálculos dos cam-
pos estáticos elétricos e magnéticos para a resolução do campo eletromagnético variante
no tempo. Portanto, em principio, para uma fonte de corrente injetada num meio linear,
homogêneo e isotrópico, distribuı́da uniformemente ao longo de um segmento de reta na
aproximação quase estacionária, os campos E e H são ortogonais, sendo E paralelo à
direção de propagação (como limite).
Um ponto importante é que ao tender-se para a aproximação quase estacionária, o co-
seno diretor de n tende para infinito, onde n é o vetor unitário na direção de propagação.
Com esta interpretação, as condições de reflexão e transmissão de ondas planas, em
planos de separação de meios lineares, homogêneos e isotrópicos, no domı́nio da validade
da aproximação quase estacionária, tendem para as condições de reflexão e transmissão
de corrente contı́nua, para meios de condutividade finita e não nula.
Consideremos, por exemplo, o coeficiente de reflexão RP , da formulação relativa a
5.5 Aplicações de Campos Quase Estacionários 115
ondas planas
q
µ2 k12 cos θ0 − µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
RP = q
µ2 k12 cos θ0 + µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
sendo k1 , k2 os parâmetros de propagação dos meios 1 e 2. Com as convenções de sinais

dessa formulação, os sentidos tomados como positivos para as componentes de campo
elétrico, nas ondas incidentes e refletida, são opostos. Considerando sentidos positivos
coincidentes para essas duas ondas tem-se
q
µ2 k12 x − µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
RP = − q (5.42)
µ2 k12 cos θ0 + µ1 k2 k12 − k22 sin2 θ0
fazendo cos θ0 = x, logo sin2 θ0 = 1 − x2 e levando |x| → ∞ temos

q
k12 1
µ2 k1 x − µ1 k2 k1 − k2 (1 − x ) µ k 2
− µ k 2
1+ − 1
p
2 2 2 2 2 1 1 2 k22 x2 x2
RP = − = − (5.43)
µ2 k12 x + µ1 k2 k12 − k22 (1 − x2 )
p q
k12 1
µ2 k12 + µ1 k22 1 + k22 x2
− 1
x2
Como |x2 | 1 e |x2 | |k12 /k22 | logo
µ2 k12 − µ1 k22 ω(2 − 1 ) + j(σ2 − σ1 )

RP ≈ − ≈ (5.44)
µ2 k1 + µ1 k2
2 2 ω(2 + 1 ) + j(σ2 + σ1 )
e se além das hipótese anteriores, for
ω|2 − 1 | |σ2 − σ1 |
ω|2 + 1 | |σ2 − σ1 |
logo
σ2 − σ1
Rp ≈ (5.45)
σ2 + σ1
5.5 Aplicações de Campos Quase Estacionários

Em diversas aplicações de ondas planas temos configurações onde o comprimento de
onda das grandezas envolvidas é muito maior que a maior dimensão do circuito. É o
caso por exemplo, de linhas de transmissão de energia em regime estacionário, onde em
aplicações convencionais e em nı́veis de tensão de até 230 kV, o comprimento do circuito
não ultrapassa 200 km, enquanto que o comprimento de onda para 60Hz é de aproxi-
madamente 5000 km. Nestas configurações é comum se designar a aproximação quase
estacionária da linha, o que implica em aproximar o comportamento da linha por relações
similares aos campos estacionários. Um ponto importante e nem sempre explicitado na
literatura é que no caso de linhas de transmissão ao se supor a aproximação quase estacio-
nária fica implı́cito que a linha não irradia. Caso contrário, não seria possı́vel utilizar este
tipo de aproximação. No capı́tulo 8 vamos apresentar maiores detalhes sobre aplicações
de campos quase estacionários para o cálculo de parâmetros de circuitos de transmissão
de energia.
5.6 Problemas
1. Considere um feixe de n condutores cilı́ndricos de raio r muito longos e dispostos
horizontalmente e cujos eixos estejam dispostos regularmente num cilindro de raio R
cujo centro esteja a uma altura H do solo, considerado plano. Suponha que todo os
condutores estão em regime estacionário e não haver outros condutores ou objetos
próximos ao feixe. Considere tensão, u nula entre os condutores e o solo, R a,
H a. Determine a matriz de coeficientes de potencial, as cargas por unidade de
comprimento dos condutores e total do feixe, a distribuição de carga na superfı́cie
dos condutores, a tensão e o campo elétrico no meio envolvente (ar), considerando
(a) Distribuição linear de carga, centrada no interior de cada condutor;

(b) Distribuição linear de carga, descentrada no interior de cada condutor.
2. Repita o exercı́cio anterior, mas considerando, agora, tensões u1 , u2 . . . , un entre os
condutores 1, 2 . . . , n e o solo, R a, H a.
3. Considere um condutor cilı́ndrico de raio R = 0, 01 m e comprimento L = 1 m,

com carga elétrica Q, imerso num meio linear, homogêneo e isotrópico, infinito
em todas as direções, de permitividade e condutividade nula. Suponha não haver
outros condutores ou objetos próximos deste condutor e regime estacionário. Análise
e discuta métodos para determinar o coeficiente de potencial, a distribuição de
carga na superfı́cie do condutor, a tensão e o campo elétrico no meio envolvente,
considerando as seguintes hipóteses:
(a) Distribuição linear de carga, centrada no interior do condutor;
(b) Distribuição linear de carga, descentralizada no interior do condutor.
(c) Discuta o erro dos métodos de cálculo dos itens anteriores quanto aos seguintes
aspectos:
• coeficiente de potencial e tensão do condutor em relação a um ponto muito
afastado
• potencial na superfı́cie do condutor e forma da superfı́cie equipotencial
• campo elétrico na superfı́cie externa do condutor
• distribuição de potencial e de campo elétrico no meio envolvente
4. Suponha o condutor imerso num meio linear, homogêneo e isotrópico, infinito em to-
das as direções, de permitividade e condutividade nula. Suponha não haver outros
condutores ou objetos próximos deste condutor, regime estacionário e condutor com
carga total Q. Determine as grandezas elétricas associadas ao condutor, supondo
que as mesmas podem ser obtidas, aproximadamente, a partir de uma distribuição
linear da carga total Q, do condutor, ao longo da circunferência de raio R associada
à definição da superfı́cie do condutor.
5. Considere um condutor cilı́ndrico de raio r = 0, 01 m, disposto em anel circular de

raio R = 1 m no ar a uma distância H = 4 m do solo suposto plano, com tensão
u = 100 kV em relação ao solo. Suponha não haver outros condutores ou objetos
próximos deste condutor e regime estacionário. Determine a função potencial φ e o
campo elétrico E no ar e a carga no condutor por unidade de comprimento. Suponha
r R e R H, discuta depois procedimentos para evitar estas restrições.
CAPÍTULO 6
Propagação de Ondas Cilı́ndricas
Em diversas configurações devido a geometria do problema sob estudo é mais prático

lidar com a formulação do problema em sistemas de coordenadas que não o cartesiano.
Há casos também onde as fontes possuem simetria cilı́ndrica ou cujo comportamento
dominante se “aproxime” dessa simetria. Entende-se aqui como coordenadas cilı́ndricas
a sistema cilı́ndricos circulares, excluindo-se, nessa análise, as coordenadas elipsoidais e
outros sistemas similares.
Para a solução dos campos cilı́ndricos o interesse principal é obter, quando possı́vel,
um potencial escalar e/ou vetorial a partir do qual representa-se o campo eletromagnético.
Uma vez que, desde que no domı́nio em questão não existam fontes, o campo elétrico pode
ser expresso pela sobreposição de campos associados aos modos TE (“Transverse Electric”–
Transversal elétrico) e TM (“Transverse Magnetic”– Transversal magnético), de forma a
obter uma solução factı́vel. Do ponto de vista do rigor matemático, há uma infinidade
de tipos de soluções, são as condições de contorno que impõem condições as quais as
sobreposições de soluções particulares devem satisfazer. Admite-se que a propagação das
ondas eletromagnéticas ocorre apenas ao longo do eixo z do sistemas de coordenadas.
Caso as condições de fronteira sejam suficientes para definir o campo, a solução “global”
do campo eletromagnético torna-se unı́voca. Todavia, a unicidade refere-se apenas à solu-
ção “global” mas não a cada uma das “ondas” que sejam consideradas. Por exemplo, uma
onda cilı́ndrica pode decompor-se em ondas planas ou em ondas esféricas e inversamente.
6.1 Equações de um campo cilı́ndrico por Vetor de

Hertz
Consideremos um campo eletromagnético associado a um vetor de Hertz, Π orientado
ao longo do eixo z, sendo os outros componentes nulos, que pode ser representado por
outros dois vetores
Π = ΠE + ΠM
onde
ΠE = ΠE ẑ
(6.1)
ΠM = ΠM ẑ
118 Propagação de Ondas Cilı́ndricas
Conforme mostrado no capı́tulo 2 os campos elétrico e magnético podem ser dados, con-
siderando um meio homogêneo, linear e isotrópico, por
∂ΠM
E = ∇× ∇× ΠE − µ ∇×
∂t (6.2)
∂ΠE

H = ∇× σΠE + − ∇× ∇× ΠM
∂t
onde, de acordo com (2.44),
∂ 2 ΠE ∂ΠE
∇× ∇× ΠE = −∇ ∇· ΠE − µ − µσ
∂t2 ∂t (6.3)
∂ 2 ΠM ∂ΠM
∇× ∇× ΠM = −∇ ∇· ΠM − µ − µσ
∂t2 ∂t
O vetor ΠE dá origem a um campo eletromagnético onde não há a componente ẑ, do
campo magnético, ou seja produz um campo eletromagnético de modos TM, este tipo de
campo em algumas referências, (e.g. (Stratton 1941)) recebe o nome de campo do tipo
elétrico. Já o vetor ΠM dá origem a um campo eletromagnético de modos TE e recebe,
por vezes, o nome de campo do tipo magnético.
O campo eletromagnético obtido pela superposição de ΠE e ΠM é de caráter geral
podendo representar qualquer condição de fronteira onde não estejam envolvidas as fontes.
No caso de haver fontes, as mesmas podem ser representadas através da inclusão de vetores
de Hertz adicionais.
Uma vez que o vetor potencial de Hertz possui apenas uma componente é possı́vel
associá-lo a um escalar ψ, em outras palavras seja Πz a intensidade de qualquer um dos
vetores de Hertz, logo
Πz = ψ
O escalar ψ chamado também de função de onda deve também satisfazer a equação de
onda escalar, uma vez que o vetor de Hertz a satisfaz (vide Capı́tulo 2). Para um sistema
de coordenadas cilı́ndricas (r, θ, z), temos
1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ ∂2ψ ∂2ψ ∂ψ

r + 2 2 + − µ − µσ =0 (6.4)
r ∂r ∂r r ∂θ ∂z 2 ∂t2 ∂t
Supondo que ψ = ψ0 exp(jωt) e lembrando, apenas, que a equação de onda, ou equação

de Helmholtz, é dada no domı́nio da freqüência por ∇2 ψ + k 2 ψ, admitindo-se um meio
homogêneo, linear, infinito e isotrópico de permeabilidade magnética µ, condutividade σ
e permitividade , com um fator de propagação k, onde
k 2 = ω 2 µ − jωµσ
A solução de (6.4) é obtida através do método de separação de variáveis. Considere,

a principio que a função de onda ψ, possa ser decomposta em três funções conforme
mostrado abaixo.
ψ = R(r)Θ(θ)Z(z) (6.5)
Aplicando-se (6.5) em (6.4) resulta em
1 d dR 1 d2 Θ 1 d2 Z

r + 2 + + k2 = 0 (6.6)
rR dr dr r Θ dθ 2 Z dz 2
6.1 Equações de um campo cilı́ndrico por Vetor de Hertz 119
Para que haja solução em (6.6) é necessário que
1 d2 Z
= −h2 (6.7)
Z dZ 2
onde h é uma constante. Substituindo (6.7) em (6.6) resulta em
r d dR 1 d2 Θ

r + + (k 2 − h2 )r2 = 0 (6.8)
R dr dr Θ dθ2
Para que a equação acima seja satisfeita é necessário que
1 d2 Θ
= −n2 (6.9)
Θ dΘ2
sendo n uma constante, podendo ser complexa. É possı́vel então obter a seguinte equação
r d dR

r − n2 + (k 2 − h2 )r2 = 0 (6.10)
R dr dr
que é uma equação diferencial ordinária apenas em r. Agora é possı́vel escrever um

conjunto de três equações diferencias ordinárias
d dR

r r + (rkr )2 − n2 R = 0 (6.11)

dr dr
d2 Θ
+ n2 Θ = 0 (6.12)
dθ
d2 Z
+ h2 = 0 (6.13)
dz 2
onde h2 + kr2 = k 2 . As equações (6.12) e (6.13) são equações harmônicas que possuem
como solução funções exponenciais, usualmente essas exponenciais são diretamente pro-
porcionais às coordenadas, i.e. f (θ) = exp(nθ) e f (z) = exp(hz). A equação (6.11)
pertence a famı́lia de equações diferenciais cuja solução é dada por funções de Bessel, de
primeira, segunda espécie, funções modificadas de Bessel e funções de Hankel.
6.1.1 Modos TM
Uma vez que a função de onda ψ relaciona-se diretamente com o campos elétrico e
magnético e supondo-a, ainda, uma função harmônica no tempo, temos
ET M = Er r̂ + Eθ θ̂ + Ez ẑ
(6.14)
HT M = Hr r̂ + Hθ θ̂
Lembrando que para modos TM, a componente Hz do campo magnético é nula. A

expressão detalhada dos componentes do campo elétrico e magnético é mostrada em
(6.15).
∂2ψ
Er =
∂r∂z
1 ∂2ψ
Eθ =
r ∂θ∂z
∂2ψ
Ez = + k2 ψ (6.15)
∂z 2
σ + jω ∂ψ

Hr =
r ∂θ
∂ψ
Hθ = − (σ + jω)
∂r
As expressões em (6.15) podem ser obtidas diretamente pela relação entre os campos
e os potenciais escalar φ e vetor A conforme mostra a (6.16)
φ = − ∇· ΠE
∂ΠE
A = µσΠE + µ
∂t
∂A (6.16)
E = −∇φ −
∂t
1
H= ∇× A
µ
sendo ΠE = ΠM ẑ = ψẑ
6.1.2 Modos TE
Os componentes dos campos elétrico e magnético no caso de campos transversais
elétricos são dados por
ET E = Er r̂ + Eθ θ̂
(6.17)
HT E = Hr r̂ + Hθ θ̂ + Hz ẑ
sendo
jωµ ∂ψ
Er =
r ∂θ
∂ψ
Eθ = −jωµ
∂r
∂2ψ
Hr = (6.18)
∂r∂z
1 ∂2ψ
Hθ =
r ∂θ∂z
∂2ψ
Hz = + k2 ψ
∂z 2
Lembrando que em modos TE não há componente Ez . Similar ao caso dos modos
TM, as expressões em (6.18) podem ser obtidas diretamente pela relação entre os campos
6.2 Campos derivados de funções de onda cilı́ndricas circulares 121
e os potenciais escalar elétrico φM e vetor potencial elétrico F conforme mostra a (6.19)
φM = − ∇· ΠM
∂ΠM
F = µ
∂t
1 (6.19)
E = − ∇× F

∂F σ
H = −∇φM − − F
∂t
sendo ΠM = ΠM ẑ = ψẑ
6.2 Campos derivados de funções de onda cilı́ndricas

circulares
Designamos aqui por funções de onda cilı́ndricas circulares o conjunto de funções
elementares cujo produto é solução da equação de onda em coordenadas cilı́ndricas. Con-
siderando um domı́nio homogêneo, linear e isotrópico podemos representar o campo ele-
tromagnético a partir de combinações lineares da função de onda ψ conforme mostra a
(6.20)
p
ψnhk = Jn r k 2 − h2 exp(jnθ) exp(±jhz + jωt)
p (6.20)
ψnhk = Hn(1) r k 2 − h2 exp(jnθ) exp(±jhz + jωt)
Caso a constante de propagação h for complexa, o campo não é necessariamente periódico

ao longo do eixo z. Uma expressão explı́cita para h em função da freqüência e da constante
de propagação do meio k somente pode ser obtida através dos valores de ψ para um dado
cilindro de raio constante ou no plano z igual a uma constante é conhecido. Em outras
palavras, os valores das “constantes” de separação dependem sempre das condições de
contorno ou fronteira. A direção de propagação é positiva ou negativa de acordo com o
sinal de h.
A primeira equação em (6.20) deve ser empregada a domı́nios finitos incluindo o eixo
r = 0. Já no caso de analisar o comportamento a grandes distâncias das fontes deve ser
empregada a segunda equação em (6.20), pois a função de Hankel para grandes valores
de argumento pode ser representada por sua expansão assintótica
2 2p + 1
r
Hn(1) (r) ' exp i r − π (6.21)
π 4
A expressão em (6.21) representa uma onda que se propaga radialmente.

