Elec Potencia Control Energía

ELECTRONICA DE POTENCIA
M.C. JUAN MANUEL GONZALEZ

1 ROSAS
ELECTRONICA DE POTENCIA
ES LA APLICACIÓN DE LA ELECTRÓNICA DE ESTADO SÓLIDO

PARA EL CONTROL Y LA CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA
ELÉCTRICA
2
HISTORIA DE LA ELECTRONICA DE
POTENCIA
* Inicia en 1900 con el rectificador de arco de mercurio

* Rectificador de tanque metálico
* Rectificador de tubo de alto vacío rejilla controlada
* Ignitrón
* Fanotrón
* Tiratrón
* 1948 invención transistor de silicio (Lab. Bell telephone).
* 1956 transistor de disparo pnpn por (Lab. Bell telephone).
* 1958 tiristor comercial por (general electric company).
3
APLICACIONES DE LA ELECTRONICA
DE POTENCIA
* AMPLIFICADORES DE AUDIO
* CARGADORES DE BATERIAS
* CALDERAS
* COMPUTADORAS
* CONTROL LINEAL MOTOR DE INDUCCION
* ELECTRONIMANES
* ELEVADORES
* EXCITADORES DEL GENERADOR
* GRUAS Y TORNOS
* IGNICION ELECTRONICA
* PRECIPITADORES ELECTROSTATICOS
* LOCOMOTORAS
* VEHICULOS ELECTRICOS
* CONTROLES DE MOTOR
* FUENTES DE ALIMENTACION
* INTERRUPTORES ESTATICOS
* RELEVADORES ESTATICOS, ETC
4
APLICACIONES DE LA ELECTRÓNICA
DE POTENCIA
5
RECTIFICADORES
6
RECTIFICADOR MONOFASICO
DE MEDIA ONDA
VD
-
Vs = Vm sen ωt
Vm
Is
0 π
t
2π
Alimentación Resistencia
Vs = Vm sen ωt de carga
R VL -Vm
de ca
VL
0 π
t
2π
- -
Diagrama de circuito
7
DE ONDA COMPLETA
Vs = Vm sen ωt
Vm
Diodo 1
0 t
Alimentación Resistencia de carga

de ca
RL - Vm
V0
Vm /2
Diodo 1
0 t
( b ) Formas de onda de voltaje
- Vs = Vm sen ωt
Vm
Alimentación
Vs = Vm sen ωt -
de ca IL 0 t t
RL
-
- - - Vm
-
Diagrama de circuito Vm V0
t
0
8
RECTIFICADOR MULTIFASE
EN ESTRELLA
V
v1 v2 v3 v4 v5 vq
vm
D1
1
2
0 ωt
D2 π/2 π 2π
3
q -vm
N D3
5 4
D4
.
D5
. R
Dq vm
D1 on D2 on D3 D4 D5 Dq
0 ωt
π/q 2π/q 4π/q 6π/q 8π/q 10π/q 2π 14π/q 16π/q
9
PUENTES DE DIODOS MONOFASICOS
10
PRACTICA 3
DE ONDA COMPLETA
Vs = Vm sen ωt
MATERIAL y EQUIPO Vm
4 diodos 1N4001
Resistencia 10 KΩ 0 t
Transformador 127 VCA/1 A

Osciloscopio - Vm
V0
Voltimetro digital Vm
0 t
Transformador
127 vca / 1 A
-
D1 D2
Alimentación
Vs = Vm sen ωt -
de ca IL
D3 D4 RL = 10 kΩ
-
- -
-
11
PRACTICA 3 (PROCEDIMIENTO)
DE ONDA COMPLETA
1.- Arme el circuito y energízelo.
2.- Mida con el osciloscopio el voltaje en el secundario del transformador y

compárelo con respecto al voltaje de entrada del transformador.
3.- Medir con el otro canal en voltaje después del puente rectificador,
compárelo con el voltaje del secundario del transformador.
4.- Anote sus observaciones y conclusiones.
NOTA: TENGA CUIDADO CON EL VOLTAJE DE LINEA 127 VCA

NO TOQUE LA LINEA SI ESTÁ MOJADO.
12
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
A 127 VCA
D1 D2
Alimentación -
127 vca
IL
D3 D4 RL = 10 kΩ C1
-
-
- -
-
13
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA
A 127 VCA
1.- Arme el circuito y energizelo.
2.- Mida con el osciloscopio los voltajes de línea y el de salida del rectificador
y compárelos.
3.- Anote sus observaciones y conclusiones.

14
RECTIFICADOR TRIFASICO
EN PUENTE
iL Vs = Vm sen ωt
ic Vm
c
Vcn D1 D3 D5 0 t
ia
n R VL 0 -Vm
Vbn
a
Van
Vm
b ib D4 D6 D2
0 t
15
PUENTES RECTIFICADORES
TRIFASICOS
16
TIRISTORES
17
TIRISTORES
* Dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con

3 uniones pn.
* Tiene 3 terminales: Ánodo

Cátodo
Compuerta.
* Los tiristores se fabrican por: Difusión
18
MODOS DE ACTIVACION DEL TIRISTOR
* Térmica
* Luz
* Alto voltaje
* dv / dt
* Corriente de compuerta
19
TIPOS DE TIRISTORES
* Tiristores de control de fase (SCR)

* Tiristores de conmutación rápida (SCR)
* Tiristores de desactivación por compta.(GTO)
* Tiristores de triodo bidireccional (TRIAC)
* Tiristores de conducción inversa (RCT)
* Tiristores de inducción estática (SITH)
* Rectificador controlado de silicio por luz (LASRC)
* Tiristores controlados por fet (FET-CTH)
* Tiristores controlados por mos (MCT)
* Transistor de unijuntura (UJT)
20
RECTIFICADOR CONTROLADO
DE SILICIO (SCR)
21
RECTIFICADOR CONTROLADO
DE SILICIO (SCR)
* Es un interruptor de estado sólido unidireccional que puede funcionar

tanto con corriente continua como con corriente alterna. Como su
nombre lo indica, el SCR es un rectificador de silicio, el cual tiene un
tercer terminal llamado “GATE” (puerta o compuerta) para propósito
de control.
22
23 39
PRESENTACIONES DEL SCR
24
VERIFICACION DEL ESTADO DEL SCR
Se prueba del siguiente modo:
* Entre ánodo y cátodo deberá marcar una resistencia superior a los 100K
en ambos sentidos.
* Entre compuerta y cátodo debe marcar como un diodo convencional.

alta resistencia en un sentido y baja resistencia en el otro.
* Entre compuerta y ánodo deberá marcar una resistencia mayor de 1

MΩ en ambos sentidos.
25
DETERMINACION DE TERMINALES
DEL SCR
Disponga el MULTIMETRO en modo de medición de diodos:
1 Escoga dos terminales cualquiera del SCR con las puntas del MULTIMETRO
y observe si existe conducción.
2 Continúe las mediciones en todas las terminales del SCR hasta encontrar
una combinación, en la cual si le indicará conducción.
3 En la conexión del SCR con el MULTIMETRO en conducción, la punta

roja le indicará la compuerta y la negra el cátodo, por lo tanto la otra es
el ánodo.
26
APLICACIONES DE LOS SCR´S
* Controles de relevador.
* Circuitos de retardo de tiempo.
* Fuentes de alimentación reguladas.
* Interruptores estáticos.
* Controles de motores.
* Recortadores.
* Inversores.
* Cicloconversores.
* Cargadores de baterías.
* Circuitos de protección.
* Controles de calefacción.
* Controles de fase.
27
CURVA CARACTERISTICA DE SCR
IA
REGION DE
CONDUCCION
DIRECTA
CORRIENTE IG
VOLTAJE INVERSO DE MANTTO.
DE RUPTURA
VF
V(BR)F
REGION INVERSA
DE BLOQUEO
28
ESTRUCTURA INTERNA DEL SCR
ANODO
N
P
COMPUERTA N
CÁTODO
29 41
DISPARO DEL SCR
ANODO
IA
P
N
N
P
VG
IG N
COMPUERTA
CÁTODO
30
CONDUCCION DEL SCR
ANODO
+
IA
P
N
N
P
VG = 0
COMPUERTA N
CÁTODO
31 43
OPERACIÓN DEL SCR
* Si no se aplica voltaje alguno a un, aparecen ciertas zonas desprovistas

de cargas en cada una de las uniones pn, y que se han indicado: J1, J2 y
J3.
P1
J1
N1
J2
G
P2
J3
N2
32
OPERACIÓN DEL SCR
* Aplicando un voltaje entre ánodo y cátodo, siendo el ánodo positivo

respecto al cátodo, las uniones j1 y j3 se polarizan en sentido directo
y se hacen más estrechas, mientras que la unión j2 se polariza en
sentido inverso y su zona de agotamiento se hace más ancha.
+ A
P1
J1
N1
J2
P2
G J3
N2
-
K
33
OPERACIÓN DEL SCR
* Si mantenemos el voltaje entre ánodo y cátodo se aplica un impulso

positivo a la compuerta, los electrones fluyen a través de la unión j3, y
parte de la corriente de cátodo atraviesa la unión j2. El flujo de
electrones
a través de la unión j2 es causa de que la región de agotamiento se
estreche.
+ A
p1
J1
N1
J2
+
P2
G
J3
NN
2
2
K -
34
OPERACIÓN DEL SCR
* AL AUMENTAR LA POLARIZACION DIRECTA EN LA UNION

J1 UN CIERTO NUMERO DE HUECOS ATRAVIESAN DICHA
UNION, LO CUAL SE HA REPRESENTADO EN LA FIGURA
MEDIANTE UNA FLECHA BLANCA.
+ A
P1
J1
N1
J2
+
P2
G J3
NN
2 2
K -
35 47
OPERACIÓN DEL SCR
* Debido al efecto del transistor normal, algunos de los huecos del

cristal p1 fluyen hacia el cristal p2 a través del cristal n1 (flecha
blanca en la figura).
+ A
P1 J1
N1
J2
+
P2
G
J3
N2N2
- K
36
OPERACIÓN DEL SCR
* EL EFECTO ACUMULATIVO, INICIADO POR EL IMPULSO PO-

SITIVO APLICADO ENTRE EL ELECTRODO DE GOBIERNO Y
CATODO, CONTINUA RAPIDAMENTE HASTA QUE LA UNION
J2 DESAPARECE TOTALMENTE, EN CUYO INSTANTE CIRCULA
A TRAVES DEL SCR UNA CORRIENTE DIRECTA DE GRAN IN-
TENSIDAD
A
+
P1 J1
N1
J2
+
P2
G J3
N2
- K
37 49
MODOS DE APAGADO
DEL SCR
38
MODOS DE APAGADO DEL SCR
* INTERRUPCION DE CORRIENTE ANODICA:

Se abre el circuito, el cual deja de conducir y baja la corriente de
mantenimiento, apagando el SCR.
RL
A
SCR
G K
VCD
SW
IA
39
* CONMUTACION FORZADA:
Cuando aplicamos un pulso a la base del transistor, este conduce
conectando a la batería con polaridad opuesta a la del SCR,
provocando una disminución de la corriente de mantenimiento. Lo
cual apaga al SCR.
V+
RL
RELAY
K
G -
+
VB R
IA Vi
-
- 40
PRACTICA 4
DISPARO Y MODOS DE APAGADO DEL SCR
foco
MATERIAL y EQUIPO
1 SCR C106D
1 Transistor BD 137 RL
IA
3 Capacitores 1 μF / 50 V
1 Resistencia 1 KΩ
2 Resistencias 1 MΩ
+ A
1 Bateria 1.5 V
RELAY
1 Foco 12 V 12 VCD
1 Fuente de 12 VCD -
K C.N.O.
1 Relevador 12 VCD
G
2 C.I. NE555 + - R
- VB T1
SW Vi
MULTIVIBRADOR
MONOESTABLE
-
555 -
MULTIVIBRADOR
MONOESTABLE
555
-
41
2.- Dispare el SCR y observe que se enciende el foco.
3.- Apagado por interrupción de corriente anódica, abra el interruptor SW

y observe que el foco se apaga.
4.- Apagado por conmutación forzada, aplique un pulso a la base del tran-
sistor y observe que el foco se apaga.
42
PRACTICA 6
DISPARO SECUENCIAL MULVIBRADORES
MONOESTABLE
+5 V +5 V +5 V
R3 R3 R3
1 MΩ 1 MΩ 1 MΩ
8 6 8 6 8 6
4 4 4
7 7 7
R1 R1 R1
C C C
10 KΩ 10 KΩ
10 KΩ
555 4.7 µF 555 10 µF 555 15 µF
2 - 2 - 2 -
3 1 µF 3 1 µF 3
R2 R2 R2
10 KΩ 10 KΩ 10 KΩ
1 R4 330 Ω 1 R4 330 Ω 1 R4 330 Ω
- - -
- - -
43
SCR´S CONECTADOS EN SERIE
* En aplicaciones de líneas de transmisión, el índice de voltaje requerido

excede el voltaje que puede proporcionar un solo SCR.
DESVENTAJAS:
1.- Distribución desigual del voltaje entre SCR´s.
2.- Diferencias en las características de recuperación
44
DISTRIBUCION DESIGUAL DEL VOLTAJE
* Las corrientes de fuga de T1 y T2 son iguales.

* El voltaje en T1 será más alto que en T2 como corriente de fuga de T1.
* Características de bloqueo de 2 SCR´s.
CORRIENTE
DE ESCAPE
0 VA1 VA2
45
ECUALIZACION DE LA RESISTENCIA
* Método para compensar la diferencia en voltajes anódico.

* R1 y R2 forzan a los tiristores a tener voltajes iguales
* Antieconomico y fuera de la realidad.
R1 R2
T1 T2
46
DIFERENCIA EN LAS CARACTERISTICAS
DE RECUPERACION
* Diferencia en la recuperación del estado de bloqueo después de que el

SCR T1 se apaga y después T2, existirá un bloqueo cuando se quiera
volver a disparar los SCR´s, debido a que se tienen que remover primero
las cargas almacenadas de T1
CORRIENTE ANODICA R R
T1 T2
T1
t
R1 C1 R1 C1
T2
47
DISPARO DE SCR´S
CONECTADOS EN SERIE
* Diferentes SCR´s tienen diferente tiempo de encendido, solución:

elevar la corriente de compuerta a un alto índice.
* Las compuertas de los circuitos se encuentran a un considerable

potencial respecto de tierra.
* El circuito. de disparo debe tener características de rápido incremento

cuando encuentre un alto índice de aumento de voltaje.
* Usar transformador de pulsos con secundarios multiples.
48
CIRCUITOS DE DISPARO
DE SCR´S EN SERIE
R3 R4
PULSO DE
DISPARO AL
SCR 1
R2 C2 R5 C5
PULSO DE
PULSO DE
DISPARO AL
ENTRADA T2
SCR 2 T1
PULSO DE
DISPARO
PULSO DE
DISPARO AL
SCR 3 R1 C1
CIRCUITO DE DISPARO-ESCLAVO
TRANSFORMADOR DE PULSOS
49
PROBLEMAS EN SCR´S EN PARALELO
* En los SCR´s en paralelo su corriente puede ser no apropiada debido a:
* El SCR que tenga menor resistencia dinámica tendrá a tomar más

corriente, lo cual elevará su temperatura en comparación de los otros,
reduciendo aun más su resistencia dinámica y aumentando la corriente
que pasa por el, el proceso es acumulativo y continua hasta que el

SCR
se perfora.
50
SCR´S CONECTADOS EN PARALELO
* Conectando inductancias en cada SCR.
* Conectar una resistencia variable en serie con la compuerta en cada

uno de los SCR y ajustar la sensibilidad.
+
+
.
T1 T2 T1 T2
T1 T2
R1 R2 R1 R2 . L1 L2
RL -
51
ÁNGULO DE DISPARO Y CONDUCCIÓN
ÁNGULO DE DISPARO:
Es el número de grados de un ciclo de AC que transcurren antes que el
SCR pase al estado de conducción.
ÁNGULO DE CONDUCCIÓN:
Es el número de grados suplementarios que dura el SCR encendido
52
ÁNGULO DE DISPARO Y CONDUCCIÓN
Variando R1, la carga de C1 será menor o mayor, hará que el ángulo

de disparo varíe.
RL
Vm V0
R1 A
K 0
127 VCA t
180 360
G
ANGULO DE
C1 DISPARO ANGULO DE
CONDUCCION
FORMAS DE ONDA
53
PROBLEMA DE VERIFICACIÓN
DE POTENCIA DISIPADA
DATOS:
RL = 40 Ω
V = 115 Vrms
VT = caída de voltaje del SCR
Pdisp. = ?
Angulo de disparo Θ = 00
Potencia en semiciclo negativo = 0 w.
Vavg = 0.9 Vrms = (0.9) (115 V) = 103.5 V

ITavg = (Vavg – VT) / RL = (103.5 V – 1.5 V) / 40 Ω = 2.55 A
P(semi +) = VT ITavg = ( 1.5 V) (2.55 A) = 3.83 W
Pavg = P(semi +) / 2 = 3.83 W / 2 = 1.91 W
54
PRACTICA 5
VARIACION DEL ANGULO DE
DISPARO-CONDUCCION DEL SCR
RL
MATERIAL y EQUIPO
SCR C106D D
RL = foco de 40 watts. A
R1
R1 = 1 MΩ K
127 VCA
C1 = 0.1 μF / 200 V G
D = 1N4001 C1
Osciloscopio
Voltímetro digital
55
PRACTICA 5
RL = 40 W / 220 VCA
D Iτ
R1
220
VCA / 50 A
R2
Hz
R3
K
G
C1
56

2.- Medir el voltaje con el osciloscopio en el ánodo del diodo.
3.- Varíe el valor del potenciometro con el cursor al valor mínimo y observe
la señal.
4.- Varíe el valor del potenciometro con el cursor al valor máximo y observe
la señal.

