FACULTAD DE MECÁNICA - ESCUELA DE INGENIERÍA DE MANTENIMIENTO

¨DINÁMICA¨

TEMA: INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA, MOVIMIENTO

CINEMÁTICO RECTILÍNEA Y MOVIMIENTO CURVILÍNEO

La palabra mecánica viene del griego mekanos qué significa movimiento, la

mecánica es la rama de la física que estudia el movimiento ¿Cómo se mueven los
objetos? ¿Por qué los hacen? ¿Qué fuerzas actúan sobre ellos?, estas son algunas
de las preguntas que la mecánica intenta contestar. Básicamente la mecánica se
divide en dos, la estática y la dinámica.
Dinámica
Parte de la mecánica que se refiere al análisis de los cuerpos en movimiento, en
tanto que el estudio de la estática se remonta el tiempo de los filósofos griegos, la
primera contribución importante a la dinámica la realizó Galileo en (1564-1642). Los
experimentos de Galileo en cuerpos uniformemente acelerados llevaron a Newton
(1642-1727) a formular sus leyes de movimientos fundamentales. la dinámica
incluye:
1. La cinemática la cual corresponde al estudio de la geometría del movimiento
se utiliza para relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el
tiempo sin hacer referencia a las causas del movimiento.
2. La cinética. - qué es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo la cinética
se utiliza para predecir el movimiento ocasionado por fuerzas dadas o para
determinar las fuerzas que se requieren para producir un movimiento
específico.
“La dinámica forma parte de la mecánica clásica estudia las causas que provocan la
aceleración de los cuerpos como una masa determinada que constituye un sistema,
así como la transformación de la energía mecánica y la conservación de la cantidad
del movimiento lineal y del momento angular regidas con las leyes de Newton.”
Por otra parte, el estudio del movimiento de los cuerpos se divide a su vez en
cinemática y cinética. En mecánica una partícula se considera una masa puntual
que tiene masa, pero carece de forma y tamaño en tanto que un cuerpo rígido es el
elemento físico que tiene masa forma y tamaño el movimiento de los cuerpos rígidos
de está basado en las leyes fundamentales del movimiento de Newton.
Para establecer las leyes del movimiento hicieron falta muchas observaciones y las
ideas de muchos hombres, pero el que culminó este trabajo aportando sus ideas y
haciendo una síntesis genial fue Isaac Newton científico inglés que vivió en los
siglos XVII y XVIII
Las leyes que rigen cualquier movimiento son tres y se les conoce como las leyes
de Newton constituyen la base de lo que hoy conocemos como mecánica clásica o
mecánica newtoniana.
● Primera ley de Newton o ley de la inercia: para establecer y entender esta
primera ley de la mecánica pensemos que las causas del movimiento son las
fuerzas. Es decir, para que un cuerpo empiece a moverse, se frene o se
desvíen es necesario aplicarle fuerzas, es posible que si un cuerpo no actúa
una fuerza este se mueva con velocidad constante y en línea recta, es decir
que avanza sin ser acelerado ni frenado ni desviado. Precisamente Esto es lo
que establece la primera ley de Newton todo cuerpo tiende a conservar su
estado de reposo o bien su estado de movimiento uniforme rectilíneo a no ser
que sobre el actúa alguna fuerza.
● La segunda ley de Newton: establece que un cuerpo cambiar a su estado de
movimiento debido a una fuerza no balanceada y experimentará una
aceleración en la misma dirección y magnitud que la fuerza resultante
aplicada, la segunda ley de Newton se encuentra presente por ejemplo en el
diseño y estudio de los vehículos automotrices para determinar las fuerzas
que se requieren para ponerle movimiento a una determinada velocidad y
aceleración en el caso de los vehículos espaciales, también es un ejemplo
claro de las aplicaciones de la Segunda ley para la determinación de las
fuerzas que se requieren en el despegue y el desplazamiento.
● la tercera ley de Newton: establece que si un cuerpo se le aplica una fuerza
determinada está reaccionara en la misma magnitud de la fuerza aplicada, es
decir a toda acción corresponde una reacción, esta ley se aprecia en el
choque de dos vehículos automotrices dónde si los dos automóviles son del
 mismo tamaño y van a la misma velocidad el impacto será el mismo para los
dos, sin embargo si alguno de los dos tiene una masa o una velocidad más
grande que el otro entonces el daño será mayor en el vehículo de menor
peso o menor velocidad.
Algunas definiciones importantes que se debe tener presente
● Una masa puntual o partícula. - es una idealización física en la que se
considera el cuerpo en estudio como si fuese puntual es decir carente de
dimensiones cualquiera que sea su tamaño dependiendo tan sólo del
contexto del problema
● En mecánica un sistema de partículas se considera un conjunto de N
partículas que se mueve por separado que pueden interactuar entre sí y estar
sometidas a fuerzas externas.
● Un cuerpo rígido. - es un sistema de partículas donde la distancia entre estas
es constante en el tiempo y a pesar de que se les aplica fuerzas externas no
se deforma es decir un cuerpo rígido nunca va a cambiar de forma se
encuentra definido Por su forma dimensiones y masa.
● Fuerza. - se cuenta con una idea intuitiva de lo que es una fuerza
