Informe

 PORQUE AUTOMATIZAR
 USOS
 TIPOS
 VEMTAJAS Y DESVENTAJAS
 MINAS EN EL PERU:
1. TIPOS DE AUTOMATIZACION QUE SE EMPLEA
MATERIA: MAQUINARIA MINERA I
ALUMNO: JHONATAN ALEX AYMA OBREGON
“GRUPO A”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO INGENIERÍA DE MINAS
INTRODUCCION
La automatización es aún un proceso
embrionario en la INDUSTRIA MINERA
mundial, aunque ha habido ciertos avances
en la parte de plantas de preparación
mecánica de minerales, plantas de
molienda, plantas concentradoras en
general. Pero aún estamos lejos del nivel
de automatización conseguidos, por
ejemplo en la industria petrolífera, la
industria química y, sobretodo, en la
industria automovilística; la más
avanzada en cuanto a automatización se
refiere. Es en este sentido se viene
investigando desde hace varios años en el
desarrollo de un sistema automatizado de
propósito general de monitoreo, control y
gestión de las operaciones mineras
subterráneas; que incluye desde el
monitoreo de la carga y transporte, la
predicción de la curva de fragmentación
de rocas y minerales, la localización de
equipos, flotas y personal, la supervisión
de los parámetros críticos de ventilación,
el control y mando de los equipos de
MAQUINARIA MINERA I ING. MAYTA LINO MAXIMO VICTOR SEMESTRE 2018-II
perforación, voladura carga y transporte;

el telemando de instalaciones, hasta la
aplicación de la visión artificial para
estudio de frentes inestables
geomecanicamente o diferenciar zonas
mineralizadas de zonas estériles.
¿ POR QUÉ AUTOMATIZAR?
Una de las preguntas que surge siempre en

el tema de la automatización es cuáles son
los motivos principales por los cuales la
industria minero identificó en las nuevas
tecnologías una herramienta vital para
optimizar sus procesos. Y estos, según los
especialistas, son fundamentalmente tres.
El primero es la racionalización económica
en las plantas, al ocupar maquinaria en vez

de fuerza humana para las tareas; el

segundo, es la precisión, ya que normalmente
los procesos automatizados son mucho más
exactos y tienen excelente repetitividad,
lo cual genera una mayor productividad de
las maquinarias, procesos o plantas; y,
finalmente, el tercero y más importante es
la seguridad y salud ocupacional ya que la
industria moderna intenta evitar que los
seres humanos estén expuestos a riesgos en
su ambiente de trabajo.
Todos ellos son factores determinantes para
que en la actualidad parte de los procesos
o trabajos básicos de la industria minera
cuenten, en mayor o menor grado, con cierta
automatización en sus diferentes campos de
trabajo.
“Como en todos los sectores industriales,
lo que importa es que exista un retorno de
la inversión. Todo se basa en un cálculo
financiero, y si se determina que mediante
el uso de las tecnologías se logra mejorar
los procesos y acarrea un beneficio para la
empresa, la mayor probabilidad es que se dé
dicha automatización”

Mayor seguridad y salud ocupacional:
– Alejar a operadores de tareas peligrosas y/o ambientes adversos.
– Mejorar la calidad del puesto de trabajo.
Mayor productividad:
– Mayor precisión en tareas repetitivas
– Menores detenciones por factores ambientales
– Cambios de turno más eficientes
Menores costos:
– Mantenimiento más efectivo
– Mejor uso de insumos (combustible, neumáticos, entre otros)

OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
El incremento de la productividad y el
fortalecimiento de la seguridad
representan unas de las principales
ventajas de la automatización en la
industria minera.
El futuro del sector apunta a que la
actividad sea cada vez más automatizada.
Para implementar estas estrategias y
cosechar sus frutos, es necesario generar
una cultura organizacional que conciba
esta alternativa como el eje rector de sus
procesos. Un convencimiento y una decisión
que debe nacer y ser internalizada por
cada compañía.
La incorporación de tecnología, pasar de
una operación manual a una automática,
implica una mayor especialización de los
trabajadores, como también una oportunidad
para el desarrollo de sus competencias.
Además, es importante resaltar el gran

desafío que tiene el sector minero. Y es que
la industria no tiene aún completamente
integrados todos sus procesos, por lo que

tiene como tarea avanzar hacia esa

integración con estándares comunes para sus
objetivos; es decir, que los lenguajes,
transmisiones de datos y diversas
plataformas ‘conversen’ entre sí.
Es así que, hoy, se ha comenzado ya a hablar
en el sector minero peruano de la necesidad
urgente de tener una ‘visión completa’ de
la gestión de las operaciones mineras. Esto
es, gestionar todas las operaciones, desde
la mina hasta el puerto, y de cada fase de
los distintos procesos, lo que incluye los
inventarios, las calidades y los volúmenes;
además, claro, de identificar cuál es la

mejor forma de alimentar la planta, y cuáles
son el producto final, los balances y la
producción reales. Es aquí es donde radica

la diferencia entre una operación minera
eficiente y una tradicional.
USOS DE LA AUTOMATIZACIÓN
VENTILACION:
La segunda causa de accidentes fatales en
minas subterráneas en Perú es por gasea
miento y ello ha dado lugar al desarrollo
de la ventilación de Minas en las últimas
décadas. El objetivo de la ventilación
consiste en proveer aire en cantidad y
calidad adecuada a las labores de

explotación y diluir los contaminantes a

los límites permisibles exigidos por el
reglamento de seguridad y salud minera;
con el fin de que el trabajador tenga un
ambiente de trabajo seguro y confortable.
Para un mayor control de los estándares de
calidad el aire, es recomendable
automatizar las operaciones subterráneas
para proveer un trabajo óptimo, fundamente
se debe proporcionar una ventilación con
un caudal constante de corrientes de aire
para la ventilación correcta de las zonas
de voladura y perforación
TRANSPORTE DE MATERIAL:
En los distintos tipos de minas

subterráneas (grande, mediana o pequeña)
existen desafíos de diversa naturaleza,
pero uno que es transversal a toda la
explotación bajo tierra es la necesidad de
aumentar la productividad por medio de
sistemas apropiados y, en algunos casos,
más vanguardistas. Existen asociaciones
entre compañías productoras y grandes
1
0
empresas de maquinaria que han estado

desarrollando equipos especiales que
facilitan la continuidad de un sistema
productivo subterráneo.
Respecto de la minería subterránea masiva,
de caserones con yacimientos más
limitados, observa que los métodos
tradicionales de explotación son de baja
productividad, estando ésta muy sujeta al
equipo móvil que se disponga. En este

caso, destaca el desarrollo de equipos
autónomos para la excavación continua de
tajeos para una mayor productividad y

1
1
mejor operación en cuanto al movimiento de

tierra y extracción de ella.
PERFORACIÓN:
La perforación es la primera operación en
la preparación de una voladura. Su propósito
es abrir en la roca huecos cilíndricos
denominados taladros y están destinados a
alojar al explosivo y sus accesorios
iniciadores.
El principio de la perforación se basa en
el efecto mecánico de percusión y rotación,
cuya acción de golpe y fricción producen el
astillamiento y trituración de la roca. La
eficacia para la perforación es fundamental
automatizarla, ya que se reduce el tiempo
de perforación y por ello aumenta la
productividad, se tiene un mayor avance por
disparo como también es más seguro para el
operario. También permite una mejor
precisión en la perforación de la malla
diseñada

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2
TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN:

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3
Este grupo abarca los ámbitos de la tele-

operación y automatización de vehículos y
maquinaria minera móvil, el diagnóstico de
fallas y mantenimiento predictivo de
equipos, el desarrollo de tecnologías que
permitan el mapeo y modelamiento 3D de
túneles, rajos y entornos mineros, así como
el desarrollo de sistemas colaborativos en
los que interactúen de manera eficiente y
segura máquinas autónomas, máquinas tele-
operadas y operarios humanos en la minería
del futuro.
También se desarrollan en el grupo técnicas
avanzadas de reconocimiento de patrones y
análisis de imágenes que permiten abordar
problemas relevantes asociados a la
minería, como identificación de personas y
objetos, detección de fallas, control de
calidad y vigilancia automatizada,
reconocimiento de tipos de rocas en imágenes
de dos y tres dimensiones, y determinación
de granulometría.

