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Indic: -1999 +9999 AbA1, máximo Amplitud de la banda como salida de Cualquiera de las alarmas puede trabajar como
Lin2 Inp: -10 +50mV, proporcional o de la retransmisión de señal. salida de retransmisión del valor medido.
Indic: -199.9 +999.9 HA1 do histéresis de las El instrumento debe Para esto es necesario programar el valor rEt en
Lin3 Inp: -10 +50mV, hasta sensor C alarmas. Cambio de tener insertada en esa el parámetro AL correspondiente y colocar una
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Indic: -19.99 +99.99 AbA3, modo proporcional posición una placa de placa de salida analógica en esa posición de
AUTOMATIZACIÓN Inp: -10 +50mV, (valores positivos) a salida analógica. El
Lin4 HA3 rango se selecciona con
salida.
Indic: -1.999 +9.999 ON OFF (valores El rango se selecciona con los parámetros AnL
Botones miLV -20.00 a + 50.00 mV negativos). los parámetros AnL y (valor de indicación para salida 0) y AnH (valor
St1 on Inicia el proceso de AnH de indicación para salida máxima) del menú cAL.
oFs1 -9999 Cero. El valor se suma a Decimales del canal
ENTER. Pulsando y la indicación
auto sintonía. Al dEc1, El valor mínimo es siempre 0. El valor máximo
manteniendo, accede a los +9999 finalizar pasa a Off correspondiente. puede ser 20mA o 10 V según la placa de salida
automáticamente
dEc2
menús. Pulsando y soltando, Gan1 -1999 Ganancia. El valor se No implementada en esta colocada.
accede al próximo parámetro multiplica por la oFF Proceso de auto vEr
+9999 sintonía desactivado versión
UP. Aumenta el valor del indicación
o finalizado id Dirección del
parámetro mostrado en el FiL1 1 seg Filtro. Constante de instrumento para la
display. Manteniendo, aumenta tiempo. comunicación con Salida de control analógica
la velocidad de variación. .06 seg Para tener salida de control analógica, es
oFs2 Ofset, Ganancia, Filtro Menú Set computador
DOWN. Disminuye el valor del Valor del código que necesario programar el valor AnL en el
parámetro mostrado en el del canal de entrada del Param Valores Detalle SEtc 0a parámetro PEr y colocar una placa de salida
Gan2 setpoint externo (cuando libera el acceso a los
display. Manteniendo, aumenta c1 CAL Control calentamiento. 9999 parámetros analógica en esa posición.
la velocidad de variación. FiL2 existe la opción) salida conectada con El rango es de 0 a 10 V o de 0 a 20 mA según sea
RESET. Vuelve al estado normal AnL Valor inferior del rango temp < Set point la placa de salida conectada.
de la retransmisión de rEF Control refrigeración. Menú Lim Para obtener rango de 4 a 20 mA o de 2 a 10 V es
señal salida conectada con necesario programar 25% en el parámetro Pi del
Operación básica AnH Valor superior del rango temp > Set point Valor mínimo de set sensor Lim.
de la retransmisión de Salida manual
Li Mínimo e
El instrumento comienza a operar luego de 30 mAn point.
segundos de conectado. Pulsando señal
Alarma absoluta. Actúa
máximo Li1: mínimo de SP1
sucesivamente el botón ENTER se accede a los
A1, AbS do
en el valor del set point Li2: mínimo de SP2
parámetros operativos. A2, de alarma sensor C
Menú tun
El instrumento indica en el A3 rEL Alarma relativa. Actúa en Valor máximo del Set
NORMAL display superior el valor medido y Param Valores Detalle el valor del set point de
LS Mínimo e
Point.
en el display inferior el set point, rEs1 +- Reset. alarma sumado al set máximo LS1: máximo de SP1
o el mensaje MAn si esta en modo Desplazamiento de la point de control do
manual.
máximo histéresis o banda
LS2: máximo de SP2
independerte de integral
SET POINT SP1: set point operativo del proporcional referente e derivada
sensor C
sensor C al set point Pi 0, 100% Potencia mínima de
rEFr Alarma refrigeración.