As expressões em (6.20) servem para a análise de ondas planas não uniformes, ou não-
homogêneas. Os planos de fase constante propagam-se ao longo do eixo z com velocidade
v = ω/α, onde α é a parte real de h e as amplitudes desses planos dependem de r e θ. Este
tipo de onda somente pode ser criado em meios onde as fontes se localizam a distâncias
finitas à referência do sistema de coordenadas. As ondas planas estudadas no Capı́tulo 5
são estritamente uniformes, uma vez que os planos de fase constante também implicam em
amplitude constante. Ondas planas uniformes implicam que o meio é infinito, homogêneo,
e as fontes do campo estão infinitamente remotas.
No caso de modos TM passamos a ter os seguintes valores para as componentes do

campo elétrico,
∂ψnhk
Er = jh
∂r
jh ∂ψnhk
Eθ =
r ∂θ
Ez = k 2 − h2 ψ (6.22)
(σ + jω) ∂ψnhk
Hr =
r ∂θ
∂ψnhk
Hθ = −(σ + jω)
∂r
e para os modos TE temos
jωµ ∂ψnhk
Er =
r ∂θ
∂ψnhk
Eθ = −jωµ
∂r
∂ψnhk (6.23)
Hr = jh
∂r
jh ∂ψnhk
Hθ =
r ∂θ
Hz = k 2 − h2 ψ
Cada função de onda elementar é identificada univocamente pelos valores de n, h e k.
Quando n = 0, o campo é simétrico em relação ao eixo z. Quando as condições iniciais
são definidas para um determinado plano ou superfı́cie cilı́ndrica, a solução é construı́da
pela superposição de funções de onda elementares. Para um determinado valor de k e h
obtemos os seguintes campos, no caso de uma solução geral
∞ ∞
X ∂ψn ωµ X
Er = ih an − nbn ψn
n=−∞
∂r r n=−∞
∞ ∞
h X X ∂ψn
Eθ = − nan ψn − jωµ bn (6.24)
r n=−∞ n=−∞
∂r
∞
X
Ez = k − h2 2
an ψn
n=−∞
∞ ∞
(σ + jω) X X ∂ψn
Hr = j nan ψn + ih bn
r n=−∞ n=−∞
∂r
∞ ∞
X ∂ψn h X
Hθ = −(σ + jω) an − nbn ψn (6.25)
n=−∞
∂r r n=−∞
∞
X
Ez = k 2 − h2 bn ψn

n=−∞
onde an e bn são os coeficientes a serem determinados a partir das condições iniciais.

Alguns autores, preferem substituir o termo σ + ω por −k 2 /(jωµ) nas expressões em
(6.25). Uma outra notação encontrada na literatura consiste em utilizar ẑ = jωµ e

ŷ = σ + jω, contudo acreditamos que não haja grande vantagens em utilizar este tipo de
notação, podendo inclusive causar confusão com os vetores unitários. Por isto, optou-se
por evitar este tipo de notação no presente texto.
Exemplo 6.1. Considere o condutor vertical enterrado no solo, com trechos isolados e
trechos em contato com o solo. O solo possui três camadas horizontais de parâmetros
distintos, conforme mostrado na Fig. 6.1. Na última camada não há condutor, sendo que
em cada camada, o solo pode ser considerado, homogêneo, linear e isotrópico. Calcule o
campo magnético e elétrico nas três regiões.
Solo
Camada
h1 Tipo A
Camada
h2 Tipo B
Camada
h3 Tipo C
Figura 6.1: Condutor vertical enterrado no solo
Solução— Por apresentar simetria cilı́ndrica podemos lidar apenas com n = 0, logo
p
ψ0 = J0 (rk 2 − h2 ) exp(jhz) exp(jωt)
(1)
p (6.26)
ψ0 = H0 (r k 2 − h2 ) exp(jhz) exp(jωt)
onde k 2 = ω 2 µ − jωµσ. Para um par de valores fixos de ω (ou k) e h, o campo eletro-

magnético correspondente é da forma:

∂ψ0
Er = jha0
∂r
∂ψ0
Eθ = −jωµb0
∂r
Ez = (k 2 − h2 )a0 ψ0
∂ψ0 (6.27)
Hr = jhb0
∂r
jk 2 ∂ψ0
Hθ =− a0
ωµ ∂r
Hz = (k 2 − h2 )b0 ψ0
Para as funções consideradas em (6.26) obtemos

∂ψ0 p p
= − k 2 − h2 J1 r k 2 − h2 exp(j(±hz + ωt))
∂r (6.28)
∂ψ0 p (1)
p
= − k 2 − h2 H1 r k 2 − h2 exp(j(±hz + ωt))
∂r
Para a camada tipo A, com condutor vertical isolado, de raio exterior R, com camada
isolante de pequena espessura, de raio interno R e raio externo Re , supondo o condutor
maciço, ou em tubo com “espessura de penetração” do campo no condutor bastante inferior
à espessura do tubo e representando pelo ı́ndice 1 as grandezas no condutor e pelo ı́ndice i
as grandezas no isolante e pelo ı́ndice 2 as grandezas no meio externo, temos no condutor
(r < R):
k 2 = k12 = ω 2 µ1 1 − jωµ1 σ1
a0 = a01
b0 = b01 (6.29)
q
ψ0 = J0 (r k12 − h2 ) exp(j(ωt ± hz))
Já no isolante (R < r < Re ) temos :
k 2 = ki2 = ω 2 µi i − jωµi σi
a0 = a0i
b0 = b0i (6.30)
q q
(1)
ψ0 = J0 (r k1 − h ) + ηH0 (r k1 − h ) exp(j(ωt ± hz))
2 2 2 2
e no meio externo (r > Re )
k 2 = k22 = ω 2 µ2 2 − jωµ2 σ2
a0 = a02
b0 = b02 (6.31)
q
(1)
ψ0 = H0 (r k12 − h2 ) exp(j(ωt ± hz))
Para obtenção das constantes devemos igualar as componentes do campo eletromagnético,

em outras palavras, devemos atender à continuidade das componentes tangenciais de E
e H na superfı́cie de separação dos meios. Com isto temos um sistema de 8 equações

lineares e homogêneas nos 8 coeficientes: b01 , b0i , b0i∗ = ηb0i , b02 a01 , a0i , a0i∗ = ηa0i ,
a02 . Devendo os coeficientes satisfazer ainda à relação complementar b0i a0i∗ = b0i∗ a0i
Para obtenção da solução, além da trivial, onde todos os componentes são nulos,
devemos separar o equacionamento em dois tipos de soluções, desginadas aqui soluções
α e soluções β.
As soluções α são definidas por b01 = b0i = b0i∗ = b02 = 0 que implicam que a
componente Eθ , Hr e Hz sejam nulas. O campo magnético é perpendicular à direção de
propagação z, logo as soluções α são do tipo TM, ou campo magnético transversal. Se Ez
não for nula, o campo elétrico não é ortogonal à direção de propagação z. Se alguns dos
meios forem não dissipativos, i.e. condutividade nula ou infinita, pode ter a componente
Ez nula, havendo apenas a componente Er ortogonal à direção de propagação z. Nesse
caso, temos campos do tipo TEM, Transversal Eletromagnético. Passamos a ter o seguinte
sistema de equações
A11 A12 A13 A14 a01 0
    
A21 A22 A23 A24   a0i  0
A31 A32 A33 A34  a0i∗  = 0 (6.32)
    
A41 A42 A43 A44 a02 0
onde os elementos da matriz A são dados por1

q
A11 = (k1 − h2 )J0 (R k12 − h2 )
q
A12 = (ki − h2 )J0 (R ki2 − h2 )
q
(1)
A13 = (ki − h2 )H0 (R ki2 − h2 )
jk12
q
A21 = − J1 (R k12 − h2 )
ωµ1
jk 2
q
A22 = i J1 (R ki2 − h2 )
ωµi
jk 2 (1)
q
A23 = i H0 (R ki2 − h2 )
ωµi
q (6.33)
A32 = ki2 − h2 J0 (Re ki2 − h2 )

(1) q
A33 = ki2 − h2 H0 (Re ki2 − h2 )
(1) q
A34 = − k22 − h2 H0 (Re k22 − h2 )
jk 2
q q
A42 = − i ki2 − h2 J1 (Re ki2 − h2 )
ωµi
jk 2
q q
(1)
A43 = − i ki2 − h2 H1 (Re ki2 − h2 )
ωµi
jk 2
q q
(1)
A44 = − 2 k22 − h2 H1 (Re ki2 − h2 )
ωµ2
Os demais elementos são nulos, i.e., A14 = A24 = A31 A41 = 0 Para que haja soluções
não nulas de (6.32), o determinante da matriz de elementos Aij deve ser nulo. A equação
1 Esta matriz A nada tem a ver com o potencial vetor magnético A
transcendente de incógita h
det(A) = 0
fornece os valores de h para os quais se tem soluções, não nulas, do “tipo α”, correspon-
dendo cada valor de h a um modo, onde há apenas a componente Hθ do campo magnético,
e as componentes Er e Ez para o campo elétrico. Em geral, havendo simetria cilı́ndrica
dos meios envolvidos e condições impostas, há uma infinidade enumerável de soluções de
tipo α para n = 0, que podemos designar por soluções αi , onde i = 0, 1, 2, . . .. Todavia, há
uma solução que aqui designamos por α0 correspondente a uma componente imaginária
de h de módulo muito inferior aos módulos da componente imaginária de h associadas às
restantes soluções αi , (i 6= 0). As soluções com menores módulos podem ser associadas
aos modos mais rápidos e portanto que efetivamente se propagam no meio em questão.
As soluções de tipo β são definidas por
a01 = a0i = a0i∗ = a02 = 0
Esta condição implica que as componentes Er , Ez e Hθ são nulas, e que o campo elétrico
E seja perpendicular à direção de propagação z, portanto, representam soluções do tipo
TE (transversal elétrico). Similar ao caso dos modo TM, os modos TE se “reduzem” ao
modo TEM caso um dos meios envolvidos possuir condutividade nula ou infinita. Com
tratamento semelhante ao apresentado para as soluções de tipo α obtém-se caracterı́sticas
e condicionamentos de soluções de tipo β, que são, basicamente, duais às soluções de tipo
α.
Conforme o caso das soluções de tipo α, também há uma infinidade enumerável de
soluções de tipo β, chamadas aqui de βi , onde i = 0, 1, 2, . . .. Caso a solução α0 apresenta
uma componente imaginária de h menor também que os módulos associados a parte
imaginária de h para as soluções βi , a solução α0 é considerada dominante para efeitos
de comportamento dos condutores e campo eletromagnético, exceto na proximidade das
extremidades de condutores e descontinuidades de meios.
Para a camada do tipo B, com o condutor não isolado temos apenas dois meios,
representando pelo ı́ndice 1 as grandezas no condutor e pelo ı́ndice 2 as grandezas no
meio externo. No condutor (r < R) temos:
k 2 = k12 = ω 2 µ1 1 − jωµ1 σ1
a0 = a01
(6.34)
b0 = b01
p
ψ = J0 (r k 2 − h2 ) exp(jhz) exp(jωt)
No meio externo (r > R)
k 2 = k12 = ω 2 µ1 1 − jωµ1 σ1
a0 = a02
(6.35)
b0 = b02
(1)
p
ψ = H0 (r k 2 − h2 ) exp(jhz) exp(jωt)
Atendendo-se aos mesmos condicionantes para o caso da camada do tipo A, obtemos
um sistema de quatro equações lineares homogêneas nos 4 coeficientes: b01 , b02 , a01 , a02 .
Novamente temos dois tipos de solucões, a saber, soluções de tipo α e de tipo β. As
soluções de tipo α são definidas por
b01 = b02 = 0
6.3 Problemas 127
O sistema de equações a ser resolvido têm a forma

A11 A12 a01 0

= (6.36)
A21 A22 a02 0
onde
q
A11 = − h J0 R k1 − h
k12 2
2 2
q
(1)
A12 = − k2 − h H0
2 2
R k2 − h
2 2
(6.37)
jk12
q q
A21 =− k1 − h J1 R k1 − h
2 2 2 2
ωµ1
jk22
q q
(1)
A22 =− k2 − h H1
2 2 R k2 − h
2 2
ωµ2
A solução para o caso não trivial é dada por det(A) = 0.
As soluções do tipo β são definidas por
a01 = a02 = 0
com tratamento similar ao apresentado para as soluções de tipo α, obtemos para as
soluções de tipo β respostas, basicamente, duais às soluções de tipo α.
Para a camada tipo C homogênea, sem condutor vertical, mas procurando soluções
em coordenadas cilı́ndricas associadas ao condutor de raio R em camadas superiores à
camada em análise. Atendendo às condições de regularidades das funções de Bessel para
argumento zero e para argumento de módulo tendendo para infinito e à separação de
domı́nios nas camadas em condutor, considera-se um único domı́nio, para r > 0 e funções
de onda do tipo p
ψ = J0 (r k 2 − h2 ) exp(jωt) exp(±jhz)
impondo a condição de fronteira para r → ∞, e portanto o argumento da função de Bessel
deve ser real, i.e.
p
k 2 − h2 = g (6.38)
sendo g real e k 2 = ω 2 µ − jωµ.
Novamente temos aqui duas soluções. As soluções de tipo α caracterizadas por b0 = 0,
e as soluções de tipo β caracterizadas por a0 = 0.
6.3 Problemas
1. Considere que o vetor potencial A, possa ser definido pela função de onda ψ, de
forma que A = ψẑ. Sabendo-se que ψ satisfaz a equação de onda calcule os campos
elétricos e magnéticos a partir de ψ, e compare com os resultados dos campos
eletromagnéticos calculados a partir do vetor de Hertz.
2. Mostre que a função de onda ψ, dada por
ψ = Cej(δ1 +δ2 ) cos(h1 x − δ1 ) cos(h2 y − δ2 )ejh3 z+jωt
onde h21 +h22 +h23 = k, satisfaz a equação de onda e sendo Πz = ψ, calcule as compo-
nentes do campo elétrico e magnético e as impedâncias em coordenadas cartesianas.
Suponha primeira que so há modos TM. Repita o procedimento para os modos TE.
3. Considere um solo em única camada e de condutividade σ = 0, 01 S/m, permi-

tividade relativa 100, e permeabilidade magnética relativa igual a 1. Considere
também um condutor vertical não isolado, muito afastado de outros condutores, de
raio externo 0,05 m e muito longo, o condutor possui permitividade relativa de 10
e permeabilidade relativa igual a 1 e condutividade igual a 3106 S/m. Suponha que
na interface entre o solo e o ar é injetada uma corrente I0 de amplitude unitária.
Supondo que os parâmetros do solo são constantes e para uma freqüência de 1 kHz
calcule o comportamento das componentes do campo elétrico (parte real e parte
imaginária) em função da coordenada r, bem como o comportamento do campo
magnético. Calcule a densidade de potência “relativa” dissipada no solo para z = 0.
4. Repita o item anterior considerando que o condutor possui um isolamento de es-

pessura 0,005 m. O isolamento possui condutividade de 10−14 S/m, permitividade
relativa igual a 3 e permeabilidade magnética relativa igual a 1. Calcule o valor
médio (no tempo) da componente z do vetor de Poynting.

