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Contenido

Introducción ........................................................................................................................................ 2

PLC ................................................................................................................................................... 2

Funcionamiento básico. ........................................................................................................... 2

Principales aplicaciones: ......................................................................................................... 2

Ventajas: .................................................................................................................................... 3

Desventajas: .............................................................................................................................. 3

Clasificación: ............................................................................................................................. 3

PLC LOGO! ........................................................................................................................................... 4

Estructura de LOGO! ....................................................................................................................... 5

Módulos de expansión del LOGO! .................................................................................................. 6

PLC S7-200 ........................................................................................................................................... 7

Estructura del S7-200 ...................................................................................................................... 8

Módulos de expansión para el CPU S7-200 .................................................................................... 8


Introducción

PLC

Un PLC es un Controlador Lógico Programable (Programmable Logic Controller),


en sí es un sistema de control. Los PLC´s son dispositivos electrónicos o
computadoras digitales de tipo industrial que permiten la automatización,
especialmente de procesos de la industria, debido a que controlan tiempos de
ejecución y regulan secuencias de acciones.
De acuerdo con la definición de la NEMA (National Electrical Manufacturers
Association) un PLC es: “Un aparato electrónico operado digitalmente, que usa
una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para
implementar funciones específicas, tales como lógica, secuenciación, registro y
control de tiempos, conteo y operaciones aritméticas para controlar, a través de
módulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analógicos (1-5 VDC, 4-20 mA,
etc.), varios tipos de máquinas o procesos”.

Funcionamiento básico.

– Detecta diversos tipos de señales del proceso mediante la Memoria Programable.


– Elabora y envía acciones de acuerdo con el programa en la Memoria de Datos.
– Recibe configuraciones de los operadores y da reportes a los mismos.
– Admite modificaciones en el programa cuando son necesarias.

Principales aplicaciones:

El autómata programable industrial por sus especiales características de diseño


tiene un campo de aplicación muy extenso. La constante evolución del hardware y
software también amplia constantemente este campo de aplicación.

En ingeniería y producción en empresas, principalmente en la industria, en donde


se aprovechan especialmente para los siguientes casos:
 Espacio reducido.
 Procesos de producción periódicamente cambiantes.
 Procesos secuenciales.
 Maquinaria de procesos variables.
 Instalaciones de procesos complejos y amplios.
 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
En concreto los PLC´s son dispositivos que permiten automatizar y son empleados
principalmente para procesos industriales, con múltiples ventajas y aplicaciones
variadas.
Sus reducidas dimensiones la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar sus programas, hacen que se enfoquen a procesos industriales donde:

 Se tienen espacios reducidos


 Procesos de producción muy cambiantes.
 Procesos de producción que se amplían de forma compleja.
 Donde se requiere el monitor de las partes de procesos.

Ventajas:

 Reducción de materiales para automatizar


 Posibilidad de hacer modificaciones sin añadir otros aparatos
 Mínimo espacio de ocupación
 Menor costo de mano de obra
 Controlar procesos grandes.

Desventajas:

 Costo inicial.
 Necesidad de un programador.
 Requerimiento de actualización de software
 Incompatibilidad de algunas marcas.
 Inconveniente que los centros educativos solo se manejen ciertas marcas.

Clasificación:

A. Compactos: Sus elementos viene en un solo bloque


 Son PLC’s que tiene pocas entradas y salidas
 Carcasa de carácter fijo que le permite funcionar en ambientes
industriales hostiles
B. Modulares:
o Partes operativas separadas con tarjetas de uso específico.
o Se pueden adaptar a las necesidades del operador y a las posteriores.
o Configuración variable del sistema.
PLC LOGO!
El PLC de SIEMENS LOGO, es el pequeño gigante de los autómatas para procesos
sencillos. Solamente posee 6 entradas digitales (que por cierto funcionan con 1
lógico= 110Vac y 0 lógico= 0V) y cuenta con 4 poderosas salidas de Relé que
manejan hasta 8A para corriente alterna y 220Vac. Si un proceso solamente
requiere de 6 entradas y 4 salidas o menos, el LOGO es la mejor solución pues es
muy económico y tiene incluso más funciones que los predecesores SIMATIC S5
(por supuesto refiriéndonos a funciones digitales). La forma de programación es
FUP y además no necesita computadora para su programación. Hay más modelos
de LOGO con más entradas y salidas, pero al menos el que se muestra en la figura
se puede utilizar en muchas aplicaciones.

El LOGO incluye una pantalla de cristal líquido a través de la cuál se puede introducir
casi cualquier función digital. No hay mayor complicación con respecto a los
módulos de programación y otras funciones que son necesarias en un proceso
sencillo. Además el LOGO puede conectarse a una red que permite a los nuevos
PLC de la SIEMENS hacer las conexiones de las salidas y entradas lo más cerca
posible de la planta y ya no más la gran cantidad de alambres desde la planta hacia
el PLC, sino que un simple par lleva toda la información de las entradas y salidas.