ALARMAS Alarma. (Pueden ser de 1 a 3 salida
Pr1 .25 a 50 Periodo de la salida Actúa en el valor del set
según e modelo). Los botones UP Pi1: mínimo de P1
PWM. Y selección de point de alarma sumado
y DOWN permiten cambiar el segundos salida analógica al centro de la banda
Pi2: mínimo de P2
valor de la alarma. El botón o AnL proporcional de control, PS 0, 100% Potencia máxima de
ENTER pasa al parámetro que depende de la salida
Ab1, máximo Amplitud de la banda
siguiente integral y derivada PS1: máximo de P1
proporcional o de la
H1 del histéresis. Cambio de Alarma de banda. Actúa
PS2: máximo de P2
bAn
sensor C modo proporcional alrededor del set point de
Menús (valores positivos) a control, dentro o fuera de
Pulsando y manteniendo en forma repetida el
auto sintonía
ON OFF (valores una banda del ancho del Ajusta automáticamente los parámetros: Ab, In,
botón ENTER se pasa del estado normal a los negativos) valor del set point de
diferentes menús dr. Puede ser Manual o Automática.
Ab1: amplitud de alarma Se habilita, accesando el parámetro St del menú
codE Código. Es necesario colocar mediante banda operativo. AL1, E Exceso. Actúa cuando el tun, y colocando el valor en ON.
los botones UP y DOWN el valor del Ab2: amplitud de valor medido es superior
código, para permitir el pasaje al menú AL2, El modo de control cambia para “On-Off”. La
banda auxiliar. En al valor. temperatura oscilara en forma lenta entre un
siguiente. El código inicial es 0 y puede auto sintonía AL3 Defecto. Actúa cuando el
ser alterado en el parámetro Setc del d máximo y un mínimo. Hasta alcanzar el primer
automática, es el valor medido es inferior mínimo, el display indicara St 1. Entre este y el
menú Set. valor inicial del Ab al valor. próximo máximo indicara St 2 y así
tun parámetros del lazo de control PID antes de la auto
ErEt Exceso. Actúa cuando el sucesivamente hasta llegar a St 5. En este punto
parámetros de calibración y medición sintonía valor medido es superior
cAL Constante de tiempo
el controlador calculara los valores de PID y los
SEt Parámetros de modo de func. in1 0, 2000 al valor. Queda retenido grabara volviendo automáticamente al modo de
de integración. y desconecta reseteando funcionamiento normal.
parámetros de limite seg in1: tiempo de
Lim manualmente Después de la auto sintonía, se puede ingresar
integración operativo. Defecto. Actúa cuando el
in2: tiempo de
drEt al menú tUn y hacer una lectura de los nuevos
valor medido es inferior valores calculados Ab1, In1 e dr1..
Menú cAL integra-ciño auxiliar. al valor. Queda retenido
En auto-sintonía y desconecta reseteando
Param Valores Detalle automática, es el
J, -130.0 +450.0 manualmente
Sen1 Jb valor inicial de la in Defecto. Actúa cuando el
(sensor) Ja J, -130 +900 antes de la auto
dbLK
valor medido es inferior
sintonía al valor. Queda
Modo manual
n No implementado
Constante de tiempo El controlador puede trabajar variando la
K, -110 +1372
dr1 0, 250 desactivado desde la
potencia de salida de forma manual
Kb de derivación. conexión del instrumento
K, -110 +1372
seg dr1: tiempo de independiente de la temperatura medida y del
KA hasta que el valor
derivación operativo. medido pase por primera Set-Point.
S S, -31 +1720 El modo manual se selecciona colocando mAn
dr2: tiempo de vez al de alarma
R, -31 +1720 derivación auxiliar. En en el parámetro c1 del menú Set.