1. dica veja a formulação dos campos apresentada e Harrington
2.
3. Consideremos, a prı́ncipio, as soluções do tipo α, onde há apenas campos TM,

onde há apenas as componentes Er , Hθ e Ez , i.e. bn = 0. Como o problema
possui simetria cilindrica só necessitamos de soluções para n = 0. Portanto, para
a determinação dos campos é necessário apenas determinar os coeficientes a0 no
condutor (meio 1 –a01 ) e no solo (meio 2 – a02 ). Para determinar os componentes
é necessário, antes, obter a constante de separação h de forma similar ao descrito
no exemplo 6.1, para o caso da camada tipo B. A matriz A é definida por (6.37) e
repetida em (6.39)
" #
(1)
γ12 J0 (γ1 R) −γ22 H0 (γ2 R)
(1) (6.39)
(σ1 + jω1 )γ1 J1 (γ1 R) −(σ2 + jω2 )γ2 H1 (γ2 R)
onde γ1 = k12 − h2 , γ2 = k22 − h2 , R é o raio do condutor e k1 é a constante de

p p
propagação do condutor e k2 é a constante de propagação do solo. Os valores de h

são determinados pelos zeros de det(A) = 0 que é uma equação transcendental em
função da variável h. A solução de (6.39) pode ser obitda pelo método de Newton-
Raphson ou pelo método da secante. No caso de funções complexas envolvendo
funções de Bessel, onde a derivada tmbém é um funcào de Bessel mas de ordem
superior, o Jacobiano costuma apresentar problemas numéricos. A maior limitação
do método da secante reside na necessidade de identificar as regiões próximas às
raı́zes. No caso do problema em questão, supomos que h é da ordem de k2 pois,
desta forma, há uma maior “concentração” dos campos no condutor. Desta forma
para uma freqüência de 2 kHz, o valor de h é dado por
h = 0, 00627459 − j0, 00634044 (6.40)
Uma vez que o sistema de equações que define as constantes é indeterminado só
podemos estabelecer a relação entre os coeficientes. Utilizando a notação da matriz
A conforme (6.37) obtemos a relação entre os coeficientes
A11
a02 = − a01 (6.41)
A12
O coeficiente a01 , por sua vez, pode ser determinado a partir da relação entre a
corrente injetada na superfı́cie do solo e o campo magnético na interface entre o
solo e o ar. Para r = R temos
I0
Hθ = (6.42)
2πR
onde, para z = 0, temos
Hθ = −(σ1 + jω1 )γ1 J0 (Rγ1 ) exp(jωt)a01 (6.43)
Logo,
I0
a01 = − (6.44)
2π(σ1 + jω1 )γ1 R J1 (Rγ1 )
Os componentes do campo elétrico para o modo TM são dado por

q q
(1)
Er = −jh a02 k22 − h2 H1 (r k22 − h2 exp(j(hz + ωt))
q
(1)
Ez = a02 (k22 − h2 )H0 (r k22 − h2 ) exp(j(ω t + hz)) (6.45)
jk 2 (1)
q
Hθ = −a02 2 H0 (r k22 − h2 ) exp(j(ω t + hz))
ωµ2
Para uma dada freqüência, o campo eletromagnético está no domı́nio complexo,
portanto nas figuras a seguir as partes reais e imaginárias são identificadas pelos
sı́mbolos < e = respectivamente. A Fig. 6.2 apresenta a componente em r do campo
elétrico relativo Err (r) = Er (r)/I0 , notemos que a parte real coincide com a parte
imaginária. Caso fosse utilizada a notação onde o comportamento no domı́nio do
tempo é do tipo exp(−jω t), obterı́amos como resposta o complexo conjugado da
função apresentada. Na Fig. 6.3 apresentamos o comportamento da componente
em z do campo elétrico relativo Ezr (r) = Ez (r)/I0 em função de r na interface
entre o solo e o ar, a intensidade do campo é bastante inferior, e ao contrário da
figura anterior, no caso da representação temporal do tipo exp(−jω t), a componente
resultante teria parte real negativa. O campo magnético relativo, definido a partir
da componente em θ, i.e, Hθr (r) = Hθ (r)/I0 em função de r é apresentado na
Fig. 6.4 onde é possı́vel notar que a parte imaginária desta função é praticamente
nula.
0.8
0.6 Â
Err HrL
0.4
Á
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
r
Figura 6.2: Componente em r do campo elétrico relativo para z = 0
-0.00009
Á
-0.0001
Ezr HrL
-0.00011
-0.00012 Â
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

r
Figura 6.3: Componente z do campo elétrico relativo para z = 0

0.8
0.6
HΘr HrL
0.4
Â
0.2
0 Á
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
r
Figura 6.4: Componente θ do campo magnético para z = 0

CAPÍTULO 7
Propagação de Ondas Esféricas
De forma similar ao que foi feito no caso de propagação de ondas cilı́ndricas, para a
análise da propagação de ondas esféricas, o campo eletromagnético pode ser decomposto
em dois campos parciais, ambos derivados de uma função escalar que satisfaça à equação
de onda em coordenadas esféricas.
Se as condições impostas pelas condições de fronteira forem suficientes para definir o
campo, a solução global obtida para os campos E e H é unı́voca, embora possa existir
uma multiplicidade de potenciais escalares e vetores para uma mesma solução global. A
unicidade dos campos refere-se apenas à solução “global” mas não a cada uma das “ondas”
que sejam consideradas para obter a solução global. Por exemplo, uma onda esférica pode
decompor-se em somas infinitas de ondas cilı́ndricas ou planas.
Embora, sob o ponto de vista do formalismo matemática, a análise em ondas esféricas
pode ser considerada uma formulação mais geral do comportamento do campo eletro-
magnético, o maior interesse está nos casos onde as fontes de “carga” ou “correntes” de
“pequenas dimensões”, ou cujo comportamento dominante se “aproxime” da geometria
esférica.
7.1 Equação de Onda em Coordenadas Esféricas

Considerado uma variação harmônica do tipo exp(jωt), o campo elétrico e magnético
podem ser definidos a partir do par de vetor de Hertz ΠE e ΠM , conforme mostra a (7.1).
E = ∇× ∇× ΠE − jωµ ∇× ΠM
jk 2 (7.1)
H= ∇× ∇× ΠE + ∇× ∇× ΠM
ωµ
O objetivo é encontrar funções de onda ψ tal que
∞
1X
ΠE = bn ψ a
k n
∞
(7.2)
1 X
ΠM = an ψ a
jωµ n
134 Propagação de Ondas Esféricas
onde a é um vetor constante que pode possuir componentes nas três direções, portanto a
solução via Vetor de Hertz, embora muito útil em coordenadas cilı́ndricas, não apresenta
grandes vantagens para o tratamento da propagação de ondas esféricas. Há casos, inclu-
sive, onde é mais interessante buscar uma solução geral, independente da separação em
modos TE e TM. Uma solução mais prática pode ser obtida através da solução da equa-
ção (escalar) de onda em coordenadas esféricas. Supondo que a função de onda possui
variação harmônica com o tempo da forma exp(jωt) e um meio com parâmetros σ, e
µ e lembrando que não há imposições com relação ao comportamento destes parâmetros
em função da freqüência, a equação de onda pode ser escrita como (para um sistema de
coordenadas (r, θ, φ):
1 ∂ 2 ∂ψ 1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ

r + sin θ + 2 2 + k2 ψ = 0 (7.3)
r ∂r
2 ∂r r sinθ ∂θ
2 ∂θ r sin θ ∂ψ 2
onde k 2 = ω 2 µ − jωµ. Aplicando-se a separação de variáveis a (7.3) e sendo ψ dado por
(7.4)
ψ = R(r)H(θ)Φ(φ) (7.4)
obtemos após algumas manipulações algébricas
sin2 θ d dR sin θ d dR 1 d2 Φ

r2 + sin θ + + k 2 r2 sin2 θ = 0 (7.5)
R dr dr H dθ dθ Φ dφ2
A equação dependente apenas de φ é separada considerando soluções do tipo
1 d2 Φ
= −m2 (7.6)
Φ dφ2
onde m é uma constante. Substituindo-se (7.6) em (7.5) e dividindo-se a expressão resul-
tante por sin2 θ resulta em
1 d dR 1 d dH m2

r2 + sin θ − + k2 r2 = 0 (7.7)
R dr dr H sin θ dθ dθ sin2 θ
A equação em (7.7) pode ser separada duas expressões, uma dependendo de r e outra
θ. Por razões que ficarão aparentes mais tarde a equação dependente de θ é reescrita
como:
1 d dH m2

sin θ − = −n(n + 1) (7.8)
H sin θ dθ dθ sin2 θ
e com isto a equação para a variação em r é dada por
1 d dR

r2 − n(n + 1) + k 2 r2 = 0 (7.9)
R dr dr
Portanto, para a solução da equação de onda em coordenadas esféricas devemos resolver
o seguinte conjunto de equações diferenciais ordinárias:
d dR

r2 + R(−n(n + 1) + (kr)2 ) = 0
dr dr
1 d dH m2

sin θ + H n(n + 1) − =0 (7.10)
sin θ dθ dθ sin2 θ
d2 Φ
+ m2 Φ = 0
dφ2
7.1 Equação de Onda em Coordenadas Esféricas 135
Diferente do caso de ondas cilı́ndricas não há aqui inter-relação entre as constantes de
separação. A equação em R é muito semelhantes as equações de Bessel cilı́ndricas e
possuem soluções conhecidas como funções de Bessel esféricas, usualmente representadas
por bn (kr). A relação entre estas funções e as funções de Bessel cilı́ndricas é do tipo1
π
r
bn (kr) = Bn+1/2 (kr) (7.11)
2kr
É interessante notar que as funções de Bessel esféricas são mais simples que suas
contrapartes cilı́ndricas. Consideremos, por exemplos as funções esféricas de ordem zero
sin(kr)
j0 (kr) =
kr
cos(kr)
n0 (kr) = −
kr
(7.12)
(1) exp(jkr)
h0 =
jkr
(2) exp(−jkr)
h0 = −
jkr
Um detalhe interessante é que das funções de Bessel esféricas somente as famı́lias dadas
por jn (kr) são finitas para r = 0.
A equação em θ relaciona-se com a equação de Legendre e possui como solução as
função associada de Legendre de primeiro tipo Pnm (cos θ) ou segundo tipo Qm n (cos θ), re-
presentadas genericamente por Lm n , (vide capı́tulo 1 para maiores detalhes). A solução
geral é dada pela combinação linear de todo conjunto possı́vel de soluções. São as con-
dições de fronteira de determinam se um conjunto particular de soluções deve ou não ser
empregado. A solução geral é do tipo
XX XX
ψ= cmn ψmn = cmn bn (kr)Lm
n (cos θ) exp(jmφ) (7.13)
m n m n
Sistemas com simétrica cilı́ndrica em relação ao eixo z também podem ser represen-
tados através de ondas esféricas considerando m = 0 na formulação da função de onda,
i.e. incluindo a variação temporal do tipo exp(jωt)
ψ = bn (kr)Pn0 (cos θ) exp(jωt) (7.14)
Já sistemas com simetria esférica em relação ao ponto de origem correspondem a soluções
envolvendo m = 0, n = 0, logo
ψ = bn (kr) exp(jωt) (7.15)
No caso de uma onda esférica é comum considerar a direção r como sendo a direção de
propagação. Contudo, diferente do caso de propagação de ondas em linhas de transmissão
não se pode supor que os componentes variam exponencialmente segundo r, pois como
mostra (7.9) a variação é dada por uma função de Bessel especı́fica na qual o comporta-
mento exponencial se verifica apenas assintoticamente para valores elevados de r. Para
1 Em geral os livros de matemáticas usam o sı́mbolo z para funções de Bessel Esféricas e Z para funções
de Bessel cilı́ndricas, contudo para evitar confusão com a representação de impedâncias adotamos aqui b
e B, respectivamente.
representar os campos eletromagnéticos em função de ψ é necessário que a mesma seja

um dos componentes retangulares dos vetores potencial magnético A ou elétrico F. No
caso do vetor potencial magnético temos
A = ψz = ψ cos θr − ψ sin θθ (7.16)
onde θ, r e z são vetores unitários. No caso do vetor potencial elétrico temos o dual onde
F = ψz = ψ cos θr − ψ sin θθ (7.17)
A expressão em (7.16) gera um campo TM em relação a z, mas não em relação a r,

enquanto que a expressão em (7.17) produz um campo TE em relação a z. A expressão
completa do campos é deixada como exercı́cio. Uma alternativa um pouco mais simples
é incluir a propagação segundo r nos vetores potenciais, de forma que
A = ψA rr̂
(7.18)
F = ψF rr̂
onde ψA e ψF são funções escalares obtidas através da solução da equação de onda em

coordenadas esféricas. Os campos são obtidos por (7.19).
1
E = − ∇× ψF rr̂ + ∇× ∇× ψA rr̂
σ + jω
(7.19)
1
H = ∇×ψA rr̂ + ∇× ∇× ψF rr̂
jωµ
Estas expressões acima são suficientes para expressar qualquer campo com variação harmô-
nica no tempo em um região homogênea linear e isotrópica do espaço de parâmetros σ, µ
e dependentes da freqüência ou não. Expandindo os termos em (7.19) e escrevendo os
vetores potenciais A = Ar r̂ e F = Fr r̂ temos
1 ∂ Ar
2
Er = + k Ar
2
σ + jω ∂r2
1 ∂ 2 Ar 1 ∂Fr
Eθ = −
(σ + jω)r ∂r∂θ r sin θ ∂φ
1 ∂ 2 Ar 1 ∂Fr
Eφ = +
(σ + jω)r sin θ ∂r∂φ r ∂θ
(7.20)
1 ∂ Fr
2
Hr = + k Fr
2
jωµ ∂r2
1 ∂Ar 1 ∂ 2 Fr
Hθ = +
r sin θ ∂φ jωµ r ∂r∂θ
1 ∂Ar 1 ∂ 2 Fr
Hφ = − +
r ∂θ jωµ r sin θ ∂r∂φ
onde k 2 = ω 2 µ − jωµσ.
7.1.1 Obtenção Direta dos Campos

Similarmente ao que ocorre com a equação de onda em coordenadas esféricas, onde
não há relação entre as constantes de separação, as equações de Maxwell expressas em
7.1 Equação de Onda em Coordenadas Esféricas 137
coordenadas esféricas também se “desacoplam”. Desta forma, é possı́vel representar dois

dos componentes dos campos em função do terceiro, contudo, para a solução global ainda
é necessário separar em modos TE e TM.
Consideremos a principio o caso dos modos TE, suponhamos que Hr ( a componente
na direção r do campo magnético) é uma função escalar de (r, θ, φ) e uma outra função
escalar u que se relacionam por
u = r Hr (7.21)
e donde u é solução da equação de onda em coordenadas esféricas, i.e. u = ψ. Sabendo-se

que nos modos TE, Er = 0, temos:
u
Hr =
r
1 1 ∂ 2 (ru)
Hθ =
n(n + 1) r ∂θ∂r
1 1 ∂ 2 (ru)
Hφ = (7.22)
n(n + 1) r sin θ ∂φ∂r
jωµ 1 ∂(ru)
Eθ = −
n(n + 1) r sin θ ∂φ
jωµ 1 ∂(ru)
Eφ =
n(n + 1) r ∂θ
A validade das expressões em (7.22) pode ser verificada pela substituição nas equações
de Maxwell. A única restrição é que u satisfaça a equação de onda em coordenadas
esféricas, que é um dos postulados da solução. Para o caso dos modos TE é possı́vel
ainda reescrever Hθ e Hφ em função não de u mas dos componentes do campo elétrico,
conforme mostra a (7.23).
1 ∂(rEφ )
Hθ =
jωµ r ∂r
(7.23)
1 ∂(rEθ )
Hφ = −
jωµ r ∂r
Para os modos transversais magnéticos TM, a situação é análoga, Hr = 0. A compo-
nente radial do campo elétrico Er se relaciona com uma função escalar v tal que
v
Er = (7.24)
r
onde v satisfaz a equação de onda em coordenadas esféricas, i.e., v = ψ. Os demais
componentes do campo elétrico e magnético são dados por
1 ∂ 2 (rv)
Eθ =
n(n + 1)r ∂θ∂r
1 ∂ 2 (rv)
Eφ =
n(n + 1)r sin θ ∂φ∂r
(7.25)
σ + jω ∂(rv)
Hθ =
n(n + 1)r sin θ ∂φ
σ + jω ∂(rv)
Hφ = −
n(n + 1)r ∂θ
onde também é possı́vel expressar os componentes do campo elétrico em função dos com-
ponentes do campo magnético
1 ∂(rHφ )
Eθ = −
(σ + jω) r ∂r
(7.26)
1 ∂(rHθ )
Eφ =
(σ + jω) r ∂r
Deixamos como exercı́cio a comparação dos campos obtidos utilizando (7.25) e (7.22) com
aqueles calculados a partir de (7.20).
7.2 Alguns Exemplos

