Conversores de conmutación brusca (Hard Commutation).

Un conversor DC-AC de conmutación brusca (generalmente

llamado “inversor”) es un sistema electrónico de potencia
que produce una salida AC a partir de una entrada DC.

La forma de onda de salida esta formada por una serie de

pulsos rectangulares con transiciones bruscas. El número de
fases de la salida esta definido por la topología del
conversor, y la frecuencia y amplitud de la variable
controlada (voltaje o corriente) están definidas por el
control del conversor.
Clasificación de los inversores por el tipo de fuente
sintetizada.
 1.-Inversor del tipo "fuente de voltaje", usualmente
designado por las siglas VSI (del inglés Voltage Source
Inverter).
El conversor se comporta como una fuente de tensión, con
una impedancia de salida muy baja (idealmente cero); la
corriente de salida depende de la impedancia del circuito
externo, y puede estar en cualquier valor entre cero y el
máximo nominal de salida del conversor. Para evitar daños
en caso de sobrecarga es preciso implementar algún tipo de
limitador de corriente de salida.
Un inversor VSI debe ser alimentado con una fuente de
tensión DC de baja impedancia de salida (en principio ideal).
 El inversor tipo VSI produce una salida formada por un tren
de pulsos de voltaje, con dv/dt alto. Por esta razón la
impedancia de entrada de la carga debe ser de tipo inductivo
para producir una forma de onda de corriente razonable.
Conectar una carga de tipo capacitivo a la frecuencia de
interés ocasionará la circulación de picos de corriente muy
altos, lo cual es usualmente inaceptable y requiere la
inclusión de un filtro inductivo para evitar el problema.
Inversor medio puente trifásico VSI
Inversor puente trifásico con salida tipo fuente de voltaje
(VSI).
2.- Inversor tipo fuente de corriente, usualmente designado
por las siglas CSI (del inglés Current Source Inverter).

El conversor se comporta como una fuente de corriente, con

una impedancia de salida muy alta (idealmente infinita); la
tensión de salida depende de la impedancia del circuito
externo, y puede estar en cualquier valor entre cero y el
máximo nominal de salida del conversor. En principio el
inversor de este tipo no necesita de un sistema limitador de
corriente adicional y puede operar contra un cortocircuito en
la salida.

Un inversor tipo CSI debe ser alimentado con una fuente de

corriente DC de alta impedancia de salida(en principio ideal).
El inversor tipo CSI produce una salida formada por un tren
de pulsos de corriente, con di/dt alto. Por esta razón la
impedancia de entrada de la carga debe ser de tipo
capacitivo para producir una forma de onda de tensión
razonable.
Una carga de tipo inductivo a la frecuencia de interés
ocasionará la aparición de picos de voltaje muy altos, lo cual
es usualmente inaceptable y requiere de la inclusión de un
filtro capacitivo para eliminar el problema.
Sistema inversor con salida tipo fuente de corriente para
alimentar un motor AC.
 Clasificación de los inversores por el número de niveles a la
salida.

1.- De dos niveles. La salida es una onda cuadrada de solo

dos niveles: máximo positivo y máximo negativo.

Salida de onda cuadrada de voltaje de dos niveles de un VSI.

 2.- De tres niveles. La salida es un tren de pulsos
rectangulares de tres niveles: máximo positivo, cero y
máximo negativo.

Forma de onda de salida de un inversor tipo VSI de tres

niveles.
3.- Multinivel. La salida es un tren de pulsos rectangulares de
n niveles entre el máximo positivo y el máximo negativo.

Formas de onda de salida de un inversor tipo VSI con 48

niveles.
Por razones prácticas los inversores de tipo CSI son
usualmente de solo dos niveles.
 Manejo de energía en un conversor DC-AC.

En general los conversores DC-AC son completamente

bidireccionales en el flujo de energía, de forma que son
naturalmente capaces de operar en los cuatro cuadrantes
del plano corriente/voltaje.
Inversor VSI operando en los cuatro cuadrantes
En la práctica una gran cantidad de inversores tipo VSI son
alimentados desde un sistema AC mediante un circuito
rectificador.

Esto da origen a dos alternativas.