LOGO! ofrece soluciones para aplicaciones domésticas y de la ingeniería de


instalación como, por ejemplo, alumbrado de escaleras, iluminación exterior, toldos,
persianas, alumbrado de escaparates, etc. También puede ofrecer soluciones para
ingeniería de armarios de distribución, así como para ingeniería mecánica y
construcción de máquinas y aparatos como, por ejemplo, sistemas de control de
puertas, sistemas de climatización, bombas para agua pluvial, etc.

LOGO! también se utiliza para implementar sistemas de control especiales en


invernaderos o invernáculos, para el procesamiento de señales de control y,
mediante la conexión de un módulo de comunicaciones (p. ej. AS-i), para el control
distribuido local de máquinas y procesos.

Para aplicaciones de producción en serie de máquinas pequeñas, aparatos y


armarios eléctricos, así como en la técnica de instalación, existen versiones
especiales sin panel de mando ni display.
Estructura de LOGO!
Módulos de expansión del LOGO!

¿Qué modelos existen?


Los módulos base LOGO! están disponibles para dos clases de tensión:

● Clase 1 ≤ 24 V, p. ej. 12 V DC, 24 V DC o 24 V AC

● Clase 2 > 24 V, p. ej. de 115 V AC/DC a 240 V AC/DC

Los módulos base LOGO! están disponibles en tres versiones:

● LOGO! Basic (versión con display): 8 entradas y 4 salidas

● LOGO! Pure (versión sin display): 8 entradas y 4 salidas

Cada módulo tiene una interfaz de ampliación y una interfaz Ethernet y ofrece 44
bloques de función estándar y especiales preconfigurados para crear el programa.

¿Qué módulos de ampliación existen?

● Los módulos digitales LOGO! DM8 están disponibles para el funcionamiento con
12 V DC, 24 V AC/DC y 115..240 V AC/DC, e incorporan cuatro entradas y cuatro
salidas.

● Los módulos digitales LOGO! DM16 están disponibles para el funcionamiento


con 24 V DC y 115..240 V AC/DC, e incorporan ocho entradas y ocho salidas.

● Los módulos analógicos LOGO! están disponibles para el funcionamiento con 24


V DC y, algunos de ellos, con 12 V DC, en función del módulo específico. Cada
uno de ellos incorpora dos entradas analógicas, dos entradas PT100, dos
entradas PT100/PT1000 (PT100 o PT1000, o bien una de cada una) o dos salidas
analógicas.

Cada módulo digital y analógico dispone de dos interfaces de ampliación que


permiten conectar módulos adicionales
PLC S7-200
La gama S7--200 comprende diversos sistemas de automatización pequeños
(Micro--PLCs) que se pueden utilizar para numerosas tareas. Gracias a su diseño
compacto, su bajo costo y su amplio juego de operaciones, los sistemas de
automatización S7--200 son idóneos para controlar tareas sencillas. La gran
variedad de modelos S7--200 y el software de programación basado en Windows
ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatización.

El S7--200 vigila las entradas y cambia el estado de las salidas conforme al


programa de usuario que puede incluir operaciones de lógica booleana, operaciones
con contadores y temporizadores, operaciones aritméticas complejas, así como
comunicación con otros aparatos inteligentes. Gracias a su diseño compacto, su
configuración flexible y su amplio juego de operaciones, el S7--200 es
especialmente apropiado para solucionar numerosas tareas de automatización.

La CPU S7-200 es un aparato autónomo compacto que incorpora una unidad central
de procesamiento (CPU), la fuente de alimentación, así como entradas y salidas
digitales.

 La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de


automatización o el proceso.
 La fuente de alimentación proporciona corriente a la unidad central y a los
módulos de ampliación conectados.
 Las entradas y salidas controlan el sistema de automatización. Las entradas
vigilan las señales de los aparatos de campo (p.ej. sensores e interruptores)
y las salidas vigilan las bombas, motores u otros dispositivos del proceso.
 La interface de comunicación permite conectar la CPU a una unidad de
programación o a otros dispositivos. Algunas CPUs S7-200 disponen de dos
interfaces de comunicación.
 Los diodos luminosos indican el modo de operación de la CPU (RUN o
STOP), el estado de las entradas y salidas integradas, así como los posibles
fallos del sistema que se hayan detectado.

La CPU S7--200 incorpora en una carcasa compacta un microprocesador, una


fuente de alimentación integrada, así como circuitos de entrada y de salida que
conforman un potente Micro--PLC (v. fig. 1-1). Tras haber cargado el programa en
el S7--200, éste contendrá la lógica necesaria para supervisar y controlar los
aparatos de entrada y salida de la aplicación.
Estructura del S7-200

Módulos de expansión para el CPU S7-200

Módulos de expansión para comunicaciones

Módulo Módem EM 241: El módulo Módem EM 241 se puede utilizar en lugar de un


módem externo conectado al puerto de comunicación de la CPU. Teniendo un EM
241 instalado en el sistema S7--200, lo único que se necesita para establecer la
comunicación con una CPU remota es un PC equipado con un módem externo y
STEP 7--Micro/WIN. Este módulo cuenta con 8 salidas lógicas se utilizan como
controles lógicos de la función de módem, sin controlar directamente ninguna señal
externa.
Módulo Ethernet (CP 243--1):

El módulo Ethernet (CP2431) es un procesador de comunicaciones para conectar


el sistema S7--200 a Industrial Ethernet (IE). El S7--200 se puede configurar,
programar y diagnosticar vía Ethernet utilizando STEP 7 Micro/WIN. El S7--200 se
puede comunicar con otros autómatas programables S7--200, S7--300 ó S7--400
vía Ethernet, así como con un servidor OPC.

