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Programa de la asignatura:
Índice
Presentación de la unidad
Hidráulica. http://ceh-flumen64.cedex.es/
Retomarás conceptos que ya has aprendido en asignaturas anteriores para describir las
variables físicas que expresan el funcionamiento de un sistema hidráulico, y también los
sistemas de unidades que suelen emplearse de forma comercial. Por otro lado, se
enfatiza la importancia del concepto presión y se describen las diferentes escalas para
medirla en un sistema hidráulico.
Con los conocimientos que obtendrás al concluir esta unidad, tendrás las bases
necesarias para comprender y manejar los conceptos, así como la teoría básica que se
presenta en la unidad 2.
Propósitos
Competencia específica
De forma general, los sistemas hidráulicos que tienen el propósito de desplazar o elevar
un fluido están compuestos por los elementos que se muestran en la siguiente figura:
Tubería de cebado: se emplea para cebar la bomba una vez que el sistema ha
sido instalado, o después de un mantenimiento. Es un elemento que no se
encuentra en algunos tipos de bomba debido a su configuración.
Llave de purga de aire: este elemento tiene como propósito retirar el aire que
pudiera quedar atrapado dentro de la bomba y afectar su rendimiento.
Los sistemas hidráulicos para generar potencia producen energía mecánica que puede
emplearse directamente para realizar un trabajo, como es el caso de los llamados molinos
de agua, empleados desde la antigüedad, para el bombeo de agua o molienda de
cereales. Otra forma de aprovechar la potencia generada es acoplar generadores
eléctricos, entre otras varias configuraciones.
El concepto de generación de potencia, con sistemas hidráulicos, está basado en el
aprovechamiento de los desniveles en el flujo de un fluido, que generalmente es agua.
Por lo cual se emplean dos métodos principales:
El primero consiste en interceptar la corriente con un dique o una presa, lo cual
eleva el nivel del agua y disminuye su velocidad. Con este método suelen
emplearse turbinas de tipo Pelton o Francis según sus características.
El segundo método es la desviación de corriente. Se realiza una obra de desvío
con el fin de transportar parte del flujo de un río para que el agua accione las
turbinas, que generalmente son de tipo Kaplan o Francis según las características
de flujo. Posteriormente, el agua es retornada a la corriente natural del rio.
Cuando se trata de la generación de electricidad, las instalaciones hidráulicas para
generar potencia se conocen como centrales hidroeléctricas y pueden clasificarse según
la potencia generada (Mataix, 1986):
Microcentrales: potencia máxima 99 kW
Centrales de pequeña potencia: 100 a 999 kW
Centrales de potencia media: 1,000 a 9,999 kW
Centrales de gran potencia: superiores a 10,000 kW
Desde la perspectiva de Mataix (1986), por el tipo de embalse pueden clasificarse en:
Centrales de agua fluyente. Estas centrales no tienen propiamente embalse; por lo
que el agua que se utiliza directamente en las turbinas continúa circulando por una
obra de alivio de la central.
Centrales con embalse. El esquema de estas centrales generalmente se realiza
con una presa u obra de derivación, empleando una tubería forzada se conduce
agua hacia la instalación de las turbinas.
Centrales de acumulamiento por bombeo. Su principio de funcionamiento se basa
en que, durante los periodos de poca demanda de energía eléctrica en una red, se
emplean los excedentes de energía para bombear agua, de un nivel aguas abajo
hacia un nivel aguas arriba.
Con esta información se concluye el primer tema, en el cual se exponen los componentes
de los sistemas hidráulicos y sus aplicaciones. Antes de continuar, realiza la actividad 1.
Un fluido es una sustancia que posee poca cohesión intermolecular, por lo cual adopta la
forma del recipiente que lo contiene.
Existen diferentes tipos de fluidos y, generalmente, se dividen en líquidos y gases
(Shames, 1995):
Los líquidos poseen un volumen determinado siempre y cuando estén a una
presión y temperatura constante, adoptan la forma del recipiente que los contiene
presentando una superficie libre siempre y cuando exista sobre el líquido una
presión uniforme, como la atmosférica.
Los gases no presentan superficie libre pero sí un volumen determinado a presión
y temperatura constantes; suelen ocupar todo el espacio disponible del recipiente
que los contiene.