Para analisar de forma mais concreta o formalismo, bem como o comportamento da
propagação de campo eletromagnético em ondas esféricas, consideramos a seguir alguns
exemplos supondo um meio uniforme, homogêneo, linear e isotrópico e com as seguintes
configurações:
• injeção de corrente distribuı́da ao longo de um segmento de reta;
• corrente em segmento de reta de comprimento “muito reduzido”;
• dipolo oscilante;
7.2.1 Injeção de corrente distribuı́da ao longo de um segmento

de reta
Consideremos um segmento de reta de comprimento L =
2a, imerso em meio linear, homogêneo e isotrópico, conforme
Z
mostra a Fig. 7.1. Supondo um sistema de coordenadas car-
tesianas (x, y, z) tal que o centro do segmento coincida com zp P
o centro do sistema de coordenadas. O centro do segmento é p

considerado também o centro das coordenadas esféricas. Su- a
ponhamos injetada no meio, a partir desse segmento, e com ξ
θ
r
distribuição uniforme ao longo do segmento, uma corrente

alternada (corrente total, soma da corrente de condução e Rp R
da corrente de deslocamento, injetada no meio a partir do −a

segmento) do tipo
it = It exp(jω t) (7.27)
A corrente injetada no meio, a partir do elemento infinitesi- Figura 7.1: Injeção de

mal de comprimento d` no segmento é portanto corrente ao longo de um
segmento de reta
d` d`
it = It exp(jω t) (7.28)
L L
O segmento de reta em questão é definido por
x=0
y=0 (7.29)
z=ξ −a≤ξ ≤a
7.2 Alguns Exemplos 139
Já o ponto genérico P possui coordenadas (xp , yp , zp ). Logo, o potencial escalar ϕ, asso-
ciado à corrente injetada no meio, é definido por
Za
It exp(jω t) exp(jkρ)
ϕ= dξ
4πL(σ + jω) ρ
−a
(7.30)
Za
It exp(jω t) exp(jkρ)
= dξ
4πL(σ + jω) ρ
−a
q
onde ρ = r2 + ξ 2 − 2rξ cos θ − x2p + yp2 + (zp − ξ)2 . O campo elétrico associado à
p
corrente injetada no meio pode ser obtido pela diferenciação de (7.30), sendo dado por
Za
It exp(jω t) ρ̂ exp(j kρ)
E= (1 − jkρ) dξ (7.31)
4πL(σ + jω) ρ ρ2
−a
onde
ρ̂ 1
= (xp x̂ + yp ŷ + (zp − ξ)ẑ)
ρ ρ
é o vetor unitário de um ponto qualquer ao longo do segmento de reta para o ponto P ,
e x̂, ŷ e ẑ vetores unitários relativos ao sistema de coordenadas (x, y, z). Supondo que o
segmento de reta seja suficientemente curto, ou um ponto P suficientemente longe temos,
r ≈ ρ, logo
exp(jkρ) ≈ exp(jkr)
(7.32)
(1 − jkρ) exp(jkρ) ≈ (1 − jkr) exp(jkr)
e, portanto,
Za
It exp(jω t) 1
ϕ ≈ exp(jkr) dξ (7.33)
4πL(σ + jω) ρ
−a
ou simplesmente ϕ = exp(jkr) ϕ0 . Para o campo elétrico, a situação é similar
E ≈ (1 − jkr) exp(jkr) E0 (7.34)
sendo
Za
It exp(jω t) 1 ρ̂
E0 = −∇ϕ0 = dξ (7.35)
4πL(σ + jω) ρ2 ρ
−a
O potencial escalar ϕ0 e o campo elétrico E0 correspondem àqueles obtidos a partira da

aproximação quase estacionária. Designando-se
Rp2 = x2p + yp2

q
pode-se escrever a distância ρ = Rp2 + (zp − ξ)2 e com isto o potencial escalar associado
a aproximação quase estacionária pode ser expresso como
Za
It exp(jω t) 1
ϕ= dξ
4πL(σ + jω)
q
−a
R 2 + (ξ − z )2
p p
q  (7.36)
It exp(jω t) (a − zp )2 + Rp2 + (a − zp )
= ln  q
4πL(σ + jω)

(a + zp )2 + Rp2 − (a + zp )
Seja o fator de escala M (R, z) definido por

q 
(a − zp )2 + Rp2 + (a − zp )
M (R, z) = ln  q  (7.37)
(a + zp ) + Rp − (a + zp )
2 2
Logo, o potencial escalar pode ser escrito como

It
ϕ0 = exp(jω t)M (R, z) (7.38)
4πL(σ + jω)
e o campo elétrico E0 pode ser definido como
It x y
E0 = −∇ϕ0 == exp(jω t) −Nr x̂ − Nr ŷ − Nz ẑ (7.39)
4πL(σ + jω) R R
onde Nr = ∂M/∂R e Nz = ∂M/∂z. A relação entre o potencial “real” e sua aproximação
quase estacionária pode ser escrita como
ϕ = ϕ0 F (0) (r) (7.40)
onde F (0) (r) = exp(jkr). A relação entre o campo elétrico “aproximado” e o campo
elétrico real é dado por
E = E0 F (r) (7.41)
onde F (r) = (1 − jkr) exp(jkr). Devemos ressaltar que as relações em (7.40) e (7.41)
consideram a priori que |ka| 1 e que o segmento de reta é curto.
7.2.2 Corrente injetada em segmento de reta de comprimento

muito reduzido
Consideremos, agora, um filete de corrente i injetada em um segmento de compri-
mento, muito reduzido, δ`, paralelo ao eixo z e cujo centro coincide com a origem do
sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z). Consideremos que o sentido positivo da
corrente corresponde a z crescente. O comportamento da corrente é harmônico do tipo
i(t) = I exp(jωt) (7.42)
onde I é em geral um número complexo. Consideremos um ponto genérico P de coorde-

nadas (x, y, z), a uma distância r δ` do centro do filete da corrente e onde
p
r = x2 + y 2 + z 2
O potencial vetor A, que pode ser obtido diretamente da integração da densidade de

corrente, no ponto P é dado por
µIδ`
A= exp(jkr) exp(jωt)z (7.43)
4π r
sendo z o vetor unitário do eixo z. O campo elétrico em sua forma mais geral é dado por
∂A
E = −∇ϕ − (7.44)
∂t
contudo, como neste caso não há cargas, o potencial ϕ é nulo. Logo, a expressão do campo
elétrico associado ao potencial vetor, EA , é
jωµI
EA = − exp(jkr) exp(jωt) (7.45)
4π r
ou simplesmente
EA = EA0 F (0) (r) (7.46)
sendo F (0) (r) o mesmo definido no item anterior, i.e.
F (0) (r) = exp(jkr)
e onde
jωµIδ`
EA0 = − exp(jωt)ẑ (7.47)
4π r
é o campo na aproximação quase estacionária. O fator F (0) (r) traduz a relação entre
o campo elétrico “correto” e o campo elétrico na aproximação quase estacionária, sendo
escalar e independente da intensidade do campo elétrico, não afetando a direção do mesmo.
A expansão em série desta fator resulta em, considerando apenas os primeiros termos e
para |jkr| < 1,
ξ2 ξ3 ξ4 ξ5
F (0) (r) = 1 + ξ + + + + + O[ξ 6 ]
2 6 24 120
onde ξ = jkr, admitindo-se ainda que |jkr| 1 temos
F (0) (r) ≈ 1
Em outras palavras, o comportamento do campo “correto”, em geral, tende assintotica-
mente para o comportamento do campo na hipótese quase estacionária. A propagação de
EA , no sentido associado à fase de EA , e para uma dada pulsação ω, ocorre na direção e
sentido de r.
O campo magnético HA associado A é dado por
1
HA = ∇× A (7.48)
µ
em coordenadas cartesianas temos
µIδ` 1 jk y x

HA = − 2+ exp(jkr) exp(jωt) x̂ − ŷ (7.49)
4π r r r r
ou simplesmente HA = HA0 F (r), sendo F (r) o mesmo definido no item anterior, e
Iδ` y x
HA0 = exp(jωt) x̂ − ŷ (7.50)
4πr 2 r r
o campo na aproximação quase estacionária. Similar ao comportamento do campo elé-
trico, a “propagação” de HA , em interpretação associada à fase de HA para uma dada
pulsação ω, ocorre na direção e sentido de r.
7.2.3 Dipolo Oscilante

Possivelmente um dos exemplos mais simples e talvez um dos mais importantes, no
que diz respeito a ondas esféricas, é o caso dos campos produzidos por um dipolo elétrico
oscilante, conforme mostra a Fig. 7.2. Este dipolo produz uma onda TM e com isto, a
função escalar v deve depender de θ e φ a fim de que os componentes do campo eletromag-
nético não sejam nulos. Com isto, apesar a simetria esférica, não podemos ter a solução
associada a n = 0 pois P0 (cos θ) = 1 não depende do ângulo visto que é constante. Vamos
considerar, a principio, n = 1, m = 0, logo a função escalar é do tipo
1 j

v = (j1 (kr) − j n1 (kr)) cos θ = − + e−j kr cos θ (7.51)
kr (kr)2
onde k é a constante de propagação do meio. Pela aplicação direta de (7.25) em (7.51)

obtemos os componentes do campo eletromagnético, conforme mostra a (7.52).
j 1

Er = k − ej(ωt−k r)
(kr)3 (kr)2
k j 1 j

Eθ = − − ej(ωt−kr) sin θ (7.52)
2 (kr)3 (kr)2 kr
(σ + jω) j 1

Hφ = − ej(ωt−k r) sin θ
2 (kr)2 kr
Os outros componentes são nulos, visto que não há dependência segundo φ. Estas funções
podem, naturalmente, ter a amplitude multiplicada por uma constante arbitrária.
z
θ
^r
φ^
+q θ^
y
i
−q
Figura 7.2: Dipolo com cargas harmônicas
Para entender o significado da solução, consideremos, primeiramente, os componentes

do campo eletromagnético mais importantes a pequenas distâncias do dipolo, que são
aqueles com as maiores potências de r no denominador. Enquanto que o campo elétrico
é devido a existência de um dipolo na origem, o campo magnético é devido ao elemento
de corrente correspondente derivado da variação temporal do momento de dipolo. Seja,
portanto, um dipolo de momento p e variação temporal do tipo exp(jωt) cujo potencial é
dado por (vide cap. 3, item 3.6.1 para detalhes)
p cos θ
ϕ= (7.53)
4πr2
cujo campo é dado por
∂ϕ 2p cos θ jωt
Er = − = e
∂r 4π r3 (7.54)
1 ∂ϕ p sin θ jωt
Eθ = − = e
r ∂r 4π r3
Notemos que as expressões dos componentes do campo elétrico em (7.53) são cons-
tantes e relacionam-se com aquelas apresentadas em (7.52) por −jk 2 p/(2π). Notemos
também que um dipolo com momento p ejωt produz uma corrente elementar igual a sua
derivada temporal, i.e. jω p ejωt , logo de acordo com a Lei de Biot-Savart
jω p sin θ
Hφ = (7.55)
4π r2
A expressão em (7.55) também se relaciona com Hφ de (7.52) pela constante −jk 2 /(2π).
Portanto, ao se multiplicar os componentes do campo eletromagnético por esta constante,
obtemos componentes que além de representar soluções da equação de Maxwell a qualquer
distância se reduzem ao campo de um dipolo de momento p ejωt para pequenas distâncias,
de tal forma que pode representar corretamente o campo deste dipolo. Os componentes
são:
p k 3 j(ωt−kr) j 1

Er = e cos θ +
2π (kr)2 (kr)3
p k 3 j(ωt−kr) 1 j 1

Eθ = e sin θ − + + (7.56)
4π kr (kr)2 (kr)3
jω p k 2 j(ωt−kr) j 1

Hφ = e sin θ +
4π kr (kr)2
Exemplo 7.1. Supondo um meio linear, homogêneo, isotrópico e sem perdas onde se
insere o dipolo da Fig. 7.2 e a projeção do mesmo no plano xz conforme mostra a Fig. 7.3,
onde P é um ponto genérico no espaço. mostre que para um dipolo orientado ao longo
do eixo z de momento p ejωt o potencial escalar e o potencial vetor são dados por (7.57),
√
sendo c = 1/ µ
p d exp(jω(t − r/c))

ϕ=− cos θ
4π dr r
jωµ p
Ar = exp(jω(t − r/c)) cos θ
4π r (7.57)
jωµ p
Aθ = − exp(jω(t − r/c)) sin θ
4π r
Aφ = 0
e calcule os componentes do campo elétrico e magnético.

Solução— Considerando a projeção no plano xz do di- P

polo temos: z
s 2
` ` θ
a = R2 + − 2R cos θ
2 2
s (7.58)
2 a
` `
b = R2 + + 2R cos θ b
2 2 +q R
Para R (`/2) podemos aproximar as expressões em (7.58)
x
por
−q
`
a≈R− cos θ
2 (7.59) Figura 7.3: Projeção do
`
b ≈ R + cos θ dipolo no plano xz
2
Logo, o potencial escalar ϕ, onde q(t) = Q exp(jωt), pode ser
definido por
√ √
1 q(t − a µ) q(t − b µ)

ϕ= − (7.60)
4π a b
e passa a ser aproximado por

√ √ !
Q exp jω(t − µ R − `
cos θ ) exp jω(t − µ R + `
cos θ )

ϕ= 2
− 2
4π R − 2` cos θ R + 2` cos θ
√ √ ` √ ` ! (7.61)
Q exp(jω(t − R µ)) exp(−jω µ 2R cos θ) exp(jω µ 2R cos θ)
= −
4π R 1 − 2R
`
cos θ 1 + 2R
`
cos θ
√ √ √
Adotando-se a simbologia, k = ω µ, t∗ = t − R µ, considerando `/2 ω µ, e
`/2 R podemos escrever
∗
!
Q ejωt 1 − j k 2` cos θ 1 + j k 2` cos θ
ϕ≈ −
4π R 1 − 2R
`
cos θ 1 + 2R
`
cos θ
∗
Qe jωt
4R(1 − j kR)` cos θ

= (7.62)
4π R 4R2 − (` cos θ)2
∗
Q ejωt cos θ
= (1 − j kR)
4π R
Portanto, o potencial escalar associado ao dipolo é
p 1 jk

ϕ= exp(jω t) exp(j kr) − cos θ (7.63)
4π R2 R
Os componentes do campo elétrico são obtidos a partir do gradiente do potencial escalar

para um dado instante de tempo. O gradiente de ϕ em coordenadas esféricas é dado por
∂ϕ 1 ∂ϕ 1 ∂ϕ
∇ϕ = r̂ + + θ̂ + φ̂ (7.64)
∂R R ∂θ R sin θ ∂φ
Pela expressão do potencial e pela simetria do problema é possı́vel identificar que não há
componente do campo elétrico na direção φ, já que o potencial escalar independe desta
coordenada, i.e.
∂ϕ
=0
∂φ
Logo, o gradiente do potencial escalar é dado por
p 2 2j k k 2 1 jk

∇ϕ = exp(jω t) exp(j kR) r̂ cos θ − 3 + 2 + + θ̂ sin θ − 3 + 2
4π R R R R R
(7.65)
O potencial vetor A associado ao dipolo pode ser calculado a partir da corrente i(t)
com orientação −ẑ no filete de comprimento `, a relação entre a corrente e a carga dos
dipolos é dada por
dq(t)
i(t) = = jω Q exp(jω t) (7.66)
dt
Adotando-se as mesmas hipóteses que no cálculo do potencial escalar temos
√
µ J(t − r µ) µ √ µ
Z
A= = i(t − r µ)`(−ẑ) = − i(t∗ )ẑ` (7.67)
4π r 4πR 4πR
V
substituindo o valor da corrente em (7.67) temos

µ jωp
A=− exp(jωt∗ )ẑ
4πR (7.68)
µ jωp
=− exp(jωt) exp(j kR) cos θr̂ − sin θθ̂
4πR
O rotacional do vetor potencial A para um dado instante de tempo é dado por
1 ∂RAθ ∂AR