57
PRACTICA 5
DISPARO SECUENCIAL DE SCR`S
+12 V
RH
CARGA 1 CARGA 1 CARGA 1
10 KΩ
+ + +
3.3 µF 3.3 µF 3.3 µF CSR4

CSR1 C106D CSR2 C106D CSR3 C106D C106D
- - - -
+5 V +5 V +5 V +5 V
1 MΩ
R3 6 R7 6 R11 6 R15
8 8 8 8 6
4
7 + 1 µF 4 + 1 µF 4 + 1 µF 4 + 1 µF
C3 7 C6 7 C9 7
C12
10 KΩ R1 + 10 KΩ + 10 KΩ R9 + 10 KΩ + 1 µF
C2 R5 R13
C1 555 C4 555 C5
C7 555 C8
555 C11
+ 2 - + 2 - + 2 - + 2 -
1 µF 3 1 µF 3 1 µF 3 C10 3
R2 R6 R10 R14
10 KΩ 10 KΩ 10 KΩ 10 KΩ
1 R4 330 Ω 1 R8 330 Ω 1 R12 330 Ω 1 R16
330 Ω
- - - -
- - - -
58
DIAC
59
DIAC
* Dispositivo semiconductor que permite el disparo de la corriente en
cualquier dirección cuando se sobrepasa determinado valor del voltaje
de ruptura y puede disparar un SCR.
I
ANODO 1
ANODO 1
IBR
-V BR
-I BR VBR V ANODO 2
ANODO 2
VBR1 = VBR2 + 10 % VBR1

-
CURVA CARACTERISTICA
60
TRIAC
61
TRIAC
* Dispositivo de control de 3 terminales.
* Formado por 2 scr en antiparalelo.
* Maneja voltajes AC.
62
ESTRUCTURA DEL TRIAC
TERMINAL
PRINCIPAL 2
TERMINAL
PRINCIPAL 2
.
COMPUERTA .
COMPUERTA .
TERMINAL
PRINCIPAL 1 TERMINAL
PRINCIPAL 1
63
ESPECIFICACIONES DEL TRIAC
ITMS = Corriente máxima de trabajo.

VMT1-2 = Voltaje máximo entre MT1 Y MT2.
IH = Corriente mínima para mantener el TRIAC encendido.
VGF = Voltaje máximo directo aplicado a la compuerta.
IGF = Corriente máxima directa aplicada a la compuerta.
FT = Frecuencia máxima de trabajo.
64
CURVA CARACTERISTICA DEL TRIAC
IT
II CUADRANTE I CUADRANTE
IG
IH
-VMT1-2(BR)
VMT1-2(BR)
-IH
-IG
III CUADRANTE IV CUADRANTE
65
CUADRANTES DE DISPARO DEL TRIAC
El triac es un dispositivo bidireccional debido a que conduce en ambas

direcciones, al aplicar una corriente pequeña de señal aplicada entre la
compuerta y MT1.
66
CUADRANTES DE DISPARO DEL TRIAC
67
DISPARO DEL TRIAC (1er cuadrante)
El primer modo del primer cuadrante designado por I (+), es aquel en el que el
voltaje del ánodo MT2 y la tensión de la compuerta son positivas con respecto al
ánodo MT1 y este es el modo más común (Intensidad de compuerta entrante).

La corriente de compuerta circula internamente hasta MT1, en parte por la unión
P2N2 y en parte a través de la zona P2. Se produce la natural inyección de electrones
de N2 a P2, que es favorecida en el área próxima a la compuerta por la caída de
voltaje que produce en P2 la circulación lateral de corriente de compuerta. Esta
caída de voltaje se simboliza en la figura por signos + y -. Parte de los electrones
inyectados alcanzan por difusión la unión P2N1 que bloquea el potencial exterior y
son acelerados por ella iniciándose la conducción.
68
El Segundo modo, del tercer cuadrante, y designado por III(-) es aquel en el que el
voltaje del ánodo MT2 y el de la compuerta son negativos con respecto al ánodo
MT1 (Intensidad de compuerta saliente).
Se dispara por el procedimiento de puerta remota, conduciendo las capas P2N1P1N4.
La capa N3 inyecta electrones en P2 que hacen más conductora la unión P2N1. El
voltaje positivo de T1 polariza el área próxima de la unión P2N1 más positivamente
que la próxima a la puerta. Esta polarización inyecta huecos de P 2 a N1 que alcanzan
en parte la unión N1P1 y la hacen pasar a conducción.
69
El tercer modo del cuarto cuadrante, y designado por I(-) es aquel en que el voltaje
del ánodo MT2 es positivo con respecto al ánodo MT1 y el voltaje de disparo de la
compuerta es negativo con respecto al ánodo MT1( Intensidad de compuerta
saliente).
El disparo es similar al de los tiristores de puerta de unión. Inicialmente conduce la
estructura auxiliar P1N1P2N3 y luego la principal P1N1P2N2. El disparo de la primera
se produce como en un tiristor normal actuando T1 de puerta y P de cátodo. Toda la
estructura auxiliar se pone al voltaje positiva de T2 y polariza fuertemente la unión
P2N2 que inyecta electrones hacia el área de potencial positivo. La unión P 2N1 de la
estructura principal, que soporta el voltaje exterior, es invadida por electrones en la
vecindad de la estructura auxiliar, entrando en conducción.
70
El cuarto modo del Segundo cuadrante y designado por III(+) es aquel en el que el
voltaje del ánodo T2 es negativo con respecto al ánodo MT1, y el voltaje de disparo
de la compuerta es positivo con respecto al ánodo MT1(Intensidad de compuerta
entrante).
El disparo tiene lugar por el procedimiento llamado de puerta remota. Entra
en conducción la estructura P2N1P1N4.
La inyección de N2 a P2 es igual a la descrita en el modo I(+). Los que alcanzan por
difusión la unión P2N1 son absorbido por su potencial de unión, haciéndose más
conductora. El potencial positivo de puerta polariza más positivamente el área de
unión P2N1 próxima a ella que la próxima a T1, provocándose una inyección de
huecos desde P2 a N1 que alcanza en parte la unión N1P1 encargada de bloquear el
voltaje exterior y se produce la entrada en conducción.
71
RECOMENDACIONES EN EL
CONTROL DE POTENCIA
1.- Para disparar un tiristor (triac), una corriente de compuerta ≥ IGT

debe aplicarse hasta que la corriente de carga sea ≥ IL. Esta
condición debe encontrarse también al bajar la temperatura de
funcionamiento esperada.
2.- Para apagar (conmutar) un tiristor (o triac), la corriente de carga

debe ser < IH por un tiempo suficiente para permitir que este
retorne al estado de bloqueo. Esta condición tiene que ser
satisfecha para alcanzar la mejor operación con la temperatura.
3.- Cuando se diseña un circuito de disparo para triacs, trataremos de

no dispararlo al mismo en el 3o cuadrante (MT2-,G+) cuando esto
sea posible.
72
CONTROL DE POTENCIA
4.- Para minimizar el ruido que toma la compta; el largo de conexión

tiene que ser lo más corto posible. El retorno al terminal MT1 (o
cátodo) tiene que retornar en forma directa al terminal propiamente
dicho. Colocar una resistencia no mas de 1 kΩ, entre las terminales
de compta. y MT1 o cátodo. Una red snubber es aconsejable para la
compta. La opción de usar la serie H de triacs, si lo anterior es
insuficiente.
5.- Cuando altas dvV/dt o dvCOM/dt es probable que causen problemas,
una solución es la colocación de una red snubber entre las terminales
MT1 y MT2. Cuando altas dvCOM/dt son probables, la colocación de
un inductor de algunos mH en serie con la carga minimiza el
problema, el uso de Hi-com es una solución alternativa para ambos
casos.
73
CONTROL DE POTENCIA
6.- Si el voltaje VDRM del triac es probablemente superada, por
transitorios de línea se pueden adoptar las siguientes medidas:
* limitar la di/dt con una inductancia no saturable de algunos μH en
serie con la carga.

* Usar MOV entre la alimentación en combinación con filtros del
lado de la alimentación.
7.- Un buen circuito de disparo y evitar los disparos en el en 3 o cuadrante
mejora notablemente la capacidad de absorción de diT/dt.
8.- Si la diT/dt se espera superar un inductor de núcleo de aire de algunos
μH o un termistor NTC debe ser colocado en serie con la carga, o en
el circuito de control (este ultimo circuito de disparo).
Una alternativa puede ser el empleo de circuitos de disparo por cruce
por cero para cargas resistivas. 74
APLICACIONES DE LOS TRIACS
RL
RL
R
MT2
R2 = 100
C
R1
MT2
127 VCA CARGAS

SW 127 VCA MT1
INDUCTIVAS
G G
MT1
DIAC
C1 C2 = 0.1 uF
INTERRUPTOR DE C.A.
75
CONTROL DE POTENCIA
RL
MT2
R2 = 100
C
R1
CARGAS
127 VCA MT1
INDUCTIVAS
G
DIAC
C1 C2 = 0.1 uF
Vm V0
0
t
180 360
ANGULO DE
DISPARO ANGULO DE
CONDUCCION
FORMAS DE ONDA
76
PRACTICA 6
CONTROL DE POTENCIA CON TRIAC
Foco 40 w.
1
MATERIAL y EQUIPO
Triac TIC 220D
Diac MT2
R2 = 100
C
R1
Capacitor 0.1 μF/200 v
Potenciometro 1 MΩ 127 VCA MT1
CARGAS
INDUCTIVAS
Foco de 40 watts. G
DIAC
Osciloscopio C1 C2 = 0.1 uF
Voltimetro digital
Vm V0
0
t
180 360
ANGULO DE
DISPARO ANGULO DE
CONDUCCION
FORMAS DE ONDA
77
CONTROL DE POTENCIA CON TRIAC

2.- Medir el voltaje con el osciloscopio en el punto 1 y observe.
3.- Varíe el valor del potenciometro con el cursor al valor máximo, observe
la señal e identifique el ángulo de disparo.
4.- Varíe el valor del potenciometro con el cursor al valor mínimo y observe
la señal e identifique el ángulo de conducción.

78
TRANSISTOR MONOUNION
(UJT)
79
TRANSISTOR MONOUNION (UJT)
* Se utiliza para generar señales de disparo en los SCR
* Transistor formado por una resistencia de silicio ( de 4 a 9 KΩ) tipo N
* Tiene 3 terminales: Emisor (E), Base 1, (B1) y Base 2 (B2)
80
PARAMETROS DEL TRANSISTOR
MONOUNION (UJT)
VBB = Voltaje interbase

rBB = Resistencia interbase rBB = rB1 + rB2
VE = Voltaje de emisor
IE = Corriente de emisor
VB2 = Voltaje en B2, (de 5 a 30 V para el UJT polarizado)
VP = Voltaje de disparo VP = VrB1 + VD
IP = Intensidad de pico (de 20 a 30 μA)
VV = Voltaje de valle de emisor
IV = Intensidad de valle de emisor
VD = Voltaje directo de saturación del diodo emisor (de 0.5 y 0.7 V)
μ = Relación intrínsica (de 0.5 a 0.8) μ = rB1 / (rB1 + Rb2)
81
TRANSISTOR MONOUNION (UJT)
RBB = resistencia entre bases (4.7 k < RBB < 9.1 k)

RBB = RB1 + RB2 ] IE = 0
η = Relación intrinsica ( 0.51 a 0.82)
η = RB1 / (RB1 + RB2 ) con IE = 0
B2
RB2
IE
E VBB
+ RBB = RB1 + RB2 ] IE = 0
VE B1
RB1 ηV
- BB ]IE=0
- - -
Circuito equivalente del UJT
82
CURVA CARACTERISTICA DEL UJT
VE Región de
Región de corte resistencia Región de saturación
negativa
VP
VBB = 10 V
Punto de valle
VE (sat)
VV
IP IV 50 IE (mA)
IEO(μa)
83
PRACTICA 7
DISEÑO OSCILADOR DE RELAJACION
MATERIAL y EQUIPO VCC

UJT: 2N 2646
C1 = 0.01 μF R1 RB2
Osciloscopio
Voltímetro digital VE B2
Protoboard B1
Vo
C1
CONSIDERACIONES RB1
DE DISEÑO:
η = 0.66 - -
2 kΩ < RB2 < 3 kΩ
3 kΩ < R1 < 3 MΩ
0 Ω < RB1 < 100 Ω RB2 = 1000 / η Vcc = 1000 / (0.66)(12 V) = 1260 Ω
10 V < V1 < 35 V
T = 1 / f = R 1C 1
Vcc = 12 V
f = 10 Khz R1 = 1 / f C1 = 1/ (10 000 hz)(0.01 x 10-6 F) = 10 kΩ
RB2 = 47 Ω seleccionada en el rango de diseño
84
DISEÑO OSCILADOR DE RELAJACION
2.- Medir el voltaje con el osciloscopio en base 1 y observe el tipo de

onda generada.
3.- Mida la frecuencia y compárela con la del diseño.
4.- Conclusiones:
85
INTERRUPTOR APAGADO
POR COMPUERTA (GTO)
86
INTERRUPTOR APAGADO
POR COMPUERTA (GTO)
Anodo
Anodo
p
n
Compuerta
Compuerta p
n
Cátodo
Cátodo
Construcción básica Símbolo
87
CARACTERISTICAS DEL GTO
* El GTO aventaja al scr porque puede ser encendido o apagado aplicando

un pulso adecuado a la compuerta cátodo.
* Como consecuencia de esta capacidad de encendido es un aumento de co-
rriente de compuerta requerida por disparo.
* En un SCR en particular la corriente de disparo es de 30 μA y la corriente
de disparo del GTO es de 20 μA.
* La corriente de apagado del GTO es ligeramente más grande que la que se
requiere para encenderla.
* El GTO tiene una conmutación mejorada.
* El tiempo de encendido del SCR y el GTO son similares.
* El tiempo de apagado del GTO es más rápido que el SCR.
88
GENERADOR DE DIENTE DE SIERRA
200 V
R2 8.2 KΩ
A
G GTO
G6D
K
+ + Vo
VZ
0.1 μF C1
-
R3
- - 1 KΩ
89
VOLTAJE 127 VCA “FLOTANTE”
1.- Arme el circuito anterior y energizelo.

2.- Mida el voltaje en el secundario del transformafor 2.
3.- Conecte en VS2 un foco de 25 watts/127 vca, observe y saque sus
conclusiones.
90
RELEVADORES
91
RELEVADORES
RELÉ
Es un sistema mediante el cuál se puede controlar una potencia mucho
mayor con un consumo en potencia muy reducido.
Es un dispositivo electromecánico, que funciona como un interruptor

controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de un
electroimán
acciona uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar circuitos.
Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
92
ESTRUCTURA DE UN RELEVADOR
ENTRADA SALIDA
CIRCUITO SISTEMA DE CIRCUITO DE

VOLTAJE DE VOLTAJE DE
DE
MANDO ACOPLAMIENTO CONMUTACION CONMUTACION
MANDO
93
TIPOS DE RELEVADORES
1.- ELECTROMECANICOS: Convencionales

Polarizados
Reed inversores
2.- HIBRIDOS.
3.- ESTADO SÓLIDO
94
SIMBOLOGIA DE RELEVADORES
Relé con bobina Relé con bobina Mando

y contacto y contacto electromagnético
Mando Relé con doble

electromagnético Relé ( bobina ) bobinado
Relé Relé de
rápido * Relé rápido desactivación
rápida
Relé de Relé Relé polarizado

desactivación lento a la magnéticamente
lenta excitación
95
SIMBOLOGIA DE RELEVADORES
Bobina de relé Termo-relé Relé

diferencial de corriente alterna
Relé de Relé de Relé de resonancia

apoyo remanencia mecánica ej. 25 Hz
Relé para
desenganche Relé de Relé para desenganche
por corriente láminas por tensión defectuosa
máxima ( Reed )
Electroimán Relé de
de relé temperatura.
Termostato
96
CONTACTOS DE RELEVADORES
Contactos Contactos Contactos

abierto cerrado abierto
Contactos Contactos Contactos cerrado

cerrado abierto
Contactos Contactos Contactos de

de trabajo de reposo conmutador
Contactos de
conmutador Conmutador Contacto electromagnético
sucesivo símbolo genérico con mecanismo de anclaje
97
CARACTERISTICAS GENERALES
* Aislamiento entre las terminales de entrada y de salida.