1.- El rectificador es del tipo no controlado o semi-

controlado, por lo que no es posible el paso de energía
desde la carga AC a la fuente primaria AC

En este caso no es posible la transferencia sostenida de

energía de la salida AC al sistema inversor, ya que se
producirá una elevación indeseable de la tensión en el filtro
capacitivo del enlace DC.
Sistema inversor tipo VSI con alimentación desde un sistema
AC con rectificador no controlado.
No es posible la operación indefinida en el modo de
recuperación de energía desde la carga AC.
 Si se desea operar en el modo de recuperación de energía
("frenado regenerativo") con un inversor alimentado desde
un sistema AC a través de un rectificador no controlado, es
preciso incluir un circuito auxiliar de limitación de la tensión
en el condensador del filtro disipando el exceso de la energía
recuperada, para mantener el valor de la tensión del
condensador dentro de los límites de diseño.
Sistema inversor tipo VSI con alimentación desde un sistema
AC con rectificador no controlado y circuito disipador
auxiliar en el enlace DC para permitir la operación indefinida
en el modo de recuperación de energía desde la carga AC.
2.- El rectificador es del tipo completamente controlado, por
lo que es posible el paso de energía desde la carga AC a la
fuente primaria AC

En este caso la transferencia sostenida de energía de la

salida AC al sistema inversor es posible, dado que el
rectificador completamente controlado puede transferir la
energía recuperada desde el enlace DC a la fuente AC
primaria.
Sistema inversor tipo VSI con alimentación desde un sistema
AC con rectificador completamente controlado.
Es posible la operación indefinida en el modo de
recuperación de energía desde la carga AC.
 Conversores DC-AC tipo VSI

Configuraciones básicas.

I.- Monofásicas.

1.- Inversor medio puente monofásico.

Circuito inversor VSI medio puente monofásico.
Dado que existen dos conmutadores controlados (S1 y S2)
cada uno de los cuales puede estar en uno de dos estados
(encendido, “ON”, o apagado, “OFF”), en teoría el circuito
tiene cuatro estados diferentes.

En la práctica el estado S1=ON, S2=ON es un estado

prohibido, ya que aplica un cortocircuito a la fuente DC que
producirá la destrucción de los dos conmutadores
controlados.

Suponiendo que existe una carga reactiva genérica

conectada al inversor, la situación de los tres estados no
prohibidos es la indicada en la siguiente tabla
Estados posibles en un inversor monofásico medio puente
tipo VSI

Componentes
Estado Estado de los Tensión de que conducen
conmutadores salida (vo) la corriente de
carga (io)
S1 si io>0
1 S1=ON, S2=OFF Vcc/2
D1 si io<0
D2 si io>0
2 S1=OFF, S2=ON -Vcc/2
S2 si io<0
-Vcc/2 D2 si io>0
3 S1=OFF, S2=OFF
Vcc/2 D1 si io<0
 En el modo normal de operación la salida del inversor se
sintetiza empleando únicamente los estados 1 y 2, que son
los que producen valores unívocamente definidos en la
salida.
En el tercer estado, con ambos conmutadores controlados
apagados, la polaridad de la tensión de salida depende del
sentido de la corriente, y por lo tanto no está definida por el
estado del conversor. Dado que en general se desea
controlar la tensión de salida en función del estado del
conversor, este estado (S1=OFF, S2=OFF) no se emplea en
la síntesis de la salida, aunque es alcanzado en forma
transitoria durante las conmutaciones de los interruptores
controlados, para evitar que se produzca el estado prohibido
(S1=ON, S2=ON).
 La forma de onda de salida producida por un inversor
monofásico medio puente tipo VSI es una onda cuadrada de
dos niveles, Vcc/2 y -Vcc/2.

La tensión de bloqueo directo de los conmutadores

completamente controlados debe ser por lo menos igual a la
tensión máxima de alimentación, VccM. Los dispositivos
deben soportar una tensión inversa igual a la tensión AK en
conducción de los diodos.

Los diodos deben ser capaces de soportar una tensión

inversa por lo menos igual a la tensión máxima de
alimentación, VccM.
 El conversor controla la frecuencia de la onda cuadrada
generada en base a la frecuencia de conmutación de los dos
dispositivos.

Si la duración de los estados 1 y 2 es la misma, con un ciclo

de trabajo del 50%, la salida es una onda cuadrada simétrica
y la amplitud de la salida depende exclusivamente del valor
de la tensión DC de entrada al conversor.

Si la duración de los estados 1 y 2 se modula, la salida es del

tipo PWM y el espectro armónico de la salida es controlable
en composición y amplitud.
 Análisis de la forma de onda de salida básica, la onda
cuadrada de dos niveles.