R La potencia puede ser ajustada manualmente
T, -167.0 +382.0 auto-sintonía
T automática, es el mediante el parámetro Pot1 que aparece n lugar
Pt Pt100, -150.0 +500.0 valor inicial de la dr del setpoint cuando el instrumento esta en modo
antes de la auto manual.
Especificaciones Técnicas:
Diagrama de Navegación DH-101 C
A) Medicion:
Ajuste de cero y ganancia para las escalas lineales Pantalla
Inicial
Fuente aislada de 24Vcc para alimentacion de sensores
Sensores e escalas: Sensor selecionavel pelo usuário entre:
Termopar J, -130.0 +450.0 ºC 123.0 1234 -- -- -- --
Termopar J, -130 +750 ºC 123.0 Cod Tun caL SET LiN
Termopar N, -31 +1230 ºC
Termopar K, -31 +1230 ºC
Termopar S, -31 +1722 ºC 123.0 0.0 j bt cAL 0.0
Termopar R, -31 +1722 ºC SP 1 res1 sen1 C 1 Li 1
Termopar T, -167.0 +382.0 ºC
Sensor Pt, -150.0 +350.0 ºC (3 fios)
Termopar R, -50.0 +450.0 ºC 10.0 .5 0.0 E 450.0
Lin 1, Lin2, Lin3, Lin4 -1999 +9999 para entrada de -10 a +50 mV A 1 pr 1 ofS 1 A 1 LS 1
(cambia punto decimal)
Precision: 0.5% del alcance A 2 A 2
Compensacion de Junta Fria y resistencia de cables: Atenuação de 20 veces A 3 10.0 1.000 A 3 0.0
del efecto de la temperatura ambiente en termopar y de la resistencia de los ab 1 9an1 Pi 1
cables en Pt100.
Filtro electronico de entrada: cinco constantes de tiempo. rEL
Tara, memoria de maxima y memoria de minima para celdas de carga
TOQUE
PROLONGADO
0 0.0 AL 1 100.0
in 1 fiL1 PS 1
B) Salida de control:
Limite máximo y mínimo del set point ajustable
Limite máximo y mínimo de la potencia de salida ajustable
123.0 0 sen2
Ofs2
AL 2
AL 3
15
Auxiliar 2
Histeresis (ON-OFF): 0 a 100% de la escala 4 16
-
90 mm
96 mm
Frecuencia de PWM: .25 a 50 seg por ciclo. 6
Auxiliar 1
18
-
C1 A1 A2 A3
Modbus. 8
Control
20
-
E) Otras características: 9 21
R
Código para bloqueio de acesso aos parâmetros 10 22
Quatro níveis de acesso para operador 11 23 SENSOR
12 24
F) Características Generales: 11 83 mm
Alimentacion: de 85 a 250 Vcc/Vca 6W
Dimensiones: 48 X 96 X 130 mm
Programador de SEGMENTO 1 b- le indica que acción tomar al Seleccionar el valor cc en el programa en un valor superior
PRIMERA RAMPA retornar la energía luego de display superior usando los al diferencial. La cuenta
rampas y mesetas a- una rampa de una interrupción. continua cuando ambas
Tutorial y guía de usuario botones y .
calentamiento de 20 a 100 temperaturas se aproximan.