∇×A = − φ̂
R ∂R ∂θ
(7.69)
jωµ p jωt∗ 1 jk

=− e − φ̂
4π R2 R
A expressão completa para o campo elétrico é obtido a partir do vetor potencial e do
potencial escalar, conforme mostra (7.70). Já o campo magnético pode ser obtido direta-
mente de A como mostra (7.71)
∂A
E = −∇ϕ − (7.70)
∂t
1
H= ∇× A (7.71)
µ
Devido a simetria do sistema temos que Eφ = Hr = Hθ = 0, as demais componentes dos
campos são apresentadas em (7.72)
p exp(jωt) exp(j kR)
Er = (1 − j kR) cos θ
2πR3
p exp(jωt) exp(j kR)
Eθ = − 1 − j kR − (kR)2 sin θ (7.72)

4πR3
jωp exp(jωt) exp(j kR)
Hφ = − (1 − j kR) sin θ
4πR2
7.3 Problemas
1. Considere o dipolo apresentado na Fig. 7.2, imerso em meio linear, homogêneo,
sem perdas e uniforme, de parâmetros r = µr = 1. O momento de dipolo é
p = 1 µCm. Seja um ponto P1 , a uma distância muito superior a ` (distância
que separa
√ as cargas
√ no dipolo), de coordenadas cartesianas (x, y, z) dadas por
(100/ 2, 0, 100/ 2). Determine a partir de ϕ e A as componentes não nulas de E e
H. Represente graficamente o comportamento das componentes não nulas do campo
eletromagnético em função da freqüência para 103 < f < 109 Hz. Determine os erros
relativos das componentes não nulas do campo eletromagnético em coordenadas
esféricas, expressos em função de R, dos parâmetros do meio e da freqüência, se
as mesmas forem calculadas considerando a aproximação quase estacionária (i.e.
supondo a propagação instantânea das grandezas eletromagnéticas. Para o ponto
P1 em questão, determine as gamas de freqüências em que os erros relativos das
componentes não nulas do campo eletromagnético são menores ou iguais a 0, 01
e 0, 1, se essas componentes forem calculadas considerando a aproximação quase
estacionária.
2. Ainda para o mesmo dipolo, determine o valor médio, no tempo, do vetor de Poyn-
ting para um ponto de coordenadas esféricas (R, θ, φ), sendo R `. Determine o
valor médio, no tempo do fluxo do vetor de Poynting através de uma esfera de raio
R, com centro no centro do dipolo. Considerando agora ` = 1, determine em função
da freqüência f a potência radiada pelo dipolo, e o valor eficaz da corrente i(t), no
segmento que une as cargas do dipolo.
3. Considere um quadrado de lado L constituı́do por um fio condutor de condutividade
“muito elevada” e de raio “muito reduzido”, onde em um dos lados há uma fonte de
corrente de dimensões muito reduzidas se comparadas a L. Suponha uma corrente
cosenoidal i = I cos(ωt), onde ω = 2πf , percorrendo todos os lados do quadrado de
forma idêntica e que o quadrado está imerso em meio linear, homogêneo, isotrópico,
infinito em todas as direções e de parâmetros σ, µ, epsilon. Seja um ponto P , situado
no plano do quadrado e a uma distância X do centro do quadrado. Determine o
campo elétrico e o campo magnético no ponto P .
4. Seja um condutor cilı́ndrico de raio r e comprimento 2a, com material de conduti-
vidade muito superior à do meio envolvente, imerso em meio condutor homogêneo,
de condutividade σ, em regime estacionário, supondo desprezı́vel a corrente de des-
locamento em relação à corrente de condução em regime quase estacionário. Seja I
a corrente injetada pelo condutor no meio envolvente. Considere, preliminarmente,
a hipótese de uma distribuição linear e uniforme de corrente injetada no meio en-
volvendo sendo
I
i
2a
a corrente injetada por unidade de comprimento. Calcule o potencial eletrostático
ϕ e a resistência do condutor para esta configuração.
Soluções parciais
Problema 4 — O potencial em ponto de coordenadas (ξ, r) associado ao diferencial
de corrente di injetada no meio envolvente a partir de um elemento dx na vizinhança
7.3 Problemas 147
do ponto no eixo do condutor de coordenada x é (supondo potencial nulo em pontos

infinitamente afastados
di I dx
dϕ = = (7.73)
4πσ (x − ξ)2 + r2 4πσ2a (x − ξ)2 + r2
p p
O potencial no ponto de coordenadas (x, r) associado à corrente I injetada no meio en-

volvente nas hipóteses indicadas é dado por
I
ϕ= f (ξ, r) (7.74)
4πσ2a
sendo
Za !
dx (a − ξ)2 + r2 + (a − ξ)
p
f (ξ, r) = = ln
(x − ξ)2 + r2 (a + ξ)2 + r2 − (a + ξ)
p p
−a
As equipotenciais passam a ter a forma de elipsóides cujos focos são dados pelos pontos
extremos do condutor. A Fig. 7.4 apresenta algumas equipotenciais em coordenadas
relativas (ξ 0 , r0 ) definidas por:
ξ r
ξ0 = r0 =
2a 2a
0.5
0
Ξ'
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
r’
Figura 7.4: Equipotenciais para um condutor cilı́ndrico (eletrodo)

Parte IV
Aplicações
CAPÍTULO 8
Elementos de Circuito
Neste apresentamos algumas aplicações práticas da propagação de ondas em sistemas

elétricos, enfatizando a importância da modelagem do comportamento dos sistemas a
partir das equações de Maxwell. São abordados aqui não só os problemas relacionados
a impedância interna, por unidade de comprimento, bem como a impedância de retorno
pelo solo, por unidade de comprimento, de sistemas reais de transmissão. O capı́tulo
termino apresentado a modelagem pro eletrodos cilı́ndricos que permite a aplicação da
representação do comportamento, por exemplo, de malhas de aterramento.
É importante lembrar que exceto quando dito explicitamente, o termo impedância é
utilizado neste capı́tulo sempre se referindo a impedância unitária, ou seja, por unidade
de comprimento.
8.1 Impedâncias de Condutores Cilı́ndricos

Considere o condutor cilı́ndrico tubular de raio in-
terno R0 e raio externo R1 conforme mostrado na
Fig. 8.1 e coordenadas cilı́ndricas (r, φ, z), sendo z o
coordenada longitudinal do condutor. A impedância
interna deste tipo de condutor pode ser obtida direta-
mente da equações diferencial que define a corrente que R0 r
percorre o condutor. No interior do condutor admite-
se que o campo elétrico depende apenas da coorde-
r+dr
nada r, sendo orientado ao longo do eixo do condutor,
dentro do condutor o campo magnético possui apenas
componente tangencial e depende apenas do raio r. R1
Em outras palavras, o vetor E possui apenas compo-
nente z e H possui apenas componente em φ, ambos
função do raio r. Admite-se também o comportamento
de funções harmônicas tanto para campo elétrico como Figura 8.1: Condutor Cilı́n-
drico Tubular
152 Elementos de Circuito
magnético, ou seja
E = E0 exp(jωt)ẑ
(8.1)
H = H0 exp(jωt)φ̂
Considerando que no condutor σ ω (i.e. desprezando as correntes de descolamento),
obtemos das equações de Maxwell
∂E
∇×E = − = −jωµH
∂r (8.2)
∂H
∇×H = r + H = J = σE
∂r
Considerando que ambos os campos dependem apenas de r, i.e. dentro das aproximações
que as atenuações longitudinais são desprezı́veis, a derivada parcial pode ser substituı́da
pela derivada total. Desta forma é possı́vel escrever a seguinte equação diferencial
dE dE
r2 +r − jωµσr2 E = 0 (8.3)
dr dr
√
Definindo o parâmetro adimensional ρ = r jωµσ, e utilizando apenas a intensidade do
campo elétrico, E expressão em (8.3) é reescrita como
dE dE
ρ2+ρ − ρ2 E = 0 (8.4)
dr dr
A equação em (8.4) torna-se uma das equações de Bessel e possui solução do tipo
E = C1 I0 (ρ) + C2 K0 (ρ) (8.5)
onde C1 e C2 são constantes, I0 e K0 são funções de Bessel modificadas de primeira e
segunda espécie de ordem zero (vide 1). A intensidade do campo magnético é dada por
1 dE σ
H= =√ (C1 I1 (ρ) − C2 K1 (ρ)) (8.6)
jωµ dr jωµσ
As constantes podem ser determinadas a partir das condições de contorno que são:
• Campo magnético nulo para r = R0 ;
• Corrente no condutor nula para r < R0
Da primeira condição de contorno temos
C1 K1 (ρ0 )
= (8.7)
C2 I1 (ρ0 )
√
onde ρ0 = R0 jωµσ. Pela segunda condição de contorno temos:
Z R1 Z R1
I= σE2πrdr = 2πσ rEdr (8.8)
R0 R0
√
mudando
√ a variável de integração para o parâmetro adimensional ρ = r jωµσ, (dr =
dρ/ jωµσ) temos
2π
Z ρ1
I= ρEdρ
jωµ ρ0
(8.9)
2π
Z ρ1 Z ρ1
= C1 ρI0 (ρ)dρ + C2 ρK0 (ρ)dρ
jωµ ρ0 ρ0
8.2 Impedância Externa para Condutores e Solo Ideais 153
A solução das integrais em (8.9) é obtida aplicando-se a relação entre as derivadas das
funções de Bessel. Logo
2π
I= [C1 ρ1 I1 (ρ1 ) − C1 ρ0 I1 (ρ0 ) − C2 ρ1 K1 (ρ1 ) + C2 ρ0 K1 (ρ0 )] (8.10)
jωµ
Aplicando-se a relação entre as constantes dada por (8.9) é possı́vel escrever
2π K1 (ρ1 )

I= C1 I1 (ρ1 ) − I1 (ρ0 ) (8.11)
jωµ K1 (ρ0 )
Logo a primeira constante é dada por

jωµI K1 (ρ0 )
C1 = (8.12)
2πρ1 I1 (ρ1 )K1 (ρ0 ) − I1 (ρ0 )K1 (ρ1 )
e a segunda constante é dada por
jωµI I1 (ρ0 )
C2 = (8.13)
2πρ1 I1 (ρ1 )K1 (ρ0 ) − I1 (ρ0 )K1 (ρ1 )
A impedância interna do condutor, zi , é dada pela relação entre o campo elétrico na
superfı́cie exterior do condutor e a corrente I
C1 I0 (ρ1 ) + C2 K0 (ρ1 )
Zi = (8.14)
I
Portanto
jωµ K1 (ηR0 )I0 (ηR1 ) + K0 (ηR1)I1 (ηR0 )
zi = (8.15)
2πηR1 I1 (ηR1 )K1 (ηR0 ) − I1 (ηR0 )K1 (ηR1 )
√
sendo η = jωµσ. No caso de condutores cilı́ndricos sólidos, i.e. R0 = 0 a expressão
em (8.15) é simplificada pois as funções K0 , K1 não podem ser consideradas na solução
visto que tendem a infinito. Seguindo um raciocı́nio similar ao apresentado acima, mas
usando apenas funções de Bessel Ii (.), a impedância interna de um condutor cilı́ndrico é
dada por
jωµ I0 (ηR1 )
zi = (8.16)
2πηR1 I1 (ηR1 )
A dedução completa de (8.16) é deixada como exercı́cio.
8.2 Impedância Externa para Condutores e Solo Ide-

ais
Antes de apresentar a impedância externa por unidade de comprimento no caso onde
há perdas, calculamos aqui os valores da matriz de impedância por unidade de compri-
mento quando tanto o condutor como o solo são admitidos ideais. Para tanto, conside-
remos uma linha trifásica com um condutor por fase e sem cabos pára-raios. O solo é
considerado plano e os condutores retilı́neos e horizontais, conforme a disposição apre-
sentada na Fig. 8.2. Os condutores são supostos homegêneos de raio r = 0, 01 m, com
material de permeabilidade magnética relativa igual a 1. O solo também possui µ = µ0 .
7m 7m 5m
10 m 4m
Ar
Solo
Figura 8.2: Configuração de uma linha de transmissão sem perdas.
Considere uma seção transversal da linha, muito afastada de seus terminais em que as
tensões transversais, em relação ao solo, e as correntes nas três fases são de seqüência
positiva. O valor de pico das tensões é de 200 kV e das correntes é de 500 A. A freqüência
do sistema é 60 Hz. Considere tamém um ponto w conforme mostrado na figura.
Considerando a aproximação quase estacionária, atendendo aos valores dos parâmetros
do condutor e do solo, a relação entre a matriz de cargas por unidade de comprimento,
q, e a matriz de tensões transversais u é muito aproximadamente dada por
q =Cu
u = Dq (8.17)
1
D= P
2π
onde é a permitividade do ar, e a matriz P nada mais é que a matriz de coeficientes de
potencial de Maxwell que é dada por
 2h R0
1 R0 
12 13
r1 R12 R13
0 0 
P = log  R 2h2 R23
(8.18)
 21
R21 r2 R23 
0 0
R31 R32 2h3
R31 R32 r3
onde hi é a altura do condutor i, ri é o raio do condutor i, Rij é a distância entre o

condutor i e o condutor j. A matriz de capacitância, C, por unidade de comprimento, é
dada por
C = 2πP −1 (8.19)
ou simplesmente C = 2πC̃. Portanto, sendo Ek o campo elétrico E na superfı́cie do

condutor k tal que Ekn é a componente ortogonal a essa superfı́cie de Ek e cujo valor
médio (no espaço ao longo do perimetro ao longo do perı́metro do condutor é Êkn , temos
E1n
 
q C̃u
Êkn = E2n  = = (8.20)
2πr r
E3n
Ao considerar o solo ideal podemos utilizar o método das imagens, logo há na verdade
seis condutores ao invés de simplesmente três. As cargas por unidade de comprimento
8.2 Impedância Externa para Condutores e Solo Ideais 155
nos condutores 1 a 6 são respectivamente
q1 q1 E1n
     
q2   q2   E2n 
q3   q3 
 = 2π r  E3n 
     
 = (8.21)
 
q4  −q1  −E1n 
q5  −q2 
     
−E2n 
q6 −q3 −E3n
Naturalmente, para este sistema temos

6
X
qk = 0
k=1
Passamos a ter um conjunto de três pares de cargas, e para cada par de cargas há uma
carga qe por unidade de comprimento em linha de carga paralela ao condutor, a uma dis-
tância b desse eixo, e a imagem dessa carga em relação à superfı́cie cilı́ndrica do condutor,
constituı́da por uma linha de carga a uma distância a do eixo, com carga por unidade de
comprimento qi = −qe , tal que o conjunto das duas cargas lineares origina um campo em
que uma equipotencial coincide com a superfı́cie do condutor, conforme ilustrado a se-
guir. O potencial ϕ, no ar, associado ao par de cargas lineares em questão, de densidades
r
qi qe
a
b
Figura 8.3: equipotencial associada ao condutor
lineares qi = −qe , qe , em ponto genérico de coordenadas (x, y) é dado por

s !
qi (x − b)2 + y 2 qi (x − b)2 + y 2
ϕ= log = log (8.22)
2π (x − a)2 + y 2 4π (x − a)2 + y 2
O campo elétrico correspondente no ar é
qi x−b (x − a) y y

E = −∇ϕ = − − x̂ + − ŷ
2π (x − b)2 + y 2 (x − a)2 + y 2 (x − b)2 + y 2 (x − a)2 + y 2
(8.23)
sendo x̂, ŷ os vetores unitários segundo os eixos de coordenadas x e y, representado na

Fig. 8.3. Consideremos um ponto genérico na superfı́cie do condutor G definido por um
ângulo α, sendo α = 0 o ponto na reta que une as duas cargas. Nesse ponto temos
qi r cos α − b r cos α − a

E=− − x̂
2π (r cos α − b)2 + (r sin α)2 (r cos α − a)2 + (r sin α)2
(8.24)
r sin α r sin α

+ − ŷ
(r cos α − b)2 + (r sin α)2 (r cos α − a)2 + (r sin α)2
A componente de E ortogonal à superfı́cie do condutor, En é
En = Ex cos α + Ey sin α =
2
qi 1 − rb (8.25)
=
2π r 1 − 2r cos α + r 2

b b
A expressão em (8.25) pode ser escrita de forma simplificada En = 2π r F (α)

qi
r 2
1−

F (α) = b
r 2
1− 2r
cos α +

b b
Para (r/b) 1,
2r
cos α
F (α) ≈ 1 +
b
Consideremos, agora, um segundo sistema de coordenadas, dado por eixos deslocados de
um ângulo φ em relação a eixo cartesiano original dado por (x, y). Temos para o campo
qe
qi
r
φ b
x
a
Figura 8.4: equipotencial associada ao condutor para um segundo eixo de coordenadas
na superfı́cie externa do condutor, associado ao par de cargas qi , qe

qi
En = F (α, φ) (8.26)
2π r
onde
1 − (r/b)2
F (α, φ) =
1− (2r/b)2 cos(α − φ) + (r/b)2
8.3 Impedâncias Externa de Condutor Enterrado 157
Supondo, como no caso anterior, (r/b) 1

2r
F (α, φ) = 1 + cos(α − φ)
b
qi 2r

En ≈ 1+ cos(α − φ) (8.27)
2π r b
Portanto, para o conjunto de pares de cargas k, j que definem o campo na vizinhaná

externa do condutor k, temos na superfı́cie externa do condutor k, uma componente
En (k, α) ortogonal à superfı́cie do condutor, do campo E,
6
qkj 2r
X
En (k, alpha) = (1 + cos(α − φkj ) (8.28)
j=1
wπ r bkj
Lembrando que no caso de (8.28) j 6= k. Para k = 1, temos
b12 7
   
b13   14 
bkj = b14  = √20  (8.29)
   
  
b15   449
√
b16 596
q12
   
−q2
q13  −q3 
qkj q14  = −q4 
= (8.30)
   
  
q15  −q5 
q16 −q6
φ12 0
   
φ13   0 
φkj = φ14  =  (8.31)
   
   −π/2 
φ15   − arctan(20/7) 

φ16 − arctan(20/14)
8.3 Impedâncias Externa de Condutor Enterrado

Para o cálculo da impedância externa de condutores cilı́ndricos enterrados, vamos con-
siderar, inicialmente, um condutor ideal enterrado em solo de permeabilidade magnética
µs , condutividade σs e permitividade s constantes. O ar possui condutividade nula, per-
meabilidade magnética µ0 e permitividade 0 iguais a do vácuo. A Fig. 8.5 apresenta uma
descrição desta configuração.
O condutor cilı́ndrico é considerado filamen-
tar, i.e., o raio do condutor r → 0. Com isso, ar
para uma corrente I percorrendo o condutor, a
densidade de corrente é dada por solo y
(x f, y f)
x
J = Iδ(x − xf )δ(y − yf ) (8.32)
t
Figura 8.5: Condutor infinito enter-

rado
onde xf e yf são as coordenadas do condutor.