* Adaptación sencilla a la fuente de control.
* Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada
como el de salida.
* Los bornes de salida del relé se caracteriza por:
a).- Estado abierto, alta impedancia (CNO).
b).- Estado cerrado, baja impedancia (CNC).
98
RELÉ ELECROMECANICOS
Está formado por una bobina y contactos los cuales pueden conmutar
corriente continua o alterna.
* Relé tipo armadura

* Relé de núcleo móvil
* Relé tipo Reed o de lengueta
* Relé polarizados
99
RELEVADOR TIPO ARMADURA
Son los más antiguos y utilizados
100
RELEVADOR DE NÚCLEO MÓVIL
Tienen un émbolo en lugar de la armadura, se utiliza un solenoide para

cerrar sus contactos, debido a su mayor fuerza atractiva (es útil en el
manejo de altas corrientes).
101
RELEVADOR REED O DE LENGUETA
Está formado por una ampolla de vidrio, en cuyo interior están

situados
los contactos (pueden ser múltiples) montados sobre delgadas láminas
metálicas. Sus contactos se cierran por medio de la excitación de una
bobina, que está situada alrededor de dicha ampolla.
102
RELEVADORES POLARIZADOS
Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El

extremo inferior puede girar dentro de los polos de un electroimán
y el otro lleva una cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se
mueve la armadura y cierra los contactos. Si la polaridad es la opuesta
girará en sentido contrario, abriendo los contactos ó cerrando otro
circuito (ó varios).
103
RELEVADORES POLARIZADOS
RELÉ DE ENCLAVAMIENTO RELÉ DE TRINQUETE RELÉ SELLADO HERMÉTICAMENTE

EXCLUSIVO
RELÉ ENCHUFABLE RELÉ DE POTENCIA RELÉ DE ALTA CAPACIDAD

MINIATURA
104
RELEVADOR DE ESTADO SÓLIDO
Es un circuito electrónico que contiene en su interior un circuito dispara-

do por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o
un tiristor. Es un producto construido y probado en fabrica. Sus partes
Son:
* Circuito de entrada o de control

* Acoplamiento
* Circuito de conmutación o de salida.
105
CARACTERISTICAS
* Son rápidos
* Silenciosos
* Livianos
* Confiables
* No se desgastan
* Son inmunes a los choques y vibraciones
* Pueden manejar altas corrientes
* altos voltajes sin producir arcos ni ionizar el aire circundante altos
voltajes sin producir arcos ni ionizar el aire circundante.
* Generan poca interferencia
* proporcionan varios kilovoltios de aislamiento entre la entrada y la
salida
106
RELAY DE ESTADO SOLIDO
107
RELEVADORES DE ESTADO SÓLIDO
RELÉ ESTÁTICO MONOFÁSICO RELÉ SALIDA A TRIAC RELÉ ESTÁTICO TRIFÁSICO
RELÉ INDUSTRIAL MONOFÁSICO RELÉ ESTÁTICO TRIFÁSICO RELÉ MONOFASICO

108
OPTOACOPLADORES
109
OPTOACOPLADOR
* Circuito de interface entre control y potencia.

* Formado por 2 elementos (fuente de luz y un fotodetector.
* El transmisor es un ired (diodo emisor de luz infrarojo).
* El elemento de salida puede ser: fototransistor,
fotodarlinton, fotoscr,
fototriac, comptasl.
* Existe un gran aislamiento entre la entrada y salida.
110
CARACTERISTICAS DEL
OPTOACOPLADOR
TRANSMISOR:
IRED = (Diodo emisor de luz infraroja)
IF = Corriente polarización directa del ired.
VF = Voltaje de polarización directa del ired.
VR = Voltaje polarización inversa máximo.
FOTODETECTOR:
IC = Máxima corriente de salida del colector.
V(BR)CBO = Máximo voltaje de ruptura colector-base.
V(BR)CEO = Máximo voltaje de ruptura colector-emisor.
V(BR)ECO = Máximo voltaje de ruptura emisor-colector.
IT(RMS) = Máxima corriente rms del scr.

VTM = Máximo voltaje de pico de salida.
VDRM = Máximo voltaje entre cátodo-ánodo. 111
CARACTERISTICAS DEL
OPTOACOPLADOR
IH = Mínima corriente p/mantener la conducción del scr.

VMT1-MT2 = Voltaje máximo c.a. aplicado a MT1-MT2.
IF IF
IF IT
IC IT
VF
VF VA-K VF
VCE VMT1-MT2
112
TIPOS DE OPTOACOPALADORES
113
APLICACIONES DEL OPTOACOPLADOR
24 VCD 117 VCA

+5 V +5 V
R1 = 2.2 KΩ R1
R2 = 10 KΩ MOC 3010
IF IF R2 RL
NC IT
1 6 1 6
SALIDA MT2
5 VF
IC
TR1
2 2 MT1
G
4 - 4
114
PRACTICA 11
INTERFACE CONTROL-POTENCIA
+5 V
MATERIAL y EQUIPO R3
117 VCA
1 Optoacoplador MOC 3010 1 MΩ
1 Temporizador 555 8 6
Paro 4
1 Triac TIC 220D 7
R1
2 Resistencia 10 KΩ - 10 KΩ
C
555 1 µF
1 Resistencia 1 MΩ Inicio 2 -
MOC 3010
330 Ω IF R2 foco 40 w
2 Resistencia 330 Ω 3 IT
- R2 1
1 Resistencia 1 KΩ 10 KΩ
R5 6 1 KΩ
1 R4 330 Ω MT2
1 Capacitor 1 µF TR1
1 Proboard - 2 G MT1
1 Voltímetro digital - 4
-
115
INTERFACE CONTROL-POTENCIA
DESARROLLO:
PASO 1
Arme el circuito y energizelo .
PASO 2
Cierre el interruptor de inicio del pulso del multivibrador monoestable555,
cuya duración está dado por τ = R3 C, el pulso activará el optoacoplador y
este a la vez el triac de potencia que conectará el foco al voltaje de línea 127
vca.

116
BANCO y CARGADORES
DE BATERIAS
117
DEFINICIONES
Batería: Dispositivo que almacena energía eléctrica en forma de energía

química.
Capacidad: Es la cantidad de energía que puede ser almacenada por una
batería, esta dada por el producto de la magnitud de corriente que puede
entregar por el tiempo durante el cual suministra esta corriente. (Ampere-
Horas).
Estado de Carga: Nos indica la cantidad de energía o capacidad disponible en
una batería.
Gravedad Específica: Es la relación entre el peso de un litro de cierto elemento
y el peso de un litro de agua pura. La gravedad específica o densidad es un
indicador del estado de carga de la batería.
Régimen de Carga o Descarga: Se expresa en función de la capacidad de la
batería, y está dado en amperes. Es la cantidad de corriente necesaria para
descargar completamente la batería en un tiempo determinado.
118
TIPOS DE BATERIAS
1.- PLOMO-ACIDO
2.- ALCALINAS
3.- ALCALINAS DE MANGANESO
4.- NIQUEL-CADMIO (Ni-CD)
5.- NIQUEL-HIDRURO METALICO (Ni-MH)
6.- IONES DE LITIO (Li-ion)
7.- POLIMERO DE LITIO (LiPo)
8.- DE COMBUSTIBLE
119
TIPOS DE BATERIAS
Tipo
120
* Las baterias de Ni-Cd se pueden cargar hasta en 30 minutos, con cargas rápidas, pero disminuye su vida, y se calientan en exceso, siendo las unicas que admiten este tipo de cargas.
Auto
Dura -
Tensi
ción desca
ón
Pote (núm Tiem rga
por
Tipo ncia/ ero po de por
elem
peso de carga mes
ento
recar (%
(V)
gas) del
total)
110-
3,16 2h-
Li-ion 160 4000 25 %
V 4h
W/kg
100-
130 1h-
Li-Po 3,7 V 5000 10%
Wh/k 1,5h
g
48-
1,25 10-
Ni-Cd 80 500 30%
V 14h *
W/kg
60-
Ni- 1,25 2h-
120 1000 20 %
Mh V 4h
W/kg
30-
Plom 8-
50 2V 1000 5%
o 16h
W/kg
121
BANCO DE BATERIAS
1.- DEFINICIONES
2.- CONSTRUCCION FISICA
3.- ACCION ELECTROQUIMICA
4.- CALCULO DE BANCOS DE BATERIAS
5.- NUMERO DE CELDAS
6.- CAPACIDAD
7.- INSTALACION Y PUESTA EN SERVICIO
8.- MANTENIMIENTO
9.- ASPECTOS DE SEGURIDAD
10.- PRUEBAS DE OPERACIÓN
11.- EVALUACION DE RESULTADOS
12.- REEMPLAZO DE CELDAS
13.- CELDAS ALCALINAS
122
CARGADORES DE BATERIAS
1.- DESCRIPCION FUNCIONAMIENTO

2.- OPERACIÓN DE CARGADORES
3.- CONTROLES E INDICADORES EXTERNOS E INTERNOS
4.- INSTALACION Y PUESTA EN SERVICIO
5.- MODOS DE OPERACION
6.- CARACTERISTICAS PARTICULARES
7.- MANTENIMIENTO
8.- DIAGNOSTICO
123
DEFINICIONES
Los bancos de baterías constituyen la fuente más segura y confiable de

corriente instantánea durante emergencias, ya que es la única forma de
almacenar energía eléctrica.
Batería: Dispositivo que almacena energía eléctrica en forma de energía

química.
Capacidad: Es la cantidad de energía que puede ser almacenada por una
batería, esta dada por el producto de la magnitud de corriente que puede
entregar por el tiempo durante el cual suministra esta corriente. (Ampere-
Horas).
Estado de Carga: Nos indica la cantidad de energía o capacidad disponible en
una batería.
124
DEFINICIONES
Gravedad Específica: Es la relación entre el peso de un litro de cierto elemento

y el peso de un litro de agua pura. La gravedad específica o densidad es un
indicador del estado de carga de la batería.
Régimen de Carga o Descarga: Se expresa en función de la capacidad de la

batería, y está dado en amperes. Es la cantidad de corriente necesaria para
descargar completamente la batería en un tiempo determinado.
125
TIPOS DE BATERIAS
1.- PLOMO-ACIDO
2.- ALCALINAS
3.- ALCALINAS DE MANGANESO
4.- NIQUEL-CADMIO (Ni-CD)
5.- NIQUEL-HIDRURO METALICO (Ni-MH)
6.- IONES DE LITIO (Li-ion)
7.- POLIMERO DE LITIO (LiPo)
8.- DE COMBUSTIBLE
126
CONSTRUCCION FISICA
Una celda plomo - ácido se conforma básicamente por un grupo de placas

positivas y un grupo de placas negativas sumergidas en una solución de agua y
ácido sulfúrico.
Un banco de baterías está formado por un grupo de celdas conectadas en serie.
El voltaje total del banco es la suma de los voltajes de cada una de las celdas
que lo componen.
La capacidad del banco (expresada en AH) esta determinada por la capacidad
de las celdas que lo forman. La capacidad de una celda depende directamente
de las dimensiones y de la cantidad de las placas que la conforman, ya que
entre mayor sea el área de contacto de las placas con el electrolito, mayor es la
corriente que puede proporcionar.
127
CONSTRUCCION FISICA
Cuando se conectan dos Bancos de Baterías en paralelo, estos forman un nuevo

Banco de Baterías pero con mayor capacidad para suministrar corriente, en
estas condiciones la capacidad del banco es la suma de las capacidades de cada
uno de los bancos. Si conectamos seis celdas de 2.15 voltios y 100 AH tendremos
un Banco de Baterías de 12.9 voltios y 100 AH de capacidad, si estas mismas
celdas se conectan en paralelo entonces el Banco formado será de 2.15 voltios y
600 AH. Recordemos que solo pueden conectarse en paralelo bancos del mismo
voltaje, es decir con el mismo número de celdas.
128
BANCO DE BATERIAS EN
SERIE y PARALELO
129
ESTRUCTURA DE CELDA PLOMO-ACIDO
Tapón de plástico
Poste
Barra de conexión Tapa
Rejilla protectora Barra colectora negativa
Tabique
Barra colectora positiva
Separadores
Retenes
Placa Positiva
Placa Negativa
Caja
Costilla
130
131
OPERACION DE CELDA PLOMO-ACIDO
La celda está formada por un recipiente o caja fabricado de material inerte

como plástico o vidrio de tal forma que no pueda ser dañado por el electrolito,
un grupo de placas positivas fabricadas de bióxido de plomo con una aleación
de antimonio, calcio o hierro que le dan dureza a la misma, un grupo de placas
negativas fabricadas en plomo, el conjunto de placas positivas y negativas se
mantienen sumergidas en el electrolito que es una solución de ácido sulfúrico y
agua a una densidad de 1210 gr/cm3. Esta sustancia es altamente corrosiva, por
lo que debe evitarse el contacto con la piel o con la ropa. Las placas positivas y
las negativas están intercaladas y aisladas entre sí por los separadores y retenes
que además de proporcionar aislamiento entre las placas sirven como soporte,
los separadores deben estar construidos de material aislante y microporoso para
que permitan el libre paso del electrolito.
132
Las placas se conectan a las barras colectoras y de estas barras se conectan a los
postes o bornes de conexión que constituyen el punto de conexión con los
circuitos externos. En la figura anterior se observan otros componentes
importantes como el tapón de plástico, que se utiliza para acceder a la celda y
tomar densidades o reponer agua cuando es necesario. Este tapón tiene unos
pequeños orificios de ventilación que permiten la liberación de los gases que se
generan por la reacción electro-química producida en la celda durante la carga
y descarga de la misma. La rejilla protectora, como su nombre lo indica, evita
que se introduzcan objetos extraños al interior de la celda que puedan provocar
un cortocircuito entre placas.
133
La costilla, que esta situada al fondo del recipiente, provee soporte a las placas y
proporciona un espacio en el cual se deposita el sedimento que se forma en las
celdas por perdida del material activo de las placas.
Es posible encontrar que un solo depósito contiene 2 o más celdas, en este caso
la conexión entre estas celdas se hace por medio de una barra de conexión, que
puede o no contar con una terminal que permita tomar lectura del voltaje por
celda. Las celdas están divididas por un tabique. Para este tipo de celdas
podemos observar que cuentan con varios tapones de plástico, el electrolito de
una celda no se mezcla con el de la otra.
134
PLACAS EN LA CELDA
la disposición de las placas en una celda, se puede observar que en los extremos
siempre hay placas negativas, y que estas son más delgadas que el resto de las
placas. El número total de placas en una celda siempre es impar, y siempre
tendremos una placa negativa más que el número de placas positivas.
Disposición de las placas en una celda de 9 placas.
135
CELDA COMPLETAMENTE CARGADA
Para que una celda sea capaz de entregar o almacenar corriente es necesario
que se lleve a cabo una reacción química en la cual para una celda totalmente
cargada tenemos que el grupo de placas positivas esta compuesta de Bióxido de
Plomo, el grupo de placas negativas es de plomo y el electrolito es una mezcla de
ácido sulfúrico y agua con máxima
ELECTROLITO
Acido Sulfúrico
(H2SO4)
y agua (H2O)
Máxima
concentración de
ácido
Placa Negativa Placa Positiva
Plomo esponja Bióxido de Plomo
(Pb) (PbO2)
Celda completamente cargada 136

CELDA DESCARGANDO
Al conectar una carga al banco de baterías, éste se empieza a descargar. La
reacción química que se produce disocia el electrolito, disminuyendo la cantidad
de ácido sulfúrico y aumentando la cantidad de agua. En las placas positivas y
negativas se empieza a formar sulfato de plomo y este va aumentando conforme
se descarga la batería.
ELECTROLITO
El ácido sulfúrico
disminuye y el agua
aumenta

Aumenta el Aumenta el
sulfato de plomo Sulfato de Plomo
(PbSO4) (PbSO4)
137
Celda Descargando
CELDA COMPLETAMENTE DESCARGADA
Cuando la celda esta completamente descargada, el sulfato de plomo es máximo

en las placas positivas y negativas, y el electrolito tiene una concentración
mínima de ácido sulfúrico, por lo que la densidad del electrolito es mínima.
ELECTROLITO
Mínimo ácido
Sulfúrico
Máxima agua

Máximo Máximo
sulfato de plomo sulfato de plomo
(PbSO4) (PbSO4)
Celda completamente descargada 138

CELDA CARGANDO
Al aplicar carga al banco de baterías el proceso se revierte, en las placas

positivas y negativas disminuye el sulfato de plomo y se incrementa la
concentración de ácido sulfúrico en el electrolito recuperando éste la
densidad original. En condiciones de carga completa las placas positivas
son de color café marrón y las placas negativas son de color gris
característico del plomo.
PbO2  Pb  3H 2 SO4  8 H 2O  PbSO4  PbSO4  H 2 SO4  10 H 2O

