PLC

Módulos de expansión

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Indice
Módulos de expansión……………………………………………………..3
a) De señales de entrada (analógicos y digitales)……………...3
b) De comunicación ………………………………………………..7
c) De control de actuadores especiales………………………….9
d) De diagnóstico……………………………………………………9

Puertos analógicos………………………………………………………….10
Señal triangular………………………………………………………………10
Conclusión……………………………………………………………………10
Bibliografía……………………………………………………………………11

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Módulos de Expansión

Los módulos de expansión permiten ampliar el número de entradas y salidas

que posee el PLC, cuando la capacidad de éste no cumple con los requerimientos de
una aplicación de automatización.

Algunas de las características técnicas de los módulos de expansión son:

• Entradas y salidas digitales.

• Entradas y salidas análogas tipo 4 a 20 miliamperios.

• Entradas y salidas análogas tipo 0-10 voltios.

• Expansión de memoria.

• Conexión a redes de datos industriales (buses de campo).

Cuando el PLC se encuentra conformando un conjunto con los módulos de expansión

recibe el nombre de Unidad Principal.

Módulos de entrada/salida

Los módulos de entrada o salida son las tarjetas electrónicas que proporcionan
el vínculo entre la CPU del controlador programable y los dispositivos de campo del
sistema. A través de ellas se origina el intercambio de información, ya sea con la
finalidad de adquirir de datos, o para el mando o control de las máquinas presentes en
el proceso.

Los dispositivos de campo de entrada más utilizados son: los interruptores, los finales
de carrera, termostatos, pulsadores, sensores de temperatura, entre otros.

Los dispositivos de campo de salida más utilizados son: los contactores principales, las
lámparas indicadoras y los reguladores de velocidad.

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Los módulos de entrada, transforman las señales de entrada a niveles permitidos por la
CPU. Mediante el uso de un acoplador óptico, los módulos de entrada aíslan
eléctricamente el interior de los circuitos, protegiéndolo contra tensiones
peligrosamente altas, los ruidos eléctricos y señales parásitas. Finalmente, filtran las
señales procedentes de los diferentes sensores ubicados en las máquinas.

Los módulos de salida, permiten que la tensión llegue a los dispositivos de salida. Con
el uso del acoplador óptico y con un relé de impulso, se asegura el aislamiento de los
circuitos electrónicos del controlador, y se transmiten las órdenes hacia los actuadores
de mando.

Tipos de módulos de entrada y salida

Debido a que existen una gran variedad de dispositivos exteriores (sensores y

actuadores), encontramos diferentes tipos de módulos de entrada y salida, cada uno de
los cuales sirve para manejar cierto tipo de señal (discreto o análogo) a determinado
valor de tensión o corriente en DC o AC.

Módulos De Entrada Discreta

Estas tarjetas electrónicas se usan como enlace o interfases entre los dispositivos
externos, denominados también sensores, y la CPU del PLC.

Estos sensores son los encargados de leer los datos del sistema, que para este caso
sólo son del tipo discreto, además, tienen la característica de comunicar los dos
estados lógicos: activado o desactivado, o lo que es lo mismo, permitir el paso o no de
la señal digital (1 ó 0). Los sensores pueden ser de tipo manual (pulsadores,
conmutadores, selectores, etc.) o del tipo automático (finales de carrera, detectores de
proximidad inductivos o capacitivos, interruptores de nivel, etc.)

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Módulos de entrada discreta

Módulos De Salida Discreta

Al igual que los módulos de entrada discreta, estos módulos se usan como interfase
entre la CPU del controlador programable y los dispositivos externos (actuadores), en
la que sólo es necesario transmitirle dos estados lógicos, activado o desactivado. Los
actuadores que se conectan a estas interfases pueden ser: contactores, relés,
lámparas indicadoras, electroválvulas, displays, anunciadores, etc.

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Módulos De Entrada Analógica

Los módulos de entrada analógica son tarjetas electrónicas que tienen como función,
digitalizar las señales analógicas para que puedan ser procesadas por la CPU. Estas
señales analógicas que varían continuamente, pueden ser magnitudes de
temperaturas, presiones, tensiones, corrientes, etc.