Inversor monofásico VSI

Forma de onda de salida de dos niveles del inversor puente monofásico

Dada una tensión DC de entrada al conversor de dos niveles,
Vcc, el espectro armónico de voltaje de la forma de onda de
salida es:

4Vcc Va1
Vai = =
iπ i
donde i = 2k +1 para k = 0,1, 2, 3....

La armónica de
€ frecuencia fundamental de la forma de onda
generada €
(la que tiene la frecuencia de conmutación del
€
conversor), Va1, es:
4Vcc
Va1 =
π

€
Espectro armónico de tensión de la forma de onda de salida
del conversor DC-AC medio puente monofásico VSI operado
con la forma de onda básica (onda cuadrada).
El análisis es totalmente equivalente para el inversor puente
monofásico CSI, si se intercambian las variables tensión de
entrada y tensión de salida del VSI por las variables corriente
de entrada y corriente de salida del CSI.
2.- Inversor puente completo monofásico VSI.
 Para analizar el comportamiento del circuito, se puede
reemplazar los arreglos conmutador principal-diodo
antiparalelo con conmutadores ideales bidireccionales,
tomando en cuenta que:

1.- No es aceptable que dos conmutadores en serie estén

encendidos simultáneamente para no cortocircuitar la fuente
de alimentación.

2.- Para mantener continuidad en la corriente de carga dos

conmutadores deben estar encendidos en todo momento.

En estas condiciones el circuito tiene cuatro estados

posibles.
Circuito puente indicando todas las posibles corrientes
Tabla de estados posibles en el inversor puente monofásico

Estado Interruptores cerrados Tensión de salida, vo

1 S1 y S2 +Vcc

2 S3 y S4 -Vcc

3 S1 y S3 0

4 S2 y S4 0
Configuración de conducción en los cuatro estados
Desde el punto de vista de la carga los estados 3 (S1 y S3) y 4 (S2
y S4) producen la misma tensión de salida y el mismo camino
cerrado de conducción de corriente, por lo que son totalmente
equivalentes.
El inversor puente completo monofásico puede operar
naturalmente en dos modos distintos.

1.- Modo de dos niveles. Solo se emplean en forma sucesiva los

estados 1 (S1 y S2) y 2 (S3 y S4). La tensión de salida es una onda
cuadrada de solo dos niveles, +Vcc y –Vcc.

2.- Modo de tres niveles. Se emplean los estados 1 y 2,

intercalando uno de los dos estados de salida nula (3 o 4). La
tensión de salida es una onda cuadrada de tres niveles, +Vcc, 0 y –
Vcc.
Inversor puente, salida a dos niveles

Inversor puente, salida a tres niveles.

 La tensión de bloqueo directo de los conmutadores
completamente controlados debe ser por lo menos igual a la
tensión máxima de alimentación, VccM. Los dispositivos
deben soportar una tensión inversa igual a la tensión AK en
conducción de los diodos.

Los diodos deben ser capaces de soportar una tensión

inversa por lo menos igual a la tensión máxima de
alimentación, VccM.
 La operación del inversor puente completo en el modo de
onda cuadrada de dos niveles es idéntica a la analizada para
el conversor medio puente.

Si el inversor puente monofásico se opera en el modo de

tres niveles, la forma de onda de salida se puede controlar
variando el tiempo de salida nula (salida en estados 3 o 4).
Inversor puente monofásico para el análisis.
 Esto se logra haciendo que cada semipuente opere con un
ciclo de trabajo del 50% (onda cuadrada) y cambiando la
fase relativa de la una de las ondas cuadradas con respecto
a la otra, usando como referencia de desfasaje 0 el que
produce la onda cuadrada de dos niveles.

El ángulo de fase de control se denomina α, y se cumple la

siguiente relación de control;

1.- α =0º, tiempo muerto nulo, salida en onda cuadrada de

dos niveles. Tensión de salida máxima.

2.- α =180º, salida idénticamente nula.

Forma de onda de salida con control del tiempo muerto mediante el
desfasaje α.
 Para valores intermedios, es conveniente definir la variable
auxiliar β, cumpliendo con:
1
β = 90º − α
2
En estas condiciones, analizando la forma de onda producida
a la salida por Fourier, se tiene que la amplitud de la j-esima
€ armónica es:
π
2 2 2 β 4
Vˆ j = ∫ vo cos( jθ )dθ = ∫ vo cos( jθ )dθ = Vd sen( jβ )
π π π −β πj
−
2

j = 2k +1, k = 0,1, 2, 3....

