SENSOTRONIC BRAKE CONTROL (SBC)

X-by-Wire Sistemas.

Los sistemas mecánicos están siendo reemplazados por sistemas "X-by-Wire"

Determinan los comandos del conductor a través de sensores, procesar la información
electrónicamente y transmiten las órdenes a los actuadores, como el acelerador
electrónico.

Bosch también está trabajando intensamente en sistemas electrónicos en las áreas de

frenado y dirección. "Steer by Wire" and "Brake by Wire" son requisitos indispensables
para la seguridad y confort. Funciones de mejora, que sólo pueden ser creados por la
interacción de varios sistemas del vehículo.

El concepto para el freno-by-wire es el freno electro-hidráulico SBC (Sensotronic Brake

Control). Bosch ha desarrollado el freno electro-hidráulico SBC, junto con Daimler
Chrysler, y comenzó la producción del sistema con el Mecedes SL-Class.
Se trata de un sistema de frenado totalmente diferente. Hasta la fecha, era el conductor
quien, de una manera más o menos directa, dosificaba la fuerza que se aplica sobre los
frenos.

En el SBC el conductor sólo indica al sistema su intención de frenar, El pedal

transforma esa intención en señales eléctricas (que informan sobre la velocidad de
accionamiento y presión ejercida). Estas señales llegan a una centralita que calcula con
qué fuerza debe actuar sobre cada una de las ruedas, según la información de
velocidad de las ruedas, giro del volante y aceleración lateral.

El sistema prescinde del servofreno tal y como se conoce ahora. En su lugar, una
bomba eléctrica mantiene el líquido de frenos en un acumulador entre 140 y 160 bares.
Esta presión se regula en la unidad hidráulica independientemente para cada rueda a
través de cuatro válvulas reguladoras (una por rueda). Pese a que el pedal de freno
está aislado del circuito, se ha buscado que tuviese un tacto similar al frenado
convencional, para dar confianza al conductor. El pedal de freno se une a un cilindro
donde unos sensores miden los cambios de presión y los convierten en impulsos
eléctricos.
SBC de frenado Confort

La característica fundamental el rendimiento del freno electro hidráulico SBC es que

aumenta el confort de frenado. Debido a que la presión de los frenos se puede regular
de una manera que es completamente variable - incluso sin actuación del conductor

. Gracias a poder actuar independientemente sobre cada rueda, puede seleccionar la

que considere idónea para cada situación. Así, en frenadas suaves, da mayor fuerza al
eje trasero para igualar el desgaste de neumáticos y pastillas.

También puede mantener los discos siempre secos; cuando la calzada está mojada
(que lo detecta cuando funcionan los limpiaparabrisas) hace pequeñas frenadas
imperceptibles para el conductor que eliminan la película de agua que se forma en la
superficie de los discos.

Como no hay vinculo directo entre el pedal y las pinzas de freno, no existen ruidos o
vibraciones en el pedal cuando entra en funcionamiento el ABS

Incluso con la intervención del ESP, la estabilización del vehículo es más cómoda con
un ajuste rápido y preciso de las presiones de la rueda deseada. El controlador
interviene antes y estabiliza el vehículo de una manera casi desapercibida por el
conductor.

Como el sistema necesita energía eléctrica, en caso de que el suministro falle (por corte
de energía de la batería, por ejemplo), el SBC pasa al funcionamiento de emergencia y
se establece un vínculo directo entre el pedal y los frenos delanteros para poder detener
el vehículo. Entonces se necesita una mayor fuerza para frenar y el recorrido del pedal
de freno será más largo.

Si el antibloqueo de frenos (ABS) tiene un fallo, se desconecta también el servofreno de

emergencia (BAS) y el control de estabilidad (ESP), pero sigue funcionando el
Sensotronic (SBC).
SUSTITUCIÓN DE LAS PASTILLAS DE FRENO EN SISTEMAS SBC

Mercedes utiliza el sistema Sensotronic (SBC) para el control de frenos.

Es necesario utilizar un equipo de diagnosis para la sustitución de las pastillas de freno

ya sean delanteras o traseras.
El sistema de control está situado junto al faro delantero derecho, así como la bomba y
modulador hidráulico.
Se describe a continuación el procedimiento seguido en un vehículo modelo:
E (2002) carrocería (211)
Para realizar el proceso de sustitución de pastillas debemos seguir los siguientes pasos.

1) Seleccionar en el modelo que se quiera realizar la sustitución de las pastillas de

frenos el
Test de SERVICIO

2) Seleccionar Mantenimiento de pastillas de freno para sistemas con red CAN o ISO

3) Verificar averías del sistema.

Si no tiene averías mostrará un estado: Estado de control de ABS
Si mostrase alguna avería se deberá proceder a su reparación antes de la sustitución
de las pastillas de freno.

4) Seleccionar Activaciones y mostrará según imagen:

Desactivación sistema SBC.
Activación sistema SBC

Al pulsar en desactivación del sistema nos muestra el siguiente texto de

advertencia:
Atención: Sistema relacionado con la seguridad del vehículo
Durante la diagnosis el freno de servicio no esta activado, la bomba de precarga no
funciona y la presión en el sistema de freno es baja. Por lo tanto no debe realizarse un
test en ruta mientras se está en diagnosis.
El cuadro de instrumentos del vehículo mostrará una advertencia visual y sonora
durante toda la diagnosis para recordar, la desactivación del sistema.

Al pulsar desactivación mostrará de nuevo mensajes de advertencia:

Atención esta función reduce la presión del sistema de freno para permitir reparaciones
pero desactiva el funcionamiento del freno de servicio del vehículo.
Normalmente el aumento de la presión (activación de la bomba) es causado por:
apertura de una puerta del vehículo, accionamiento del cierre centralizado,
accionamiento del pedal de freno etc...
-Para reducir la presión de trabajo el acumulador de presión se vacía y la activación de
la bomba del acumulador se retira.
-A consecuencia de ello el nivel del líquido de frenos en el depósito de compensación
aumenta y puede rebosar.