Celda totalmente cargada Celda totalmente descargada
Es importante mencionar que durante la carga y descarga de un Banco

de Baterías se libera hidrógeno y que éste, en concentraciones mayores al
3% en el aire es inflamable, por lo que deberá evitarse cualquier fuente de
chispa cerca del Banco de Baterías.
139
DENSIDAD DE LA CELDA
En las definiciones proporcionadas al principio dijimos que la densidad

es un indicador del estado de carga de la batería, para una celda
totalmente cargada tenemos que la densidad es de aproximadamente
1210 gr/cm3, mientras que para una celda totalmente descargada la
densidad es de aproximadamente 1067 gr/cm3.
En la descarga baja la concentración del ácido sulfúrico porque se crea
sulfato de plomo y aumenta la cantidad de agua liberada en la reacción.
Como el ácido sulfúrico concentrado tiene una densidad superior al
ácido sulfúrico diluido, la densidad del ácido puede servir de indicador
para el estado de carga del dispositivo.
140
DENSIDAD DE LA CELDA
No obstante, este proceso no se puede repetir indefinidamente porque,

cuando el sulfato de plomo forma cristales muy grandes, ya no
responden bien a los procesos indicados, con lo que se pierde la
característica esencial de la reversibilidad. Se dice entonces que el
acumulador se ha sulfatado y es necesario sustituirlo por otro nuevo.
Los cristales grandes también se forman si se deja caer por debajo de 1.8
V la tensión de cada celda.
Muchos acumuladores de este tipo que se venden actualmente utilizan
un electrolito en pasta, que no se evapora y hace mucho más segura y
cómoda su utilización.
141
VOLTAJES DE USO NORMAL
Estos son rangos generales de voltaje para baterías de 6 celdas Pb-ácido:
* Circuito abierto (inactivo) a plena carga: 12.6 V ~ 12.8 V (2.10-2.13V por celda).
* Circuito abierto a plena descarga: 11.8 V ~ 12.0 V.
* Cargado a plena descarga: 10.5 V.
* Carga continua de preservación (flotación): 13.4 V para electrolito de gel; 13.5 V
para AGM (absorbed glass mat) y13.8 V para celdas de electrolito fluido común.
1.- Todos los voltajes están referenciados a 20 °C, y deben ajustarse -0.022V/°C
por cambios en la temperatura.
2.- Las recomendaciones sobre el voltaje de flotación varían, de acuerdo con las
recomendaciones del fabricante.
3.- Un voltaje de flotación precisa (±0.05 V) es crítica respecto a la longevidad;
muy baja (sulfatación) es casi tan mala como muy alta (corrosión y pérdida
de electrolito)
142
VOLTAJES DE USO NORMAL
* Carga típica (diaria): 14.2 V a 14.5 V (dependiendo de las recomendaciones

del fabricante)
* Carga de ecualización (baterías de electrolito fluido): 15 V por no mas de 2
horas. La temperatura de la batería debe controlarse.
* Umbral de gaseado: 14.4 V.
* Después de plena carga la tensión de terminales caerá rápidamente a 13.2
V y luego lentamente a 12.6 V.
143
CIRCUITOS DE PROTECCIÓN
VOLTAJE O CORRIENTE
144
PROTECCIÓN A VOLTAJE
VARISTORES
PICOS DE VOLTAJE SCR-PALANCA
DIODO RECORTADOR
LIMITADORES DE PICO
REGULACION ZENER
LIMITADORES DE VOLTAJE REGULACION FIJA POSITIVA
NEGATIVA
REGULACION VARIABLE
REGULACION REGULACION FERRO-RESONANTE

ALTO-BAJO V. REGULACION TOTAL (UPS)
145
LIMITADORES DE CORRIENTE
* ELECTRÓNICOS
* TERMOMAGNÉTICOS
* CINTA FUSIBLE
146
PROTECCION A PICOS DE
VOLTAJE (VARISTORES)
147
VARISTORES
DISPOSITIVO DE OXIDO DE METAL, CAPAZ DE ABSORBER GRANDES

PICOS DE VOLTAJE DE LINEA. CUANDO SE PRESENTA UN PICO DE
ALTA ENERGIA, LA IMPEDANCIA DEL VARISTOR CAMBIA DE MUY
ALTA (ESTADO ESTACIONARIO) A UN VALOR DE MUY ALTA CONDUC-
TIVIDAD, CORTANDO EL PICO A UN NIVEL SEGURO, LA ENERGIA GE-
NERADA POR EL PICO ES ABSORBIDA POR EL VARISTOR, PROTE-
GIENDO AL EQUIPO
FUENTE DE EQUIPO A
VARISTOR
VOLTAJE C.A. PROTEGER
148
TIPOS DE VARISTORES
149
TIPOS DE VARISTORES
TENSION
TENSION
(V)
(V)
@1mA TENSION DE ENERGIA AMPERES DIAMETRO POTENCIA
CODIGO
CLAMPING (V) (J) (A) (mm) (mW)
VRMS VDC MIN MAX
V8ZA05 4 5.5 6 11 30 0.1 25 5 200

V8ZA1 4 5.5 6 11 22 0.4 100 7 250
V8ZA2 4 5.5 6 11 20 0.8 250 10 400
V12ZA1 6 8 9 16 34 0.6 250 7 250
V18ZA05 10 14 15 22 44 0.2 50 5 200
V18ZA1 10 14 14 22 42 0.8 250 7 250
V18ZA3 10 14 14 22 39 3.5 1000 14 600
V18ZA40 10 14 14 22 37 80 2000 20 1000
V22ZA1 14 18 19 26 47 0.9 250 7 250
V22ZA2 14 18 19 26 43 2 500 10 400
V22ZA3 14 18 19 26 43 4 1000 14 600
V24ZA50 14 18 19 26 43 100 2000 20 1000
V27ZA1 17 22 23 31 57 1 250 7 250
V27ZA4 17 22 23 31 53 5 1000 14 600
150
PROTECCION A PICOS DE
VOLTAJE (SCR-PALANCA)
151
SCR- PALANCA
EN CONDICIONES NORMALES Vcc < Vz NO EXISTE VOLTAJE EN R Y

EL SCR ESTÁ ABIERTO, CUANDO Vcc > Vz EL DIODO CONDUCE Y A-
PARECE UN VOLTAJE EN R, S I ESTE VOLTAJE ES MAYOR QUE EL
VOLTAJE DE DISPARO DEL SCR (0.7 V), SE ENCIENDE Y CONDUCE,
PROVOCANDO UN CORTOCIRCUITO, EL SCR ES MUY RAPIDO EN EL
ENCENDIDO PROVOCANDO EL QUEMADO DEL FUSIBLE.
ZENER
SCR
FUENTE DE CARGA A
VOLTAJE C.D. PROTEGER
R
FUSIBLE
152
PROTECCION PICOS DE VOLTAJE
(DIODO RECORTADOR)
153
PROTECCION A PICOS DE VOLTAJE
(LIMITADORES DE PICO)
154
PROTECCION A LIMITADORES DE
VOLTAJE (REGULACION ZENER)
155
VOLTAJE
(REGULACION FIJA POSITIVA)
156
REGULADORES DE C.I. 3 DE TERMINALES
SERIE 78XX
* Cuentan con 3 terminales, entrada, común y salida.
* Voltajes de salida de: 5, 6, 8, 9, 10, 12, 15, 18 y 24
* Proporcionan corriente desde 100 mA hasta 5 Amp.
* Disponibles: encapsulado plástico o de metal.
* No requieren componentes externos.
* Baratos y fáciles de usar.
* C1 y C2 son capacitores de desacoplo (0.1  f a 1  f).
* Se recomienda c1 = 0.22  f y c2 = 0.1  f.
* Requieren 2 v de entrada, arriba del voltaje a regular.
VOLTAJE DE
ENTRADA
. 1 REGULADOR DE
3 TERMINALES
3
. VOLTAJE DE
SALIDA
C1 2 2 C2
- - -
157
PRACTICA 12
FUENTE REGULADA DE 5 VCD
MATERIAL y EQUIPO Transformador

127 vca / 1 A
Regulador 7805 -
Transformador 127 VCA/ 1A D1 D2

Regulador
4 diodos 1N4001 Alimentación
Vs = Vm sen ωt - 5 VCD
de ca 7805
1 Capacitor 2200 μF / 50 V D3 D4
2200 μF -
-
-
Osciloscopio - -
-
Voltimetro digital Diagrama de circuito
158
FUENTE REGULADA DE 5 VCD
1.- Energize y arme el circuito anterior.

2.- Mida con el canal 1 del osciloscopio el voltaje en el secundario del
transformador.
3.- Mida con el canal 2 del osciloscopio el voltaje en donde se unen los
catodos des puente rectificador.
4.- Mida con el osciloscopio el voltaje de salida del regulador.
5.- Observaciones.
6.- Conclusiones
159
VOLTAJE
(REGULACION FIJA NEGATIVA)
160
REGULADORES DE C.I. 3 DE TERMINALES
SERIE 79XX
* Cuentan con 3 terminales, entrada, común y salida.
* Voltajes de salida de: -5-, -6, -8, -9, -10, -12, -15, -18 y -24
* Proporcionan corriente desde 100 ma hasta 5 Amp.
* Disponibles: encapsulado plastico o de metal.
* No requieren componentes externos.
* Baratos y fáciles de usar.
* C1 y C2 son capacitores de desacoplo (0.1 µF a 1 µF).
* Se recomienda c1 = 0.22 µF y c2 = 0.1 µF.
* Requieren 2 v de entrada, arriba del voltaje a regular.
161
VOLTAJE
(REGULACION VARIABLE)
162
REGULADORES AJUSTABLES DE C.I.
* CUENTAN CON 3 TERMINALES, ENTRADA, COMUN Y SALIDA.
* PROPORCIONAN CORRIENTE HASTA 1.5 A.
* DISPONIBLES: ENCAPSULADO PLASTICO.
* SALIDA REGULADA DESDE 1.25 V HASTA 37 V.
VOLTAJE DE
ENTRADA
. 1 REGULADOR DE
3 TERMINALES
3
. VOLTAJE DE
SALIDA
Vo = 1.25 (R2 / R1 + 1)
2 R1
.
R2
163
PRACTICA 13
FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE CD
MATERIAL y EQUIPO Transformador

127 vca / 1 A
1 Regulador LM 317 -
4 diodos 1N4001
1 capacitor 2200 μF/50 V D1 D2
Regulador
Alimentación - Voltaje
1 Resistencia de ca
Vs = Vm sen ωt
LM 317 variable
R2
Potenciometro -
D3 D4
2200 μF
1 Transformador 127 VCA/1 A - - R1
1 Osciloscopio -
1 Voltimetro digital -
-
164
FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE CD
1.- Energíze y arme el circuito anterior.

2.- Mida con el voltímetro digital el voltaje alterno del secundario del
transformador.
3.- Mida con el voltímetro digital el voltaje en borne positivo del capacitor
4.- Varíe el voltaje de salida con el potenciometro (R 1).
4.- Mida con el voltímetro digital el voltaje de salida del regulador.

5.- Observaciones.
6.- Conclusiones
165
FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE
DE 0 a 127 VCD
El funcionamiento de la fuente variable inicia en la toma del mismo de
la línea de energía de CFE, pasando por el puente rectificador formado
por los diodos D1, D2, D3, y D4, el cual entrega un voltaje pulsante de
127 VCA, que al pasar por el capacitor el voltaje se elevará por un
factor de 1.4142.
• Vi = √2 ( Vlinea) = (1.4142 )( 127 VCA) = 179.6 VCA
Este voltaje se visualiza sin carga alguna, en cuanto tenga carga, el

voltaje de salida será igual al de entrada (127 VCA) , La entrada del
circuito integrado TL783 recibe dicho voltaje, ver figura siguiente::
166
DE 0 a 127 VCD
El circuito TL783 es un regulador de voltaje de tres terminales con un rango

de 1.25 V a 125 V, manejado por un transistor de salida tipo MOS capaz de
manejar hasta 700 mA, diseñado para aplicaciones de alto voltaje en donde
los transistores bipolares no pueden ser usados, el transistor MOS es
superior en ese tipo de prestaciones al transistor bipolar, ver figura
167
DE 0 a 127 VCD
El regulador TL783 combina la circuitería bipolar estándar con la del transistor MOS
para alto voltaje de doble difusión en un solo chip. Además tiene una protección de
sobrevoltaje arriba de 125 V de entrada a salida, tiene otra característica de limitar la
corriente de salida, en un área segura de protección (SOA) y cierre térmico, incluso si
la Terminal ADJ es desconectada inadvertidamente, el circuito de protección entra en
acción.
168
DE 0 a 127 VCD
127 / 24 vca 127 / 24 vca
TL783
1N4001 1N4001
Alimentación
- IN OUT 0 a 127 vcd
127 Vca ADJ
1µ 3.3 µ
1N4001 1N4001
250V 350V
- 82 Ω -
- - 10 KΩ
169
(TERMOMAGNÉTICOS)
170
INTERRUPTOR TERMOMAGNETICO
Es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica

de un circuito cuando ésta sobrepasa ciertos valores máximos.
Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos
por la circulación de corriente eléctrica en un circuito: el
magnético y el térmico (efecto Joule). El dispositivo consta,
por
tanto, de dos partes, un electroimán y una lámina bimetálica,
conectadas en serie y por las que circula la corriente que va
hacia la carga.
171
Estos interruptores cuentan con un sistema magnético de

respuesta rápida ante sobrecorrientes abruptas (cortocircuito)
y una protección térmica basada en un bimetal que desconecta
ante sobrecorrientes de ocurrencia más lenta (sobrecargas).
Estos disyuntores se emplean para proteger cada circuito de la

instalación, siendo su principal función resguardar a los
conductores eléctricos ante sobrecorrientes que pueden
producir peligrosas elevaciones de temperatura.
172
Al circular la corriente el electroimán crea una fuerza que,

mediante un dispositivo mecánico adecuado (M), tiende a
abrir el contacto C, pero sólo podrá abrirlo si la intensidad I
que circula por la carga sobrepasa el límite de intervención
fijado. Este nivel de intervención suele estar comprendido
entre 3 y 20 veces la intensidad nominal (la intensidad de
diseño del interruptor magnetotérmico) y su actuación es de
aproximadamente unas 25 milésimas de segundo, lo cual lo
hace muy seguro por su velocidad de reacción. Esta es la parte
destinada a la protección frente a los cortocircuitos, donde se
produce un aumento muy rápido y elevado de corriente.
173
La otra parte está constituida por una lámina bimetálica

(representada en rojo) que, al calentarse por encima de un
determinado límite, sufre una deformación y pasa a la posición
señalada en línea de trazos lo que, mediante el correspondiente
dispositivo mecánico (M), provoca la apertura del contacto C.
Esta parte es la encargada de proteger de corrientes que,
aunque son superiores a las permitidas por la instalación, no
llegan al nivel de intervención del dispositivo magnético. Esta
situación es típica de una sobrecarga, donde el consumo va
aumentando conforme se van conectando aparatos.
174
Ambos dispositivos se complementan en su acción de

protección, el magnético para los cortocircuitos y el térmico
para las sobrecargas. Además de esta desconexión automática,
el aparato está provisto de una palanca que permite la
desconexión manual de la corriente y el rearme del dispositivo
automático cuando se ha producido una desconexión. No
obstante, este rearme no es posible si persisten las condiciones
de sobrecarga o cortocircuito. Incluso volvería a saltar,
aunque la palanca estuviese sujeta con el dedo, ya que utiliza
un mecanismo independiente para desconectar la corriente y
bajar la palanca.
175
• El dispositivo descrito es un interruptor magnetotérmico unipolar,

por cuanto sólo corta uno de los hilos del suministro eléctrico.
También existen versiones bipolares y para corrientes trifásicas,
pero en esencia todos están fundados en los mismos principios que
el descrito.
• Se dice que un interruptor es de corte omnipolar cuando
interrumpe la corriente en todos los conductores activos, es decir las
fases y el neutro si está distribuido.
• Las características que definen un interruptor termomagnético son
el amperaje, el número de polos, el poder de corte y el tipo de curva
de disparo (B,C,D,MA). (por ejemplo, Interruptor termomagnético
C-16A-IV 4,5kA).
176
177
178
PRACTICA 13
PROTECCION EN CAÍDA DE
FASE Y CORTO CIRCUITO
INTERRUPTOR C.N.O.
TERMOMAGNÉTICO “A”
RELAY 1
FASE “A”
K1
K2
RELAY 2
BOBINA 127 VCA
CARGA 1
NEUTRO
RELAY 1 K1
BOBINA 127 VCA CARGA 2
K2
FASE “B”
C.N.O.
INTERRUPTOR RELAY 2
TERMOMAGNÉTICO “B”
179
(CINTA FUSIBLE)
180
FUSIBLES
181
FUSIBLE
Es una sección de hilo más fino que los conductores normales, colocado en
la entrada del circuito a proteger, para que al aumentar la corriente,
debido a un cortocircuito, sea la parte que mas se caliente, y por tanto la
primera en fundirse. Una vez interrumpida la corriente, el resto del
circuito ya no sufre daño alguno.
182
CLASIFICACION DE FUSIBLES
* Rango de Voltaje:
* Rango de corriente: (desde miliamperios hasta miles de

amperes)
* Fusión: lentos, rápidos y extrarápidos
183
CLASIFICACIÓN con NORMA IEC 60269
La clasificación está dada por dos letras, de acuerdo con la Norma

IEC 60269-1, la primera minúscula y la segunda mayúscula.
La primera letra indica:
g: fusible limitador de corriente, actúa tanto en presencia de corrientes de

cortocircuito como en sobrecarga.
184
CLASIFICACION BÁSICA APLICADA
La segunda letra indica:
G: fusible para protección de circuitos de uso general.

