República bolivariana de Venezuela

Ministerio del poder popular para la educación

Instituto universitario politécnico Santiago Mariño
Barcelona-estado Anzoátegui

RESORTES,
rodamientos y
cojinetes

Alumno:
Pérez Christian: C.I 26.434.193

BNA/09/02/19
 In t r o d u c c ió n

Los resortes a muelles, que son elementos de maquinas muy empleados e

importantes, se utilizan para muchos para absorber energía o cargas de cheque. Por
ejemplo, como muelles de chasis de automóviles y coma resortes de topes de
ferrocarril; come elementos motores o fuentes de energía, por ejemplo, en los relojes;
para producir una presión o fuerza. Por ejemplo, a fin de mantener presión entre las
superficies de fricción de embragues a para mantener el contacto entre una leva y su
seguidor, y para absorber vibraciones. Estudiaremos en primer lugar los resortes
helicoidales de compresión, que pueden ha-curse de alambre de sección circular,
cuadrada a rectangular.

Probablemente la ventaja más importante de los cojinetes de contacto por

rodadura o cojinetes de rodamiento es que el rozamiento inicial en el arranque no es
mucho mayor que en funcionamiento normal (a velocidades usuales y en comparación
con la fricción inicial directa entre metales de los cojinetes ordinarios de contacto desli-
zante): es decir. El coeficiente de rozamientos (§ 12.14) varia poco con la carga y la
velocidad, salvo en valores extremos. Esta propiedad hace que los cojinetes de
contacto por rodadura sean particularmente adecuados para maquinas que arrancan y
paran frecuentemente, especialmente bajo carga (por ejemplo. los cojinetes de los ejes
de caches o vagones ferroviarios, en los que se van adoptando). Tienen arras
propiedades características, entre otras, las siguientes: requieren poco lubricante y poca
conservación; ocupan menos espacio axial y más espacio diametral que los cojinetes
simples ordinarios; son más silenciosos que estos y mas taros; tienen duración limitada
a causa de que los caminos de rodadura están sometidos a elevados esfuerzos
repetidamente cuando gira el eje, lo que puede dar lugar a un eventual fallo por
fatiga: además, algunos tipos de rodamientos pueden estar sometidos a carga radial y a
carga axial.

Tanto los cojinetes de contacto deslizante coma los de contacto de rodadura tienen
sus propias ventajas. Por Io que en una aplicación particular un tipo puede ser más
adecuado que el otro, y no se puede decir que uno de ellos sea mejor en absoluto,
excepto para una aplicación determinada de ingeniería.

Los cojinetes de deslizamientos son básicamente anillos cilíndricos de forma tubular,

con o sin collar, interpuestos entre un árbol y su alojamiento, con la finalidad de facilitar el
movimiento de rotación, soportando cargas y reduciendo las pérdidas por fricción.

Por lo general están montados en el agujero con apriete y el árbol desliza en él. Cuando
el cojinete dispone de un collar soporta esfuerzos axiales.
 R E S O RT ES

Los resortes a muelles, que son elementos de maquinas muy empleados e

importantes, se utilizan para muchos para absorber energía o cargas de cheque. Por
ejemplo, como muelles de chasis de automóviles y coma resortes de topes de
ferrocarril; come elementos motores o fuentes de energía, por ejemplo, en los relojes;
para producir una presión o fuerza. Por ejemplo, a fin de mantener presión entre las
superficies de fricción de embragues a para mantener el contacto entre una leva y su
seguidor, y para absorber vibraciones.

ESFUERZOS EN RESORTES HELICOIDALES

Esfuerzo de compresión: Hace que se aproximen las diferentes partículas de un

material, tendiendo a producir acortamientos o aplastamientos. Cuando nos sentamos en
una silla, sometemos a las patas a un esfuerzo de compresión, con lo que tiende a
disminuir su altura.

Esfuerzo cortante: es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la

sección transversal de un prisma mecánico como por ejemplo una viga o un pilar. Este
tipo de solicitación formado por tensiones paralelas está directamente asociado a la
tensión cortante.

Esfuerzo de torsión: Las fuerzas de torsión son las que hacen que una pieza tienda a
retorcerse sobre su eje central. Están sometidos a esfuerzos de torsión los ejes, las
manivelas y los cigüeñales.

