DINÁMICA 2019-0

SEMANA 2: SESIÓN 2

COORDENADAS POLARES

1. La plataforma gira en torno al eje vertical de modo

que en cualquier instante su posición angular es
ϴ= 2 t 1/3 rad, donde t está en segundos. Una bola
rueda hacia afuera a lo largo de la ranura radial
de modo que su posición es r = 0,04t3 m, donde t
está en segundos. Determine la magnitud de las
velocidad y aceleración de la partícula cuando t =
0,75 s.

4. La trayectoria de una partícula P es un caracol. El

movimiento de la partícula está definido por las
relaciones r = b (3+cos πt) y ϴ= πt, donde t y ϴ se
expresan en segundos y radianes,
respectivamente. Determine el módulo de las
velocidad y aceleración de la partícula cuando t =
1,50 s.

2. Las ecuaciones r = 0,40e-0,4t m y ϴ = 0,2t2 rad,

donde t está en segundos, describen la posición de
una partícula. Determinar las magnitudes de la
velocidad y aceleración en el instante t = 1,2 s.

3. El conductor de un carro mantiene una rapidez

constante de 40 m/s, mientras se desplaza a lo
largo de la curva mostrada, siendo seguido por
una cámara. Determinar la velocidad angular de la
cámara (θ̇) para el instante en que  = 15º, si r =
(100 cos 2) m.

Facultad de Ingeniería Carrera de Ingeniería Civil

5. El brazo de un robot está programado de manera
7. Los collares están conectados por pasadores en
que el punto P describe la trayectoria: r = 1 –0,5
cos 2 t m,  = 0,5 –0,2 Sen 2 t rad. Para t =
0,8 s, determinar la magnitud de la velocidad y
aceleración del punto P.
B y pueden moverse libremente a lo largo de la
barra OA y la guía curva OC tiene la forma de un
cardiode, r = 0,4(1+cos ϴ) m. Cuando ϴ= 40°, la
̇
velocidad angular de OA es 𝜃 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 .
Determine la magnitud de la velocidad de los
collares en este punto.

8. El brazo ranurado OA gira en sentido antihorario

alrededor de O de modo que cuando ϴ = π/4, el
brazo OA gira con una velocidad angular de 2,0
rad/s y una aceleración de 0,80 rad/s2. Determine
la magnitud de la velocidad y aceleración del
6. La rotación de la varilla OA alrededor de O se pasador B en ese instante. El movimiento del
define por medio de la relación ϴ= π(2t2-4t), donde pasador B está limitado a la superficie circular fija
ϴ y t se expresan en radianes y segundos, y a lo largo de la ranura en OA.
respectivamente. El collarín B se desliza a lo largo
de la varilla de manera que su distancia desde O
es r = 10 + 4 sen πt, donde r y t se expresan en
metros y segundos, respectivamente. Cuando t
=0,50 s, determine el módulo de la velocidad y
aceleración del collarín.