€

€
Espectro armónico de la salida del inversor puente
monofásico controlado por tiempo muerto.
Debido al incremento significativo de la distorsión armónica
total para valores altos de α, normalmente no se opera con
α mayores a unos 60º
 II.- Multifásicas.

Las dos configuraciones monofásicas básicas se pueden

emplear para generar las correspondientes configuraciones
multifásicas, empleando un conversor monofásico básico
para generar cada una de las n fases del sistema multifásico;
el control del sistema se encarga de generar los desfasajes
adecuados entre las señales de disparo aplicadas a cada
conversor monofásico básico para sintetizar las relaciones
de fase del sistema multifásico deseado.

En la práctica, con el estado actual de la tecnología la gran

mayoría de los inversores multifásicos son inversores
trifásicos, como se considera a continuación.
 1.- Inversor medio puente trifásico.

El conversor semipuente trifásico esta formado por tres

columnas inversoras medio puente, conectadas a la misma
fuente de alimentación y manejadas de forma que cada fase
esté desplazada 120º respecto a la que la precede.

La carga puede estar conectada en estrella (neutro abierto)

o en delta.

Cada salida línea-neutro es una onda cuadrada de dos

niveles.

Cada salida línea-línea es una onda cuadrada de tres niveles.

Inversor medio puente trifásico VSI
Secuencia de conmutación en los interruptores del inversor medio puente
trifásico trabajando con un ciclo de conducción del 50% (onda cuadrada
básica).
 Formas de onda de salida del inversor medio puente trifásico: Tensiones
línea neutro (VAN, VBN, VCN) y línea-línea (VAB), salida modulada en el modo
onda cuadrada básica.
Formas de onda de salida línea-línea del inversor medio puente trifásico
VSI con salida modulada en el modo onda cuadrada básica.
Nótese que en esta configuración los tiempos muertos están
prefijados si se desea mantener un sistema de salida
trifásico balanceado, por lo que no son una variable que
permita controlar la forma de onda de salida.
 Inversores multinivel.

Un inversor multinivel es un arreglo inversor en el cual se

incluyen n etapas de conmutación para producir una salida
discretizada en n niveles de tensión.
(a) Inversor de dos niveles
(b) Inversor de tres niveles
(c) Inversor de n niveles
 Esto busca lograr dos objetivos:

1.- Permitir que la tensión de salida total sea n veces mayor

que la tensión manejada por cada dispositivo conmutador
individual.

2.- Lograr una forma de onda escalonada a la salida que

tenga un contenido armónico reducido sin necesidad de
aumentar la frecuencia de conmutación significativamente
sobre la frecuencia de salida.

3.- Reducir el dv/dt aplicado a los componentes del

conversor y a la carga
 Estos objetivos se logran aceptando las siguientes
desventajas.

1.- Complejidad circuital más elevada.

2.- Mayor complejidad en el sistema de control

3.- Mayores problemas para mantener el balance de tensión

en los capacitares que almacenan los n voltajes del arreglo.
 Control de la forma de onda de salida de los
conversores DC-AC de conmutación brusca.

Cada configuración conversora DC-AC produce una salida

cuya forma depende de la topología del conversor y de la
tensión DC de alimentación; esta forma en general es un
tren de pulsos de flancos verticales con un número de
niveles prefijado por la topología.

En la mayor parte de las aplicaciones esta forma de onda

básica no es adecuada, ya que la aplicación requiere producir
una forma de onda no cuadrada (usualmente sinusoidal), en
la cual la frecuencia y la amplitud de la componente
fundamental de la forma de onda generada puedan ser
controladas con precisión y de forma independiente.
En general, las formas de onda de salida deseadas se pueden
agrupar en dos categorías:

I.- Señales sinusoidales mono o poli-fásicas, en las que se

requiere controlar la amplitud y la frecuencia de la
componente de frecuencia fundamental y mantener las
amplitudes del resto de las componentes armónicas
generadas por debajo de un valor predeterminado.

2.- Señales "vectoriales", en las que lo importante es definir

la amplitud y la fase del vector espacial de la combinación de
las salidas del inversor (usualmente tres).
 Una vez definida la estructura del conversor, lograr el
objetivo de tener control sobre la estructura armónica de la
salida requiere aumentar el número de conmutaciones en
cada ciclo de salida, cambiando y controlando la relación
tiempo de encendido/tiempo de apagado para imponer las
modificaciones necesarias en la forma de salida básica hasta
obtener la forma deseada mediante la modulación del ancho
de pulso (PWM)
Técnicas básicas de control de la salida por modulación de
ancho de pulso (PWM, Pulse Width Modulation)
 I.- Modulación PWM por comparación.