Esfuerzo de tracción: Hace que se separen entre sí las distintas partículas que
componen una pieza, tendiendo a alargarla. Por ejemplo, cuando se cuelga de una
cadena una lámpara, la cadena queda sometida a un esfuerzo de tracción, tendiendo a
aumentar su longitud.

Al comprimir un resorte de compresión mediante una carga axial, el alambre se tuerce.

Por consiguiente, el esfuerzo desarrollado en el alambre es un esfuerzo cortante por
torsión, y se puede calcular a partir de la ecuación clásica t= Tc/J.

Cuando la ecuación se aplica en forma específica a un resorte helicoidal de

compresión. Se necesitan algunos factores por modificación, para considerar la curvatura
de alambre del resorte y el esfuerzo cortante directo que se crea cuando las espiras
resisten la carga vertical. También conviene expresar el esfuerzo cortante, en función de
las variables de diseño manejadas con los resortes. Se considerara el esfuerzo cuando el
resorte trabaje con su carga normal máxima.

En la figura se muestra un resorte helicoidal de alambre redondo con carga axial F. Si

se secciona el resorte se nota claramente que la sección del corte está sometida a una
cortante F y a un momento de torsión T.
ESFUERZOS DE CÁLCULO Y ESFUERZOS DEL RESORTE CONSIDERADO
CERRADO.
Ya hemos indicado que Ia resistencia de un metal es función de sus dimensiones, y Ia
variación de estas puede ser importante en el proyecto de resortes. Por los datos de
que se dispone en la literatura técnica sabemos que una ecuación de la forma:

𝑸
(𝒄) 𝑺=𝑫
𝟏𝟎𝒙

Comprende de modo aproximado varias resistencias conocidas, siendo las constantes Q y x

dependientes del material. Por esta razón, Ia tabla AT 17 resume una información muy
extensa para alambres con D. < 12,7 mm (o bien 0,5 pulg). En general, cuanto menores
son los diámetros de los alambres, mas fuertes son estos.

Fig. 6.4 Angulo de paw.

Un muelle de compresión no debe Ilegar a estar completamente cerrado (tocándose las

espiras) cuando se encuentre comprimido en funcionamiento, a causa de que Ia superficie
de las espiras puede resultar perjudicada. Sin embargo, como los muelles en compresión
trabajan con frecuencia como un sólido, completamente cerrados durante su instalación o
en el mantenimiento. Deben set proyectados a ser posible de modo que una flecha o
desviación ocasional no los estropee por producir en ellos una deformación permanente. La
tabla AT 17 da valores de esfuerzos de cierre (o sea para el resorte completamente cerrado,
con todas sus espiras tocándose entre sí) que se aproximan a Ia resistencia de fluencia en
torsión. Los esfuerzos de cierre deben ser comprobados para cada cálculo. Si no es
posible satisfacer fácilmente este requisito, el fabricante puede ayudar realizando una
preconformacion (§ 6.13).

Los alambres de mayor diámetro, de aproximadamente A. =.9,52 a 12,70 mm (o bien

'3/8-1/2 pulg) son bobinados en caliente (arrollarniento en caliente) para evitar producción
de grietas y sometidos a tratamiento térmico después de formar la bobina. Según las
recomendaciones de un fabricante ('"1. Los esfuerzos de cierre, admisibles en aceros
aleados (6150, 9260) son aproximadamente
Cuando se utiliza la ecuación (6.1) para calcular el esfuerzo. Para acero SAE 1095, se
emplean interpolaciones lineales entre los siguientes valores:

(6.1)
D. = 1,27 cm, 7493 kg/cm'; D. = 2,54 cm, 6679 kg/cm':
D = 5.08cm, 6046 kg/cm',

O bien

D= 0,5 pulg, 108 ksi; D e = I pulg, 95 ksi; D,. = 2 pulg, 86 ksi.

Para muelles a extensión, § 6.21, se utiliza 0,8 de estos valores. En muelles bobinados
en caliente puede alcanzarse una resistencia a la fatiga s„„.: 4921 kg/cm' (o bien 70 ksi)
(§ 6.6).

DEFORMACION DE RESORTES HELICOIDAL.ES DE ALAMBRE REDONDO.