L: fusible para protección específica de líneas.
M: fusible para protección específica de circuitos de motores.
R: fusible de actuación rápida o ultra-rápida para protección de circuitos
con semiconductores de potencia.
De esta forma, hay fusibles de tipo gG, Gl, gR, aG, aR, etc.
185
TIPOS DE CARTUCHOS FUSIBLES
Tipo Según norma UNE
Fusibles rápidos gf -gl, gI, F, FN, Instanfus

Fusibles lentos gT T, FT, Tardofus
Fusibles de acompañamiento aM A, FA, Contanfus
186
CRITERIO PARA LA SELECCIÓN
DEL FUSIBLE
1.- Voltaje y nivel de aislamiento

2.- Tipo de sistema.
3.- Máximo nivel de cortocircuito.
4.- Corriente de carga.
187
SIMBOLOGIA DE FUSIBLES
Fusible * Fusible
Fusible Fusible
Fusible
Fusible de operación lenta
Fusible El lado ancho

de operación rápida es el lado de la red
188
Disyuntor térmico Disyuntor

térmico
Delimitador para cable Protector

de alimentación de red
Interruptor
con fusible Fusible
Fusible Derivación
con contacto de alarma de sobretensión
189
Resistencia Resistencia
de protección de protección
Fusible con aceite Dispositivo

para altos voltajes de corte térmico
Retardo
190
(ELECTRÓNICOS)
191
REGULACION ALTO-BAJO
VOLTAJE
(FERRORESONANTE)
192
193
CARACTERÍSTICAS
* REGULADOR DE VOLTAJE, NO CONTIENE PARTES ELECTROMECANICAS.
* NO REQUIERE AJUSTES PREVISO A SU OPERACIÓN.
* SUS CARACTERISTICAS MAGNETICAS DEPENDEN DE SU NUCLEO.
* UTILIZA EL PRINCIPIO DE FERRORESONANCIA.
* COMPLETAMENTE AUTOMATICO Y REGULACION CONTINUA.
* REGULACION: VOLTAJE DE SALIDA NOMINAL + 1 % PARA VARIACIONES

DEL VOLTAJE DE LINEA DE + 15 % Y VARIACIONES DE CARGA 100 %.
194
CARACTERISTICAS
* TIEMPO DE RESPUESTA: 25 Ms a 60 Hz.
* MECANICAMENTE ROBUSTO, RESISTENTE A LA VIBRACION.
* NO TIENE PARTES MOVILES SUJETAS A DESGASTE.
* AUTOPROTEGIDO MAGNETICAMENTE CONTRA SOBRECARGAS MOMEN-

TANEAS HASTA UN 300 % A CARGA NOMINAL.
* DEBIDO A SU DISEÑO ES INCAPAZ DE PRODUCIR SOBREVOLTAJES.
* SU FUNCION COMO TRANSFORMADOR LIMITADOR DE CORRIENTE EVI-

TA QUE LA CARGA CONECTADA A ÉL SUFRA DE CORRIENTES EXCESIVA.
195
CARACTERÍSTICAS
* PRUEBA DE AISLAMIENTO A 1500 V. COMO MÍNIMO.
* VOLTAJE DE SALIDA PRACTICAMENTE SENOIDAL.
* CONTENIDO TOTAL DE ARMONICAS, NO EXCEDE AL 3 %.
196
VARIACION % DEL VOLTAJE DE LINEA
Desviación en % +3
del voltaje de
salida nominal
+2
+1
-1
-2
-3
-15 -10 -5 0 +5 +10 +15
Variación % del voltaje de linea nominal
197
VOLTAJE DE SALIDA - % CARGA
130
120 carga nominal

50 % de la carga nominal
110
100
Voltaje de salida - %
90
del voltaje nominal
80
70
60
50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130
Voltaje de entrada - % del voltaje nominal
198
FACTOR DE POTENCIA-VOLTAJE
DE SALIDA
Voltaje de salida - % 100 carga nominal

del voltaje nominal 75 % de la carga nominal
98
96
94
92
90
100 90 80 70 60 50
Factor de potencia de la carga (%)
199
VARIACION FRECUENCIA –
VOLTAJE SALIDA
Voltaje de salida - % 110

del voltaje nominal
105
100
95
90
85
-8 -6 -4 -2 0 +2 +4 +6 +8
variación (%) de la frecuencia de linea
200
OPERACIÓN DEL REGULADOR
DENSIDAD DE FLUJO
MAGNETICO
B4
B3
Es = (Ns / Np) Ep
Ep = Voltaje primario
B2 Es = Voltaje secundario
Np = Numero de vueltas del primario
Ns = Numero de vueltas del secundario
B1
Ep1 Ep2 Ep3 Ep4

FUERZA DE MAGNETIZACION
201
* EL PRIMARIO OPERA COMO TRANSFORMADOR CONVENCIONAL

GENERA UNA DENSIDAD DE FLUJO QUE RECORRE 2 TRAYECTOS
ATRAVES DEL SECUNDARIO Y LA DERIVACION MAGNETICA.
* EL SECUNDARIO OPERA COMO TRANSFORMADOR SATURADO Y

EN SU NUCLEO SE GENERA UN FLUJO ADICIONAL POR LA PRE-
SENCIA DEL CONDENSADOR CONECTADO EN EL DEVANADO SE-
CUNDARIO Y SE SUMA VECTORIALMENTE CON EL QUE PROVIE-
NE DEL PRIMARIO, LLEVANDO A SATURACION EL SECUNDARIO.
* CON UN CONTROL ADECUADO DEL AREA DE LA DERIVACIÓN

MAGNETICA Y DEL ENTREHIERRO, LA SECCIÓN DEL NUCLEO
202
LIMITA LA CORRIENTE PRIMARIA QUE NORMALMENTE SE-

RÍA ALTA DEBIDO A LA SATURACIÓN DEL SECUNDARIO.
* EL VOLTAJE EN EL SECUNDARIO ES DEL ORDEN DE 700 VOLT

EL CUAL PUEDE PROPORCIONAR CUALQUIER VALOR DESEA-
DO CON UNA DERIVACIÓN (TAP) ADECUADA.
* LA CURVA DE MAGNETIZACIÓN NO ES COMPLETAMENTE HO-

RIZONTAL, SI AUMENTA EL VOLTAJE EN EL PRIMARIO, AU-
MENTARÁ EN EL SECUNDARIO EN FORMA MENOR, SE ELIMI-
NARÁ CONECTANDO UN DEVANADO ADICIONAL COLOCADO
EN EL PRIMARIO, PERO CONECTADO EN EL SECUNDARIO DE
MANERA QUE RESTE EL VOLTAJE INDUCIDO EN EL SECUNDA-
RIO.
203
* DEBIDO AL GRADO DE SATURACIÓN DEL SECUNDARIO DEL

REGULADOR, LA FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE DE SALIDA
SE APROXIMA A UNA ONDA CUADRADA QUE A UNA SENOIDE
ESTE ALTO CONTENIDO DE ARMONICAS PUEDE LLEGAR AL
25 % ES INDESEABLE EN MUCHAS APLICACIONES.
* CON UN DEVANADO DE NEUTRALIZACIÓN SE REDUCE A UN

3 % BAJO CUALQUIER CONDICIÓN DE VOLTAJE Y CARGA.
204
REGULADOR ELEMENTAL
BP BS
Derivación
EP NP NS C ES
magnética
Primario Secundario
205
CIRCUITO ELÉCTRICO
Devanado de
Primario Secundario neutralización
Devanado de
Primario
compensación
C
. .
.
Secundario Devanado de
C compensación
.
Salida regulada
REGULADOR “SOLA” TIPO CVH
206
INVERSOR
207
208
INVERSOR
* DISPOSITIVOS DE ESTADO SÓLIDO CONMUTADOS, CUYAS FUNCIONES

SON TRANSFORMAR DC O AC EN AC O DC, SUS CARACTERISTICAS:
* POCO MANTENIMIENTO
* LARGA VIDA
* TAMAÑO PEQUEÑO
* OPERACIÓN SILENCIOSA
* INSENSIBLE A PERTURBACIONES ATMOSFERICAS
* TOLERABLE A BAJAS TEMPERATURAS
* OPERABLE A CUALQUIER ALTITUD
* ARRANQUE INSTANTANEO
* ALTA EFICIENCIA
* BAJO COSTO
* LIGERO DE PESO
209
CLASIFICACION DE INVERSORES
* RECTIFICADORES: Transforma AC a DC.

* INVERSOR: Transforma DC a AC.
* CONVERSOR: Transforma AC a AC.
* CONVERSOR DC: Transforma DC a DC.
* CICLOCONVERSOR: Transforma a alta frecuencia AC a baja frecuencia
y con enlace DC.

* CICLOINVERSOR: Es la combinación del inversor y cicloconversor.
* CHOPPER: Un solo inversor para transformar DC a DC o DC a AC.
210
INVERSOR R4
100 kΩ
1 kΩ
-
3
R5
D1
1N4001
560 Ω
R1 +
6V
127/12 VCA
500 mA
VS
211
INVERSOR
127/12 VCA ½ A
+12 V
T1
+
frecuencia 2.2 kΩ R3
D1 VS VP = 127 VCA
470 kΩ
1N4001
R1
R2
D2 potencia
10 kΩ 1 kΩ
1N4001 100 kΩ
R4 TIP41
R5
6 7
2
C
0.047µF 555 1 kΩ
3
- TIP41
R7
8
R6 330 Ω
-
1
-
212
INVERSOR TRIFÁSICO
213
INVERSOR DE FRECUENCIA VARIABLE
* Los motores de ca no son adecuados en aplicaciones de velocidad variable.

* Si al motor de ca trifásico se le reduce el voltaje de alimentacón, reducirá su
velocidad, pero también empeorará drasticamente la capacidad de regulación
de velocidad del motor, y es incapaz de mantener una velocidad de eje razona-
blemente estable ante pequeños cambios en la demanda de carga mecánica.
* La variación de velocidad se logrará variando la frecuencia de alimentación

mientras se varía simultáneamente el voltaje de alimentación
214
METODOS PARA PRODUCIR UNA FUENTE
TRIFASICA DE FRECUENCIA VARIABLE
* CONVERTIR UN SUMINISTRO DE CD EN CA TRIFASICO, DISPARANDO

UN BANCO DE SCR’S EN CIERTA SECUENCIA, LO HACE EL INVERSOR
* CONVERTIR UN SUMINISTRO DE CA DE 60 HZ, 3 FASES, EN UN SUMIS-

TRO DE CA TRIFASICO DE MENOR FRECUENCIA, DISPARANDO UN
BANCO DE SCR’S EN CIERTA SECUENCIA Y VELOCIDAD Y LO HACE EL
CICLOCONVERTIDOR
215
INVERSOR TRIFASICO
+ . .
SCR 4 SCR 6 SCR 2 NÚMERO INTERVALO 1 2 3 4 5 6 REP.
+ .
VCD . +
DEVANADOS
. +
.
C - - A
-
MANEJADOS Y
DIRECCIONES
+A-B +A-C +B-C +B-A +C-A +C-B +A-B
SCR 1 SCR 3 SCR 5 B

+
.
SCR ENCENDIDOS 6-5 6-1 2-1 2-3 4-3 4-5 6-5
- .
PULSOS DE COMPUERTA A
ESTE SCR ES
DISPARADO 1 2 3 4 5 6
LOS DIFERENTES SCR
EN EL INSTANTE
DE CONMUTACION
ESTE SCR 5 6 1 2 3 4
CIRCUITO
DE DISPARO ES
APAGADO
216
V
v1 v2 v3 v4 v5 vq
vm
90o 120o 180o 240o 360o

0 ωt
π/2 π 2π
-vm
217
Voltajes y corrientes
de los devanados A
E/2-
INVERSOR TRIFASICO  (GRADOS)

+ 0 + 180 + + 180 +
270
-E/2-
90 270 360 90
B
E/2 -
0 + + + +  (GRADOS)
90 180 270 360 90 180
-E/2 270
C
E/2 -
0 + 180 + + 180 +  (GRADOS)
+ . . . . . . -E/2 -
90 270 360 90 270
SCR 4 SCR 6 SCR 2

D4 AUX 4 AUX 6 AUX 2
+ . . Pulsos de 0
gM1 gM2 gM3 gM4 gM5 gM6 gM1 gM2 gM3 gM4

.
+ + encendido
.- . .- .
. .. -- .
V CC RC CA RA CB RB C A
- --
+ + +
. +
B
- D1 AUX 1 AUX 3 AUX 5

Pulsos de 0 
gX5 gX6 gX1 gX2 gX3 gX4 gX5 gX6 gX1 gX2
apagado
- SCR 1 SCR 3 SCR 5
- . . . . . . Voltajes de linea
VAB
E-
E/2 -
PULSOS DE COMPUERTA A 0 + + + +  (GRADOS)
90 180 270 360 180
-E/2 -
LOS DIFERENTES SCR 90 270
-E -
VBC
E-
CIRCUITO E/2 -
DE DISPARO 0 + + + +  (GRADOS)
90 180 270 360 90 180 270
-E/2
-E -
VAC
E-
E/2 -
0 + + + +  (GRADOS)
90 270
-E/2 -
90 270
218
-E-
REGULACION TOTAL DE
VOLTAJE (UPS)
219
UPS
SISTEMA DE POTENCIA
ININTERRUMPIBLE
220
221
SISTEMA DE POTENCIA
ININTERUMPIBLE
* LOS SISTEMAS DE POTENCIA ININTERUMPIBLE ESTAN DI-

SEÑADOS PARA SUMINISTRAR ENERGIA DE C.A. EN FORMA
CONTINUA E ININTERRUMPIDA SIN IMPORTAR LAS FLUC-
TUACIONES DE TENSION Y/O FRECUENCIA, O LA AUSENCIA
TOTAL DE LA LINEA COMERCIAL
222
VENTAJAS DEL UPS
* CONTROL TOTAL CON MICROPROCESADOR.
* REGULAN LA TENSION DE SALIDA EN TODO MOMENTO.
* EL REGULADOR FERRO-RESONANTE DE SALIDA AISLA TOTAL-

MENTE LOS TRANSITORIOS DE LINEA Y ENTREGA UNA SENOI-
DE CON BAJO CONTENIDO DE ARMONICAS.
* BATERIA RECARGABLE TIPO SELLADO, ELIMINA POSIBILIDAD

DE DERRAMES.
* NO REQUIERE MANTENIMIENTO ALGUNO.
223
APLICACIONES DE LAS UPS
* CAJAS REGISTRADORAS.
* TERMINALES DE COMPUTADORAS.
* COMPUTADORAS.
* SISTEMAS DE SEGURIDAD.
* SISTEMAS DE CONTROL.
* EQUIPO DE COMUNICACIONES.
* EQUIPO MEDICO DE EMERGENCIA
224
CARACTERISTICAS DE LAS UPS
* Alta confiabilidad del sistema.

* Corrección de polaridad automática.
* Monitor de % de potencia suministrada.
* Monitor de % de batería disponible.
* Monitor de tensión de entrada.
* Regulador ferro-resonante integrado.
* Protección contratensiones demasiado bajas.
* 2 detectores de sobrecarga.
* Sistema de energía ininterrumpible verdadero.
* Baterías selladas recargables.
* Puerto de señalización remota.
225
ALTA CONFIABILIDAD
CONTROL POR MICROPROCESADOR, COMPONENTES DE CA-
LIDAD Y SEGURIDAD EN SUS PARTES.
CORRECCION DE POLARIDAD AUTOMATICA

EN CASO DE INVERSION DE POLARIDAD (FASE POR NEUTRO)
EN LA ENTRADA, LA POLARIDAD A LA SALIDA SE MANTENDRA
MONITOR DE % DE POTENCIA SUMINISTRADA

PORCENTAJE DE POTENCIA NOMINAL SUMINISTRADA ES GRA-
FICADO EN BARRA DE 10 INDICADORES LUMINOSOS.
226
MONITOR DE % DE BATERIA DISPONIBLE

PORCENTAJE EN BARRA DE 10 INDICADORES LUMINOSOS
CUANDO LA LINEA COMERCIAL SE AUSENTA.
MONITOR DE TENSION DE ENTRADA

VISUALIZADA CON 3 INDICADORES: TENSION DE ENTRADA
“ALTA”, “NORMAL” Y “BAJA”.
PROTECCION CONTRA TENSIONES MUY BAJAS

OPERA DESDE 95 VCA SIN DESCARGAR BATERIA CON SALIDA
NOMINAL, AUN EN ESTA CONDICION EL CARGADOR ESTA DI-
SEÑADO PARA CARGAR TOTALMENTE LA BATERIA.
227
REGULADOR FERRORESONANTE INTEGRADO
1.- REGULA LA TENSION DE SALIDA AL + 5 % SIN NECESIDAD

DE CIRCUITOS ADICIONALES.
2.- SUMINISTRA UNA FORMA DE ONDA SENOIDAL CON UN

CONTENIDO TOTAL DE ARMONICAS < 3 % A PLENA CARGA
3.- EL DEVANADO DE SALIDA ESTÁ TOTALMENTE AISLADO

DEL PRIMARIO LO CUAL DA UN EXCELENTE SUPRESION
DE TRANSITORIOS DE LINEA Y UNA ALTA INMUNIDAD AL
RUIDO DE LINEA.
228
DOS DETECTORES DE SOBRECARGA

PRIMERO ENCIENDE INDICADOR LUMINOSO “SOBRECARGA”
Y SE ESCUCHARA UNA ALARMA CONTINUA SIN APAGAR EL UPS
CUANDO EL PORCENTAJE DE POTENCIA NOMINAL SEA > 100 %.
SISTEMA DE ENERGIA ININTERRUMPIBLE VERDAD.