Si se corta la energía mientras
grados en no menos de 30 4- Presionar brevemente (sin El signo es importante. Un
1- CREACION DE UN esta rodando un programa el
minutos diferencial negativo detiene el
PROGRAMA DE RAMPAS Y instrumento recuerda el punto mantener) el botón . Esto
programa cuando la
MESETAS 1- Presionar y mantener del programa donde estaba. Al guardara el valor anterior y
temperatura es menor que la
volver la energía, puede o no mostrara el texto 1t 1 en el
Se describe a continuación el presionado el botón en el pedida (se usa para “frenar”
volver al mismo punto, de display inferior.
funcionamiento de la función frente del aparato hasta que rampas ascendentes) y uno
acuerdo a la condición de
“programa de rampas y aparezca en el display inferior Este es el tiempo del primer positivo detiene el programa
emergencia programada.
mesetas”, y la forma de crear el mensaje ProG. segmento del programa. cuando es superior (se usa en
La condición de emergencia se
un programa en un controlador. Este es el comienzo del menú rampas descendentes)
selecciona mediante los Seleccionar el valor 30 en el
Se toma como ejemplo el de creación de programas. Si el diferencial es cero, el
botones y y los valores display superior usando los
siguiente programa de 4 2- Presionar brevemente (sin programa no se detiene, ni se
rampas y 3 mesetas: posibles son: botones y .
aplica la condición de
mantener) el botón . cc indica que al volver la 5- Presionar brevemente (sin emergencia en caso de corte
a- una rampa de calentamiento Aparecerá en el display inferior
de 20 a 100 grados en no energía debe continuar el ciclo de energía.
el mensaje 1S 1. Esta es la en el punto en que se
mantener) el botón . Esto
menos de 30 minutos primer temperatura del guardara el valor anterior y Seleccionar el valor -5 en el
interrumpió.
b- una meseta de 100 grados programa a ser creado. El mostrara el texto 1d 1 en el display superior usando los
durante 20 minutos primer numero 1 indica que es rS indica que al volver la display inferior. botones y . Esto hará que la
c- una nueva rampa de el primer programa, y las letras energía debe reiniciar el
Este es el diferencial del primer rampa se auto ajuste a las
calentamiento de 100 a 150 siguientes S 1 indican que es segmento en que se
segmento del programa, y tiene posibilidades de calentamiento
grados en el tiempo más la temperatura inicial del encontraba.
dos funciones: del sistema.
rápido posible.
d- una meseta de 150 grados
segmento 1 que es la primer rP indica que al volver la a- habilita la condición de SEGMENTO 2
rampa. energía debe reiniciar el emergencia. Al volver la
durante 10 minutos PRIMERA MESETA
e- una rampa de enfriamiento Colocar el valor inicial (20 programa. energía luego de un corte, se b- una meseta de 100 grados
aplicara la condición de
de 150 a 120 grados en no grados) en el display superior Ende indica que al volver la durante 20 minutos
menos de 5 minutos. emergencia seleccionada en el
usando los botones y energía debe finalizar el 6- Presionar brevemente (sin
f- una meseta en 120 grados punto 3 siempre que la
programa.
de 20 minutos 3- Presionar brevemente (sin temperatura del sistema difiera mantener) el botón .
g- una rampa de enfriamiento End esta no es una de la que pide el programa en Aparecerá en el display inferior
mantener) el botón . Esto condición de emergencia y solo un valor mayor que el
de 120 grados hasta guardara el valor anterior y el mensaje 1S 2. Esta es la
temperatura ambiente lo mas indica que es el fin del diferencial. Esto es para
mostrara el texto 1E 1 en el segunda temperatura del
rápida posible. programa que se estaba descartar como emergencia los
display inferior. programa. Corresponde al fin
creando. cortes rápidos de energía
Esta es la condición de de la primera rampa y
La condición de emergencia durante los cuales no varía
emergencia del primer comienzo de la primer meseta.
actúa en conjunto con el demasiado la temperatura del
segmento del programa. diferencial como se indicara en sistema. Seleccionar el valor 100 en el
La condición de emergencia el punto 5. b- detiene la cuenta del tiempo display superior usando los
tiene dos funciones: si la temperatura del sistema
a- le indica al instrumento si es botones y .
difiere de la que pide el
el fin del programa,
7- Repetir los pasos 3 a 5 Se colocara el diferencial del SEGMENTO 5 SEGMENTO 6 Seleccionar el valor 120 en el
colocando los siguientes próximo segmento 4 (meseta TERCERA RAMPA TERCERA MESETA display superior usando los
valores: de 150 grados) de forma que el e- una rampa de enfriamiento f- una meseta en 120 grados botones y .