El control de las conmutaciones necesarias para implementar

el proceso de PWM se logra en base a la comparación de una
señal sinusoidal patrón de la amplitud y frecuencia deseada
en la salida (la onda de referencia o modulante) con una
onda triangular de frecuencia más elevada (la onda
portadora o modulada).

Originalmente las dos ondas se generaban y comparaban

analógicamente. En la actualidad el proceso de generación y
comparación suele ser totalmente digital.
 1.- Caso monofásico.

El proceso de modulación se basa en comparar la onda

modulante (la sinusoide de referencia) con la onda portadora
(la triangular).

La salida del inversor se fija en su valor positivo cuando la

amplitud de la sinusoide es superior a la amplitud de la
triangular, y en su valor negativo en el caso contrario
(sinusoide inferior a triangular).
 Control de la salida del inversor monofásico por PWM.
Arriba: Formas de onda modulante (sinusoidal) y portadora (triangular)
Abajo: Forma de onda de tensión a la salida (fundamental de voltaje a trazos
discontinuos).
 La ley de formación de la salida es:

Vdc
Si vcontrol > vtri TA +
esta encendido y vo =
2

Vdc
Si vcontrol < vtri TA esta encendido y vo = −
-

€ 2
€
Donde TA+ y TA- son, respectivamente los interruptores
€ superior e inferior del medio puente inversor
€
 Se define como índice de modulación de amplitud, ma, al
cociente entre la amplitud pico de la onda modulante
(Vcontrol) y la amplitud pico de la onda portadora (Vtri).

Vˆcontrol
ma =
Vˆtri

Usualmente la amplitud de la onda modulante es variable de

acuerdo con la demanda, para controlar la amplitud de la
€
fundamental de voltaje de salida, mientras que la amplitud
de la onda triangular permanece constante.
Se define como índice de modulación de frecuencia, mf, la
relación entre la frecuencia de la portadora (fs) y la
frecuencia de la modulante (f1).

f
mf = s
f1

La frecuencia de la onda portadora define la frecuencia de

conmutación del inversor (fs).
€
La frecuencia de la onda modulante define la frecuencia
fundamental de la forma de onda de salida del inversor (f1).
La amplitud pico de la componente fundamental de la forma
de onda de salida, VA0 es:

vcontrol Vdc
VAO = con vcontrol ≤ Vˆtri
Vˆtri 2

Si además:
€
€
vcontrol = Vˆcontrol senωt con Vˆcontrol ≤ Vˆtri

entonces:
€ ˆ €
Vcontrol Vdc
vAO (t) = senωt = Esenωt
ˆ
Vtri 2

€
 El proceso de modulación general una serie infinita de
armónicas de la frecuencia fundamental. Si el índice de
modulación es alto, como es el caso general, la frecuencia de
las armónicas esta dada por la relación:

fh = (hm f ± k) f1

donde fh es la componente armónica, f1 es la frecuencia

fundamental, mf es el índice de modulación de frecuencia y h
€
y k son números naturales.
Espectro armónico de la tensión de salida del inversor
monofásico controlado en PWM.
 Adicionalmente resulta que, para valores impares de j solo
aparecen las armónicas correspondientes a valores pares de
k, y para valores pares de j solo aparecen las armónicas
correspondientes a valores impares de k.

En general la amplitud de las armónicas se reduce al crecer

los valores de h y k.

El cálculo exacto de las amplitudes de las armónicas es

engorroso, pero el valor correspondiente se puede estimar
en base a resultados tabulados.

La tabla de cálculo de los contenidos armónicos para el caso

monofásico con un índice de modulación de frecuencia, mf,
alto es:
Tabla normalizada de amplitudes de las armónicas en un
sistema PWM monofásico.
 Ejemplo de uso de la tabla.

Sea Vd=300V, ma=0,8, mf=39 y la frecuencia fundamental

47Hz.

La amplitud de la h-esima armónica es:

⎛ ⎞
1 Vd ⎜ Vˆ j ⎟
Vj = ⎜ V ⎟
2 2 ⎜ d ⎟
⎝ 2 ⎠

€
 1 Vd
Donde el término tiene un valor calculado de 106,07 y
2 2
⎛ ⎞
⎜ Vˆ j ⎟
el término ⎜ ⎟ debe ser buscado en la tabla en la columna
Vd
€ ⎜⎝ ⎟⎠
2
indicada por el ma correspondiente.