La deformación por torsión:

(1.13)

Es aplicable en general a los elementos redondos. Si se aplica esta ecuación a los

resortes, L (en cm o bien en pulg) es Ia longitud activa del alambre y es aproximadamente
igual a .7 D.N en muelles de espiras muy juntas, siendo N. el numero de espiras activas
del resorte. Sustituyendo en (1.13) los valores correctos de

Y
Tenemos

(E)
 La deformación o desviación angular en radianes multiplicada por el radio medio de la
espira dará la deformación axial del resorte;

Por consiguiente, multiplicando las dos miembros de la ecuación (E) por 𝐷𝑚 /2

simplificando, hallamos Ia deformación o flecha del resorte

(6.2)

En esta ecuación se introducen los valores de las dimensiones lineales expresados en

centímetros (o bien en pulgadas)• Wahl hallo que la deformación real concordaba bien.
Dentro de 1 a 2 %. Con Ios valores calculados mediante esta fórmula, a condición de que
G, tabla AT 17, se conozca exactamente y no se exceda el limite elástico. Obsérvese que,
dadas las dimensiones y el material, Ia constante de un resorte helicoidal F/8 se puede
calcular, cuando es constante, por Ia formula (6.2).

CALCULO PARA ESFUERZOS VARIABLES.

Debido a que muchos resortes están sometidos a cargas repetitivas, es lógico

hacer uso de los principios. Especialmente cuando se desea una duración indefinida.
Como los muelles están rara vez sometidos

A esfuerzos invertidos, Wahl propuso una línea de rotura sobre el diagrama 𝑆𝑎− 𝑆𝑚
que va desde B (fig.6.5), en el esfuerzo medio es igual al esfuerzo variable (R=0), hasta
T correspondiente a la resistencia de fluencia 𝑆𝑦 . El esfuerzo máximo en B (fig6.5) es:

Donde s.,.„ es la resistencia a la fatiga en cizalladura para un esfuerzo desde cero

hasta un máximo. Por Ia ecuación (F) vemos que en el punto de rotura B. el esfuerzo
media 𝑆𝑚= 𝑆𝑛𝑜 /2 y el esfuerzo variable 𝑆𝑎𝑠= 𝑆𝑛𝑜 /2 como indica Ia figura 6.5. También
se puede ver que Ia línea BT se aproxima más a los resultados de ensayo que una
línea que fuese desde C hasta T. Para obtener una línea de cálculo, se divide 𝑺𝒚 por un
coeficiente de cálculo N y se dibuja OD = s„/N. Se traza desde D Ia recta OH
paralela a TB. Entonces. Un punto cualquiera G situado sobre OH representa una
situación de esfuerzo para la cual decimos que el coeficiente de seguridad es N. La
ecuación de esta línea de cálculo HO se obtiene per los triángulos semejantes QGD y
MBT:

(G)

De donde

(6.3)

Los esfuerzos alternativos Sa y medio Sm se calculan por la ecuación (6.1)

(H)

Donde Fa, y Fm, son las componentes alterna y media de Ia fuerza axial. La razón
para. Dividir por K, en Ia expresión de Sms es que el coeficiente de Wahl K incluye un
coeficiente de concentración por curvatura K, (figura AF 15 y ecuación (b), el cual,
según se deduce per experiencia
 No es necesario en el esfuerzo media; per consiguiente, solo utilizamos K,=K/Ke
Los valores s,. y s„ es preferible que sean obtenidos experimentalmente para la
dimensión y clase de alambre del resorte, pero los dates que se tienen de s..„ no son
abundantes. La columna encabezada Sno en Ia tabla AT l7 da las resistencias a Ia
fatiga (sin granallado) en función de D, dentro de Una diferencia máxima de un 3 %
aproximadamente respecto a los valores obtenidos por 0. G. Meyers quien determino
la resistencia a Ia fatiga para cizalladura repetida. (No invertida), por correlación con
ensayos de flexión invertida. Estos resultados no siempre están de acuerdo con los
de los ensayos reales: pero los ensayos de fatiga en cizalladura a veces no concuerdan
entre Si, y además no siempre se puede afirmar que los esfuerzos obtenidos por las
expresiones de la tabla AT 17 sean exactos. La resistencia a la fatiga se estudia en
el párrafo 6.13.

Una definición de la resistencia de fluencia de los resortes empleada por la industria

es la de esfuerzo que origina una disminución del 2 % en la fuerza ejercida por el
resorte para una deformación particular. En ausencia de información más especifica, Ia
resistencia de fluencia torsional Sy sin preconformacion (§ 6.13) se puede calcular como
los valores obtenidos por la columna (5), tabla AT 17.

No debe omitirse una comprobación del esfuerzo de cierre en corporación con el

máximo admisible (fluencia).

