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Laboratorio de Dinámica de Máquinas 1

Modelación de sistemas de control de unidad de generación. Parte


02
Toapanta Puco Darío Xavier
Laboratorio de Dinámica de Máquinas, Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Escuela
Politécnica Nacional
Quito-Ecuador
dario.toapanta@gmail.com

Resumen: En el presente informe se pretende modelar el control de velocidad PCU para la central Daule
Peripa, esta modelación se la realiza en base al lenguaje de DigSilent el cual en anteriores prácticas se ha
venido analizando.

Informe

1. Analizar el efecto que produce la incorporación de los sistemas de control en las respuestas de la
unidad de generación para las simulaciones realizadas con el sistema de prueba de la unidad de la
Central Daule Peripa.

Para el análisis de redes eléctricas se debe considerar que dependen en gran medida de sus sistemas de control
que operan sobre redes de comunicación para mitigar los efectos de las tensiones en la red. Sin embargo, los
apagones siguen siendo posibles si las perturbaciones iniciales en la red eléctrica están acompañadas por
otras vulnerabilidades del sistema, como fallas de los sistemas de control que transmiten e implementan
señales de control críticas.

Dicho esto, se analiza cada una de las simulaciones realizadas:

Estado estable del sistema:


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Análisis:

En las gráficas anteriores se muestra cada uno de los parámetros que se involucran con el modelo de la
máquina, pero en este caso las variables que implican al regulador de voltaje (VCO) y el sistema de regulación
de velocidad (PCU) se mantiene estables, en este caso ya que no se ha simulado ningún evento perturbador.

Variación del voltaje Vref


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Análisis:

Como se muestra en las anteriores figuras el voltaje de referencia varia y muchos de los parámetros que
involucran este sistema también varían, se puede observar la variación y el valor de cada una.

2. Utilizando el software Matlab sintonice los parámetros del bloque PIDP (constantes de tiempo y
ganancias) de tal forma que los tiempos de estabilización y sobre picos se ajusten a valores típicos.

El diseño e implementación del bloque PIDP involucra diferentes tareas:

 Selección de un algoritmo de control PIDP apropiado


 Ajuste de la ganancia del controlador para nuestro sistema
 Simulación del control PIDP de acorde a los parámetros para nuestra maquina
 Implementación del controlador en un procesador de ejecución

3. Conclusiones y Recomendaciones

Conclusiones

1) Se pudo comprobar que los cambios que se producen en el voltaje de excitación cambian valores como el
voltaje de campo y voltaje en los terminales de la máquina, los mismos que si varían abruptamente pueden
ocasionar formas de onda irregulares y no las esperadas para su análisis.

2) Se comprobó que muchos de los controles modelados son de gran importancia, como por ejemplo el
control de velocidad (PCU) ya que permite regular la velocidad de la turbina, mediante el control de la
compuerta.

3) Una conclusión muy importante a tomar en cuenta es que se deben calibrar de forma correcta cada una de
las variables que involucran este tipo de sistemas de control ya que de ellos va a depender como el sistema
de potencia responda, con la verificación de las gráficas.

4) Al realizar el modelo de la central Daule Peripa dentro de la plataforma de DigSilent ha permitido conocer
más acerca de esta plataforma y de sus diversas herramientas, el cual brinda la posibilidad de interactuar con
el sistema y definir varios eventos al mismo tiempo o uno solo, lo que permite reflejar el comportamiento del
sistema propuesto.
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Recomendaciones

Para cada una de las simulaciones se debe calibrar de forma correcta las funciones de transferencia
involucradas, así como cada una de las librerías que involucran este tipo de sistemas y también cuales son
los parámetros que el usuario ingresara.

5. Bibliografía
[1] Chee-Mun Ong, Dynamic Simulation of Electric Machinery: Using Matlab/Simulink, Prentice Hall PTR, 1998.
[2] Doc. Hugo Arcos, Dinámica de Máquinas, Escuela Politécnica Nacional, 2018-B.

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