A estos módulos, según su diseño, se les puede conectar un número determinado de

sensores analógicos. A estos terminales de conexión (2), se les conoce como canales.
Existen tarjetas de 4, 8, 16 y 32 canales de entrada analógica.

Es importante señalar, que cualquier magnitud analógica que se desea procesar a

través de los módulos de entradas analógicas, tiene que estar representada por una
señal de tensión, corriente o resistencia; este trabajo es realizado por el mismo sensor
o a través de un transductor (dispositivo que transforma cualquier parámetro físico,
químico y biológico en una magnitud eléctrica).

Estos módulos se distinguen por el tipo de señal que reciben, pudiendo ser de tensión
(mV) o de corriente (mA)

los que se encuentran dentro de ciertos rangos estandarizados. Los más difundidos
son:

Señal de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA, ±10 mA

Señal de tensión: 0-10V, 0-5V, 0-2V, ±10V

La ventaja de trabajar con señales de corriente y no con señales de tensión, radica en

que no se presentan los problemas del ruido eléctrico y de caída de tensión.

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Módulos de comunicaciones y red

La mayoría de las aplicaciones hoy en día ya no pueden considerarse

aplicaciones aisladas en el proceso global, más aún, es necesario supervisar y
monitorear las distintas variables que intervienen en el proceso. Generalmente para la
visualización o monitoreo de variables en un PLC se puede optar por una Pantalla de
Dialogo Hombre-Máquina o por la comunicación hacia un computador personal con
software dedicado de desarrollo local o software de supervisión gráfica comercial.
Cualquiera de las alternativas elegidas, cada una de ellas requiere de interfaces de
comunicaciones apropiadas para el establecimiento de la comunicación.

Una de las alternativas para esto, es la incorporación de módulos de

comunicaciones individuales para comunicación punto a punto, multipunto o para la
integración a una Red de Computadores. Los más comunes son:

Módulos de Comunicación Asíncrona: Estos módulos están destinados a la

comunicación del PLC con dispositivos periféricos que puedan soportar un enlace de
comunicaciones de tipo serial. Podemos distinguir en esta categoría dos tipos de
interfaces:

Módulo de Comunicación Asíncrona Punto a Punto RS-232: Con la cual podemos

comunicarnos con cualquier dispositivo que soporte la norma RS-232, tales como:
Computadores personales, pantallas de dialogo, otros PLC, impresoras seriales, etc.

Este tipo de comunicación se caracteriza por estar diseñado para

enlaces de tipo punto a punto y a distancias relativamente pequeñas, generalmente
para un máximo de 18 metros, los parámetros que caracterizan este tipo de
comunicaciones son:

 Velocidad

 Paridad

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  Bits de datos

 Bits de Parada

 Distancia

 Control de Flujo

Cuando se requieren velocidades mayores, es posible aumentar la

distancia mediante dispositivos especiales denominados LAN-DRIVERS. Estos
permiten alcanzar distancias de varios Kilómetros a razones de transferencia máxima
de 9600 bps.

Módulos de comunicación Multipunto: Estos se caracterizan por soportar la conexión de

varias estaciones trabajando en un esquema Maestro-Esclavo. Las velocidades de
transferencia son muy elevadas, 1 Mbps, y las distancia abarcadas son cercanas a un
kilómetro. Se distinguen dos tipos:

 RS-422

 RS-485

Módulos de Red Propietarias: Los módulos de Red propietarias son módulos de

comunicaciones destinados a la comunicación de PLC de una marca en particular, no
están regidos por ninguna norma internacional y son diseñados por el fabricante para
sus propios dispositivos.

Módulo de Red Comerciales: Los módulos de Red comerciales, son módulos de

comunicaciones con normas internacionales que incorporan los fabricantes de PLC
para la integración de sus propios sistemas como también para la integración con
sistemas de redes comerciales y de otros fabricantes.