€ Y existen en cada banda las armónicas dadas por la

ecuación:

fh = (hm f ± k) f1

donde h y las k en cada banda se leen de la tabla.

€
En el ejemplo, leyendo de la tabla y operando se obtiene:

Fundamental:
V1=106,07*0,8=84,86V a 47Hz.

Primera banda de armónicas

h=1, k=0,1

V37=106,07*0,22=23,33V a 1739Hz.
V39=106,07*0,818=86,76V a 1833Hz.
V41=106,07*0,22=23,33V a 1927Hz.
 Segunda banda de armónicas

h=2, k=1,3,5

V77=106,07*0,314=33,31V a 3619Hz.
V79=106,07*0,314=33,31V a 3713Hz.
V75=106,07*0,139=14,74V a 3675Hz.
V81=106,07*0,139=14,74V a 3807Hz.
V73=106,07*0,013=1,38V a 3431Hz.
V83=106,07*0,013=1,38V a 3901Hz.
 Sobremodulación

El proceso de modulación PWM limita naturalmente la

amplitud que puede alcanzar la fundamental de voltaje.

En algunas aplicaciones existen condiciones de operación en

donde es deseable aumentar la amplitud de la salida aunque
esto signifique empeorar el contenido armónico.
En estos casos se puede llevar el sistema PWM a operar en
el régimen de sobremodulación, donde

Vˆcontrol > Vˆtri

Esto significa que se eliminan conmutaciones alrededor de

los picos de la onda modulante, lo que aumenta la amplitud
€
de la fundamental, pero distorsiona la forma de onda de
salida, aumentando las armónicas.
Espectro de salida de un sistema PWM sobremodulado, con
ma=2,5 y mf=15.
 En el caso extremo de sobremodulación la onda modulante
se reemplaza con una onda cuadrada de amplitud superior a
la portadora, con lo que la forma de onda de salida degenera
a una onda cuadrada sin modulación PWM.
 Esquema de los rangos de operación en las zonas de
modulación lineal, sobremodulación y onda cuadra de un
inversor controlado por PWM
 2.- Caso trifásico.

El proceso de modulación PWM es similar al descrito para el

caso monofásico, pero ahora se emplean tres ondas
modulantes, desplazadas cada una de ellas 120º con
respecto a las otras dos, para lograr un sistema de salida
sinusoidal trifásico balanceado.
Sistema de modulación PWM en un inversor trifásico medio puente
Espectro armónico de una fase de la salida de un inversor
medio puente trifásico con modulación PWM.
En general la salida de los inversores trifásicos no se conecta
con neutro, lo que permite eliminar las armónicas impares
múltiplos de tres.

La tabla para calcular las amplitudes del espectro armónico

se usa en forma equivalente a la indicada en el ejemplo
monofásico.

La tabla para la salida trifásica para un sistema con un índice

de modulación de frecuencia, mf, grande e impar es:
Tabla normalizada de amplitudes de las armónicas en un
sistema PWM trifásico sin neutro.
II.- Modulación PWM por eliminación selectiva de armónicas.

En este proceso se genera una forma de onda cuyo

contenido armónico ha sido precalculado para ser el
deseado.

El proceso se basa en que es posible escribir las ecuaciones

que determinan los coeficientes de Fourier de una forma de
onda cuya simetría se conoce de antemano.
Como ejemplo se considera el caso más simple, una forma
de onda cuadrada simétrica de dos niveles, en donde se
introduce un par de conmutaciones adicionales en cada
cuarto de ciclo, dispuestas simétricamente por parejas, en
los ángulos α1 y α2, medidos desde el origen en el primer
cuarto de ciclo.
Forma de onda de salida, eliminación selectiva con dos conmutaciones
adicionales cada 90º
 La serie de Fourier de la salida resulta:
∞
vo = ∑ Bn sennωt
n=1,3,5,...

⎡ π ⎤
4Vs ⎢α1 α2 2 ⎥
Bn = ⎢ ∫ sen(nωτ )dτ − ∫ sen(nωτ )dτ + ∫ sen(nωτ )dτ ⎥
π 0 α1 α2
€ ⎢⎣ ⎥⎦
4Vs 1− 2 cos(nα1 ) + 2 cos(nα 2 )
=
π n
Donde la amplitud de cada armónica es función de los dos
ángulos de conmutación incluidos en la forma de onda.