Frecuentemente se encuentran resistencias a Ia fatiga dadas desde ciertas s,„„„ a

ciertas desde Smass 703 kg/cm' (o bien 10 ksi) mínimo. (Ver fig. 6.9.) Si es así. Se
puede hallar una línea de cálculo adecuada para otros intervalos utilizando un punto real
de rotura K (fig. 6.6) cuyas c o o r d e n a d a s s o n s ' „ , = y s w „ , , ) / 2 ; s e . T r a z a
la línea KT hasta s,, luego la PQ paralela a KT tal que Q este en s„ /N: luego se escribe
la ecuación de línea PQ utilizando triángulos semejantes como antes. La ecuación
análoga a (6.3)

(6.4)
 RODAMIENTOS

El cojinete de rodamiento es un dispositivo normalizado. Especializado y de precisión

que el proyectista de la, maquina no diseña: lo que hace es seleccionar de un catalogo
un tipo apropiado entre una gran variedad de modelos y dimensiones. Para una
selección inteligente, necesita comprender perfectamente las consideraciones básicas
que afectan a la capacidad y duración o vida útil del rodamiento. Aunque en
general se habla de cojinetes de contacto por rodadura o mas Irabreviadamente
rodamientos», en ellos están comprendidos los de bolas y los de rodillos y realmente
son también deslizantes (deslizantes y de rodadura).

ESFUERZOS DURANTE EL CONTACTO DE RODADURA.

Los esfuerzos implicados son grandes a causa de que el área de contacto es
pequeña (una fuerza de 0,45 kg ejerciendo presión en una bola de 1,27 cm sobre
otra bola de 1,27 cm induce un esfuerzo máximo de 10 546 kg/cm3
aproximadamente (" 41). Y la ecuación de Hertz (. 1.27) para dos superficies cilíndricas
en contacto estático se aplica a los rodamientos de rodillos.

Sin embargo, de momento consideraremos que el deslizamiento (fuerza de

rozamiento) da lugar a un esfuerzo de tracción cerca de la superficie, y que es esta
fuerza la que produce la picadura o corrosión 0'41. Además, como los esfuerzos de
contacto son mayores que la resistencia de fluencia, la rodadura induce esfuerzos
residuales de compresión en las pistas o caminos de rodadura y bolas, que aumentan
con las repeticiones, pero hay esfuerzos residuales de tracción que se equilibran
inmediatamente debajo de la superficie. Por otra parte, las deformaciones cambian de
modo importante los valores locales de los radios de curvatura que aparecen en la
ecuación de Hertz. Se deduce. Pues, que pare contacto de rodadura, como el que tiene
lugar en estas clases de rodamientos, el esfuerzo de Hertz es más bien un índice que
una evaluación real del esfuerzo. Ordinariamente, las grietas por fatiga comienzan
ostensiblemente en los hoyos o inclusiones: así, pues, no es extraño que los
cojinetes fabricados de acero fundido en el vacio tengan una vida más larga

Se han deducido ecuaciones análogas para una esfera sobre superficies de formas
diversas. Sin embargo. Se comprende fácilmente sin estas ecuaciones que un factor que
afecta a la magnitud del esfuerzo real es el llamado grado de oscilación. El área de
contacto en la figura 12.1 a es mayor que el área correspondiente en la figura 12.1 b y
el esfuerzo máximo es menor en aquella que en esta. Debido a que en la figura 12.1 c
el área es mayor, el esfuerzo es menor que el de cualquiera de las otras dos. En parte
por este motivo los caminos de rodadura de los cojinetes de bolas están curvados
para envolver al máximo las bolas (fig. 12.2). Incluso con las formas más favorables,
el esfuerzo máximo en un punto particular de un camino de rodadura del cojinete (o
sobre una bola o rodillo) cuando el elemento rodante pasa por el punto en que
actúan la carga (incluso con una carga ligera) es muy elevado. Como este esfuerzo
se repite con la rotación del eje, lo lógico es esperar que se pueda producir un fallo
eventual por fatiga f" Y como cualquier carga normal induce esfuerzos superiores a
la resistencia a la fatiga implicada, los cojinetes a rodamiento tienen una vida limitada, -
limitada en efecto por el número de repeticiones del esfuerzo que produce el fallo por
fatiga. Por

Ejemplo, en promedio con una carga particular, al doblar la velocidad de rotación se

reduce a La mitad la duración o tiempo de vida Útil del cojinete. Cuando aumenta la
velocidad hasta adquirir valores elevados. Comienza a tener efecto la fuerza
centrifuga; par ejemplo, un cojinete de bolas del numero 206 (nomenclatura
norteamericana) rodando en vacio a sin carga a 20 000 rpm tuvo una duración de
1000 horas aproximadamente.

