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VECTORES EN R2 Y R3

VECTORES EN R2

Un vector o vector fila es una pareja ordenada (x , y) donde x e y


son números reales. El conjunto de todos los vectores

{ (x,y) | x e R , y e R}

se denomina R2.

Sobre un eje de coordenadas se representan por flechas con origen en


(0,0) y extremo en (x,y). Para distinguir a los vectores y diferenciarlos de las
coordenadas de sus extremos, que se denotan de la misma manera,
usaremos la siguiente notación

v = (x,y), denota al vector y V (x,y) , denota el punto extremo

Por comodidad tipográfica denominaremos al vector v , de aquí en


adelante por v.
X V(x,y)
v

En el conjunto R2 , definimos las operaciones suma de vectores, resta


de vectores, y multiplicación por un escalar (número real)., así:

Suma: Si u = (u1, u2) y v = (v1, v2), definimos u + v = (u1 +


v1, u2 + v2)
Resta: Si u = (u1, u2) y v = (v1, v2), definimos u - v = (u1 -
v1, u2 - v2)

Ejemplos

u = (2, 1) y v = (1, 3), u + v = (2 + 1, 1 + 3) = (3,4)


u - v = (2 - 1, 1 - 3) = (1,-2)
v - u = (1 - 2, 3 - 1) = (-1,2)
3u = ( 3×2,3×1) = (6,3)
-u = -1(2,1) = (-2,-1)
(1/3) v = 1/3 (1,3) = (1/3,1)

La resta es realmente una suma, ya que por ejemplo,

u – v = u + (- v) = (2, 1) + (-1,-3) = (2-1,1-3) = (1, -2)

Aceptaremos los siguientes principios o propiedades de las operaciones así


definidas:

u+v = v+u Propiedad conmutativa


u + (v + w) = (u + v) + w Propiedad asociativa
u+0=0+u=u 0 es el elemento neutro 0 = (0,0).
c (u + v) = c u + c v
c ( d u ) = (cd) u.

Estas operaciones con sus leyes le dan a R 2 la estructura de espacio


vectorial.
Gráficamente las operaciones de suma y resta se representan y efectúan
gráficamente siguiendo la conocida ley del paralelogramo, como lo
demuestran las siguientes figuras.

v u+v v v u-v

u u
-u X -v u-v

Nótese que el vector u-v es paralelo y está en la dirección de la


flecha que va de v a u, y no de u a v.

Para un vector u = (u1, u2), definimos la norma, longitud o módulo de u


así

u
P Siguiendo el teorema de Pitágoras:
u2 ïuï u2 ïuï= Ö (u1 2 + u2 2)
O u1

VECTORES EN R3

Genelarizaremos algunos de los resultados obtenidos sobre vectores en


R2 (el plano X-Y) a vectores en el espacio de 3 dimensiones X-Y-Z. o espacio
R3 .
Un punto de coordenadas P(x,y,z) puede reprersentarse en el espacio tal
como se muestra en la figura, donde (x,0,0), (0,y,0) y (0,0,z), son puntos
situados respectivamente sobre los ejes ortogonales X-Y-Z, a distancias x,
y, z , respectivamente, del origen O.

Z
(0,0,z)
P(x,y,z)
v
O (0,y,0) Y

(x,0,0)
X

De manera similar al caso en R2 , el vector v, con origen en O(0,0,0) y


extremo en P(x,y,z), se expresa como v = (x,y,z), en donde x,y,z se
denominan las componentes de v.

Extendiendo las definiciones de suma y resta de vectores y


multiplicación por un escalar de R2 a R3 , definimos:

Si u = ( u 1, u 2, u 3 ) y v = ( v 1, v 2, v 3 ), definimos u + v = ( u 1 + v 1, u 2
+ v 2, u 3 + v 3 )
u - v = ( u 1 - v 1, u 2 - v 2, u 3 - v 3 )
Si  e R, definimos:

 v = ( v 1,  v 2 ,  v 3 )
LONGITUD DE UN VECTOR

La longitud de un vector de n elementos es determinada a partir del


teorema de Pitagoras, de acuerdo a la expresión:

DIRECCIÓN DE UN VECTOR

Indicado el ángulo con respecto a un eje (por ejemplo, la horizontal)

IGUALDAD DE UN VECTOR

Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos componentes.