Se pueden diferenciar sólidos, líquidos y gases teniendo en cuenta su resistencia al
cambio de forma y volumen. Los sólidos ofrecen gran resistencia en ambas, en los
líquidos la resistencia al cambio de volumen es importante, pero su resistencia al cambio
de forma es casi inexistente. En la gran mayoría de los gases, ambas resistencias son
casi nulas.
La resistencia al cambio de volumen se conoce como incompresibilidad. En el mundo real,
no existen fluidos incompresibles; sin embargo, gran cantidad de problemas en ingeniería
se resuelven considerando que un fluido es incompresible. Los fluidos incompresibles son
estudiados por la mecánica de fluidos y los casos donde se considera la compresibilidad
de los fluidos son estudiados por la termodinámica.
Los fluidos pueden ser descritos por medio de sus propiedades termofísicas. Es
importante conocer las propiedades de un fluido para poder describir y predecir el
comportamiento de un sistema hidráulico. Las propiedades relevantes en el manejo de
sistemas hidráulicos son la densidad, el peso específico, la viscosidad, la temperatura y la
presión de vapor.
Densidad absoluta
La densidad es la relación entre la cantidad de masa y el volumen que ocupa un fluido.
Esta propiedad es función de la temperatura y de la presión; sin embargo, la variación de
la densidad absoluta en los líquidos es muy pequeña, salvo a presiones muy altas, por lo
cual, en este curso, esas variaciones pueden desatenderse.
m
(1)
V
Densidad relativa
Es la relación entre la masa de un fluido y la masa de un mismo volumen de agua
destilada a 4°C y a presión atmosférica, que tiene una densidad absoluta de 1000 kg/m3
en el sistema internacional. Esta relación es adimensional.
Peso específico
El peso específico es la relación de la fuerza de la sustancia por unidad de volumen. Esta
propiedad también es función de la temperatura y la presión:
W
(2)
V
Como la fuerza es igual a la masa por la gravedad se deduce que:
g (3)
Volumen específico
El volumen específico se define como el volumen ocupado por unidad de masa de una
sustancia, es el inverso de la densidad, por lo cual no depende de la cantidad de materia.
1
v (4)
Viscosidad
La viscosidad de un fluido es la oposición que presenta el fluido a las deformaciones
tangenciales o esfuerzos cortantes, la cual se debe a la fuerza de cohesión entre sus
moléculas. A diferencia de los sólidos, que pueden resistir esfuerzos de compresión,
tracción y cortantes, los fluidos sólo pueden resistir los esfuerzos de compresión sin
deformarse considerablemente. En el caso de esfuerzos cortantes para fluidos, se
considera las propiedades de viscosidad, ya que en ellos la deformación aumenta
constantemente, sin importar que tan pequeña sea la fuerza aplicada.
La ausencia de resistencia a la deformación, al aplicar un esfuerzo cortante, es la principal
característica que distingue a un sólido de un fluido. En general, se considera que entre
más grande sea la viscosidad de un fluido, éste presenta mayor resistencia a la
deformación o resistencia a fluir. Al igual que las demás propiedades, ésta también
depende del estado del fluido, el cual está caracterizado por la presión y la temperatura.
Viscosidad cinemática En la teoría hidrodinámica, empleada para el diseño de sistemas
hidráulicos, intervienen fuerzas de inercia, además de las que se producen por la
viscosidad. Las fuerzas de viscosidad dependen de la densidad.
(5)
Tensión superficial
La tensión superficial es una fuerza que, como su nombre indica, produce efectos de
tensión en la superficie de los líquidos. Es la cantidad de energía necesaria para
aumentar su superficie por unidad de área. El origen de esta fuerza es la cohesión
intermolecular y la fuerza de adhesión del fluido al sólido.
Presión de vapor
Todos los fluidos tienen diferentes temperaturas de saturación, las cuales varían con la
presión. Es decir, el cambio de fase en un fluido puede presentarse en diferentes
temperaturas al cambiar su presión. Dicho de otra manera, todo fluido tiene, para cada
temperatura, una presión de saturación o presión de vapor.
Esta propiedad se vuelve muy relevante en el momento de estudiar el fenómeno de
cavitación.
Temperatura
Esta propiedad se describe como una magnitud que detalla la cantidad de energía interna
contenida por la materia. En el manejo de sistemas hidráulicos, suele emplearse como
referencia para determinar otras propiedades. En estudios más elaborados, la
temperatura tiene implicaciones más complejas, como las consideradas por la
termodinámica y la química.