Un cambio de la carga tiene un efecto mucho más decisivo sobre el esfuerzo máximo
y la duración. Palrngren f" ' 1 hallo experimentalmente que la duración del rodamiento B
varia inversamente a la potencia de exponente k de la carga F; B x 1/P, variando los
valores de k de 3 a 4 segun los datos publicados: la ASA recomienda 3 para
rodamientos de bolas, 10/3 para rodamientos de rodillos.

En forma de ecuación,
 (12.1) o

Obsérvese que, para k = 3, la reducción a la mitad de la carga aumenta la vida útil 8

veces. etc.

Las condiciones ambientales que reducen la vida por fatiga de los metales, la
corrosión par acido o agua, por ejemplo, reducen también la duración de los cojinetes de
contacto de rodadura. La unidad preferida pare medir la vida útil es el millón de
revoluciones Mr, pero algunos catálogos adoptan un cierto número de horas a diversas
velocidades de giro. La fatiga se produce en forma de descascarillado, o sea de lami-
nillas de pequeñas partículas fragmentadas del material de la superficie de un aro o
bola (a rodillo). A causa del elevado esfuerzo cortante inmediatamente debajo de las
superficies en la vecindad del contacto (§ 1.27). Cuando un cojinete de rodadura ha
fallado de esta manera, se hace ruidoso, lo que sirve de aviso. Si prosigue el
funcionamiento se puede originar eventualmente la rotura de un rodillo o bola a
consecuencia de la progresión de la grieta por fatiga.

CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA.

Con esfuerzos de contacto tan elevados no es necesaria una carga grande para
producir una deformación permanente. Estas penetraciones o indentaciones por
presión se Llaman falsas huellas Brinell (cavidades o mellas) y el acto de
indentacion se denomina brinelacion o indetancion plástica por deformación bajo
carga (brinelling o «false brinelling), El daño tiene lugar en el rodarniento en reposo,
ya que durante el funcionamiento las deformaciones están distribuidas sobre el camino
de rodadura y las superficies rodantes. La cuestión es saber cuánta brinelacion puede
haber antes de que el cojinete quede inservible, y a esto no hay una respuesta
sencilla a causa de que depende del servicio. Una deformación tan pequeña como
0.254 micras (o bien 10 micro pulgadas) se puede detectar Ópticamente, pero el
efecto de una deformación en funcionamiento normal no es mo lesto hasta que la
indentacion es del orden de 2,54 micras o bien 100 micro pulgadas, 0.0001 pulg) £ 1"'1,
a base de lo cual está calculada en la tabla 12.3 la especificación de cargo estatica
básica Fh. ecuación (e) que se da más adelante. SKF c'"! recomienda que las
deformaciones permanentes del aro y del elemento rodante sean menores que 0,0001
veces el diámetro de dicho elemento rodante. La capacidad estática Fh tabla 12.3, es
una medida practica de la magnitud de brinelacion que puede ser tolerada
normalmente cuando este girando el cojinete. Si es permisible un subsiguiente
funcionamiento ruidoso, se puede tolerar una carga estática mayor que la capacidad
estática. Además, cuando el movimiento en funcionamiento de régimen es lento, se
puede utilizar una capacidad estática más elevada; las cargas de los rodamientos que
soportan piezas de artillería pueden ser dobles que la especificación del catalogo; las
cargas estáticas sobre rodamientos de poleas de control en aviación y rodillos de
puertas deslizantes pueden ser cuatro veces sus especificaciones de cata logo; la
carga estática de fractura será mayor que 8F,