EL INVERSOR OPERA CUNDO LA TENSION DE ENTRADA ES < 95 V
O FALLA POR COMPLETO, NO EXISTE INTERRUPCION ALGUNA A
LA SALIDA, AUNADA A LA REGULACION Y AISLAMIENTO (RECHA
ZO AL RUIDO ELECTRICO), LO HACEN UN SISTEMA DE ENERGIA
ININTERRUMPIBLE
229
BATERIAS SELLADAS RECARGABLES

CON LAS BATERIAS SELLADAS SE ELIMINA LA POSIBILIDAD
DE DERRAMES DE LIQUIDOS CORROSIVOS Y AL ESTAR INTE-
GRADAS AL GABINETE, LO HACE PORTATIL, ELIMINANDO
CABLEADO Y CONEXIONES DE UNA BATERIA EXTERNA.
PUERTO DE SEÑALIZACION REMOTA

ES UNA INTERFASE QUE UTILIZA EL ESTANDAR ASCII PARA
ENVIAR Y RECIBIR INFORMACION POR EL PUERTO SERIAL
(INTERFACE RS-232).
230
DIAGRAMA A BLOQUES DEL UPS
RELEVADOR
DE TRANSFERENCIA
FUSIBLE
DEL INVERSOR
(INTERNO)
REGULADOR
CARGADOR INVERSOR
FERRO-RESONANTE
LINEA COMERCIAL 127

VCA, 60 HZ SALIDA REGULADA
DEL SISTEMA
LINEA ALTA
CONTROL CENTRAL LINEA NORMAL
LINEA BAJA
PANEL INVERSOR SUMINISTRANDO E.
RECTIFICADOR OPERANDO
POR DE
MICROPROCESADOR INDICADORES % DE POTENCIA DE SALIDA
% DE BATERIA DISPONIBLE
SOBRECARGA
FALLA DE EQUIPO
INDICADOR
INTERRUPTOR
ACUSTICO
DEL SISTEMA
231
FUNCIONAMIENTO DEL UPS
BAJO CONDICIONES NORMALES, LA LINEA COMERCIAL DE C.A. A-

LIMENTA AL REGULADOR FERRO-RESONANTE A TRAVÉS DEL RE-
LEVADOR DE TRANSFERENCIA, DE ESTA MANERA LA SALIDA SE
ENCUENTRA REGULADA EN VOLTAJE Y SU FRECUENCIA DEPENDE
DE LA FRECUENCIA DE LA LINEA COMERCIAL.
CUANDO LA LINEA BAJA MENOS DE 95 VCA O SE AUSENTA, O LA

FRECUENCIA ES MENOR DE 57 HZ. O MAYOR DE 63 HZ., EL CONTROL
CENTRAL POR MICROPROCESADOR, DETECTA CUALQUIERA DE ES-
TAS VARIACIONES ACTIVANDO AL INVERSOR Y AL RELEVADOR DE
TRANSFERENCIA, DE TAL MANERA QUE EL REGULADOR FERRO-RE
SONANTE SE ENCUENTRA AHORA ALIMENTADO POR EL INVERSOR;
DE ESTA FORMA EL MICROPROCESADOR CONTROLA LA FRECUEN-
CIA, Y EL VOLTAJE DE SALIDA SIGUE SIENDO REGULADO
232
AL MOMENTO DE OCURRIR LA FALLA DE LÍNEA, EL INVERSOR SE

ACTIVA CON UN RETRASO INFERIOR A 2 MILISEGUNDOS (TIEMPO
DE TRANSFERENCIA), SIN EMBARGO DEBIDO A LA ENERGIA ALMA-
CENADA EN EL REGULADOR FERRO-RESONANTE EN LA SALIDA DEL
EQUIPO NO HAY INTERRUPCION ALGUNA.
EL INVERSOR CONTINUA ENTREGANDO ENERGIA AL REGULADOR

FERRO-RESONANTE DENTRO DE LA CAPACIDAD DE LA BATERIA, LA
CUAL AL BAJAR SU VOLTAJE A UN VALOR PREDETERMINADO OCA-
SIONA QUE EL CONTROL CENTRAL ACTIVE LA ALARMA ACÚSTICA
CONTINUA INDICANDO CON ELLO QUE SOLO RESTAN 3 MINUTOS DE
RESERVA, CON LO CUAL EVITA DESCARGAS EXCESIVAS, PROTEGIEN-
DO ASÍ LA BATERÍA.
233
SI LA LINEA SE RESTABLECE ANTES DE QUE LA BATERIA SE AGOTE,

EL CONTROL TRANSFIERE LA ALIMENTACION DEL REGULADOR
FERRO-RESONANTE A LA LINEA (TODAS LAS TRANSFERENCIAS SON
TOTALMENTE EN FASE). SI POR EL CONTRARIO LA CARGA DE LA BA-
TERIA SE AGOTA Y EL EQUIPO SE APAGA, AL RESTABLECERSE LA LI-
NEA COMERCIAL DE C.A., LA UPS ENCIENDE AUTOMATICAMENTE.
EL CARGADOR MANTIENE LA BATERIA EN OPTIMAS CONDICIONES

DE CARGA SIEMPRE QUE HAYA LINEA COMERCIAL AUN SI LA UPS ES-
TE APAGADO.
234
ESPECIFICACIONES DE LAS UPS
ENTRADA:
TENSION: 95 A 140 VCA
FRECUENCIA: 60 HZ + 3 HZ.
SISTEMA: 2 HILOS Y TIERRA
CORRIENTE: 10.4 AMP.
FACTOR DE POTENCIA: 0.9
SALIDA
TENSION: 120 VCA + 5 %, 1
FRECUENCIA: 
60 HZ + 0.1 HZ.
CAPACIDAD: 1000 W
CORRIENTE MAXIMA: 8.33 AMP.
RECHAZO AL RUIDO: 120 db MODO COMUN, > 60 db
DISTORSION ARMONICA: < 3 % A PLENA CARGA
FORMA DE ONDA: SENOIDAL
TIEMPO DE RESPUESTA: 2 ms
TIEMPO DE RESPALDO: 18 MIN. 100 % CARGA
235
MOTORES
236
TIPOS DE MOTORES
* MOTOR DE C.D.
* MOTOR DE C.A.
237
MOTORES DE C.D.
Motor de c.d.
Rotor devanado Iman permanente Conmutados electrónicamente
En derivación En serie compuestos

Sin escobillas Paso a paso
(disp. por posición)
IP convencional Rotor de disco Rotor de copa

Rotor de IP Reluctancia
variable
238
PARTES PRINCIPALES
* CAMPO MAGNETICO.
* CONDUCTOR MÓVIL (BOBINAS DEL ROTOR).
* CONMUTADOR.
* ESCOBILLAS.
239
CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR CD
* DIRECCION DE ROTACION: VARIABLE.

* VELOCIDAD CONTROLADA Y VARIABLE.
* ALTO PAR DE ARRANQUE.
* NO DESBOQUE CUANDO LA CARGA ES NULA.
* ALIMENTACIÓN DE CORRIENTE DIRECTA.
240
MOTOR ROTOR
DEVANADO
241
TIPOS DE MOTORES CC
MOV36 MOV555
Diámetro 23,8 mm Diámetro 37,5 mm Largo 57mm,
Largo 27mm, eje 9x2mm eje 13,2x3,2mm
Tensión de 3 a 6V Tensión 9 a 30Vlts. CC, nominal 12 Vlt
Velocidad 4500 rpm
s Consumo 0,19A
u Fuerza 190 g.cm
MOV012 b
i
Diámetro 24,4 mm Largo 20mm, eje
r 10x1,5mm
Tensión 2 a 12Vlts. CC, nominal 3Vlts.
Velocidad 1280 rpm
Consumo 0,02A
Fuerza 1,6 g.cm
MOT121
Motor con reducción a piñones metálicos de 12
MOV385 tensión de 3 a 9 voltios
Diámetro 28 mm Largo 37,8mm, eje 16x2,3mm Velocidad máxima a 9V 85 vueltas/minuto
Tensión 6 a 18Vlts. CC, nominal 12 Vlts. Velocidad minina a 3V 25vueltas/minuto
Velocidad 9500 rpm Dimensiones del cuerpo 24,5x22 mm
Consumo 0,260A Distancia en agujeros de soporte 31 mm
Fuerza 80 g.cm potencia 6,8W Tamaño del eje 10x3 mm
242
OPERACIÓN DEL MOTOR CC
243
CONTROL DE
VELOCIDAD DEL
MOTOR CD
244
CONTROL DE VELOCIDAD MOTOR CD
Vdisp
½ VCTRL
Vcc = 15 V 0 t
RT VCT = Vumbr
8 15
6 umbral 7 10
descarga
CT 5
4
tp
555 0 10 20 30
t(mseg)
- 5 3 Vsal
control salida VSAL
Fuente 2 disparo
de 15
control tierra
Fuente 1 tp
Para VCTRL = 4 V
de
- disparo t(mseg)
- 0 6
-
VSAL
15
tp Para VCTRL = 8 V
t(mseg)
0 15
245
CONTROL DE VELOCIDAD POR
MODULACION ANCHO DE PULSO
Vcc = 15 V
+40 V
RT1(1) 18 kΩ
RT(2)
Rdif 1.5 10 kΩ
D1 RT2(1) 18 kΩ 8 4 8 4
kΩ
6 Vcc restablece 6 Vcc restablece
ARM
umbral descarga 7 umbral descarga 7 D3
CT CT(2) 0.1 μF
Cdif 0.1
1μF 555 μF 555

- 2 - 1 KΩ
disparo 2 disparo
salida 3 salida 3 BD137
5 control D2
5 control
tierra 25 mseg tierra
1 1
100 Ω -
- - -
Fuente
de
control
246
CONTROL DE VELOCIDAD POR
MODULACION ANCHO DE PULSO
Salida ppal (1)
15
t (mseg)
25 50 75 100 125 150
Vdisp(2)
Valor crítico de 15
disparo (varía con la
variación de Vctrl) t
Vctrl(V)
10
8
5
4
t
Salida ppal (2)
(y VLD)
6 ms 6 ms 15 ms 15 ms 22 ms 22 ms
t (mseg)
0 25 50 75 100 125 150
247
CONTROL DE
VELOCIDAD MOTOR
UNIVERSAL SERIE
248
CONTROL DE VELOCIDAD DEL
MOTOR UNIVERSAL SERIE
* Apropiado a frecuencias de 50 a 60 Hz.

* Control de onda completa
RL
Motor universal
MT2
250 kΩ R2 = 100
C
R1
(500 kΩ)
CARGAS
127/ 220 VCA MT1
INDUCTIVAS
G
DIAC
0.1 μF C1 C2 = 0.1 uF
249
ROTADOR DE GIRO
MOTOR CD
250
PRACTICA 14
ROTADOR DE GIRO MOTOR CD
12 V
12 V
12 V
-
220 Ω 1 KΩ
TIP41 TIP42
220 Ω
-
220 Ω
15 KΩ
MOTOR C.D.
15 KΩ
BC559
1 KΩ 220 Ω 220 Ω BC559
TIP41 TIP42 1 KΩ
1 KΩ 220 Ω
-
12 V
-
6 5 4 6 5 4
- -
820 A 820 A
040F 040F
1 2 N.C. 1 2 N.C.
330 Ω 330 Ω
(-) (-)
251
INVERSOR
127/12 VCA ½ A
+12 V
T1
+
frecuencia 2.2 kΩ R3
D1 VS VP = 127 VCA
470 kΩ
1N4001
R1
R2
D2 potencia
10 kΩ 1 kΩ
1N4001 100 kΩ
R4 TIP41
R5
6 7
2
C
0.047µF 555 1 kΩ
- TIP41
R7
8
R6 330 Ω
1
-
252
INVERSOR
253
ROTADOR DE GIRO MOTOR CD

2.- Aplique un pulso a cualquier entrada (izquierda o derecha).
3.- Verifique el giro del motor.
NOTA: NO APLIQUE 2 PULSOS SIMULTANEAMENTE, YA QUE

DE LO CONTRARIO PROVOCARÁ UN CORTO CIRCUITO
254
MOTORES DE PASO
255
TIPOS DE MOTORES DE PASO
ZO532
Motor paso a paso 2 bobinados y 4 hilos 23BBH24505
5V 250 mA Motor paso a paso bipolar 48 pasos 2 bobinados
200 Pasos Tensión nominal 3,3-6V
Corriente máxima por fase 7,5 A
Eje de 4mm con piñón de 19mm y 19 dientes
Dimensiones 57x26mm (Separación entre agujeros para fijac
MT55SI25D
Motor paso a paso unipolar
48 pasos por vuelta 7,5º
Posibilidad de ser utilizado como unipolar o bipolar
Tensión 12V
4 fases 36W y 2 comunes I7PMH302PI
Diámetro 55x25mm Motor paso a paso bipolar 200 pasos
Eje de 17x,35 mm 2 bobinados y 4 hilos paso 1,8 grados
Separación entre agujeros fijación 67 mm
256
TIPOS DE MOTORES DE PASO
257
MOTOR DE PASO
* MOTOR DE PASO ES UN MOTOR QUE PUEDE ROTAR EN

CUALQUIER DIRECCION, ARRANCAR O PARAR EN CUAL-
QUIER POSICION
* EL MOVIMIENTO DEL ROTOR ES A INCREMENTOS DE PASOS
ANGULARES, MUY PRECISOS Y PUEDEN SER:
1.- IMAN PERMANENTE

2.- RELUCTANCIA VARIABLE
3.- BOBINA BIFILAR
258
MOTOR DE PASO
(IMAN PERMANENTE)
259
MOTOR DE PASO (IMAN PERMANENTE)
* EL ROTOR ES UN IMAN PERMANENTE, SI ENERGIZAMOS EL POLO

A DEL ESTATOR COMO POLO NORTE Y EL POLO C COMO SUR, EN-
TONCES EL POLO S1 DEL ROTOR SE ALINEARÁ CON EL POLO A DEL
ESTATOR, EL ROTOR DA UN PEQUEÑO PASO EN SENTIDO DE LAS
MANECILLAS DEL RELOJ.
ON
S1
N3 N1
OFF B D OFF
S3 S2
N2
ON
260
MOTOR DE PASO
* SI ENERGIZAMOS EL POLO B DEL ESTATOR COMO POLO NORTE

Y EL POLO D DEL ESTATOR COMO POLO SUR, ENTONCES EL PO-
LO S3 DEL ROTOR SE ALINEARÁ CON EL POLO NORTE DEL ESTA-
TOR B, DANDO OTRO PASO EN SENTIDO DE LAS MANECILLAS
DEL RELOJ.
OFF
N3 S1
B N S3 N1 S D ON
ON
N2 S2
OFF
261
MOTOR DE PASO
* SI ENERGIZAMOS EL POLO C DEL ESTATOR COMO N, Y EL POLO

A COMO POLO SUR, EL POLO S2 DEL ROTOR SE ALINEARÁ CON EL
POLO N DE LA BOBINA C DEL ESTATOR, DANDO OTRO PASO EN SEN-
TIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
ON
N3
S3 S1
OFF B D OFF
N2 N1
S2
ON
262
MOTOR DE PASO
* SI ENERGIZAMOS LA BOBINA D DEL ESTATOR COMO POLO NORTE

Y LA BOBINA B CON EL POLO S, ENTONCES EL POLO S1 DEL ROTOR
SE ALINEARÁ CON EL POLO N DE LA BOBINA D DEL ESTATOR, DAN-
DO OTRO PASO EN SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
OFF
S3 N3
ON B S N2 S1 N D ON
S2 N1
OFF
263
MOTOR DE PASO
ENERGIZAMOS LA BOBINA C, FORMANDO EL POLO NORTE, EL CUAL

ATRAERA AL POLO S2 DEL ROTOR, DANDO UN MOVIMIENTO EN SEN-
TIDO CONTRARIO A LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
ON
N3
S3 S1
OFF B D OFF
N2 N1
S2
ON
264
MOTOR DE PASO
SE ENERGIZA LA BOBINA B DEL ESTATOR Y GENERANDOSE EL NORTE

N EL CUAL ATRAE A S3 DEL ROTOR EN UN MOVIMIENTO CONTRARIO A
LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
OFF
N3 S1
B N S3 N1 S D ON
ON
N2 S2
OFF
265
MOTOR DE PASO
SE ENERGIZA LA BOBINA A, FORMANDO EL POLO NORTE N EL CUAL

ATRAE AL POLO S1 DEL ROTOR EN UN MOVIMIENTO CONTRARIO AL
DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
ON
S1
N3 N1
OFF B D OFF
S3 S2
N2
ON
266
MOTOR DE PASO
SE ENERGIZA LA BOBINA D DEL ESTATOR FORMANDO EL POLO NORTE
N EL CUAL ATRAE AL POLO S2 DEL ROTOR EN UN MOVIMIENTO CON-
TRARIO A LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
OFF
S1 N1
ON B S N3 S2 N D ON
S3 N2
OFF
267
CIRCUITO DE CONTROL
A B C D
A
.
-
CIRCUITOS DE CONTROL
S1
N3 N1
+Vs . B D
S3 S2
N2
.
+Vs
268
SECUENCIA DE CONMUTACION
GIRO SENTIDO MANECILLAS RELOJ
TRANSISTOR
POSICION DEL EJE
ENCENDIDO
(GRADOS)
0 A
30 B
60 C
90 D
120 A
150 B
180 C
210 D
240 A
270 B
300 C
330 D
360 A
269
SECUENCIA DE CONMUTACION GIRO EN
SENTIDO CONTRARIO MANECILLAS RELOJ
TRANSISTOR
POSICION DEL EJE
ENCENDIDO
(GRADOS)
0 A
-30 D
-60 C
-90 B
-120 A
-150 D
-180 C
-210 B
-240 A
-270 D
-300 C
-330 B
-360 A
270
MOTORES DE PASO (TIPO DE PASOS)
* PASOS COMPLETOS: ES UN MOVIMIENTO O GIRO DEL MOTOR

DE 30O EN CUALQUIER SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
* MEDIOS PASOS: ES UN MOVIMIENTO O GIRO DEL MOTOR DE 15O

EN CUALQUIER SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
* MICRO PASOS: ES UN MOVIMIENTO O GIRO DEL MOTOR DE 5O EN

CUALQUIER SENTIDO DE LAS MANECILLAS DEL RELOJ.
271
SECUENCIA DE CONMUTACION PARA LOS
MEDIOS PASOS (SENTIDO MANECILLAS R.)
POSICION DEL EJE TRANSISTORES
(GRADOS) ENCENDIDOS
0 A
15 CyD
30 B
45 Ay D
60 C
75 Ay B
90 D
105 ByC
120 A
135 CyD
150 B
165 Ay D
180 C
272
SECUENCIA DE CONMUTACION PARA LOS
MEDIOS PASOS (SENTIDO MANECILLAS R.)
TRANSISTORES
POSICION DEL EJE
(GRADOS) ENCENDIDOS
195 Ay B
210 D
225 ByC
240 A
255 CyD
270 B
285 Ay D
300 C
315 Ay B
330 D
345 ByC
360 A
273
CONTROLADORES EN CIRCUITO
INTEGRADO
274
CONTROLADORES EN CIRCUITO INTEGRADO
MOTOR PASO A PASO
DE CUATRO POLOS
A
+Vs(A-C) . . FASE A-C
B
. D
FASE B-D
.
+Vs(B-D)
A
. . B
. .
- . . -
C
. . D
. .
Vs(A-C)
. . LOGICA
. . Vs(B-D)
- INTERNA -
-
VDD CW/CCW
HS/FS
PULSOS
1PH/2PH
DE PASO
275
TABLA DE VERDAD DEL CONTROLADOR
HS/FS 1PH/2PH OPERACIÓN DEL MOTOR