Considerando el espectro armónico, existe la posibilidad de

fijar la amplitud de dos armónicas cualesquiera, n y n+1,
resolviendo simultáneamente las ecuaciones que definen a
los coeficientes Bn y Bn+1.

Si se desea eliminar dos armónicas, por ejemplo la tercera y

la quinta, el sistema a resolver es:

1− 2 cos(3α1 ) + 2 cos(3α 2 ) = 0
1− 2 cos(5α1 ) + 2 cos(5α 2 ) = 0
 Por otro lado, también es posible usar esta estrategia de
modulación para fijar la amplitud de la fundamental (la
primera armónica en esta notación), y eliminar otra
armónica.

Si la armónica a eliminar es la tercera, el sistema a resolver

es:

1− 2 cos(α1 ) + 2 cos(α 2 ) = A
1− 2 cos(3α1 ) + 2 cos(3α 2 ) = 0
donde A, la amplitud deseada de la fundamental debe ser
menor a la máxima amplitud posible con la onda cuadrada
pura.

€
 La ecuación de formación se puede extender a k muescas
simétricas que cumplan con la condición:

π
α1 < α 2 < .... < α k <
2
4Vs 1− 2 cos(nα1 ) + 2 cos(nα 2 ) − 2 cos(nα3 ) + ...
Bn =
π n
€ m
4Vs ⎡ k ⎤
Bn = ⎢1+ 2 ∑ (−1) cos(nα k )⎥
π ⎣ k=1 ⎦

€
En estas condiciones es posible controlar la amplitud de k
armónicas, resolviendo un sistema de k ecuaciones con k
incógnitas, para determinar el valor de los k ángulos que
definen la forma de onda.
Eliminación selectiva de armónicas, forma de onda con tres
cortes por cuarto de ciclo.
Eliminación selectiva de armónicas, variación de los ángulos
en función de la amplitud deseada en la fundamental con
tres cortes por cuarto de ciclo.
 Si la forma de onda es de tres niveles, y se cumplen todas
las condiciones de simetría definidas para el caso de dos
niveles, la ecuación general resulta:

4Vs ⎡ m k ⎤
Bn = ⎢1+ ∑ (−1) cos(nα k )⎥
π ⎣ k=1 ⎦
Todas las demás condiciones siguen igual, y se pueden
controlar k armónicas, resolviendo un sistema de k
ecuaciones con k incógnitas para determinar el valor de los k
€ ángulos que definen la forma de onda.
 Otra alternativa usada en la modulación para eliminación
selectiva de armónicas es forzar la existencia de un pulso
central de 60º.
Las muescas deben cumplir ahora con la condición

π
α1 < α 2 < .... < α k <
3
con lo que la ecuación general es:

4Vs ⎡1 m k ⎤
Bn = ⎢ − ∑ (−1) cos(nα k )⎥
€ π ⎣2 k=1 ⎦

€
Eliminación selectiva de armónicas, forma de onda seis
ángulos por cuarto de ciclo y pulso central de 60º.
 En general, si se selecciona el método de eliminación
selectiva de armónicas, los cálculos de los k ángulos se
realizan fuera de línea, en un computador que tenga la
capacidad de cálculo necesaria, y la tabla de valores
resultante se carga en la memoria permanente del
controlador del inversor, el cual se encarga de calcular el
factor de conversión "ángulo de corte-tiempo de apagado"
para cada frecuencia de operación, de leer la serie de
ángulos de la tabla en memoria, convertir cada uno en
tiempo y controlar el estado de los conmutadores en cada
uno de los intervalos.

En estas condiciones el controlador del inversor puede

implementarse con un microporcesador/microcontrolador de
baja capacidad de cálculo, y por lo tanto, de bajo costo.
Generación de los vectores espaciales de voltaje en
el entre hierro mediante un inversor trifásico de
voltaje
 Por razones evidentes en cada una de las tres
ramas del circuito inversor es necesario que en
cada instante de tiempo solo uno de los dos
conmutadores principales este conduciendo, ya
que si conducen los dos se produce un
cortocircuito sobre la fuente principal.