La capacidad radial de carga estática se calcula por la ecuación de Stribeck

(C)
Según la cual la capacidad de carga estática F„ Llamada capacidad de
carga estática básica es proporcional al número de bolas o rodillos) N, y al cuadrado
del diámetro de la bola Db. La constante de proporcionalidad C, depende del tipo de
rodamiento y de los materiales. Por ejemplo, la capacidad de carga estática de un
rodamiento de bolas radial de una sola hilera y de ranura profunda (rígido) es
aproximadamente F, = 352NsDa'. Resultando F, en kilógramos si D, se expresa en
centímetros (o bien para f en libras si D, se mide en pulgadas,F = 50001V,D,') { ". ' 1.
Generalmente los catálogos clan los valores de F,, por lo que el ingeniero no necesita
calcularlos. Si hay que elegir un rodamiento para soportar una combinac ión de
cargas radiales F, y de empuje F. se calcula una carga estática equivalente F„, que
produce la misma deformación que las cargas combinadas. Por

(d)

Donde C, y C,. Dadas en los catálogos, dependen del tipo de cojinete; para una
sola hilera en ranura profunda (rodamiento rígido). C,=0.6 , C, = 0,5, pero F„
nunca se toma menor que F,.

CAPACIDAD DE CARGA DINANIICA.

Puesto que un rodamiento giratorio falla por fatiga, la capacidad dinámica es
diferente de la estática. Palmgren l" I fue quien primero modifico la ecuación de
Stribeck, considerando las variables introducidas por La rotación; luego ASA por
recomendación de la AFBMA, sanciona la ecuación de especificación actualmente en
uso, en unidades métricas (F, en kilogramos, D en centímetros).

(e)

En unidades inglesas (F, en libras, D en pulgadas),

(e’)

Donde F. = capacidad de carga dinámica del rodamiento F. para 1Mr en

tabla 12.3). N, = numero de bolas, N. = numero de hileras de bolas, D = diámetro
de una bola (D < 2,54 cm), C = una constante que varia alga con el tipo del
rodamiento de bolas, y = sitúa el piano de la fuerza resultante (fig. 12.4) cuando
existe una carga de empuje.

Cojinetes

Los cojinetes de fricción están construidos a partir de

materiales que presentan baja de fricción (bronce,
estaño, plomo, grafito, Teflón, Politetrofluoretileno,
poliamida, Babbit, etc), pueden utilizarse seco o con
lubricación.
TIPOS DE COJINETES:

• SEGÚN SU LUBRICACION

• COJINETES CON LUBRICACIÓN LÍMITE – Existe un contacto real entre las

superficies sólidas de la pieza móvil y la pieza estacionaria, aunque presente
una capa de lubricante

• COJINETES CON LUBRICACIÓN HIDRODINÁMICA - La pieza móvil y la pieza

estacionaria del sistema están separadas por una película completa de
lubricante que soporta a la carga.

• SEGÚN MATERIAL DE FABRICACIÓN

• COJINETES DE MATERIALES METÁLICOS

En este grupo tenemos los cojinetes fabricados de: Bronces colados (En nombre
de bronce se aplica a varias aleaciones de cobre con estaño, plomo, zinc o
aluminio, solos o en combinación. Ejemplos: Bronce al plomo, bronce colado SAE
CA932, Bronces al estaño y bronces al aluminio), Babbitt (Pueden ser a base de
plomo o a base de estaño: nominalmente tienen 80% del metal principal),
Aluminio y Zinc.
• COJINETES DE MATERIALES SINTERIZADOS

También llamados autolubricantes, son obtenidos por sinterización (compresión de metales,

generalmente bronce, en polvo a elevada temperatura), los cuales deja una alta porosidad en el
material (porosidades entre 15 y 35% en volumen).
Los poros contienen lubricante que, bajo el efecto centrífugo del movimiento, es aspirado y
formado un cojín de aceite. Al paro, el lubricante reanuda su lugar por capilaridad.

• COJINETES COMPUESTOS

Ellos pueden funcionar tanto seco como con un ligero engrase al montaje bajo velocidades
periféricas inferiores a 3 m/s. Están constituidos por 3 capas diferentes. La base es una chapa de
acero cubierta de una capa de bronce sinterizado. La superficie que frota puede ser en resina
acetal (POM) o en Politetrofluoretileno (PTFE) con adición de un lubricante sólido: plomo, grafito,
bisulfuro de molibdeno MoS 2…
 • COJINETES PLÁSTICOS O POLIMÉRICOS (NYLON, PTFE, ACETAL…)

Son utilizados, sobre todo, cuando es necesario tener una gran resistencia química (ácidos,
bases…). Inconvenientes: baja resistencia que limita su capacidad de carga y un escaso
coeficiente de conductividad térmico que impiden una buena evacuación de las calorías.

