Laboratorio PlantPAX Profibus DP PA

Objetivos:
 Configurar en el sistema ControlLogix la comunicación profibus PA y DP de varios esclavos.

 Realizar el algoritmo de control en ControlLogix para la lectura y escritura de esclavos

profibus.

Descripción de la actividad a realizar

Se deberá realizar la configuración del Maestro Profibus que será el sistema ControlLogix y la
configuración de un esclavo Profibus DP, Acoplador DP/PA y 02 esclavos Profibus PA.

Maestro Profibus

Arrancador ABB
Nodo 63

Acoplador DP/PA

Transmisor Nivel Posicionador Foxboro

Sitrans Probe SRD 991
Nodo 9 Nodo 8
Nodo 63 Nodo 63

Equipo Descripción Nodo Entradas Salidas

HD2-GTR-4PA Acoplador DP/PA 3 Input[30] Output[30]
YP0 SRD991 Posicionador Foxboro PA 8 Input[19…25] Output[84…88]
YP0 Sitrans Probe LU 6m Transmisor Nivel PA 9 Input[47…51]
Input[52…56]
PDP22-FBP V1 Arrancador DP 63 Input[16] Output[28]
Procedimiento:
1. Abrir el programa “Com_Profibus_DP_PA” que se encuentra en la carpeta
LAB6-PROFIBUS_DP_PA con los siguientes datos:

EQUIPO DESCRIPCION SLOT VERSION

1756-L61 Procesador ControlLogix 0 20
MVI56-PDPMV1 Módulo Profibus 2 1.1

2. Configurar la red profibus utilizando el software “Prosoft Configuration Builder”.

3. Se deberá configurar el módulo MVI56-PDPMV1 ( módulo para comunicación Profibus DP
Maste Versión 1):
4. Luego seleccionar el módulo MVI56-PDPMV1, se deberá configurar la red Profibus. Dar
doble click en PROFIBUS DP. Se desplegará la ventana PDPMV1 PROFIBUS Master Setup,
finalmente seleccionar el botón “Configure Profibus”.
5. En el aplicativo PCB for PROFIBUS, agregar los archivos *.GSD para que el software de
configuración pueda reconocer los esclavos.
 6. Realizar la importación de los archivos GSD según la siguiente tabla:

Archivo GSD Marca Modelo Nodo Telegrama usado

PF009A8 Pepper+Fuchs HD2-GTR-4PA 03 PA Bus Cfg + Diag
YP04d991 Invensys Foxboro SRD-991 08 SP + READBACK + POS_D
YP008124 Siemens SITRANS PROBE 09 AI Analog Input 1
AI Analog Input 2
ABB_082D ABB PDP22-FBP 63 PSR

7. Cuando se encuentren correctamente importados todos los archivos GSD se podrá iniciar
la configuración de los esclavos.

8. Para configurar el acoplador Profibus DP/PA en el nodo 03, se deberá arrastar el esclavo
HD2-GTR-4PA y luego seleccionar la configuración PA Bus Cfg + Diag.
9. Para configurar el posicionador FOXBORO en el nodo 08, se deberá arrastar el esclavo YP0
SRD991 y luego seleccionar la configuración SP+READBACK+POS_D.

10. Para configurar el posicionador FOXBORO, se deberá arrastar el esclavo YP0 SRD991 y
luego seleccionar la configuración SP+READBACK+POS_D.
11. Para configurar el transmisor de nivel Siemens en el nodo 09, se deberá arrastar el esclavo
YP0 SITRANS PROBE LU 6m y luego seleccionar la configuración Analog Input.

12. Para configurar el Arrancador ABB en el nodo 63, se deberá arrastar el esclavo PDP22-FBP
(V1) y luego seleccionar la configuración PSR.