1
4
Aplicación
Los ámbitos de aplicación son diversos y
entre los principales se destacan:
 Automatización de vehículos y maquinaria
minera móvil.
 Desarrollo de sistemas de conducción
asistida.
 Aplicación de tecnología UAV a tareas de
exploración, inspección y modelamiento
tridimensional.
 Desarrollo de sistemas de sensorización y
toma de decisiones en tiempo real para
minas subterráneas y de cielo abierto.
 Sistemas para la determinación de la
composición litológica para mejorar
procesos de explotación.
 Estimación de la granulometría de
minerales y tamaños de burbujas en celdas
de flotación.
 Detección de defectos en maquinaria
(diagnóstico de fallas) o productos
(control de calidad).
 Prevención de accidentes monitoreando
interacción entre maquinaria y
trabajadores.

1
5
 Sistemas de seguridad de personas

mediante identificación biométrica y
conteo de personas.
 Sistemas de calentamiento de soluciones
mineras en procesos de biolixiviación y
electro-obtención.
 Sistemas de recuperación de energía a
partir de mineroductos que transportan
pulpa de minerales.
 Optimización de sistemas eléctricos de
potencia mineros capaces de manejar
adecuadamente perturbaciones y armónicas
generadas.
ABB es una de las compañías líderes a

nivel global en la generación de
soluciones tecnológicas para diversas
industrias. La empresa cuenta con una
larga trayectoria atendiendo a sus
1
6
clientes en el uso efectivo de la energía

eléctrica y proveyéndoles soluciones
innovadoras para aumentar su productividad
industrial de manera sustentable.
 “Prácticamente, el 99% de las plantas
mineras se encuentran automatizadas con
el modelo de Sistema de control
distribuido, ya que es el de mejor
funcionamiento para esas labores”
 MINERÍA SUBTERRÁNEA ligadas al
desarrollo de la microelectrónica,
tales como técnicas de monitoreo,
automatización, control y telecomando,
dentro de las operaciones mineras en
general, se ha transformado en una real
necesidad. La introducción de monitoreo
y control permite satisfacer, sin duda
alguna, cuatro objetivos claves, éstos
son : Aumento de la productividad del
personal, equipos, e instalaciones,
Aumento de la seguridad en las diversas
operaciones, Mejoramiento de las
condiciones ambientales, Uso eficiente
de la energía eléctrica. En lo que
respecta a Sistemas de Ventilación
Principal, que atienden los
requerimientos de aire en operaciones
1
7
minero-subterráneas, tambien se
vislumbra como una real necesidad la
incorporación de tales tecnologías
dentro de la operación de dicho
sistemas. Antes de avanzar en los
requerimientos puntuales de monitoreo y
control que se perfilan como mínimos
para una operación eficiente de un
Sistema de Ventilación Principal, se
desglosa las siguientes definiciones de
interés :
 MONITOREO: Inspección o vigilancia de

un sistema para conocer su estado,
 CONTROL: Análisis, síntesis y acciones

necesarias para modificar un proceso o
mantenerlo dentro de un estado
predeterminado.
 AUTOMATIZACIÓN: Realización de
actividades específicas sin
intervención directa del ser humano.
 TELECOMANDO: Manejo de un equipo a una

respectiva distancia

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8
VENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN:
Existente numerosas tecnologías

utilizadas en el área de control, tanto
en marcas, como protocolos de
comunicación, donde las redes de
comunicación y los software de monitoreo,
no siempre son compatible para el
intercambio de información. Para superar
este inconveniente, existen actualmente
algunas proposiciones de instituciones
como el IEEE o ISA, pero no hay exigencia
de cumplirlas. Sería beneficioso que la
integración de las aplicaciones en
tecnologías de control sean 100%
compatibles, y eso puede realizarse con
estandarizaciones de manera que el
cliente final las conozca y pueda
exigirlas para asegurar la compatibilidad
al utilizarlas en su planta productiva