MODO DE DOS FASES.
0 0
PASOS COMPLETOS, MAYOR PAR
MODO DE UNA FASE

0 1
PASOS COMPLETOS, PAR NORMAL
MEDIOS PASOS, PAR

1 0
ALTERNANTE.
PARO.
1 1
IGNORA LOS PULSOS DE PASO
276
DRIVE MOTOR DE PASO 74LS194
277
278
FUNCIONAMIENTO
Un circuito integrado NE555 como oscilador estable proporciona los pulsos
de CLOCK necesarios y se envían al pin 11 del circuito integrado 74LS194
Cada vez que CLOCK esta en alto (positivo) el estado de las salidas del
74LS194 (pines 12, 13, 14 y 15) son rotadas. Consultar el diagrama que
para ver los detalles.
La dirección de esta rotación se determina mediante la llave S2. Cuando S2
está en la posición central (OFF), el motor se detiene.
Cuando la base del transistor Q6 esta a nivel bajo, las salidas del 74LS194
cambian en el orden 12 - 15 - 14 - 13 - 12 , etc.
Cuando la base del transistor Q6 esta a nivel alto, las salidas del 74LS194
cambian en el orden 12 - 13 - 14 - 15 - 12 , etc.
Los pulsos existentes en las salidas del 74HC194 se envían al motor a
través de un circuito integrado ULN2003. Este se encarga de manejar la
corriente necesaria para excitar las bobinas.
279
CONEXION EN MOTORES DE 6 PINES
280
CONTROLADOR DE MOTORES
DE PASO A PASO MPPC01
281
CARACTERISTICAS DEL MPPC01
El driver de motores paso a paso MPPC01 controla un motor paso a paso bipolar o
unipolar con solo dos o tres bits. Dos bits le permitirán controlar el sentido de giro
y en que instante el motor debe avanzar un paso. Con el tercer bit podrá
seleccionar entre precisión 1 paso o 1/2 paso.
Es provisto en encapsulado DIP20. Todas sus entradas y salidas son TTL, con cual
es optimo para ser utilizado con PICs, BasicX , Basic Stamps, etc...
El circuito integrado esta preparado para recibir una señal digital de
realimentación de limite de corriente de fase . Sus dos entradas para comparadores
le facilitarán el diseño de drivers con control de corriente de fase por medio de
técnicas de switching.
Las salidas tienen capacidad para entregar una corriente máxima de 100 mA,
capaces de entregar corriente suficiente para la excitación de los transistores de
potencia adecuados para las tensiones y corrientes de operación del motor paso a
paso a controlar.
282
CARACTERISTICAS DEL MPPC01
Tensión de alimentación 0 a +7 v.
Tensiones de entrada -2.5 a Vcc + Vcc+1 v
Corriente de salida 100 mA
Temperatura ambiente con alimentación -65 a +125° C
283
CONDICIONES RECOMENDADAS
DE OPERACION
PARAMETRO min nor max unid

Vcc 4.75 5 5.25 V
Temperatura ambiente 0 25 75 O C
Ancho de pulso minimo de la senal de reloj 15 nseg
La entrada de reloj será valida después de la subida 100 nseg
de la alimentación a los
Nivel alto de las entradas 2 Vcc+1 V
Nivel bajo de las entradas -1 0.8 V
Voltaje de salida en alto 2.4 V
Voltaje de salida en bajo 0.5 V
Corriente max. de salida con salidas deshabilitad 10 mA
284
285
CONTROL DE MOTOR DE PASO
286
CONTROLADOR DE MOTORES
DE PASO A PASO ULN2003
287
DRIVER ULN2003
288
DRIVER ULN2003
289
CONTROL MOTOR DE PASO
POR EL PUERTO PARALELO
290
OCTAL PERIPHERAL
DRIVER ARRAYS ULN2803
291
OCTAL PERIPHERAL DRIVER
ARRAYS ULN2803
El ULN2803 es un integrado driver que empaqueta 8 transistores de arreglo

Darlington y sus respectivos diodos damper, y se utiliza principalmente como
interfase, para acondicionar pulsos o señales digitales de baja intensidad
(como las que obtienes de las puertas lógicas CMOS, TTL, etc.) de tal manera
que puedan mover componentes que requieren altas corrientes o voltajes,
como relevadores, focos, cabezales de impresoras... Lo que en realidad hace
es tomar la señal eléctrica generada por los elementos digitales y aumentar su
tensión y corriente por medio de transistores de potencia. Los díodos sirven
como amortiguadores para reducir los pulsos transientes y las variaciones de
pulso.
292
CARACTERISTICAS DEL ULN2803
293
ESTRUCTURA DEL ULN2803
294
1/8 ULN2803
295
MOTOR DE CA
296
MOTORES DE C.A.
Motor de c.a.
De inducción Síncronos Universales (cd devanados serie)
rotor devanado Monofásicos Monofásicos

trifásico de reluctancia de histéresis
Polifásicos Monofásicos de
(trifásicos) jaula de ardilla
Jaula de Rotor Fase dividida bobina de Arranque por

ardilla devanado asistida por capacitor sombra reluctancia
297
PARTES PRINCIPALES
Estator Rotor
Vs = Vm sen ωt
Vm
0 t
- Vm
Fuente de voltaje CA
298
CARACTERISTICAS
* SON MÁS FACILES DE USAR QUE LOS MOTORES DE C.C.

* TIENE UN CAMPO MAGNETICO ROTATORIO.
* LA VELOCIDAD DE GIRO DEL CAMPO SE LLAMA VELOCIDAD
SÍNCRONA.
* CORRIENTE DE ARRANQUE ALTO.
* UNA VEZ ARRANCADO LA CORRIENTE DISMINUYE.
* PAR ALTO.
* VELOCIDAD CONSTANTE.
299
VENTAJAS DEL MOTOR CA
SOBRE EL MOTOR DE CD
1.- Un motor de ca de inducción no tiene conmutador ni conexiones

electricas
de tipo fricción de ninguna clase, es más fácil y menos costosa su fabrica-
ción que un motor cd. Sin escobillas que se desgasten, su costo de mantto.
es menor.
2.- El motor ca no tiene conmutador, no produce chispa y es muy seguro.
3.- Sin conexiones eléctricas expuestas a la atmósfera, un motor de ca se con-
serva mejor en la presencia de gases corrosivos.
4.- Un motor de ca tiende a ser más pequeño y ligero que un motor cd de po-
tencia comparable.
300
PRACTICA 12-A
ENCENDIDO DIGITAL MOTOR AC
5V ω 120 VCA
5V
L N
1MΩ 1 μF ω
ω ω
0.1 μF/200 V
ω
6 7 14 MOC3010
4 100 Ω 1 KΩ
- 2 5 6
D Q
ωωω
8
1 100 Ω
10 KΩ NE555 3 76LS74
3 2
2 Q’ 4 0.1 μF
6 TIC
5 1 330 Ω 226D
10 KΩ -
K1
- 0.1 μF - -
M
-
-
-
301
PRACTICA 12-B
120 VCA
L
N
12 VCD
C.N.C.
5V 1N4001
5V
1MΩ 1 μF
6 7 14
4 1 kΩ
- 2 D
8 Q 5 BD 137 CONTACTOR
BOBINA 127 VCA
10 KΩ NE555 3 74LS74
3 330 Ω
2 Q’
6 - C.N.O.
5 1 330 Ω 7
10 KΩ
- 0.1 μF - -
- M
-
-
-
302
PRACTICA 15
120 VCA
L
N
12 VCD
C.N.C.
5V ω
5V
1MΩ 1 μF 10 KΩ ω1N4001
6 7 14
4 100 Ω
- 2 5 1 6
8 D Q
10 KΩ NE555 3 76LS74 BD 137
3 2 5
CONTACTOR
BOBINA 127 VCA
2 Q’ 6
5 1 330 Ω
10 KΩ - 4 - C.N.O.
N.C.
- 0.1 μF - -
820 A -
040F
- M
-
-
303
MOTOR DE CA
DE INDUCCION
304
MOTOR DE CA DE INDUCCION
* El rotor no es un imán permanente, sino que es un electroimán

* Tiene barras de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras
a distancias uniformes alrededor de la periféria.
* Las barras están conectadas con anillos a cada extremidad del rotor.
y están soldadas a las extremidades de las barras.
* Se les conoce como motores de “jaula de ardilla”
305
OPERACIÓN MOTOR CA INDUCCION
306
INVERSION DE GIRO DEL MOTOR CA
INDUCCION CON CAPACITOR
307
INVERSION DE GIRO DEL MOTOR CA INDUCCION
L N
CONTACTOR A CONTACTOR B
ROTOR
308
PRACTICA 12
120 VCA
L
N
12 VCD
5V
C.N.C.
5V 1N4001
5V
1MΩ 1 μF
330 Ω
6 7 14
4 1 kΩ
- 2 D
8 Q 5 BD 137
10 KΩ NE555 3 74LS74
3 330 Ω
2 Q’
6 -
5 1 330 Ω 7
10 KΩ
- 0.1 μF - -
-
-
-
- CONTACTOR A CONTACTOR B
BOBINA 127 VCA BOBINA 127 VCA
309
L N
CONTACTOR A CONTACTOR B
ROTOR
310
INVERSION DE GIRO DEL
MOTOR CA INDUCCION
311
INVERSION DE GIRO DEL
MOTOR CA INDUCCION
312
MOTOR DE CA
SINCRONO
313
OPERACIÓN MOTOR CA SINCRONO
314
VARIADORES DE
VELOCIDAD
315
VARIADOR DE VELOCIDAD o
FRECUENCIA
Es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor

de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor. Un variador de frecuencia es una
caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frec. son
también conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD),
drivers de CA, microdrivers o inversores. Desde que el voltaje es
variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF
(variador de voltaje variador de frecuencia).
316
VARIADOR DE VELOCIDAD o
FRECUENCIA
* Los Variadores de Velocidad para Motores Asincrónicos de corriente

alterna (también conocidos como variadores de frecuencia, drives e
inverters) son equipos indispensables ya que los mismos no solo
permiten controlar, limitar o aumentar la velocidad de los motores,
sino que además mejoran el rendimiento y protegen al motor tanto
eléctrica como mecánicamente, incrementando así su vida últil.
317
COMPONENTES DEL VARIADOR
DE FRECUENCIA
* Etapa Rectificadora.
* Etapa intermedia.
* Inversor o "Inverter".
* Etapa de control.
318
DE FRECUENCIA
* Etapa Rectificadora.
Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de
diodos, tiristores, etc.
* Etapa intermedia.
Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de
armónicos.
319
DE FRECUENCIA
* Inversor o "Inverter"
Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable
mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT´s
(Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos
controlados de tensión. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s
inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las
protecciones por sobrecorriente, sobretensión, baja tensión,
cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc.
* Etapa de control
Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de
tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en
general, etc.
320
OPERACIÓN DEL VARIADOR DE
VELOCIDAD
Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación

de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos
rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y
bobinas para disminuir las armónicas y mejorar el factor de potencia.
Los fabricante que utilizan bobinas en la línea en lugar del circuito

intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar más espacio y
disminuir la eficiencia del variador.
321
VELOCIDAD
* El Inversor o Inverter convierte la tensión continua de la etapa

intermedia en una tensión de frecuencia y tensión variables. Los IGBT
envían pulsos de duración variable y se obtiene una corriente casi
senoidal en el motor.
* La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz.

Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acústico del motor
pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del
cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBT´s generan mayor calor.
322
VELOCIDAD
* Las señales de control para arranque, parada y variación de

velocidad (potenciómetro o señales externas de referencia) estén
aisladas galvánicamente para evitar daños en sensores o controles y
evitar ruidos en la etapa de control.
323
PRINCIPIOS DE OPERACIÓN
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de

que la velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) esta
determinada por la frecuencia de CA suministrada y el número de
polos en el estátor, de acuerdo con la relación:
• Donde
• RPM = Revoluciones por minuto
• f = frecuencia de suministro AC (hertz)
• p = Número de polos (adimensional)
324
* Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores

síncronoso en motores asíncronos son: 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo
la ecuación resultarían en 3600 rpm, 1800 rpm, 1200 rpm y 900 rpm
respectivamente para Motores sincronos únicamente, funcionando en
60 hz y en CA.
* En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente

menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se
produce un desfase mínimo entre la velocidad de rotación (RPM) del rotor
(velocidad "real" o "de salida")
325
Comparativamente con la cantidad de rpm´s del campo magnético (las

cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada tanto en Motores
síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el

campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo
contrario el motor dejaría de girar en los momentos en los que alcanzase al
campo magnético)
326
EJEMPLOS DE CALCULOS DE RPM
Un motor de 4 polos que esta conectado directamente a la red de distribución

eléctrica de 60 Hz debería tener una velocidad síncrona de 1800 rpm:
Si el motor es un motor de inducción, la velocidad de operación a plena

carga estará sobre los 1750 RPM.
Si el motor está conectado a el variador de velocidad que le proporciona 40
Hz, la velocidad síncrona será de 1200 RPM:
327
ETAPAS DEL VARIADOR
Un sistema de variador de frecuencia (VFD) consiste generalmente en:
* Motor AC,
* Controlador y
* Interfaz operador.
328
MOTOR DEL VFD
El motor usado en un sistema VFD es normalmente un motor de

inducíón trifásico. Algunos tipos de motores monofásicos pueden ser
igualmente usados, pero los motores de tres fases son normalmente
preferidos. Varios tipos de motores síncronos ofrecen ventajas en
algunas situaciones, pero los motores de inducción son más apropiados
para la mayoría de propósitos y son generalmente la elección más
económica. Motores diseñados para trabajar a velocidad fija son usados
habitualmente, pero la mejora de los diseños de motores estándar
aumenta la fiabilidad y consigue mejor rendimiento del VFD.
329
GRAFICA FRECUENCIA-VELOCIDAD
330
CONTROLADOR DEL VFD
El controlador de dispositivo de variación de frecuencia esta formado por

dispositivos de conversión electrónicos de estado sólido. El diseño habitual
primero convierte la energía de entrada AC en DC usando un puente
rectificador. La energía intermedia DC es convertida en una señal cuasi-
senoidal de AC usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es
usualmente un puente trifásico de diodos, pero también se usan rectificado-
res controlados. Debido a que la energía es convertida en continua,
muchas
unidades aceptan entradas tanto monofásicas como trifásicas (actuando
como un convertidor de fase, un variador de velocidad).
331
CONTROLADOR DEL VFD
Tan pronto como aparecieron los interruptores semiconductores fueron

introducidos en los VFD, ellos han sido aplicados para los inversores de
todos las tensiones que hay disponible. Actualmente, los transistores
bipolares de puerta aislada (IGBTs) son usados en la mayoría de circuitos
inversores.
Las características del motor AC requieren la variación proporcional del
voltaje cada vez que la frecuencia es variada. Por ejemplo, si un motor esta
diseñado para trabajar a 460 voltios a 60 Hz, el voltaje aplicado debe
reducirse a 230 volts cuando la frecuencia es reducida a 30 Hz. Así la
relación voltios/hertzios deben ser regulados en un valor constante (460/60
= 7.67 V/Hz en este caso). Para un funcionamiento óptimo, otros ajustes de
voltaje son necesarios, pero nominalmente la constante es V/Hz es la regla
general. El método más novedoso y extendido en nuevas aplicaciones es el
control de voltaje por PWM.
332
CONTROLADOR DEL VFD
333
APLICACIONES DEL VARIADOR DE
VELOCIDAD
Transportadoras.
Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo
de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y
golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente
y evitar la caída del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrífugos.

Controlan el caudal, uso en sistemas de presión constante y volumen
variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el
consumo varía con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de
la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
334
VELOCIDAD
Bombas de desplazamiento positivo.

Control de caudal y dosificación con precisión, controlando la velocidad
Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para
transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos
químicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores.
Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor
constante
y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.
Extrusoras.
Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de la cupla
del motor.
335
VELOCIDAD
Centrífugas.
Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades
de resonancia.
Prensas mecánicas y balancines.

Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio
de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
336
VELOCIDAD
Máquinas textiles.
Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen
un tejido simétrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.
Compresores de aire.
Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de
energía en el arranque.
Pozos petroleros.
Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las
necesidades del pozo.
337
VELOCIDAD
Otras aplicaciones.
Elevadores de cangilones,
Transportadores helicoidales,
Continuas de papel,
Máquinas herramientas,
Máquinas para soldadura,
Pantógrafos,
Máquinas para vidrios,
Fulones de curtiembres,
Secaderos de tabaco,
Clasificadoras de frutas,
Conformadoras de cables,
Trefiladoras de caños,
Laminadoras,
338
VELOCIDAD
Otras aplicaciones.
Mezcladoras,
Trefiladoras de perfiles de aluminio,
Cable, etc,
Trituradoras de minerales,
Trapiches de caña de azucar,
Balanceadoras,
Molinos harineros,
Hornos giratorios de cemento,
Hornos de industrias alimenticias,
Puentes grua,
Bancos de prueba,
Secadores industriales,
339
VELOCIDAD
Otras aplicaciones.
Tapadoras de envases,
Norias para frigoríficos,
Agitadores,
Cardeadoras,
Dosificadoras,
Dispersores,
Reactores,
Pailas,
Lavadoras industriales,
Lustradoras,
Molinos rotativos,
Pulidoras,
340
VELOCIDAD
Otras aplicaciones.
Fresas,
Bobinadoras y desbobinadoras,
Arenadoras,
Separadores,
Vibradores,
Cribas,
Locomotoras,
Vehículos eléctricos,
Escaleras mecánicas,
Aire acondicionado,
Portones automáticos,
Plataformas móviles,
341
VELOCIDAD
Otras aplicaciones.
Tornillos sinfin,
Válvulas rotativas,
Calandras,
Tejedoras,
Chipeadoras,
Extractores,
Posicionadores, etc.
342
INDUSTRIAS DONDE SE UTILIZAN
Metalúrgicas :
Caños, chapas y laminados, perfiles de hierro, aluminio, cables,
tornerías, electrodomésticos, revestimiento de caños, fundiciones,
fresadoras, electrodos, etc.
Alimenticias :
Panificadoras, galletitas, pastas secas, pastas frescas, chocolates,
golosinas, lácteos, azúcar, margarinas, frigoríficos, faenas, quesos,
grasas animales, molinos harineros, mantecas, criaderos de pollos,
aceiteras, frutícolas, jugueras, aguas minerales, bodegas vitivinícolas,
cerveceras, productos balanceados, etc.
Construcción :
Edificios, autopistas, cementeras, tejas, azulejos, pisos, ladrillos,
bloques, fibrocemento, pretensados, aberturas, sanitarios, membranas
asfálticas, caleras, arenas especiales, etc.
343
Automovilísticas :
Montadoras de autos, montadoras de camiones, ómnibus, autopartes,
tapizados, plásticos, radiadores, neumáticos, rectificadora de motores.
Plásticos :
Perfiles, poliestireno, telgopor, impresoras, batches, envases, juguetes,
muebles, bolsas, etc.
Papeleras :
Papel, cartón, corrugados, cajas, papel higiénico, bobinas, bolsas,
envases, etc.
Cueros :
Curtiembres, tintorerias, cuerinas, calzados, ropas, etc.
344
Químicas :
Laboratorios medicinales, pinturerias, adhesivos, detergentes, jabones,
explosivos, acrílicos, anilinas, insecticidas, fertilizantes, petroquímicas,
Petroleras :
Petroleos, refinerias, lubricantes, destilerías, etc.
Textiles :
Tejidos, tintorerias, lavaderos, hilanderías, etc.
Madereras :
Aserraderos, muebles, impregnadoras, laminados, tableros, terciados, etc.
345
Caucho :
Neumáticos, gomas, latex, etc.
Otras :
Aeronáuticas, tabacaleras, vidrio, aguas sanitarias, cerealeras,
universidades, empresas de ingeniería, minería, acerías, agropecuarias,
preparadores de vehículos de competición, etc.
346
MODELOS VARIADORES DE VELOCIDAD
1 - 100 HP at 380/460 VAC, constant torque (In stock)

125 - 450 HP @ 380/460 VAC, constant torque (Available late July)
500 - 700 HP at 380/460 VAC, constant torque (Available late Septemb
0.5 - 60 HP at 208/230 VAC, constant torque (Available mid August)
75 - 100 HP at 208/230 VAC, constant torque (Available late Septembe
0.25 - 1 HP @ 110 VAC, single phase

0.25 - 3 HP @ 230 VAC, single phase
0.25 - 3 HP @ 230 VAC, three phase
0.25 - 3 HP @ 200/240 VAC

0.25 - 20 HP @ 200/240 VAC
0.25 - 20 HP @ 380/500 VAC
1 - 20 HP @ 525/600 VAC
1 - 20 HP @ 575 VAC
347
MODELOS VARIADORES DE VELOCIDAD
1 - 500 HP @ 400/460 VAC 1 - 10 HP @ 460 VAC

0.5 - 40 HP @ 208/230 VAC 1 - 5 HP @ 208/230 VAC
1 - 7.5 HP @ 460 VAC 1 - 100 HP @ 460 VAC

1 - 3 HP @ 208/230 VAC 1 - 50 HP @ 208/230 VAC
348
INTERRUPTORES
ESTATICOS
349
INTERRUPTORES ESTATICOS
Son dispositivos de estado sólido para interrumpir voltaje ac

y cd, tiene muy alta velocidad de conmutación en apertura y
cierre, ninguna parte móvil y ningún rebote de contactos al
cierre y se pueden clasificar en:
* INTERRUPTORES DE C.A. A).- MONOFASICOS

B).- TRIFASICOS
* INTERRUPTORES DE C.D.
350
INTERRUPTOR MONOFASICO DE C.A.
T1
+ . .
Vs T2
RL
Vm
- 0 wt
Vo(t)
Vm
Vm
0 wt
0 wt
Io(t) -Vm
Vm/RL
0 wt wt
. 0
... .
g1
g1
1 1 Pulso de compta. T1
0 wt 00 wt
g2
g2
Pulso de compta. T2
1 1
0 wt 0 wt
FORMA DE ONDA PARA UNA CARGA INDUCTIVA FORMA DE ONDA PARA UNA CARGA RESISTIVA
351
INTERRUPTOR DE C.A. MONOFASICO
CON PUENTE DE DIODOS Y SCR
Vs, Vo
Vm
wt
.
D2 D1 0
+ . . -Vm
. g1
Vs T1 T2
RL Vo
1 Pulso de compta. T1
- 0 wt
g2
Pulso de compta. T2
1
0 wt
352
INTERRUPTOR DE C.A. MONOFASICO
(PUENTE RECTIFICADOR Y SCR)
. Vs, Vo
D1 D3
Vm
+ . IS
. T1 .
D4 D2 wt
.
0
VS RL Vo
-Vm
- . g1
Pulso de compta. T1
1
0 wt
353
INTERRUPTOR DE C.A. TRIFASICO
V
Vab Vbc Vca

1 3 5 1 3
0 wt
6 2 4 6
g1
T4
0 wt
A . . T1
. a g2
i1
RL
T6 wt
g3
B . . T3
. . n
RL RL 0 wt
T2 g4
b c
C . . T5
. 0 wt
g5
0 wt
g6
0 wt
i1
0 wt
354
INTERRUPTOR DE C.A.
TRIFASICO CON DIODO Y SCR
D1
A . . T1
. a
i1
RL
D2
B . . T2
. . n
RL RL
D3 c
b
C . . T3
.
355
INTERRUPTOR INVERSOR TRIFASICO
T4
A . . T1
. a
i1
RL
T6
B . . . T3
. . n
RL RL
T2 . b c
C . . . T5
. .
T10
. T9
.
T8
. T7
.
356
INTERRUPTOR DE C.A. PARA
TRANSFERENCIA DE BUS
T1 T1’
+ . . +
. . . +
V1 T2 T2’
Vo RL V2
- -
-
. -
357
TRANSFERENCIA DE BUS TRIFASICO
T1 T1’
A . . T4
. . . T4’
. . A’
RL
T3 T3’
B . . . .
n
. . . B’
T6 RL T6’
RL
T5
. b
c
T5’
C . . T2
. . . T2’
. . C’
358
ARMONICAS
359
La energía eléctrica comúnmente se genera en las grandes centrales
utilizando máquinas rotatorias síncronas cuyo campo es excitado con un
voltaje de CD e impulsado mecánicamente por una turbina, produciendo
una tensión senoidal trifásica en las terminales de su armadura. Dicha
forma de onda es característica del diseño de la máquina y de la disposición
de sus devanados.
Cuando un voltaje senoidal es aplicado a un circuito lineal las corrientes que
fluye en el sistema y caídas de voltaje también son senoidales.
Durante los últimos 20 años ha crecido la preocupación debido al hecho de

que la forma de onda de corrientes y voltajes en alimentadores y buses se ha
corrompido por la aparición de corrientes armónicas en los sistemas
eléctricos de potencia, debido principalmente a la introducción masiva de la
electrónica de potencia en las redes industriales, así como a la operación,
cada vez más extendida, de grandes hornos de arco usados para fundición de
acero, grandes instalaciones de computadoras y equipo electrónico de
control.
360
Estudios realizados por el Electric Power Research Institute (EPRI)
muestran que al año 2000, cerca del 60% de la energía eléctrica consumida
en los Estados Unidos pasa a través de algún dispositivo semiconductor
antes de llegar a la carga. Esta cifra era 40% en 1995.
Ante esta situación es indispensable aplicar medidas que conlleven a

mantener los sistemas eléctricos con una calidad de energía adecuada y
aprovechar las ventajas de la tecnología de los equipos electrónicos que
ayudan a incrementar la productividad, confort y ahorro de energía.
361
DISTORSION ARMONICA
Cuando el voltaje o la corriente de un sistema eléctrico tienen deformaciones

con respecto a la forma de onda senoidal, se dice que la señal está
distorsionada.
La distorsión puede deberse a:
Fenómenos transitorios
Tales como arranque de motores, conmutación de capacitores, efectos de
tormentas o fallas por cortocircuito entre otras.
Condiciones permanentes
Que están relacionadas con armónicas de estado estable. En los sistemas
eléctricos es común encontrar que las señales tendrán una cierta distorsión
que cuando es baja, no ocasiona problemas en la operación de equipos y
dispositivos. Existen normas que establecen los límites permisibles de
distorsión, dependiendo de la tensión de operación y de su influencia en el
sistema. 362
CARACTERISTICAS DE LA
DISTORSION ARMONICA
Cuando la onda de corriente o de tensión medida en cualquier punto de un
sistema eléctrico se encuentra distorsionada, con relación a la onda
sinusoidal que idealmente deberíamos
encontrar, se dice que se trata de una onda contaminada con componentes
armónicas .
Para que se considere como distorsión armónica las deformaciones en una
señal, se deben de cumplir las siguientes condiciones :
* Que la señal tenga valores definidos dentro del intervalo, lo que implica que
la energía contenida es finita
* Que la señal sea periódica, teniendo la misma forma de onda en cada ciclo
de la señal de corriente o voltaje.
* Permanente cuando la distorsión armónica se presenta en cualquier
instante de tiempo, es decir, que no es pasajera.
363
DEFINICION DE ARMONICAS
Este concepto proviene del teorema de Fourier y define que, bajo ciertas
condiciones analíticas, una función periódica cualquiera puede
considerarse integrada por una suma de funciones senoidales,
incluyendo un término constante en caso de asimetría respecto al eje de
las abscisas, siendo la primera armónica, denominada también señal
fundamental, del mismo período y frecuencia que la función original y
el resto serán funciones senoidales cuyas frecuencias son múltiplos de
la fundamental. Estas componentes son denominadas armónicas de la
función periódica original.
364
GENERACION DE ARMONICAS
* Equipos electrónicos
* Equipo de computo
* Hornos de microondas
* Convertidores de voltaje
* Lámparas fluorescentes
* Rectificadores
365
PROBLEMAS PRODUCIDOS POR LOS
ARMÓNICOS
* Sobrecarga de los conductores neutros
* Sobrecalentamiento de los transformadores
* Disparos intempestivos de los interruptores automáticos
* Sobrecarga de los condensadores de corrección del factor de potencia
* Distorsiones en sistemas de comunicaciones
* Ruido y posibles daños en circuitos electrónicos
* Distorsión de la forma senoidal
* Fluctuaciones lentas o rápidas del voltaje de red
* Desvalances en los sistemas trifásicos
* Calentamiento adicional en los equipos
* Sobrecarga en los capacitores
* Efectos de resonancia en capacitores de potencia sin protección
366
PROBLEMAS PRODUCIDOS POR LOS
ARMÓNICOS
* Problemas de funcionamiento en equipos de control, medición y protección

* Sobrecalentamiento en conductores
* Interferencias en equipos de comunicación y telefonía
* Disparo de equipos de control
* Bloqueo de PLC´s y equipo de control
* En casos severos quema de tarjetas electrónicas
367
METODOS PARA LA ELIMINACION DE
ARMONICAS
FILTROS PASIVOS
* Su objetivo es disminuir el contenido armónico, desviándolo las
corrientes
armónicas de los equipos y mantener limpia la corriente absorbida de red.
* Están compuestos por una o varias secciones L-C
* Cuentan con reactores de sintonía ( 3a, 5a, 7a, 11a, etc) armónica que se
quiera filtrar .
BANCO DE CAPACITORES AUTOMATICOS CON REACTOR DE R.

* Corrección del factor de potencia.
* La capacidad de los capacitores y la inductancia del sistema eléctrico
pue-
den formar un punto en donde las corrientes armónicas pueden alcanzar
hasta 20 veces el nivel normal.
368
TRANSFORMADORES DE AISLAMIENTO
TIPOS DE ARMONICAS
ARMONICAS CARACTERISTICAS
Son el resultado de la presencia de cargas no lineales en el sistema.
y dependiendo de la carga se subdividen en:
a).- Armónicas fluctuantes

b).- Armónicas no fluctuantes
ARMONICAS NO CARACTERISTICAS
Se presentan cuando existen ciertos fenómenos en el sistema
369
BIBLIOGRAFIA
“ELECTRONICA INDUSTRIAL MODERNA”

TIMOTHY J. MALONEY
PRENTICE HALL
3a EDICION 1997
“ELECTRÓNICA DE POTENCIA”
MUHAMMAD H. RASHID
PRENTICE HALL
2ª EDICIÓN 1995
“SCR MANUAL”
GENERAL ELECTRIC
6ª EDICIÓN 1977
370

Elec Potencia Control Energía

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ELECTRONICA DE POTENCIA

M.C. JUAN MANUEL GONZALEZ

ES LA APLICACIÓN DE LA ELECTRÓNICA DE ESTADO SÓLIDO

* Inicia en 1900 con el rectificador de arco de mercurio

Alimentación Resistencia de carga

Transformador 127 VCA/1 A

1.- Arme el circuito y energízelo.

2.- Mida con el osciloscopio el voltaje en el secundario del transformador y

4.- Anote sus observaciones y conclusiones.

NOTA: TENGA CUIDADO CON EL VOLTAJE DE LINEA 127 VCA

1.- Arme el circuito y energizelo.

3.- Anote sus observaciones y conclusiones.

NOTA: TENGA CUIDADO CON EL VOLTAJE DE LINEA 127 VCA

* Dispositivo semiconductor de cuatro capas de estructura pnpn con

* Tiene 3 terminales: Ánodo

* Los tiristores se fabrican por: Difusión

* Tiristores de control de fase (SCR)

* Es un interruptor de estado sólido unidireccional que puede funcionar

Se prueba del siguiente modo:

* Entre compuerta y cátodo debe marcar como un diodo convencional.

* Entre compuerta y ánodo deberá marcar una resistencia mayor de 1

Disponga el MULTIMETRO en modo de medición de diodos:

3 En la conexión del SCR con el MULTIMETRO en conducción, la punta

* Si no se aplica voltaje alguno a un, aparecen ciertas zonas desprovistas

* Aplicando un voltaje entre ánodo y cátodo, siendo el ánodo positivo

* Si mantenemos el voltaje entre ánodo y cátodo se aplica un impulso

* AL AUMENTAR LA POLARIZACION DIRECTA EN LA UNION

* Debido al efecto del transistor normal, algunos de los huecos del

* EL EFECTO ACUMULATIVO, INICIADO POR EL IMPULSO PO-

* INTERRUPCION DE CORRIENTE ANODICA:

1.- Arme el circuito y energizelo.

2.- Dispare el SCR y observe que se enciende el foco.

3.- Apagado por interrupción de corriente anódica, abra el interruptor SW

* En aplicaciones de líneas de transmisión, el índice de voltaje requerido

* Las corrientes de fuga de T1 y T2 son iguales.

* Método para compensar la diferencia en voltajes anódico.

* Diferencia en la recuperación del estado de bloqueo después de que el

las cargas almacenadas de T1

* Diferentes SCR´s tienen diferente tiempo de encendido, solución:

* Las compuertas de los circuitos se encuentran a un considerable

* El circuito. de disparo debe tener características de rápido incremento

* Usar transformador de pulsos con secundarios multiples.

* En los SCR´s en paralelo su corriente puede ser no apropiada debido a:

* El SCR que tenga menor resistencia dinámica tendrá a tomar más

que pasa por el, el proceso es acumulativo y continua hasta que el

* Conectando inductancias en cada SCR.

* Conectar una resistencia variable en serie con la compuerta en cada

Variando R1, la carga de C1 será menor o mayor, hará que el ángulo

Vavg = 0.9 Vrms = (0.9) (115 V) = 103.5 V

1.- Arme el circuito y energizelo.

NOTA: TENGA CUIDADO CON EL VOLTAJE DE LINEA 127 VCA

3.3 µF 3.3 µF 3.3 µF CSR4

VBR1 = VBR2 + 10 % VBR1

ITMS = Corriente máxima de trabajo.

III CUADRANTE IV CUADRANTE

El triac es un dispositivo bidireccional debido a que conduce en ambas

ánodo MT1 y este es el modo más común (Intensidad de compuerta entrante).

1.- Para disparar un tiristor (triac), una corriente de compuerta ≥ IGT

2.- Para apagar (conmutar) un tiristor (o triac), la corriente de carga

3.- Cuando se diseña un circuito de disparo para triacs, trataremos de

4.- Para minimizar el ruido que toma la compta; el largo de conexión

serie con la carga.