Os campos são considerados através de funções
espaciais e temporais cuja relação é a seguinte
F (x, y, t) = T (x, y)G(t)
sendo G(t) uma função harmônica do tipo exp(jωt). A representação temporal é ob-
tida através de métodos de transformação inversa considerando os campos modelados no
domı́nio da freqüência. Portanto podemos escrever, já considerando B = µH e D = E:
∇×E = −jωµH
∇×H = J + jωE (8.33)
∇·E = 0
Resolvendo o conjunto de equações em (8.33) em função do campo elétrico e aplicando

a seguinte identidade vetorial
∇× ∇× F = ∇ ∇· F − ∇2 F
e sabendo que J = σE obtemos
−∇2 E = −(jωµσE + ωE) (8.34)
uma vez que a densidade de corrente é unidirecional. O cálculo da impedância de retorno

pelo solo passa a ser a solução de variante da equação de Poisson bi-dimensional. De
forma compacta podemos dizer que o problema se restringe a resolver
1
∇2 E = E (8.35)
p2
onde
1 1
p2 = =
κ2 jωµ(σ + jω)
O parâmetro p pode ser entendido como a profundidade de penetração complexa e κ nada
mais que a constante de propagação do solo. Sendo Ea o campo elétrico (intensidade) no
ar, função das coordenadas x e y, e Es o campo elétrico (intensidade) no solo, também
função das coordenadas x e y, podemos dividir o problema em dois sistemas de equações
∇2 Ea = 0 y≥0 (8.36)
∇ Es =
2
ηs2 Es + jωIδ(x − xf )δ(t − tf ) t≥0 (8.37)
onde
1
ηs = = jωµ(σs + jωs )
p
ps
e I é a magnitude do filamento de corrente, e δ é a função impulso de Dirac associada ao
filamento. As condições de fronteira são as seguintes:
Ea = Es = E0 y=t=0 (8.38)
1 ∂Ea 1 ∂Es 1 ∂Es
= =− y=t=0 (8.39)
µ0 ∂y µs ∂y µs ∂t
8.3 Impedâncias Externa de Condutor Enterrado 159
A terceira condição de fronteira é que os campos sejam zero, e.g. Ea = Es = 0 para

x → ∞ e y → ∞.
Para a resolução de (8.36) aplica-se a técnica uma transformada bi-dimensional de
Fourier às coordenadas xy e xt. Para o eixo x, temos
Z ∞
F (ξ) = f (x) exp(−jξx)dx (8.40)
∞
Para o eixo y e para o eixo t a transformada seno é aplicada

Z ∞
Fs (λ) = f (y) sin(λy)dy
0
Z∞ (8.41)
2
f (y) = Fs (λ) sin(yλ)dλ
π
0
No ar, utilizamos as coordenadas x e y

Z ∞
Ea = Ea exp(−jξx)dx
−∞
Z ∞ (8.42)
Ea = Ea sin(λy)dy
0
Das propriedades da transformada de Fourier, pode-se mostrar que para o eixo x
Z∞ Z∞
∂ 2 Ea
exp(−jξx)dx = −ξ 2 Ea exp(−jξx)dx = −ξ 2 Ea
∂x2
−∞ −∞
(8.43)
Z∞
∂ 2 Ea ∂ 2 Ea
exp(−jξx)dx =
∂y 2 ∂y
−∞
Aplicando-se (8.43) a (8.38) leva a
∂ 2 Ea
−ξ 2 Ea + =0 (8.44)
∂y 2
Aplicando-se a transformada seno de Fourier a y leva a
Z∞
−ξ 2 Ea sin(λy)dy = −ξ 2 Ea
0
(8.45)
Z∞
∂ 2 Ea
sin(λy)dy = λE0 − λ2 Ea
∂y 2
0
Desta forma podemos reescrever (8.44) como
λ
Ea = E0 (8.46)
ξ 2 + λ2
É necessário agora derivar as expressões das transformadas para o solo onde x e t são
usados como coordenadas
Z ∞
Eg = Eg exp(−jξx)dx
−∞
Z ∞ (8.47)
Eg = Eg sin(λt)dt
0
Por um processo similar ao apresentado no caso do ar, nós chegamos as seguintes expres-
sões
∂ 2 Es
−ξ 2 Es + = ηg2 Es + jωµg I exp(−jξx)δ(t − tf )
∂y 2 (8.48)
(ξ 2 + η 2 + λ2 )Es = λE0 − jωµg I exp(−jξxf ) sin(λtf )
Usando θ2 = ξ 2 + ηg2 , podemos reescrever (8.48) como
λ sin(λtf )
Es = E0 − jωµg I exp(−jξx) 2 (8.49)
θ2 + λ2 θ + λ2
Aplicando-se a inversa da transformada seno de Fourier a (8.46) e a (8.49) leva a
Z ∞
2 λ sin(yλ)
Ea = E0 dλ
π ξ 2 + λ2
0
Z ∞ Z ∞ (8.50)
2 λ sin(tλ) jωµs sin(tf λ) sin(tλ)
Es = E0 dλ − 2 I exp(−jξx f ) dλ
π 0 θ 2 + λ2 π 0 θ2 + λ2
De acordo com (Gradshteyn & Ryzhisk 2000) para y > 0
Z ∞
λ sin(yλ) π
dλ = exp(|ξ|y) (8.51)
0 ξ +λ
2 2 2
e para t > 0
Z ∞
sin(tf λ) sin(tλ) π
dλ = (exp(−|t − tf ||θ|) − exp(−|t + tf ||θ|)) (8.52)
0 θ2 + λ2 4|θ|
Logo
Ea = E0 exp(−|ξ|y)
jωµs I exp(−jξxf ) (8.53)
Es = E0 exp(−|θ|t) − (exp(−|t − tf ||θ|) − exp(−|t + tf ||θ|))
2|θ|
Utilizando-se a condição de fronteira E0 , (vide (8.38)), temos
∂Ea

= − |ξ|E0 exp(−|ξ|y)y=0 = −|ξ|E0

∂y y=0

∂Es

= −|θ|E0 exp(−|θ|t) |t=0 +
∂t t=0 (8.54)
jωµs I exp(−jξxf )
− (|θ| exp(−|t − tf ||θ|) + |θ| exp(−|t + tf ||θ|)) |t=0
2|θ|
= −|θ|E0 − jωµs I exp(−jξxf ) exp(−tf |θ|)
8.4 Formulação das Matrizes Unitárias para Linhas de Transmissão 161
Com isto obtemos para E0

1 1
− |ξ|E0 = − (−|θ|E0 − jωµs I exp(−jξxf ) exp(−tf |θ|)) (8.55)
µ0 µs
Explicitando o parâmetro θ podemos escrever
q
jωµs I exp(−jξxf ) exp −tf ξ 2 + ηg2
E0 = − q (8.56)
µs
µ0 |ξ| + ξ 2 + ηg2
Uma vez que o campo E0 é conhecido, os campos no solo e no ar podem ser obtidos pela
transformação inversa de (8.53). Desta forma temos para Ea , ja efetuando a substituição
de t por −y e tf por −yf
jωµs I ∞ exp(−yξ + yf ξ 2 + η 2 )
Z p
Ea = − cos(ξ(x − xf ))dξ (8.57)
π µr ξ + ξ 2 + η 2
p
0
onde µr é a permeabilidade magnética relativa do solo. Já o campo elétrico no solo é

dado por

jωµs I ∞ exp (y + yf ) ξ + η
p
Z 2 2
Es = − cos(ξ(x − xf ))dξ
π µr ξ + ξ 2 + η 2
p
0

Z ∞ exp −| − y + yf | ξ 2 + η 2 − exp −| − y − yf | ξ 2 + η 2
p p
jωµs I
− exp(j(x − xf ))dξ
2π 2 ξ2 + η2
p
−∞
(8.58)
A impedância externa devido ao retorno pelo solo por unidade de comprimento é dada
por
Es
Zs = − (8.59)
I
A expressão em (8.59) é idêntica à fórmula de impedância de retorno pelo solo para
cabos enterrados desenvolvida por Pollaczek em meados da década de 1920. O caso da
impedância mútua para cabos enterrados é deixado como exercı́cio.
8.4 Formulação das Matrizes Unitárias para Linhas

de Transmissão
Para a representação correta das linhas de transmissão é necessário o cálculo do efeito
da variação da freqüência nos seus parâmetros unitários, a saber a impedância longitudinal
e a admitância transversal, ambas por unidade de comprimento.
A matriz de impedância por unidade de comprimento Z para o caso geral de um
circuito de transmissão onde há n-fases, pode ser dividida em três partes, asaber:
Z = Zi + Ze + Zs (8.60)
sendo Zi relaciona-se com a impedância interna dos condutores cilı́ndricos por unidade de
comprimento, Ze é a matriz de impedância espacial por unidade de comprimento devido
ao meio externo, i.e., supondo condições ideais nos condutores e no solo, e Zs é a matriz
de impedância de retorno pelo solo, também por unidade de comprimento.
No caso da matriz de admitância por unidade de comprimento, há duas parcelas. Uma
devida ao efeito do acoplamento capacitivo entre as distintas fases e entre as fases e o
solo. A outra se deve às perdas ohmicas nos isoladores das fases.
8.4.1 Matriz de Impedância Unitária

Excetuando-se caso onde há efeito de proximidade, a matriz Zi é diagonal e seus
elementos são dados por (8.14) no caso de condutores cilı́ndricos tubulares e por (8.16))
no caso de condutores cilı́ndricos sólidos.
A matriz Ze tem sua formulação apresentada na seção 8.2 deste capı́tulo. Já a ma-
triz Zs representa a impedância de retorno pelo solo por unidade de comprimento e foi
elaborada por Carson no inı́cio do século passado. A expressão dos elementos de Ze é
similar ao caso do cabo enterrado é deixada como exercı́cio. Apresentamos aqui apenas
as expressões finais. Os elementos próprios da matriz Ze são dados pela equação (8.61) e
os mútuos, pela equação (8.62),
ωµ0 2hi ωµ
zextii = j ln + Js (8.61)
2π r π
ωµ0 Dij0
ωµ
zextij = j ln +j Jm (8.62)
2π Dij π
onde hi é a distância vertical entre o condutor i e o solo, Dij

0
é a distância entre o condutor
i e a imagem do condutor j, Dij é a distância entre o condutor i e o condutor j, Js e Jm
são dados respectivamente por (8.63) e (8.64).
∞
exp(−2hi λ)
Z
Js = dλ (8.63)
λ + λ2 + η 2
p
0
∞
exp(−(hi + hk )λ)
Z
Jm = cos dij λ dλ (8.64)
λ + λ2 + η 2
p
0
Uma alternatica à solução daspintegrais é o emprego do métodos das imagens deslocado

de uma distância complexa p = ρsolo /(jωµ). Nesse caso, os elementos da matriz Ze são
dados pelas fórmulas (8.66) e (8.65),
ωµ0 2(hi + p)
zext
0
=j ln (8.65)
ii
2π r
s
x2ij + (hi + hj + 2p)2
!
ωµ0
zext
0
=j ln (8.66)
ij
2π x2ij + (hi − hj )2
onde xij é a distância horizontal entre o condutor i e o condutor j.

8.5 Formulação das Matrizes Unitárias de Cabos Subterrâneos 163
8.4.2 Matriz de Admitância Unitária

A matriz de admitância para uma linha de transmissão aérea é dada por
Y = G + jωC (8.67)
onde G é uma matriz diagonal representando as perdas nos isoladores e a matriz de

capacitância por unidade de comprimento é dada por (8.19).
8.5 Formulação das Matrizes Unitárias de Cabos Sub-

terrâneos
No cálculo de parâmetros de um cabo elétrico coaxial, também conhecido como cabo
“Single-core” é necessário formular as matrizes de impedância e admitância por unidade
de comprimento a partir das leis de Kirchoff das malhas e dos nós. Para ilustrar este
procedimento apresentamos em detalhe o cálculo da matriz de impedância e admitância
por unidade de comprimento para um cabo enterrado contendo blindagem e armadura.
Nestes cálculos o solo é admitindo como sendo um bom condutor, i.e. σs >> ωs , onde σs
é a condutividade e s é a permitividade do solo. O caso geral de n cabos enterrados no
solo, incluindo o caso onde deve ser considerado o efeito de proximidade entre condutores
próximos é tratado nos exercı́cios.
8.5.1 Matriz de Impedância Unitária para Cabos Enterrados

Para o cálculo das impedâncias de um cabo enterrado considere a Fig. 8.6 onde é
mostrado, de forma esquemática, a seção lateral da parte inferior de um cabo subterrâneo,
contendo condutor, isolante, blindagem e armadura. De acordo com a figura, fazemos
também as seguintes hipóteses com relação as correntes circulantes:
• I2 = −Ic , I3 = −I4 e I5 = −IS , onde IS é a corrente circulante no solo, e Ic a

corrente no condutor central;
• Ib = I2 + I3 = −(Ic + I4 ) , Ia = I4 + I5 = I4 − Is ;
• I4 = −(Ic + Ib )
desta forma, a corrente circulante no solo pode ser expressa em função das correntes que
adentram os outros condutores conforme mostra (8.68), e de acordo com a referência de
sinal da Fig. 8.6
IS = −(Ic + Ib + Ia ) (8.68)
Aplicando-se a lei das tensões de Kirchoff podemos escrever a seguinte equação para a
queda de tensão entre condutor central e blindagem, V12 (obedecendo a notação utilizada
na Fig. 8.6):
V12 = Z11 Ic dx − Zisol1 I2 dx − Zbi I2 dx − Zbm I3 dx + V12 + dV12 (8.69)
Rearranjando os termos da equação acima e lembrando que I2 = −Ic , podemos escrever

a equação da tensão no trecho dx para a tensão V12 . Caso o processo seja repetido para
as outras tensões V23 e V34 podemos escrever:
dx
Ic
Z 11
V12 Z isol V12 + dV12