PTFE - Politetrafloruroetileno

PA – Poliamida PEEK – Polieteretercetona

PPS – Sulfuro de polifenileno PEI – Polieterimida

PVDF – Floruro de polivinilideno PES – Polietersulfona

COJINETES CON LUBRICACIÓN LIMITE O “SECOS”

PÉRDIDAS POR FRICCIÓN

Consideremos el árbol 2, de radio R y el cojinete 1. Estos se someten a las siguientes acciones

mecánicas exteriores.
Cm: Par torsor mínimo que implica la rotación de 2/1. (N.m)

F: Fuerza radial sobre el árbol 2. (N)

F1/2: Acción mecánica del cojinete 1 sobre el árbol 2 (N), quién se divide en un componente normal al
contacto (N) y un componente tangencial (T).

Durante la rotación en régimen permanente (velocidad constante y deslizamiento de 2/1) hay equilibrio
de los momentos y resultados.

En caso de utilización de cojinetes con collares, es necesario añadir el par de fricción del árbol contra
el hombro.

Se puede entonces determinar la potencia perdida por fricción:

P = Cf x W

donde:
P: Potencia expresada en Vatio (W)
Cf : Par de fricciones (N.m)
W : Velocidad angular (en rad/s)

Esta potencia corresponde a la energía que es necesario disipar para cada unidad de tiempo en forma
de calor. El calor se disipa:

• Por el armazón: Superficie de intercambio importante, escasa subida de la temperatura.

• Por el árbol: Superficie de intercambio limitada, subida de la temperatura.

La subida de la temperatura modifica:

• Los juegos de funcionamiento (riesgo de agarrotamiento por insuficiente juego inicial).

• Las calidades del lubricante.
• Las características físicas de los materiales.

En todos los casos el juego inicial instalado en el montaje debe ser superior a la reducción debida a la
dilatación.
DIMENSIÓN DE LOS COJINETES “SECOS”

Para elegir un cojinete es necesario determinar tres parámetros:

• d- Diámetro interior: fijado por el diámetro del árbol utilizado en la conexión pivote.

• L - Longitud del cojinete,

• Tipo de cojinete.

Una vez que este diámetro d se conoce, es posible conocer la velocidad periférica V

Donde: V – Velocidad periférica (m/s)

n – Velocidad de giro (r.p.m.)

d – Diámetro de giro (mm)

El procedimiento de cálculo varía sensiblemente de una

familia al otro y de un fabricante al otro. Para elecciones
precisas utilizar los documentos fabricantes. Sin embargo
estos cálculos (duración de vida, longitud del cojinete…)
obligan regularmente a introducir los conceptos de presión
diametral P y de producto PV.

Este factor es determinante en la dimensión del cojinete. Su

valor permite medir la capacidad del material para soportar la
energía generada por la fricción. En caso de rebasamiento, la
temperatura del transporte aumenta y la destrucción es
rápida.

PV = Presión diametral (N/mm2) X Velocidad periférica (m/s)

Ejercicios

1) En este punto tenemos que verificar un rodamiento 6308 que se encuentra solicitado con
una carga radial pura de 300 kgf y está girando a una velocidad de 900 RPM, además
debemos calcular cual es la vida L 10 de este elemento.

Algunas consideraciones para rodamientos de bolas son:

𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒: 𝑃 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎
𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣𝑎𝑙𝑒𝑛𝑡𝑒: 𝑃𝑜 = 0,6 ∗ 𝐹𝑟 + 0,5 ∗ 𝐹𝑎
𝐹𝑎 ≤ 0,5 ∗ 𝐶𝑜
Tomamos los datos para un rodamiento 6308 marca SKF:
 d = 40 mm
 D = 90 mm
 B = 30 mm
 C = 41000 N
 C0 = 22400 N

a) Verificación de carga axial: Fa=0 entonces Fa<0,5*C0 (OK)