En estas condiciones, el estado de cada una de las

tres columnas inversoras puede definirse mediante
una variable digital, S, de un solo bit, de forma que:
a.- Si S=0, conduce el conmutador inferior (el de la
barra negativa)

b.- Si S=1, conduce el conmutador superior (el de

la barra positiva)

Nota: si se desea, se puede usar la asignación

inversa.
 Por lo tanto el estado del inversor trifásico
completo se puede definir con una función binaria
de tres bits f(a,b,c), uno por cada columna
inversora.
Esta función de estado tiene 8 estados, que
definen las únicas 8 salidas válidas posibles en el
inversor (las que no producen corto-circuitos).
Cada uno de estos estados define la tensión que se
aplica sobre la carga en el intervalo
correspondiente; define por lo tanto el vector
espacial de voltaje de salida del inversor.
Adicionalmente, dos de estos estados el (1,1,1) y
el (0,0,0) son equivalentes desde el punto de vista
de la salida, dado que en ellos los tres terminales
de la carga están conectados a la misma tensión
(los tres a la barra positiva o los tres a la barra
negativa).
En cualquiera de los dos casos la diferencia de
potencial es cero, y el vector espacial de voltaje
generado en esos estados es por lo tanto el vector
nulo.
 En la salida del conversor se pueden definir entonces seis
vectores espaciales de voltaje no nulos y un vector nulo
(con dos codificaciones distintas).

Los seis vectores no nulos dividen el plano en seis sectores.

La asignación de los nombres de los vectores y los sectores,

así como la fase inicial de referencia son arbitrarias, así que
es posible encontrar diferencias de nomenclatura en la
literatura.
 En el sistema de DCT clásico básico solo se
emplean los siete vectores espaciales básicos y
por lo tanto la salida del inversor cambia una
sola vez en cada intervalo de control.
 Modulación de vectores espaciales

Las el control vectorial existe en la generalidad

de los casos la necesidad de generar vectores
espaciales distintos de los 7 vectores básicos.
Situación genérica: se requiere sintetizar el

vector espacial v s
 Dado que en cada instante de tiempo el inversor solo
puede generar uno de los siete vectores espaciales (los
seis no nulos y el nulo), la síntesis de cualquier otro
vector se hace en forma indirecta, aplicando en cada
intervalo de tiempo una secuencia formada por cada
uno de los dos vectores básicos que definen el
intervalo donde se debe sintetizar el vector deseado y
el vector nulo para lograr que el efecto promedio en el
tiempo sea equivalente al de la aplicación durante todo
el intervalo de control de un vector con la amplitud y el
ángulo de fase requerido.
 
Síntesis de un vector arbitrario v s a partir de
 
dos vectores base ( v1 y v 3 en este caso).

€
 Donde “x” y “y” son respectivamente las
fracciones del intervalo de control T donde se
 
aplican los vectores v1 y v 3; y "z" es la fracción
del intervalo T donde se aplica uno de los dos
 
vectores nulos ( v0 o v 7 ).

€ € siempre se debe cumplir:

Por supuesto

x€+ y €
+z=T
El orden de aplicación de los vectores base no

cambia el resultado final v s , por lo que existen
múltiples secuencias de generación. En principio
es razonable emplear solo las que minimizan el
número de cambios de estado en los
conmutadores del€ inversor, para minimizar las
pérdidas por conmutación y maximizar así la

eficiencia energética del proceso, por lo que v s
se puede sintetizar con cuatro secuencias de
aplicación de los vectores básicos:

€
1.- Iniciando con el estado de conmutación

(0,0,1), se aplica el vector v1 durante el
intervalo "x", para luego pasar a (0,1,1),

generando v 3 durante el intervalo "y" y

terminar pasando a (1,1,1), generando v 7
€
durante el intervalo "z"

€
€
 2.- Iniciando con el estado de conmutación

(0,1,1), se aplica el vector v 3 durante el
intervalo "y", para luego pasar a (0,0,1),

generando v1 durante el intervalo "x" y terminar

pasando a (0,0,0), generando v0 durante el
€
intervalo "z"

€
€
 3.- Iniciando con el estado de conmutación

(1,1,1), se aplica el vector nulo v 7 durante el
intervalo "z", para luego pasar a (0,1,1),

generando v 3 durante el intervalo "y" y

terminar pasando a (0,0,1), generando v1
€
durante el intervalo "x".

€
€
 4.- Iniciando con el estado (0,0,0),

correspondiente al vector nulo v0 durante el
intervalo "z", para luego pasar a (0,0,1),

generando v1 durante el intervalo "x" y terminar

pasando a (0,1,1), generando v 3 durante el
€
intervalo "y".

€
€
 En la práctica el estado inicial y por lo tanto la
secuencia de generación de seleccionan sobre
la marcha teniendo en cuenta en cada caso cual
es el estado de conmutación del inversor al
final del intervalo de control anterior.