1.2.2. Presión
La presión es una propiedad con la cual se puede medir a cualquier fluido. En el manejo y
diseño de sistemas hidráulicos es de gran relevancia.
Por definición, la presión se describe como una fuerza que actúa de forma normal sobre
un área.
W
P (6)
A
La presión tiene cinco propiedades fundamentales para el manejo de sistemas
hidráulicos:
Primera propiedad. La presión en un punto de un fluido en reposo es igual en
todas direcciones. Esta propiedad se conoce como Principio de Pascal.
Segunda propiedad. La presión en todos los puntos situados en un mismo plano
horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma.
Tercera propiedad. En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el
interior de un fluido, una parte del fluido sobre la otra contigua al mismo, tiene la
dirección normal a la superficie de contacto. Como esta fuerza normal es la
presión, en el interior de un fluido en reposo no existe más fuerza que la debida a
la presión.
Cuarta propiedad. La fuerza de la presión en un fluido en reposo se dirige siempre
hacia el interior del fluido, es decir, es una compresión, jamás una tracción.
Tomando como positivo el signo de compresión, la presión absoluta jamás puede
ser negativa.
Quinta propiedad. La superficie libre de un líquido en reposo es siempre horizontal.
Presión atmosférica
Dentro de un recipiente cerrado, la presión sobre la superficie libre de un líquido puede
adquirir cualquier valor, pero en un recipiente abierto la presión que se manifiesta es la
atmosférica. La presión atmosférica se origina a causa del peso de la columna de aire que
se encuentra sobre la superficie libre del fluido o cualquier otra sustancia; por lo tanto, la
presión atmosférica varía con la altura sobre el nivel del mar y la temperatura.
Las presiones relativas o manométricas son las que suelen mostrar los instrumentos de
medición.
m3 l m3 Longitud3
Q 1
1000
60
s s min Tiempo
Caudal o flujo másico
El flujo másico indica la cantidad de masa que se desplaza en el sistema por unidad de
tiempo.
kg kg ton Masa
m 1 60 3.6
s min h Tiempo
Densidad
Según la definición de densidad:
kg g g Masa
1000 3
1000 1 3
m l cm Longitud 3
Peso específico
Según la definición de peso específico:
kg Masa×Longitud
m
N Tiempo 2
1 3 1 s 3
2
m m Longitud 3
Volumen específico
Según la definición de volumen específico:
1 m3 Longitud 3
v 1
1
kg kg Masa
m3
Viscosidad
Para medir la viscosidad se emplean varios tipos de unidades, dependiendo de los tipos
de fluidos. Para la viscosidad dinámica, la unidad utilizada comúnmente es el poise y
centipoise.
kg Masa
1P 100cP 0.1Pa×s 0.1
m×s Longitud×Tiempo
Las unidades para medir viscosidad cinemática utilizada en la práctica son el stoke y
centistoke.
m Longitud
1St 100cSt 0.1
s 2 Tiempo 2
Presión
1lb 16oz
1kg 9.80665 m
s2 9.80665N 1kg f
Este tipo de unidades se usan comúnmente en las derivadas de presión con las
siguientes equivalencias.
Presión Equivalencia
bar 1 bar
Kilogramos fuerza por centímetro cuadrado 1.019716213 kgf/cm2
Libras por pulgada cuadrada 14.50377361 psi
Para finalizar con el estudio de la unidad, realiza las actividades correspondientes para
reforzar lo que se ha revisado.
Autorreflexiones
En este programa se revisa la historia de la Cuenca del Valle de México, las aportaciones
de la hidráulica prehispánica, así como los principales problemas que afronta la Ciudad en
torno al agua. En él, se analizan, además, algunas de las políticas actuales en torno al
abasto, manejo, y la disposición del agua, así como las soluciones que se están
desarrollando en la UNAM.
http://mediacampus.cuaed.unam.mx/node/827
Encontrarán propiedades de viscosidad y peso específico de algunos líquidos en
diferentes temperaturas.
http://www.tasonline.co.za/toolbox/liquid/liquid.htm
En la siguiente liga se encuentra un libro de Mecánica de fluidos (la unidad 1 habla sobre
las propiedades de los fluidos, tema que se presenta en esta asignatura). También se
encuentran videos que muestran experimentos para aumentar la comprensión de los
conceptos de las propiedades de los fluidos.
http://www.toledocursos.com/Llibro1M/110.htm
Cierre de la unidad
Fuentes de consulta