1E 2 = cc para que si cae programa no comience a contar de 150 a 120 grados en no de 20 minutos
la energía el ciclo continúe al el tiempo de la meseta hasta menos de 5 minutos. 17- Repetir los pasos 3 a 5
14- Presionar brevemente (sin colocando los siguientes
volver que la temperatura 145
12- Presionar brevemente (sin
1t 2 = 20 para colocar los grados, independientemente mantener) el botón . valores:
20 minutos de la primer meseta del tiempo que demore en mantener) el botón . Aparecerá en el display inferior 1E 7 = cc para que si cae
1d 2 = 0 alcanzarla. Aparecerá en el display inferior el mensaje 1S 6. Esta es la la energía el ciclo continúe al
1d 3 = 0 el mensaje 1S 5. Esta es la sexta temperatura del volver
SEGMENTO 3 quinta temperatura del programa. Corresponde al fin 1t 7 = 20 esto (junto con
SEGUNDA RAMPA SEGMENTO 4 la próxima temperatura) llevara
programa. Corresponde al fin de la rampa y comienzo de la
c- una nueva rampa de SEGUNDA MESETA
de la segunda meseta. tercera meseta. el setpoint a cero en 20
calentamiento de 100 a 150 d- una meseta en 150 grados minutos. Como el sistema
grados en el tiempo más de 10 minutos Seleccionar el valor 150 en el Seleccionar el valor 150 en el estará siempre con una
rápido posible. display superior usando los display superior usando los temperatura superior a cero
10- Presionar brevemente (sin
8- Presionar brevemente (sin botones y . botones y . grado, este valor garantiza que
mantener) el botón . no será accionada la
mantener) el botón . Aparecerá en el display inferior 13- Repetir los pasos 3 a 5 15- Repetir los pasos 3 a 5
calefacción durante la última
Aparecerá en el display inferior el mensaje 1S 4. Esta es la colocando los siguientes colocando los siguientes
rampa de enfriamiento.
el mensaje 1S 3. Esta es la cuarta temperatura del valores: valores:
1d 7 = 0
tercera temperatura del programa. Corresponde al fin 1E 5 = cc para que si cae 1E 6 = cc para que si cae
programa. Corresponde al fin de la segunda rampa y la energía el ciclo continúe al la energía el ciclo continúe al SEGMENTO 8
de la primera meseta y comienzo de la segunda volver volver FINAL
comienzo de la segunda meseta. 1t 5 = 5 tiempo de la 1t 6 = 20 para colocar los
18- Presionar brevemente (sin
rampa. tercera rampa (en minutos). 20 minutos de la meseta
Seleccionar el valor 150 en el
1d 5 = 4 esto hará que 1d 6 = 0 mantener) el botón .
Seleccionar el valor 100 en el display superior usando los
la rampa se auto ajuste a las Aparecerá en el display inferior
display superior usando los SEGMENTO 7
botones y . posibilidades de enfriamiento el mensaje 1S 8. Esta es la
CUARTA RAMPA
botones y . 11- Repetir los pasos 3 a 5 del sistema. En este caso el ultima temperatura del
g- una rampa de enfriamiento
colocando los siguientes diferencial es positivo, programa. Corresponde al fin
9- Repetir los pasos 3 a 5 de 120 grados hasta
valores: contrariamente al del primer del programa.
colocando los siguientes temperatura ambiente en no
segmento que era negativo. Seleccionar el valor 0 en el
valores: 1E 4 = cc para que si cae menos de 20 minutos.