1
9
 Reducir los costos

 Minimizar las pérdidas
 Aumentar el rendimiento
 Cumplir con un marco normativo en
continuo crecimiento
 Mantener una política estricta de
cero lesiones
 Resultados y rendimiento predecibles
 Conocimientos profundos en la materia
que incluyen compresores,
transportadores, flotación,
ventilación y molienda
 Configuración simplificada de
contenido prediseñado para control,
monitoreo e informes

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0
 Rentabilidad con tiempos de

ingeniería más cortos y menor riesgo
de contingencias requerido
Estos sistemas, debidamente implementados,

concluirán en una serie de beneficios para
los sectores que las utilicen. Así, a pesar
de que las operaciones mineras se enfrentan
a muchos retos decisivos, las tareas que se
encuentran automatizadas lograrán mantener
2
1
una producción económica ante la continua

presión de los precios. “Es decir, si el
sector afronta una importante caída en el
nivel de precios y debe buscar reducir sus
costos de producción con la finalidad de
mantener su margen de rentabilidad, esta
reducción se logra a través de la
automatización, Pero hay otras ventajas,
como el incremento de la producción con la
máxima disponibilidad y confiabilidad en
todas las operaciones mineras, así como el
aumento de la calidad del producto. Y a todo
eso se suma la protección del personal y la
reducción del consumo de agua y energía, lo
que para el titular minero representa una
reducción en sus costos y ver un retorno de
sus inversiones con mayor prontitud.
DESVENTAJAS DE LA AUTOMATIZACIÓN:
No todo es ‘automatizable’
En minería, sin embargo, argumentar que los
procesos que se tienen o dan son
automatizados resulta algo complicado, ya
que lo común es que la automatización se
produzca en procesos repetitivos y cuyo
material de trabajo es uniforme, lo cual no
sucede en el sector.
Así, en tareas de extracción minera, por
ejemplo, donde las variables de trabajo son

2
2
diversas y cambian en todo momento, son

pocos las tareas que se pueden automatizar.
No obstante, en las correspondientes al
procesamiento de mineral u otros procesos
consecutivos, sí es posible la
automatización ya que se cumplen con las
condiciones antes mencionadas.
De hecho, en el sector minero no todo es
automatizable, lo que en gran parte se debe
a las condiciones bajo las cuales se
trabaja.
Para el caso de las perforaciones
subterráneas, por citar un ejemplo, es
imposible hablar de automatización ya que
en este proceso existen muchas variantes que
impiden que se pueda programar una máquina
y que esta logre realizar tales tareas de
forma automática.
Pero, en contraste, para el caso de la
excavación de un túnel para una
hidroeléctrica, por ejemplo, los usos son
diferentes. Y es que en este caso no
dependemos de las características del
material -puesto que no es importante-, por
lo cual se puede contar con maquinarias o
procesos automatizados.

2
3
COSTOS: Cuantificar los costos de inversión

en la aplicación de estas estrategias, es
una tarea compleja, ya que depende de la
particularidad de cada proyecto. “se estima
que los costos asociados a la automatización
podrían corresponder entre un 5% y un 20%
del costo total del proyecto. Esto porque
los costos asociados a los equipos mineros,
construcciones e instalaciones son
considerablemente altos.”
CONSTRUCCIÓN: En el caso de proyectos
existentes, debería ser necesario ejecutar
todas las modificaciones necesarias para
incorporar el control automático de los
procesos productivos. En el caso de los
proyectos en etapa de diseño, la
automatización (si es considerada para la
operación) debe ser un elemento fundante y
capaz de incorporarse naturalmente al
proyecto. Y es que “un proceso minero (mina
y plantas de procesamiento de minerales)
posee criterios de diseño diferentes si se
considera con control automático, por