Definición 1

Consideremos los vectores y

. Decimos que si y sólo si

.
EJEMPLO 1

Sea y , entonces .
Vectores distintos

TIPOS DE VECTORES

VECTOR LIBRE: Es todo vector del plano que tiene mismas características:
mismos módulo, dirección y sentido.

Un vector libre es, pues, el conjunto de los vectores del plano que
tienen mismo módulo, misma dirección y mismo sentido. Y cada vector fijo
que pertenezca al vector libre lo llamaremos REPRESENTANTE DE DICHO
VECTOR LIBRE.

VECTORES DESLIZANTES: Son los que se pueden mover.

VECTORES ANCLADOS (FIJOS): Son los que no se pueden mover y tienen


la misma cola ó punto de aplicación.

VECTORES NULOS: Son los que miden CERO y no tienen Magnitud.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA Y NOTACIÓN

Se representa como un segmento con dirección y sentido, dibujado


como una "flecha". Su largo representa la magnitud, su pendiente la
dirección y la "punta de flecha" indica su sentido.
Notación

En física las variables escalares se representan con una letra: a, x, p,

etc., y los vectores con una flecha encima: , representándose también


frecuentemente mediante letras en negrita: . Además de estas
convenciones los vectores unitarios cuyo módulo es igual a uno son

representados frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo

INVERSA ADITIVO DE UN VECTOR

El inverso de un vector es el mismo, solamente que se le cambia el


sentido de manera contraria.
sea a a y b vectores se cumple que:
a+-b=a-b
Para todo vector existe un unico vector inverso que cumple con
igual modulo
igual direccion
sentido opuesto

tal que a+(-a)=0


INTRODUCCIÓN

En principio, podemos considerar un vector como un segmento de


recta con una flecha en uno de sus extremos. De esta forma podemos, en un
vector, distinguir cuatro partes fundamentales: punto de aplicación,
intensidad, dirección y sentido. Si dos vectores se diferencian en cualquiera
de los tres últimos elementos, intensidad, dirección o sentido, los
consideraremos distintos, mientras que si sólo se diferencian en el punto de
aplicación los consideraremos iguales.

Los vectores son un auxiliar utilísimo para la geometría del espacio.


En esta unidad partiendo de lo que ya se sabe de vectores en el plano, se
contemplan las herramientas necesarias para la geometría tridimensional.
CONCLUSIÓN

Los vectores, que eran utilizados en mecánica en la composición de


fuerzas y velocidades ya desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusión
entre los matemáticos hasta el siglo XIX cuando Gauss usa implícitamente
la suma vectorial en la representación geométrica de los números complejos
en el plano y cuando Bellavitis desarrolla sus "equipolencias", un conjunto
de operaciones con cantidades dirigidas que equivale al cálculo vectorial de
hoy.

El paso siguiente lo da Hamilton. Con Hamilton inicia el estudio de los


vectores. Se le debe a él el nombre de 'vector' producto de la creación de un
sistema de números complejos de cuatro unidades, denominado
"cuaterniones'', muy usados hoy en día para el trabajo con rotaciones de
objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las áreas de la
Matemáticas son representadas por medio del lenguaje de los vectores.
BIBLIOGRAFIA

Hoffman, K. y Kunze, R "Álgebra Lineal". Ediciones Zacatenco. 1965


2. Anton, H. "Introducción al Álgebra Lineal". Limusa. 1985
3. Grossman, S. "Álgebra Lineal". Ed. Iberoaméricana.
4. Arce, C., González, J. y Castillo, W. "Álgebra Lineal". UCR. 1995.
5. Noble, D. "Algebra Lineal Aplicada". Prentice-Hall. 1990.

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