La desactivación del sistema electro hidráulico del freno es útil en estos casos:
1 Mantenimiento de la instalación hidráulica
2 Sustitución de pastillas / pinza/ discos de freno
3 Sustitución acumulador de presión de frenos
4 Sustitución unidad accionamiento frenos
5 Sustitución grupo hidráulico.

Antes de proseguir asegúrese que la batería este bien cargada y vehículo parado.
Para continuar el test dar al botón de aceptar.
Aparece un nuevo mensaje: ¿Esta seguro de continuar?
Pulsa enter para continuar el test.
Indica en la pantalla: Esto requiere algunos minutos.
Espere…. irá indicando las fases por donde el sistema va pasando mostrado los
siguientes
Mensajes: fase3, fase, 4 fase 5, fase 6, fase 7, hasta la terminación del proceso.

En esta fase del proceso el sistema está liberando la presión del sistema y
liberación del líquido hacia el acumulador.
En cuadro de instrumentos del vehiculo mostrará la siguiente advertencia:
Freno averiado parar inmediatamente.

Al terminar el proceso de desactivación el equipo indicará:

Atención: Desde este momento los frenos del vehículo no están en condiciones de uso.
El sistema de frenos esta sin presión.
El arranque de la bomba de carga está bloqueado y el cuadro de instrumentos del
Vehículo muestra un mensaje de advertencia.
El sistema esta desactivado, apagando y encendiendo el cuadro.

Para reactivar el sistema de freno ejecutar la función adecuada (Activación del

Sistema SBC) presente en la página de activaciones de equipo (F5).

En este momento puede realizar la sustitución de las pastillas de freno ya que no

tiene presión el sistema.
Una vez realizado el cambio de pastillas de freno es necesario de nuevo poner en
funcionamiento el sistema de frenos para lo cual iremos de nuevo al test de
activaciones y seleccionamos:

Activación del sistema

Al realizar la selección aparecerá la siguiente nota técnica:

-Antes de proseguir compruebe que todos los conductos estén cerrados de forma
estanca.
-Nota importante:
-Durante este proceso no pise el pedal del freno
-En este proceso se reactiva la bomba del acumulador y la presión del sistema de
frenos
Alcanza el nivel de trabajo (hasta la presión de parada de la bomba).
Debe realizarse seguidamente una desactivación del sistema SBC, para llevar al
Sistema a las condiciones de trabajo.
Pulsar aceptar y aparece otro nuevo mensaje:

Atención: antes de proseguir asegúrese de que las batería este bien cargada y el
vehículo parado.
Pulsar aceptar e indicará: ¿Está seguro de continuar?
Pulsar de nuevo aceptar y volverá a indicar: Este proceso requiere algunos minutos.
Espere… en este momento se inicia la fase de activación del sistema e irá indicando
fase 2, 3, 4, 5, 6, 7 en esta fase se pone en marcha motor eléctrico y el motor del ABS
arrancado, fase 8 se desactivará los motores e indicará que el sistema a sido
reactivado.

Lea y borre la memoria de errores para terminar el proceso.

Confirmar:
Indica en averías: Estado del control ABS.

Borrar y leer averías hasta que indique: sin averías en memoria.

Aunque se hayan borrado las averías, para que las indicaciones del cuadro
desaparezcan es
Necesario salir del sistema, es decir retornar a la pantalla principal o bien retirar el
conector de diagnosis.
Arrancar el vehículo y verificar si el pedal tiene presión.
Es posible que existan averías en el sistema que será indicado en el cuadro de
instrumentos del propio vehículo con la siguiente indicación:

Freno averiado parar

Entrar en el sistema y leer las averías:
Puede que de errores de válvulas de descarga de alguna rueda.

Válvula de descarga anterior izquierda.

Borrar la avería y realizar el proceso de nuevo el test de desactivación de sistema.
Según se indica en las activaciones este proceso debe realizarse una vez terminado la
activación del sistema para que se adecue y reconozca a los nuevos frenos (pastillas)
instalados.

COMPROBACION DE FRENOS:
Antes de salir a probar el funcionamiento de las nuevas pastillas es necesario
comprobar la eficacia del sistema estáticamente.
Entrar en parámetros y verificar las presiones de frenos en las ruedas y presión del
acumulador principal.

Arrancar el motor y comprobar:

Presión del acumulador a ralentí 140…160 bares.
Sensor presión delantera izquierda 5.4………….…10.6 bar.
Sensor presión delantera derecha 5.9…………….10.6 bar.
Sensor presión posterior izquierda 0.0*
Sensor presión posterior derecha 0.0*
Sensor presión inicial eje anterior 6.2…………….11.0 bar.

Irán aumentando a medida que vayamos ejerciendo mayor presión en el pedal.

La presión en funcionamiento en carretera al girar y frenar, será diferente en ambas
ruedas.
Los valores irán aumentando e igualándose por ejes según la presión ejercida.
Las ruedas traseras con vehículo parado no ejercen presión de frenado.
En carretera a baja velocidad funciona la frenada trasera en vez de la delantera.
RELACION DE PAGINAS DONDE TOME INFORMACION:

http://www.km77.com/tecnica/bastidor/frenos/texto.asp

http://canbus.galeon.com/frenos/frenos2.htm

http://autospeed.com

http://www.tecnocoches.com/

http://www.rincondelvago.com/

Documento creado por: Florencio Amado Amado

Publicado por: http://www.mecanicavirtual.org/