2
4
ejemplo: espacio para la instalación de

sensores y actuadores y los accesos para su
mantenimiento, cableado o definición de
enlaces inalámbricos para redes
comunicación de datos, salas especiales
acondicionadas para el sistema de control,
salas de control diseñadas con los más altos
estándares de ergonomía para una operación
continua, considerando la posibilidad de
una sola sala centralizada para la gestión
integral de toda la operación, y finalmente
tan importante como el diseño físico de los
procesos es el (nuevo) diseño de los flujos
de trabajo y toma de decisiones, que
implican una nueva forma de operar y por lo
tanto un modelo de negocio más avanzado y
eficiente”
TECNOLOGIA: Actualmente, el mercado ofrece
diversas tecnologías que habilitan el
control automático de los procesos. “La
innovación resulta una pieza fundamental
para la incorporación de elementos, como
movilidad, big data, cloud computing y
realidad virtual. Su integración al
negocio minero y relacionadas con las
tecnologías de automatización que vamos
incorporando, facilitarán la manera de
integrar inteligencia digital en los

2
5
procesos, habilitando nuevas formas de

interactuar y de utilizar la información
para la toma de decisiones en tiempo real.
De esta forma, los sistemas de gestión
pasarán de entornos reactivos a entornos
de gestión predictiva
MINAS EN EL PERÚ
Tal como vienen ocurriendo en las

diferentes industrias que operan en el
país, el sector minero está adecuándose
aceleradamente a los constantes avances
tecnológicos que están generándose en el
mundo. En un entorno dominado por la
volatilidad de los precios, la retracción
de capital para inversiones y la elevación
de los costos de los recursos, los
procesos de automatización se han
2
6
convertido en la respuesta para mejorar su

productividad, optimizar sus procesos y,
por ende, reducir sus costos. A
continuación, conozcamos cómo ha
evolucionado el mercado de soluciones
tecnológicas y los desafíos que tiene a
futuro.

2
7
Con el paso del tiempo, el sector minero va

teniendo una diversidad de cambios
tecnológicos, los cuales están llamados a
convertir esta actividad en una industria
más eficiente, respetuosa con el medio
ambiente, segura con el trabajador,
previsora y con capacidad de reacción ante
los posibles bajones en las inversiones y
cambios en los precios. Es por eso que la
compañía bateas tiene una automatización
con:
 Equipos scooptram
 Camiones (volvo)
 Perforadoras jumbo de tres brazos
 Sistema de ventilación

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Una de las preguntas que surge siempre en

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de fuerza humana para las tareas; el

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Mayor seguridad y salud ocupacional:

– Alejar a operadores de tareas peligrosas y/o ambientes adversos.

– Mejorar la calidad del puesto de trabajo.

– Mayor precisión en tareas repetitivas

– Menores detenciones por factores ambientales

– Cambios de turno más eficientes

– Mantenimiento más efectivo

– Mejor uso de insumos (combustible, neumáticos, entre otros)

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Además, es importante resaltar el gran

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tiene como tarea avanzar hacia esa

además, claro, de identificar cuál es la

producción reales. Es aquí es donde radica

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explotación y diluir los contaminantes a

En los distintos tipos de minas

empresas de maquinaria que han estado

equipo móvil que se disponga. En este

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 Sistemas de seguridad de personas

ABB es una de las compañías líderes a

clientes en el uso efectivo de la energía

 MONITOREO: Inspección o vigilancia de

 CONTROL: Análisis, síntesis y acciones

 TELECOMANDO: Manejo de un equipo a una

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 Reducir los costos

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 Rentabilidad con tiempos de

Estos sistemas, debidamente implementados,

una producción económica ante la continua

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diversas y cambian en todo momento, son

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COSTOS: Cuantificar los costos de inversión

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ejemplo: espacio para la instalación de

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procesos, habilitando nuevas formas de

Tal como vienen ocurriendo en las

convertido en la respuesta para mejorar su

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