1
I2 Z bi
Ib
I3 Z be Z bm

2
I4 Z ai
Ia
I5 Z ae Z am

3
Is
Figura 8.6: Formulação da matriz de impedâncias de um cabo subterrâneo
dV12
− = (Z11 + Zisol1 + Zbi )Ic + Zbm I3
dx
dV23
− = (Zbe + Zisol2 + Zai )I4 + Zbm Ic − Zam IS (8.70)
dx
dV34
− = (Zae + Zisol3 + Zbi )Ic + Zbm I3
dx
Considerando-se o solo como referência, podemos escrever que a tensão na armadura Va ,

a tensão na blindagem Vb , e a tensão no condutor central Vc são dadas respectivamente
por:
Va = −V34
Vb = −(V23 + V34 ) = Va − V23 (8.71)
Vc = V12 + Vb
8.5 Formulação das Matrizes Unitárias de Cabos Subterrâneos 165
pode-se reescrever as equações das tensões como:

dVa
− =(Zae − Zam + Zisol3 + Z0 )(Ic + Ib ) + (Zae + Zisol3 + Z0 )Ia
dx
dVb
− =(Zbe − Zbm + Zisol2 + Zai + Zae − 2Zam + Zisol3 + Z0 )Ic +
dx
(Zbe + Zisol2 + Zai + Zae − 2Zam + Zisol3 + Z0 )Ib +
(Zae − Zam + Zisol3 + Z0 )Ia
dVc
− =(Z11 + Zisol1 + Zbi + Zbe − 2Zbm + Zisol2 + Zai + Zae − 2Zam + Zisol3 )Ic +
dx
(Zbe − Zbm + Zisol2 + Zai + Zae − 2Zam + Zisol3 + Zb )Ib +
(Zae − Zam + Zisol3 + Z0 )Ia
(8.72)
ou utilizando notação matricial
dV
= −ZI (8.73)
dx
onde V é o vetor coluna com as tensões na armadura, na blindagem e no condutor central
respectivamente, I é o vetor de corrente e Z é a matriz de impedância por unidade de
comprimento.
8.5.2 Matriz de Admitância Unitária para Cabos Coaxiais

Considerando o circuito equivalente para um comprimento ∆x conforme mostrado na
Fig. 8.7 é possı́vel escrever o conjunto de equações
Ic = ycb (Vc − Vs )dx + Ic + dIc
Ib = ycb (Vs − Vc )dx + yba (Vs − Va )dx + Ib + dIb (8.74)
Ia = yba (Va − Vs )dx + ya (Va )dx + Ia + dIa
Rearranjando-se os termos de (8.74), podemos escrever

dIc
− = ycb Vc − ycb Vb
dx
dIb
− = −ycb Vc + (ycb + yba )Vb − ysa Va (8.75)
dx
dIa
− = −yba Vs + (yba + ya )Va
dx
ou utilizando notação matricial
dI
= −YV (8.76)
dx
onde V é o vetor coluna com as tensões na armadura, na blindagem e no condutor central
respectivamente, I é o vetor de corrente e Y é a matriz de admitância por unidade de
comprimento dada pela (8.73).
ycb 0
 
−ycb
Y = −ycb ycb + yba −yba  (8.77)
0 −yba yba + ya
dx
Ic Ic+dIc
Vc ycb
Ib Ib+dIb
Vb yba
Ia Ia+dIa
Va ya
Is Is +dIs
Figura 8.7: Formulação da matriz de admitância de um cabo subterrâneo
A matriz de coeficientes de potencial é obtida a partir da inversão da matriz Y apresentada

acima, e possui a seguinte formulação
Pc + P b + Pa Pb + Pa Pa
 
P = Y−1 =  Pb + Pa Pb + Pa Pa  (8.78)
Pa Pa Pa
sendo Pc o coeficiente de potencial devido ao meio isolante entre o condutor central e a

blindagem, Pb o coeficiente de potencial devido ao meio isolante entre a parte externa
da blindagem e a armadura e Pa o coeficiente de potencial devido à armadura e o meio
externo.
8.6 Modelagem de Elementos por Eletrodos

Em diversas aplicações de Engenharia Elétrica, mesmo em regime quase estacionário,
é necessário uma modelagem mais concreta do comportamento dos elementos envolvidos
no que tange à representação de campos eletromagnéticos. Podemos citar por exemplo,
o caso de cálculo das tensões de toque e passo em malhas de aterramento, e mesmo
a representação adequada de componentes como torres e cabos contrapesos no caso de
estudos de desempenho de linhas de transmissão.
Consideremos, por exemplo, um condutor em forma cilı́ndrica de raio r e comprimento
2a, com material de condutividade muito superior à do meio envolvente, imerso em meio
8.6 Modelagem de Elementos por Eletrodos 167
condutor homogêneo, de condutividade σ, em regime quase-estacionário, supondo despre-

zı́vel a corrente de deslocamento em relação à corrente de condução. A Fig. 8.8 apresenta
a configuração estudada, onde o eixo ξ coincide com o eixo do condutor. Supomos, sujeito
a verificações posteriores, que para determinar o campo elétrico no meio envolvente há
no condutor uma distribuição linear e uniforme de corrente injetada no meio envolvente,
sendo
I
i= (8.79)
2a
a corrente injetada por unidade de comprimento, e onde I é a corrente total injetada pelo
condutor no meio envolvente. O diferencial de potencial dφ num ponto de coordenadas ξ, r
a a
Figura 8.8: Condutor singelo imerso em meio condutor
associado à corrente di injetada no meio envolvente a partir de um elemento infinitesimal

dx do condutor de coordenada x é
1 di
dφ = (8.80)
4πσ (x − ξ)2 + r2
p
supondo o potencial nulo em pontos infinitamente afastados. O potencial no ponto de

coordenadas (x, r) associado à corrente I injetada no meio envolvente é dado por
I
φ= f (ξ, r) (8.81)
4πσ 2a
sendo
Za
dx r1 + d1

f (ξ, r) = = ln (8.82)
(x − ξ)2 + r2 r2 − d2
p
−a
onde r1 = (a − ξ)2 + r2 , r1 = (a + ξ)2 + r2 , d1 = a − ξ, d2 = a + ξ. Na Fig. 8.9

p p
representam-se algumas equipotenciais em coordenadas relativas, tomando 2a como uni-

dade, ξ 0 = ξ/(2a), r0 = r/(2a).
0.5
0
Ξ'
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
r’
Figura 8.9: Equipotenciais de um condutor cilı́ndrico
Consideremos a função f (ξ, r) ao longo da superfı́cie do condutor (na qual /phi deve
ser constante e portanto o mesmo se sucede com f (ξ, r). Para pontos muito afastados da
extremidade supomos
2a r
a−ξ r
ξ+ar
de forma que
!
( (a − ξ)2 + r2 + a − ξ)( (a + ξ)2 + r2 + a + ξ)
p p
f (ξ, r) = ln
r2
 " # " #
r 2 r 2 
 (a − ξ) 1 + 1 + a−ξ (a + ξ) 1 + 1 + a+ξ
r r

= ln 
 
 
r 2 
  (8.83)
4(a − ξ)(a + ξ)

≈ ln
r2
" 2 #
2a ξ
≈ ln + ln 1 −
r a
Portanto, desde que satisfeitas as condições indicadas, a variação relativa de f (ξ, r) di-
minuirá quando r/(2a) → 0. Nesse caso e se r2 + ξ 2 a2 e após alguma manipulação
algebrica obtemos
!
2a
f (ξ, r) = ln p (8.84)
ξ 2 + r2
O potencial “médio” φ̄, ou simplesmente ψ num segmento de reta paralelo ao condutor,

caracterizado por r constante e ξ1 < ξ < ξ2 é dado por
I 1
ψ = φ̄ = F (ξ1 , ξ2 , r) (8.85)
4πσ 2a |ξ1 − ξ2 |
onde
Zξ2 "p #
(a − ξ)2 + r2 + (a − ξ)
F (ξ1 , ξ2 , r) = F (ξ2 , r) − F (ξ1 , r) = ln p dξ (8.86)
(a + ξ)2 + r2 − (a + ξ)
ξ1
No caso em questão onde o condutor possui comprimento 2a é limitado pela coordenadas

ξ = −a e ξ = a. Logo, o potencial médio é diretamente proporcional a F (a, −a, r)/(2a),
onde
" #!
r2 + 4a (2a + (2a)2 + r2 )
p
F (a, −a, r) = 2 r − (2a) + r + a ln (8.87)
p
2 2
r2
logo, o potencial médio φ̄ = ψ é dado por

 q 
r 2
1 + 1 + 2a
r
I r r 2
ψ=  − 1+ + ln (8.88)
4πσ 2a 2a 2a r/(2a)

No caso de r/(2a) 1
4a

I
ψ= ln −1 (8.89)
2πσ 2a r
e se r/(2a) 1
I
ψ= (8.90)
4πσ r
A resistência própria do condutor Rp é obtida supondo uma corrente I no condutor e
corrente nula em qualquer outro condutor próximo, tal que a tensão U entre o condutor
e um ponto remoto é
U = Rp I
logo, temos
 q 
r 2
1 + 1 + 2a
r
1 r r 2
Rp = − 1+ + ln (8.91)
4πσ a 2a 2a r/(2a)

no caso particular de r/(2a) 1 temos

4a

1
Rp ≈ ln −1 (8.92)
4πσ a r
8.6.1 Condutores paralelos

Consideremos, a principio, dois condutores, 1 e 2, cilı́ndricos paralelos, ambos de
comprimento 2a, imersos em meio condutor uniforme e separados de uma distância d. A
condutividade ambos condutores é muito maior que a do meio envolvente. Suponhamos
que o potencial φ21 do condutor 2 em relação a um ponto muito afastado, com corrente
nula no condutor 2 e com corrente I injetada no meio envolvente a partir do eixo do
condutor 1 e uniformemente distribuı́da ao longo desse eixo. O valor médio do potencial
ao longo do eixo do condutor 2, associado a este campo é dado por
 q 
d 2
s
1 + 1 +
2
I d d 2a
ψ21 = φ̄21 = − 1+ + ln (8.93)
4πσ a 2a 2a

d
2a
No caso de d/(2a) 1,
4a

I
ψ21 = ln −1 (8.94)
4πσ a d
A resistência mútua entre o condutor 1 e o condutor 2 R21 tal que a corrente no condutor
1 é I1 = I e a corrente no condutor 2 é nula, é definida por
U2 = R21 I1 (8.95)
onde U2 é a tensão entre o condutor 2 e um ponto remoto. Logo

 q 
d 2
s
1 + 1+
2
1 d d 2a
R21 = − 1+ + ln (8.96)
2πσ 2a 2a 2a

d
2a
no caso de d/(2a) 1
1 4a

R21 = ln −1 (8.97)
4πσ a d
Consideremos agora dois condutores cilı́ndricos paralelos, eventualmente não colinea-

res de comprimentos L1 = 2a e L2 , respectivamente, e de raios R1 e R2 muito inferiores
aos respectivos comprimentos. O arranjo dos condutores, bem como a definição das dis-
tâncias envolvidas é representado esquematicamente na Fig. 8.10
B1 B2
η
d 12
d 21 d 22
a d 11
A2 ξ1 ξ2 ξ
A1
ℓ21
ℓ22
ℓ11
ℓ12
Figura 8.10: Condutores paralelos
Consideremos estes condutores imersos em meio linear, homogêneo, isotropico, e infi-

nito em todas as direções. O meio possui condutividade σ, permitividade e permeabili-
dade µ. Supomos que a condutividade do material dos dois condutores é muito superior a
σ. A prı́ncipio, vamos admitir que para uma freqüência f , e pulsação ω = 2π f , σ ω.
A hipótese quase estacionária também é considerada como sendo válida.
Admitamos, preliminarmente, e sujeita a verificação posterior de validade e limites de
aplicabilidade, a hipótese de considerar o efeito da corrente injetada pelos condutores, no
meio envolvente, por meio de uma distribuição de correnete linear e uniforme no eixo dos
condutores.
Suponhamos injetada no meio externo a partir do condutor 1 uma corrente I, sendo
nula a corrente entre o condutor 2 e o meio externo. De acordo com as hipóteses consi-
deradas a densidade de corrente por unidade de comprimento é dada por i = I/(2a). O
potencial em ponto genérico do meio de coordenadas (ξ, r) arbitrando potencial nulo em
pontos infinitamente afastados é
i I
φ= f (ξ, r) = f (ξ, r) (8.98)
4πσ 4πσ 2a
onde
Za
dx (a − ξ)2 + r2 + (a − ξ)
p
f (ξ, r) = = ln p (8.99)
(x − ξ)2 + r2 (a + ξ)2 + r2 − (a + ξ)
p
−a
O valor médio do potencial associado a este campo, ao longo do eixo do condutor 2 é

dado por
Zξ2
I
ψ = φ̄ = f (ξ, η)dη
4πσ 2a(ξ2 − ξ1 )
ξ1 (8.100)
I
ψ= F (ξ1 , ξ2 , a, η)
4πσ 2a(ξ2 − ξ1 )
sendo
d22 − `22
F (ξ1 , ξ2 , a, η) = d11 − d12 − d21 + d22 + ξ2 ln
d12 − `12
(8.101)
d22 + `22 d12 + `12 d21 − `21
+ a ln + a ln − ξ1 ln
d21 + `21 d11 + `11 d11 − `11
onde `p
11 = ξ1 + a , `12p= ξ2 + a , `21 =
p ξ1 − a , `22 = ξ2 − a , d11 = `211 + η 2 ,
p
d12 = `12 + η , d21 = `21 + η , d22 = `222 + η 2 , e

2 2 2 2
`21 − `11 `22 − `12 `11 − `21 `12 − `22 `11 + `21 `12 + `22
−a = = , a= = , ξ1 = , ξ2 =
2 2 2 2 2 2
Sabemos também que devido a geometria do sistema
`11 − `12 − `21 + `22 = 0 (8.102)
Supondo preliminarmente que o potencial φ21 do condutor 2 em relação a um ponto muito

afastado, com corrente nula no condutor 2, e com corrente I injetada no meio envolvente,
a partir do condutor 1, é igual ao valor médio do potencial ao longo do eixo do condutor
2, na ausência do condutor 2, e com corrente I injetada no meio envolvente, a partir do
eixo do condutor 1, e uniformemente distribuı́da ao longo desse eixo.
O valor médio do potencial ao longo do eixo do condutor 2, associado a este campo é
dado por ψ21 .
I
ψ21 = F (ξ1 , ξ2 , a, η) (8.103)
4πσ 2a(ξ2 − ξ1 )
Seja R21 resistência mútua entre o condutor 1 e o conduor 2, tal que, com corrente
I1 = I no condutor 1, e corrente nula no condutor 2 (e em outros eventuais condutores),
a tensão U2 , entre o condutor 2 e um ponto remoto é dada de forma similar aos casos
anteriores
U2 = R21 I1 (8.104)
Nas hipóteses indicadas, temos
1
R21 = [d11 − d12 − d21 + d22
4πσ 2a(ξ2 − ξ1 ) (8.105)
+`11 ln(d11 − `11 ) − `12 ln(d12 − `12 ) − `21 ln(d21 − `21 ) + `22 ln(d22 − `22 )]
8.6.2 Condutores ortogonais
Consideremos, agora, dois condutores ortogonais, não coplanares, de comprimentos

respectivamente L1 = 2a e L2 de forma cilı́ndrica circular, e de raios R1 e R2 muito
inferiores aos respectivos comprimentos. O condutor 1 situa-se entre os pontos A1 e A2 ,
e o condutor 2 está entre B1 e B2 , conforme mostrado na Fig. 8.11. Consideremos que os
condutores estão imersos no mesmo meio e com as mesmas condições dos casos anteriores.
O sistema de coordenadas (ξ, η, ζ) adotado é tal que o eixo ξ coincide com o condutor 1,
o eixo ζ é paralelo ao condutor 2, e o eixo η é transversal ao ponto médio do condutor 1.
B1
d 21 B2
d 22
A2
d 11 d 12
A1
η ξ
Figura 8.11: Condutores ortogonais
Suponhamos injetada no meio externo, a partir do condutor 1, uam corrente I, sendo

nula a corrente entre o condutor 2 e o meio externo. Suponha também que a densidade
de corrente, por unidade de comprimento é do tipo i = I/(2a). O potencial em ponto ge-
nérico no meio, de coordendas (ξ, η, ζ) arbitrando potencial nulo em pontos infinitamente
afastados.
(a − ξ)2 + η 2 + ζ 2 + (a − ξ)
p
I
φ= ln p (8.106)
4πσ 2a (a + ξ)2 + η 2 + ζ 2 − (a + ξ)
O valor médio do potencial φ é obtido a partir da integração do entre os pontos ζ1 e ζ2 , de

forma análoga ao apresetado no item anterior. Efetuando-se um procedimento idêntico
ao do item anterior temos a seguinte expressão para a resistência mútua.
1 ξ2 ζ2 ξ1 ζ2 ξ2 ζ1 ξ1 ζ1