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Control de actuadores especiales

Un actuador o accionamiento es un dispositivo capaz de intervenir en el proceso

que pretendemos controlar. El actuador puede funcionar directamente bajo el control
directo de la parte de mando, pero en muchas ocasiones es necesario algún
preaccionamiento (en algunos casos llamados Drivers) para amplificar la señal de
mando. Hay una gran variedad de actuadores pero los más usados son los destinados
a producir movimiento (motores y cilindros), los destinados a trasiego de fluidos
(bombas) y los de tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc.).

Según el tipo de energía que emplean se pueden distinguir en:

Accionamientos eléctricos

Accionamientos neumáticos

Accionamientos hidráulicos

Accionamientos térmicos

Para poder automatizar cualquier proceso industrial, es necesario contar con

una amplia gama de sensores que haciendo una analógica con el cuerpo de cualquier
ser viviente, representarían sus sentidos, o dicho de otra manera, los sensores son los
elementos que recogen la información del mundo exterior, y la hacen llegar al sistema
del control automático.

Cuando se llega a la etapa de la selección de los sensores, es porque ya se ha

realizado el correspondiente análisis de la línea o proceso que se tiene que
automatizar, por lo tanto la fase de análisis tuvo que haber incluido la elaboración de
los correspondientes esquemas ó diagramas ó planos de situación.

La variable física que tiene que medirse es el aspecto más importante a tomarse
en cuenta, ya que este aspecto es el que marca el tipo de sensor que habrá de
instalarse, para ello en la actualidad existe una amplia variedad de sensores que de
manera especifica pueden medir diferentes variables físicas, como pueden ser la
temperatura, humedad relativa de la tierra, humedad relativa del medio ambiente,

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presión sobre una superficie, presión por calor, distancias longitudinales, presencia de
materiales, colores, etc.

Puertos analógicos

Para que el autómata procese las variaciones de corriente o voltaje deben pasar
de analógico a digital mediante un conversor. El valor digital que se obtiene es una
palabra de un numero determinado de bits cuyo valor binario cambia en función del
valor analógico que tengamos. Si, por ejemplo, la salida de un sensor nos da un valor
de 5 voltios cuando esta encendido y 0 voltios cuando esta desactivado. Las entradas
analogicas en los PLC codificarán esta información con un 1 o un 0 para cada
situación.

Estos valores pueden ser muy variables por lo que el PLC normaliza los valores
que adquiere sobre una escala interna. Realizandole una interpolación rectilínea.
Tomando como pendiente la ganancia de la conversión del valor real al normalizado.
Esta se calcula como el cociente entre la diferencia de los valores limites normalizados
y la diferencia de los limites de los valores que tomamos en la entrada analógica.

Se le añade una compensación para corregir el error en el 0 que ocasionaria el

offset que se pueda introducir por parte de los sensores. Esta compensación se calcula
como el valor de offset por la ganancia.

Con este procedimiento obtendríamos un valor normalizado. Sería el cociente

entre la diferencia del valor analógico real y la compensación y la ganancia. Ese valor
se codificara con n bits y pasará por el conversor analógico-digital obteniendo un valor
discretizado del mismo con el que el autómata podrá trabajar.

Conclusión:
Los Controladores Lógicos Programables son una gran herramienta cuando se
requiere la automatización de uno o varios procesos, de forma eficaz y que se pueda
reprogramar el sistema dependiendo de las necesidades de este. Sin embargo, no
todos los sistemas van a demandar la misma cantidad de datos, señales, por lo que
utilizamos los módulos de expansión cuando se requieren especificaciones diferentes a

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las que nuestro PLC tiene por default, de esta forma no tenemos las limitaciones físicas
ni virtuales para lograr automatizar un sistema.

Bibliography

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http://www.automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/PLC%20GUIA%203.pdf

oocities. (2019, Octubre 20). oocities. Retrieved from Ingenieria de control:

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Villajulca, J. C. (2012, Septiembre). Instrumentacion y control. Retrieved from Estructura de un plc

modulos o interfaces de entrada y salida: https://instrumentacionycontrol.net/estructura-de-
un-plc-modulos-o-interfaces-de-entrada-y-salida-es/

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