continuamente los músculos del cuerpo están jalado o empujado algún
objeto. ¿Cómo se podría definir formalmente lo que es ser? podría definir a
partir de los defectos que producen estos lleva dos posibilidades:
○ Cómo lo demostró Galileo si un objeto en el espacio se moviera en
línea recta a velocidad constante y no hubiera nada acerca de él este
objeto se seguirá moviendo de la misma manera primera ley de
Newton, se puede decir que una fuerza es aquella que haría cambiar o
bien la velocidad de este objeto o bien su dirección para ser más
precisos se puede decir, Segunda ley de Newton que una fuerza es la
que haría que un objeto que estuviera en el espacio se acelerará, por
otra parte como la mayoría de los objetos no están en el espacio no
necesariamente se aceleran cuando se les aplica una fuerza puesto
que por lo general el objeto en cuestión está sujeto a varias
influencias.
○ Por otro lado, una fuerza podría también definirse a partir de la
deformación que produce (ley de Hooke) y de hecho en este principio
se basan los instrumentos que miden estas cantidades, para ser más
 precisos si un objeto se le impide moverse y éste se deforma entonces
fuerza es la que es la que hace que el objeto se deforme.
● Nodo puesto de unión de dos o más cuerpos rígidos.
Aplicaciones de la Dinámica:
Además de predecir las fuerzas de existentes de los distintos miembros de un
mecanismo la dinámica puede ayudar en el diseño de estructuras para hacerlas
más seguras, por ejemplo en el caso de los automóviles, se estudian los efectos de
diferentes tipos de choques, se busca predecir las aceleraciones a las que estarían
sujeto un ser humano en caso de una colisión se requiere, también determinar qué
tanto se deformaría el carro y en qué forma lo haría, para esto se utilizan muñecos
especialmente diseñados con sensores de aceleración y de fuerza en diferentes
puntos.
Por otro lado, en el diseño de juegos mecánicos es indispensable considerar las
fuerzas a las que se sujetan las diferentes partes de dichos juegos considerando por
ejemplo la montaña rusa.
Otro ejemplo lo constituyen el diseño de robots, en las fábricas ensambladoras de
carros, es indispensable el uso de unos brazos robóticos que como su nombre lo
indica sustituyen a los brazos humanos, se usan para soldar, atornillar partes de la
carrocería y otras labores, es indispensable efectuar un análisis Dinámico sobre
estos elementos, para determinar cuáles son las fuerzas que deben soportar y de
esta forma evitar que se fracturen o se deformen demasiado, otro ejemplo por lo que
constituye el diseño de un brazo robot para incorporarlo en una silla de ruedas y
aumentar de esta manera las habilidades de una persona con problemas motrices.
En el área de la medicina la dinámica puede ser usada para realizar diagnósticos
médicos, así como para diseñar aparatos ortopédicos, los análisis cinemáticos son
muy comunes para los ingenieros biomédicos, para hacer estos análisis se
pueden colocar cinta reflectora sobre la piel de los pacientes y monitorear sus
movimientos por medio de cámaras de vídeo, como base de estos pueden
obtenerse por ejemplo: las fuerzas y los pares torsionales que actúan sobre el pie
de una persona y determinar, el tipo de acción correcta (ya sea que se trate de un
aparato o alguna terapia) que debería realizar dicha persona.
La dinámica fundamental también para mandar satélites artificiales u otras naves al
espacio.
CINEMÁTICA DE LA PARTÍCULA:
Movimiento. - es la sucesión continua de eventos en cierto tiempo, también puede
decirse que, es el cambio de posición en un determinado tiempo, en general
dependiendo de la forma en la que un objeto se mueve de un punto al otro del
espacio se puede clasificar el movimiento como.
1. Movimiento en línea recta o en una dimensión, ejemplos: caída libre,
movimiento sobre plano inclinado o de un avión a la mitad de su vuelo.
2. Movimiento curvilíneo, como ocurren trayectorias circulares a lo largo de las
parábolas de elipse ejemplo movimiento de los planetas y los cometas
alrededor del sol, tiro parabólico o movimiento de un péndulo.
3. Movimiento en tres dimensiones como es en el caso de una trayectoria en
forma de hélice o de movimiento sobre una esfera o sobre un hiperboloide de
revolución.
Sistema de coordenadas cartesianas
Se usa para ubicar un punto con una sola triplica de puntos (x, y, z) estos valores
son las distancias dirigidas, a partir del origen, desde los ejes x, y y z
respectivamente. El origen es el punto de intersección de tres ejes coordenadas.
Dado un vector posición del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el
punto de origen de posición se definen las coordenadas cartesianas como, las tres
proyecciones ortogonales del vector, sobre las tres aristas de intersección de los
planos perpendiculares, cada uno de los tres vectores unitarios se puede definir a lo
largo del eje de variación de cada una de las coordenadas con dos de las
componentes nulas.
Vector i = (1,0,0) a lo largo del eje x
Vector j= (0,1,0) a lo largo del eje y
Vector k= (0,0,1) a lo largo del eje z
Posición. - es la ubicación de un objeto o partícula en el espacio respecto a un
sistema de referencia para ubicarla se usará un vector conocido como el vector de
posición que se denota por:

Dónde x y z son las magnitudes de la posición en cada dirección y J son los

vectores unitarios en dirección de cada eje x y z respectivamente entonces:
una dimensión
La posición es una de las magnitudes básicas del movimiento en el sistema
internacional, se mide en metros, la posición se puede dibujar en un sistema de
referencias en, una y dos dimensiones como se muestra.

Desplazamiento. - es el cambio de posición de una partícula en el espacio en física

para indicar cambios o diferencias finitas de cualquier variable se usa el símbolo
Delta es independiente de la trayectoria que siga para cambiar el de posición para
determinarlo se debe conocer la posición inicial y final de la partícula en movimiento
el desplazamiento es un vector que puede ser positivo negativo o Cero en el
sistema internacional se mide en metros es desplazamiento en una dimensión es.

Trayectoria:
Es la curva geométrica que describe una partícula movimiento en el espacio y se
representa simbólicamente mediante una ecuación en una dimensión es una recta y
= constante paralela al eje X en dos dimensiones puede ser una parábola a una
circunferencia o cualquier otra curva plana.
Distancia
Es la longitud que se mueve una partícula a lo largo de una trayectoria desde una
posición inicial a otra final su valor numérico en general no coincide con el valor
numérico del desplazamiento excepto en casos muy particulares la distancia
recorrida en un desplazamiento dado es la magnitud o tamaño del vector
desplazamiento.
Bibliografía:
 Beer, Ferdinand, and Phillip Cornwell. Mecánica vectorial para ingenieros:
dinámica (9a. ed.), McGraw-Hill Interamericana, 2010

 Hernández, Cárdenas, Roberto. Dinámica, Grupo Editorial Patria, 2014

 Física para nivel medio superior: guía para el estudiante, edited by Ana María
Sánchez, Instituto Politécnico Nacional, 2010

 Gánem, Corvera, Ricardo. Dinámica: las leyes del movimiento, Grupo

Editorial Patria, 2014