Industrial Ethernet se ha diseñado para la industria. Se puede utilizar bien sea con
cables de par trenzado a prueba de interferencias (ITP), o bien con cables de par
de trenzado conforme al estándar industrial (TP). Industrial Ethernet se puede
implementar para numerosas aplicaciones, tales como conmutación, redundancia
rápida, enlaces rápidos y redes redundantes. Si se utiliza el módulo Ethernet (CP
243--1), la CPU S7--200 es compatible con una gran variedad de productos que
soportan Ethernet

El módulo Ethernet (CP 243--1) se suministra con una dirección MAC unívoca
ajustada de fábrica que no se puede modificar.

Funciones:
El módulo Ethernet (CP 243--1) procesa la comunicación de datos de forma
independiente en la red Industrial Ethernet.

 La comunicación se basa en TCP/IP.


 Para la comunicación entre CPUs S7--200 y otros sistemas de control S7 o
PCs vía Ethernet se dispone de servicios de cliente y servidor. Es posible
utilizar 8 enlaces simultáneos como máximo.
 Las aplicaciones para PCs se pueden implementar gracias a la integración
del servidor S7OPC.
 El módulo Ethernet (CP 243--1) permite que el software de programación
STEP 7--Micro/WIN acceda directamente al S7--200 vía Ethernet.
Módulo Internet (CP 243--1 IT):

El módulo Internet (CP2431 IT) es un procesador de comunicaciones para conectar


el sistema S7--200 a Industrial Ethernet (IE). El S7--200 se puede configurar,
programar y diagnosticar vía Ethernet utilizando STEP 7 Micro/WIN. El S7--200 se
puede comunicar con otros autómatas programables S7--200, S7--300 ó S7--400
vía Ethernet, así como con un servidor OPC. Las funciones IT del módulo Internet
(CP 243--1 IT) sirven para supervisar y, en caso necesario, también para manejar
sistemas de automatización con un navegador WEB desde un PC integrado en la
red. Los mensajes de diagnóstico se pueden enviar por correo electrónico desde un
sistema. Las funciones IT permiten intercambiar fácilmente archivos enteros con
otros ordenadores y autómatas programables.

El módulo Internet (CP 243--1 IT) ofrece las funciones indicadas a continuación: - El
módulo Internet (CP 243--1 IT) es plenamente compatible con el módulo Ethernet
(CP 243--1). Los programas de usuario creados para el módulo Ethernet (CP 243--
1) se pueden ejecutar asimismo en el módulo Internet (CP 243--1 IT).

El módulo Internet (CP 243--1 IT) se suministra con una dirección MAC unívoca
ajustada de fábrica que no se puede modificar.

Funciones

El módulo Internet (CP 243--1 IT) ofrece las funciones siguientes:

 La comunicación S7 se basa en TCP/IP


 Comunicación IT - Configuración
 Temporizador de vigilancia
 Posibilidad de direccionar direcciones MAC preajustadas (valor de 48 bits)
Módulos de expansión de señal de entrada analógica y digital

Módulos de expansión Analogica

Existen varios módulos de expansión aplicables para un CPU s7-200 y los cuales cuentan con
diferentes características y cantidades de entradas o salidas, principalmente se tienen los
módulos:

 EM 231, 4 entradas analógicas / 8 entradas analógicas.


 EM 232, 2 salidas analógicas / 4 salidas analógicas.
 EM 235, 4 entradas analógicas/1 salida analógica.

Los módulos de ampliación EM 231 y EM 235 disponen de entradas analógicas de 12 bits, siendo
rápidos y de bajo costo. Pueden convertir una señal de entrada analógica a su correspondiente
valor digital en 149 µs. La señal de entrada se convierte cada vez que el programa accede a la
entrada analógica en cuestión. Los tiempos de conversión mencionados se deben agregar al
tiempo de ejecución básico de la operación utilizada para acceder a la entrada analógica.

Los módulos EM 231 y EM 235 proporcionan un valor digital no procesado (sin linealización ni
filtraje) que corresponde a la tensión o a la intensidad analógicas en los bornes de entrada del
módulo. Puesto que se trata de módulos rápidos, la señal de entrada analógica puede cambiar
rápidamente (incluyendo interferencias internas y externas

Módulos de expansión Digital


Cableado Módulo de expansión.

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