El primer segmento era de display superior usando los
1E 3 = cc para que si cae la energía el ciclo continúe al
calentamiento y la temperatura 16- Presionar brevemente (sin botones y . Esto, junto con
la energía el ciclo continúe al volver
no debía quedar demasiado
volver 1t 4 = 10 tiempo de la mantener) el botón . el tiempo colocado en el punto
inferior a la rampa (a lo sumo 5
1t 3 = 1 esto hará que segunda meseta.
grados inferior)
Aparecerá en el display inferior 17, llevara el setpoint a cero en
el setpoint del programa pida 1d 4 = -5 este diferencial el mensaje 1S 7. Esta es la 1 minuto.
Este segmento es de
inmediatamente (en 1 minuto) hace que la cuenta del tiempo séptima temperatura del 19- Presionar brevemente (sin
enfriamiento y la temperatura
la temperatura de la segunda de la meseta solo comience programa. Corresponde al fin
no debe quedar demasiado mantener) el botón .
meseta. cuando la temperatura del de la MESETA y comienzo de
superior a la rampa (a lo sumo Aparecerá en el display inferior
Probablemente el sistema no sistema llegue a un valor 5 la última rampa.
4 grados superior)
sea capaz de calentar tan grados por debajo del setpoint el mensaje 1E 8. Esta es la
rápidamente. pedido, o sea 145 grados. ultima condición de emergencia
del programa. Seleccionar el
3- Presionar el botón para 2- Pulsar el botón hasta que
valor EnD que corresponde al cargar el valor. A partir de este aparezca en el display inferior el
fin del programa. momento el programa mensaje TIEM 1. El display
20- Presionar brevemente el comienza a ser ejecutado. superior indica el tiempo dentro
del segmento actual. Con los
botón . Aparecerá el b- COMIENZO Y DETENCION
mensaje 2S 1. DEL PROGRAMA botones y se puede alterar el
Esta es la primera temperatura 1- Para suspender la ejecución tiempo. El programa seguirá
del segundo programa. El del programa oprimir el botón R ejecutándose a partir del nuevo
primer numero 2 indica que es simultáneamente con el botón tiempo seleccionado.
el segundo programa, y las . El programa se detiene y la
letras siguientes S 1 indican Estos dos comandos pueden
temperatura se mantiene en el
que es la temperatura inicial del ser usados para verificar el
valor que esta.
segmento 1. punto actual del programa y
2- Para reiniciar la ejecución para adelantarlo o atrasarlo.
EJECUCIÓN DE UN del programa oprimir el botón R
PROGRAMA DE RAMPAS Y simultáneamente con el botón
MESETAS
. El programa continuara
Se describe a continuación la ejecutándose.
ejecución y el control de un
3- Para reiniciar el programa,
programa de rampas y
oprimir el botón R
mesetas, una vez que el mismo
simultáneamente con los
ha sido creado.
botones y . El programa
a- SELECCIÓN DEL vuelve al comienzo y se
PROGRAMA detiene. Para reiniciar la
1- Presionar repetidamente el ejecucion repetir el paso 2
botón hasta que aparezca c- CONTROL DEL
en el display inferior el mensaje PROGRAMA
P 1. Este es el parámetro Con el programa ejecutándose:
que selecciona el programa.
El display superior indica el 1- Pulsar el botón hasta
numero de programa que será que aparezca en el display
ejecutado. El valor 0 en el inferior el mensaje SEG 1. El
display superior indica que no display superior indica el
se ejecutara ningun programa y número de segmento actual.
el instrumento trabajara como
controlador normal. Con los botones y se
puede alterar el numero de
2- Seleccionar con los botines segmento. El programa seguirá
y el número de programa a ejecutándose a partir del nuevo
ser ejecutado segmento seleccionado.
En el grafico siguiente se ve la ejecución de este programa en un
horno real. Los valores fueron registrados en una computadora con el
software DHsoft, a través de una salida de comunicación del
instrumento que puede proveerse como opcional.