b) Verificación de carga dinámica:
𝑃 = 𝑋 ∗ 𝐹𝑟 + 𝑌 ∗ 𝐹𝑎 = 2940 𝑁 → 2940 𝑁 < 41000 𝑁 → 𝑃 < 𝐶 → (𝑂𝐾)
c) Verificación de la carga estática:
𝑃𝑜 = 0,6 ∗ 𝐹𝑟 + 0,5 ∗ 𝐹𝑎 = 1764𝑁 → (𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑃𝑜 < 𝐹𝑟 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑃𝑜 = 2940 𝑁)
→ 𝑃𝑜 < 𝐶𝑜 → (𝑂𝐾)
d) Verificación de las RPM: para este rodamiento suponiendo lubricación por grasa
tenemos
𝑛(𝑚𝑎𝑥) = 7500 𝑅𝑃𝑀 → 𝑛 < 𝑛(𝑚𝑎𝑥) → (𝑂𝐾)
e) Vida del rodamiento: para rodamientos de bolillas tenemos:
𝐶 3 41000 3
𝐿10 = ( ) = ( ) = 2712,12 𝑚𝑖𝑙𝑙𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑅𝐸𝑉
𝑃 2940
Como gira a 900 RPM queda finalmente:
𝑳𝟏𝟎 = 𝟓𝟎𝟐𝟐𝟒 𝒉
2) En la conexión con pernos de la figura se usan pernos SAE grado 5. Los elementos son
de acero AISI 1018 laminado en caliente. A la conexión se le aplica una carga cortante
de tensión F = 4 000 lb. Determine el factor de seguridad para todos los modos de falla
posible.
Solución:
Resistencia a la fluencia de los elementos. S y = 32 kpsi (Tabla E-20)
La resistencia mínima de fluencia de los pernos. S y = 92 kpsi (Tabla 8-9)
Mediante la teoría de la energía de distorsión, la resistencia al cortante corresponde
a: Ssy = 0.577*Sy, es decir: Ssy = 0.577*92 kpsi. Ssy = 53.08 kpsi.
- 1er Modo: Por el cortante de los pernos.
π (0,375 pul)2 2

As = 2
= 0.221pul
4
Fs 4000lb
τ= = = 18100 psi = 18.1kpsi
A 0.221pul2
s
S
sy 53.08kpsi
n= = = 2.93
τ 18.1kpsi
- 2do Modo: Por el aplastamiento de los pernos.
Ab =# de elementos * t (espesor de elemento) * diámetro del perno
A = 2(0.25 pul)(0.375 pul) = 0.188 pul2
b
− 4000lb
σ = = −21300 psi = −21.3kpsi
b 0.188 pul2
S
s
y 92kpsi

n= = = 4.32
σb − 21.3kpsi
- 3er Modo: Por el aplastamiento de los miembros.
S
y

c 32kpsi

n= = = 1.50
σb − 21.3kpsi
- 4to Modo: Por la tensión de los miembros.

1
A= (2.375 pul − 0.75 pul) = 0.406 pul2
t
4
4kpsi
σ t = 0.406 pul2 = 9.85kpsi
Sy 32kpsi
n= = = 3,25
A 9.85kpsi
t

3) Una junta de traslape atornillada con pernos SAE grado 5, que une piezas de
acero SAE 1040 estirado en frío, se muestra en la figura. Determine la carga
cortante y de tensión F que puede aplicarse a esta junta, sí se especifican los
siguientes factores de seguridad: Para cortante en pernos, 1.8; Para aplastamiento
en pernos, 2.2; Para aplastamiento en piezas conectadas, 2.4; y Para tensión en
dichos elementos,2.6.
Solución:
Resistencia a la fluencia de los elementos. S y = 71 kpsi (Tabla E-20).
La resistencia mínima de fluencia de los pernos. S y = 92 kpsi (Tabla 8-9).
Mediante la teoría de la energía de distorsión, la resistencia al cortante
corresponde a: Ssy = 0.577*Sy, es decir: Ssy = 0.577*92 kpsi. Ssy = 53.08 kpsi.
π (0.875 pul )2

Ssy ∗ (53.08kpsi)
A 4
- Cortante de los pernos: F = = = 35.46kip
n 1.8

# Elementos ∗ φperno ∗ t(espesor)(Sy )

- Aplastamiento en pernos: Fb =
n( factor)
2(0.875 pul)(0.75 pul)(92kpsi)
F = = 54.89kip
b
2.2
# Elementos
∗ φperno ∗ t(espesor)(Sy )
- Aplastamiento en miembros: Fb =
n( factor)
2(0.875 pul)(0.75 pul)(71kpsi)
F = = 38.83kpsi
b
2.4
- Tensión en los miembros:

( N − φ )(t )(Sy ) (3 pul − 0.875 pul )(0.75 pul )(71kpsi)

F= = = 43.52kpsi
t
n 2.6
F = min(35.46, 54.89, 38.83, 43.52) kpsi = 35.46 kpsi
 Bib liogra fía

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