R21 = η arctan − arctan − arctan + arctan
4πσ 2a(ζ2 − ζ1 ) ηd22 ηd12 ηd21 ηd11
ζ2 + d22 ζ2 + d12 −ξ2 + d22 −ξ2 + d21

− ξ2 ln + ξ1 ln + ζ2 ln + ζ1 ln
ζ1 + d21 ζ1 + d11 −ξ1 + d21 −ξ1 + d11
(8.107)
onde ξ1 = ξ + a, ξ2 = ξ − a e
q q
d11 = ξ12 + η 2 + ζ12 d12 = ξ12 + η 2 + ζ22
q q
d21 = ξ22 + η 2 + ζ12 d22 = ξ22 + η 2 + ζ22
8.7 Propagação de ondas em condutor fino sobre solo

com perdas
Nessa seção apresentamos o caso de um condutor muito fino, i.e., o diâmetro do
condutor pode ser considerado desprezı́vel face as outras dimensões do circuito, como
comprimento do mesmo, e altura do condutor. O solo é considerado real, possuindo perdas
e a componente ωs não é desprezada. Para tanto, considere a seguinte configuração:
• Condutor fino ideal de raio a colocado em meio de permitividade 1 = r1 0 , per-

meabilidade µ1 = µr1 µ0 e condutividade σ1 , onde 0 é a permitividade do vácuo e
µ0 a permeabilidade do vácuo. O condutor possui altura constante h e é paralelo
a interface do meio com a terra. Aqui o solo também é considerado homogêneo e
unforme com parâmetros 2 , µ2 , σ2 .
Este tipo de problema foi originalmente solucionado por Carson em 1926 para o caso de
sistemas de telefonia. Mais tarde esse resultado foi amplamente empregado na solução dos
sistemas de transmissão de energia. Uma caracterı́stica interessante é que em sistemas de
potência, as freqüência envolvidas são tais que permitem admitir o comportamento quase-
estacionário. Pois, a altura dos condutores é sempre muito menor que o comprimento
total do circuito de transmissão, sendo também muito menor que o comprimento de
onda da freqüência industrial. Anos mais tarde, em meados de 1950, Kikuchi apresentou
uma solução mais acurada do comportamento dos campos, empregando uma expansão
asintótica para a resolução da equação modal. O objetivo deste trabalho era investigar a
transição do comportamento quase-estacionário para o caso de onda superficial. A partir
do trabalho de Kikuchi, Wait publicou uma expressão para o comportamento modal a
partir dos vetores de Hertz. Essa solução pode ser considerada “exata”, no sentido que
parte da hipótese do comportamento tridimensional dos campos envolvidos. A utilização
dos vetores de Hertz permite separar as equações de Maxwell associadas aos modos TM
e TE.
No domı́nio da freqüência, a propagação de corrente ao longo do condutor é excitado
por uma fonte externa expressa como
I(x) = I0 exp(−γz) (8.108)
onde γ = jβ é a constante de propagação do circuito a ser determinada, uma vez que

depende das condiçções de contorno, i.e, altura do condutor e caracterı́sticas do meio. Os
8.7 Propagação de ondas em condutor fino sobre solo com perdas 175
vetores de Hertz, ΠE e ΠH em ponto genérico (x, y, z), assumem as seguintes expressões

no ar
Z∞
jωµ1 exp(−jxλ)
ΠE (x, y, z) = − I0 exp(−jβ z) (exp(−u1 |y − h|) + Re (λ) exp(−u1 |y + h|)) dλ
4π k12 u1
−∞
Z∞
jωµ1 exp(−jxλ)
ΠH (x, y, z) = − I0 exp(−jβ z) RH (λ) exp(−u1 |y + h|) dλ
4π k12 u1
−∞
(8.109)
Os termos RE e RH são calculados a partir das condições de continuidade dos campos

nas fronteiras entre os meios e são dados por
2k1 2 1 β2

RE (λ) = −1 + u1 2 − 2 (8.110)
k1 − β 2 u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
2k1 2 βλ 1 β2

RH (λ) = − 2 (8.111)
jωµ1 (k12 − β 2 ) u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
Nas expressões acima u1 = λ2 + β 2 − k12 , u2 = λ2 + β 2 − k22 , sendo k1 (constante

p p
de propagção do meio ‘1’) e k2 (constante de propagação do meio ‘2’) dadas por

p
k1 = ω 2 µ1 1 − jωµσ1
p
k2 = ω 2 µ2 2 − jωµσ2
A restrição em relação às constantes dos meios está no fato que a parte real de ambas
deve ser positiva.
Para o solo temos os seguinte vetores
Z∞
jωµ1 exp(−jxλ)
ΠEs (x, y, z) = − I0 exp(−jβ z) REg (λ) exp(−u1 h + u2 y) dλ
4π k12 u1
−∞
(8.112)
Z∞
jωµ1 exp(−jxλ)
ΠHs (x, y, z) = − I0 exp(−jβ z) RH (λ) exp(−u1 h + u2 y) dλ
4π k12 u1
−∞
onde
2k1 2 1 β2

REs (λ) = u1 2 − 2 (8.113)
k2 − β 2 u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
2βλ k1 2 1 β2

RHs (λ) = − − 2 (8.114)
jωµ1 (k22 − β 2 ) u1 + u2 k2 u1 + k12 u2
Considerando µ2 = µ1 é possı́vel obter uma expressão para o campo elétrico em ponto
genérico (x, y, z) através das integrais de Sommerfeld. A constante de propagação pode
então, ser obtida através da solução da seguinte equação
√
γ = ZY (8.115)
onde
jωµ1
Z= (Λ + 2Q)
2π (8.116)
σ1 + jω1 1
Y =
2π Λ + 2M
sendo
q q
Λ = K0 j a k12 − β 2 − K0 j 2h k12 − β 2
Z∞
exp(−2u1 h)
Q= cos(a λ)dλ
u1 + u2 (8.117)
0
Z∞
exp(−2u1 h)
M= k22
cos(a λ)
0 k12
u1 + u2
Temos, portanto, um conjunto de equações integrais a ser resolvido para a determinação

da constante de propagação. Infelizmente, a solução de equações integrais ainda é um
assunto árido, e pouco pesquisadores têm se dedicado a este tipo de solução, preferindo
abordagens baseadas ou em aproximações ou em expansões em série das integrais e solução
da equação modal usando Newton-Raphson ou um outro método similar.
As expressões em (8.116) são reduzidas àquelas apresentadas por Carson se:
q
a k12 − β 2 1
q
2h k12 − β 2 1
2h a
k1 h 1
k1
2
1
k2
2
Nesse caso é possı́vel representar as funções de Bessel por aproximações em série de

potência para pequenos argumentos, a integral Q se reduz a integral de Carson, vide
eq.(8.63), e a integral M pode ser desprezada.
8.8 Problemas
1. Considere um condutor toroidal cuja superfı́cie externa é constituı́da pelos pontos
a distância a de uma circunferência de raio R, sendo a R. Determine o campo
associado a este condutor em regime quase estacionário, em condições de simetria
cilı́ndrica, e analise a aplicação do resultado obtido ao cálculo de campo em configu-
rações com simetria cilı́ndrica, considerando os aspectos indicados nos quatro itens
a seguir.
2. Considere um eletrodo de terra constituı́do por condutor de cobre de raio r disposto
em dois anéis circulares de raios R1 e R2 paralelos ao solo e a profundidades H1 , H2
estando os centros dos dois anéis na mesma reta vertical. Suponha o solo uniforme
linear e homogêneo, com permitividade s e condutividade σs , e permeabilidade
8.8 Problemas 177
magnética µs . Considere injetada no solo, a partir do eletrodo, uma corrente i, com

retorno a grande distância do eletrodo. Suponha, em alternativa, regime estacionário
(corrente contı́nua, i = 1) e regime quase estacionário, alternado de freqüência f ,
sendo √
i = 2I cos(2πf t)
Considere r = 0, 01 m, R1 = 4 m, R2 = 6 m, H1 = 0, 5 m, H2 = 1 m, I = 100 A,
s = 2000 , σs = 0, 0001 S/m, µs = µ0 , f = 60 Hz. Determine, nestas condições:
(a) A tensão do eletrodo, em relação a um ponto remoto;

(b) A potência total dissipada no solo;
(c) A distribuição de potencial e de campo elétrico na superfı́cie do solo;
(d) A distribuição de J e de potência dissipada por unidade de volume, no solo
3. Análise a aplicação da solução analı́tica acima obtida para determinação de campos

com simetria cilı́ndrica. Para aplicação numérica, considere a distribuição de campo
elétrico na vizinhança de um eletrodo cilı́ndrico oco, de raio interno R1 = 1 m, raio
externo R2 = 1, 2 m e comprimento L = 1 m, imerso num meio linear, homogêneo
e isotrópico. Admita regime estacionário.
4. Considere uma linha trifásica com um condutor por fase e dois cabos pára-raios e
suponha condutores cilı́ndricos e paralelos ao solo, suposto plano e horizontal. Seja
rf o raio externos dos condutores de fase de ı́ndices 1, 2, 3 e rt o raio externo dos
cabos pára-raios de ı́ndices 4, 5. Seja h1 a distância do eixo do condutor i ao solo e
yi a distância algébrica do eixo do condutor i a um planop vertical paralelo à linha
(i = 1, 2 . . . 5). Admita que rf hi rt hi , rf (yi − yj )2 + (hi − hj )2 ,
rf (yi − yj )2 + (hi − hj )2 , sendo i = 1 . . . 5, j = 1 . . . 5, e j 6= i
p
(a) Determine a matriz de coeficientes de potencial, a matriz de capacitância e

a matriz de admitância transversal para grandezas alternadas de freqüência
f , todas por unidade de comprimento da linha e referidas explicitamente aos
cinco condutores, discutindo os erros conseqüentes das hipótese simplificati-
vas admitidas, incluindo as expressamente mencionadas acima e outras que
eventualmente sejam admissı́veis para a maioria das aplicações.
(b) Repita o item anterior, agora considerando os cabos pára-raios aterrados.
(c) Determine o potencial escalar φ e o campo elétrico E no ar, represente grafica-
mente o perfil do campo elétrico na superfı́cie do solo e na superfı́cie externa
dos condutores. Para aplicação numérica, considere a altura dos condutores
de fase de 15 m e altura dos cabos pára-raios de 22 m. O espaçamento entre
fases é de 10 m, e os cabos pára-raios distam 7 m da fase central.
(d) Considerando a geometria da linha de transmissão do item anterior, analise o
comportamento, em função do tempo, do campo elétrico na superfı́cie do solo,
na superfı́cie externa dos condutores e num ponto genérico no ar.
5. Considere um cabo isolado representado por um condutor central cilı́ndrico de raio

R1 = 10 mm, um isolamento entre os raios R1 e R2 = 20 mm, e um condutor
externo entre os raios R2 e R3 = 22 mm. Suponha que o condutor interno tem
condutividade σ1 = 55.106 S/m, permitividade relativa r1 = 20, permeabilidade
relativa µri = 1, o condutor externo tem condutividade σ2 = 4, 7.106 S/m, per-
mitividade relativa r2 = 20 e permeabilidade relativa µr2 = 1, e o isolante tem
condutividade σi = 10−15 S/m, permitividade relativa ri = 2, 5 e permeabilidade

magnética relativa µri = 1. Todos estes parâmetros são constantes. Considere re-
gime alternado de freqüência f = 60 Hz e uma seção transversal do cabo, muito
afastada das extremidades, com tensão u entre os dois condutores, corrente i no
condutor central e corrente −i no condutor externo. O cabo é envolvido por ar e
muito afastado de outros elementos com cargas ou corrente.
(a) Determine em função da freqüência f a capacitância, a susceptância e admi-
tância transversais unitárias. i.e. por unidade de comprimento do cabo;
(b) Determine em função de f a indutância, a resistência e a impedância longi-
tudinais unitárias, do isolante, do condutor interno, do condutor externo e
totais.
(c) Considere a expressão analı́tica da impedância longitudinal unitária total, na
hipótese de meio isolante ideal (σi = 0) e condutores ideais (σ1 = σ2 = ∞).
Analise a hipótese de considerar meios não ideais usando, formalmente, a ex-
pressão anterior mas com parâmetros geométricos fictı́cios em geral complexos.
Defina esses parâmetros fictı́cios em função dos parâmetros geométricos reais,
dos parâmetros do meio isolante e dos dois condutores, e de f . Particularize,
simplificando o resultado anterior para valores elevados de f e para valores re-
duzidos de f , discutindo os erros conseqüentes das simplificações consideradas.
Discuta a generalização deste tipo de procedimento para cálculo e interpretação
do comportamento de conjuntos de condutores.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Butkov, E. (1988), Fı́sica Matemática, LTC Editora.

Dettman, J. W. (1962), Mathematical Methods in Physics and Engineering, Dover Inc.
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http://www.mathematicaguidebooks.org/.
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Universidade Federal do Rio de Janeiro

Campos & Ondas

Antonio Carlos Siqueira de Lima

2 Campo Eletromagnético –Aspectos Introdutórios 27

III Propagação de Ondas 99

6 Propagação de Ondas Cilı́ndricas 117

7 Propagação de Ondas Esféricas 133

Estas notas de aula surgiram com o intuito de facilitar a apresentação da Disciplina

• Formulações de Lorentz, Maxwell e Hertz;

• Aproximações quase estacionárias;

O cálculo das equações envolvidas no eletromagnetismo normalmente requer a uti-

1.1 Coordenadas Curvilı́neas

1.1.1 Coordenadas Esféricas

x = r sin θ cos φ, y = r sin θ sin φ, z = r cos θ

1.1.2 Coordenadas Cilı́ndricas

1.2 Separação de variáveis

onde c é a velocidade de propagação da luz no vácuo. O método da separação de variáveis

u(x, t) = F (x)G(t) (1.4)

Desta forma por diferenciação direta, temos1 :

todavia, (1.11) não é a única forma de solução, polinômios de Legendre ou funções de

onde pk é a variável de separação. Para simplificar os cálculos, consideremos:

deve ser válida. Para isto basta que

A segunda condição de contorno em (1.13) implica em:

Desta equação é possı́vel obter as constantes de separação, pk , pois,

que pode ser satisfeita por

Como a famı́lia de soluções não inclui k = 0, condição de continuidade f1 (0) = 0 é

Após algumas manipulações algébricas obtemos:

que fornece os coeficientes Dk . A solução do problema cujas condições de contorno são

1.3 Funções Especiais

J−ν (x) = (−1)n Jν (x)

para o caso de ν inteiro n

Nn (x) = lim Nν (x) (1.25)

A função Jν (x) é conhecido como função de Bessel da primeira espécie e de ordem ν. A

Hν(1) (x) = Jν (x) + jNν (x)

Figura 1.2: Funções de Bessel de primeira espécie

Figura 1.3: Funções de Neumann

As funções descritas acima são conhecidas como funções de Hankel da primeira e da

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

Figura 1.4: Funções modificadas de Bessel

1.3.2 Polinômios de Legendre

onde x = cos(θ). A formulação do polinômio de Legendre como apresentado em (1.29)

Figura 1.5: Polinômio de Legendre

Há também o Polinômio de Legendre associado que é definido pela equação

1.3.3 Harmônicos Esféricos

onde Plm é o polinômio de Legendre associado.

1.4 Transformações Integrais

1.4.1 Transformada de Fourier

A transformação da variável no domı́nio da freqüência para o domı́nio do tempo pode ser

F (−ω) = F (ω)∗ (1.41)

onde ∗ denota complexo conjugado.

Se o interesse for obter a resposta de um determinado sistema a um degrau ou im-

1.4.1.1 Delta de Dirac

Um outro resultado importante é um teorema similar ao da convolução, onde a resposta

1.4.2 Algumas Propriedades

1.4.3 Transformada de Fourier Multi-dimensional

1.4.4 Implementação da Resposta Numérica

A integral de Fourier pode então ser expressa por:

Figura 1.6: Efeito do Truncamento da Resposta em Freqüência

onde σ(ω) é conhecida como função sinc definida por:

É bastante comum também o uso da Transformada complexa de Fourier que numeri-

1.4.5 Transformada de Laplace

uma vez que