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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

INTRODUCCIÓN
CIM - COMPUTER INTEGRATED
MANUFACTURING

EMPRESA ERP

CENTRO/FÁBRICA MES

ÁREA
SISTEMAS ELECTRÓNICOS DE
TALLER/CÉLULA CONTROL-PLC-CNC-ROBOTS-etc.
ESTACIÓN/MÁQUINA
PROCESO DISPOSITIVOS DE CAMPO
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
EMPRESA
ERP(Enterprise Resource Planning)
MISIÓN
VISIÓN
OBJETIVOS
ESTRATEGIAS
PLANIFICACIÓN
VENTAS
COMPRAS
COMERCIALIZACIÓN
INVESTIGACIÓN
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
MES(Manufacturing Execution Systems)
Ubicación y estado de Administración de la calidad
recursos
Calendario de operaciones Gestión del mantenimiento

Unidades de despacho y Administración de procesos


producción
Control de documentos Trazabilidad de los productos
Adquisición de datos Análisis del rendimiento
Administración del trabajo
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
MESA
Planificación de la producción - Gestión del mantenimiento
interfaz
Gestión de ordenes de trabajo Sistemas de control de personal
Trazabilidad y gestión de inventarios Control estadístico de procesos
Gestión del movimiento de Gestión integral de la calidad
materiales
Adquisición de datos Análisis de rendimientos
Administración de imprevistos Gestión documental
Gestión de estaciones de trabajo Trazabilidad de productos
Gestión de proveedores
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Proceso industrial

•Sensores
•Actuadores
•Sistemas de control
•Sistemas de supervisión

•Señales analógicas: nivel, presión, temperatura, …


•Señales digitales (todo/nada): interruptores, barreras, encoders …
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Actuadores

Control Proceso

Sistema en lazo abierto


AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Actuadores

Supervisión Control Proceso

Sensores
Sistema en lazo cerrado
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Sensores o captadores:

Ejemplos de sensores con salida todo/nada:

Pulsador Encoder Fin de carrera

Barrera
fotoeléctrica

Salida PNP
+VDC

Elemento sensor
+ OUT
Interruptor
circuito adaptación GND
Proximidad de presión

Salida NPN i
+VDC

i Elemento sensor
+
OUT

circuito adaptación GND


AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Sensores o captadores:

Sensor de
Ejemplos de sensores con salida analógica: temperatura
Sensor de nivel por Sensor de temperatura por termopar
ultrasonidos por infrarrojos
Señales analógicas más habituales:

0 a 5V
Salida en tensión:
0 a 10V

Sensor de presión 0 ade


20caudal
mA
Sensor
Salida en corriente:
4 a 20 mA (se puede detectar cuando se rompe el cable) +
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Actuadores:

Ejemplos de actuadores:

Contactor
Variador Electroválvula

i
Control de
velocidad de
motores
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Introducción a los sistemas programables

• Introducción: control de procesos industriales


• Lógica cableada: ejemplos
• Sistemas programables. Sistema mínimo microprocesador
• Alternativas para el control de procesos industriales
 Lógica cableada, circuitos digitales dedicados, ASIC, FPGA
 Sistemas basados en microprocesador
• Programación de sistemas basados en microprocesador
• El autómata programable (PLC)
• Conclusiones
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Lógica cableada: ejemplos Circuito de mando
Circuito de fuerza para el arranque
directo de un motor trifásico
R S T

Q1
Interruptor de lllave

Seccionador
KM1

Paro

F1 Marcha
Contactor
Señalización
Pulsadores

U1 V1 W1
L
M Magnetotérmico
3~

Control de marcha y paro con


enclavamiento y protecciones
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Lógica cableada
Limitaciones de la lógica cableada:

• El circuito de mando emplea elementos voluminosos y caros


• Los contactos mecánicos se desgastan en cada maniobra: elevado
mantenimiento
• La velocidad de actuación es limitada: no se pueden utilizar cuando
se tiene que conmutar varias veces por segundo
• No se pueden manejar señales analógicas
• Cualquier cambio en el sistema es complejo de realizar
• No se puede realizar supervisión remota
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Lógica cableada
ELEMENTOS DEL CONTACTOR:
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

INTRODUCCIÓN

GRACIAS POR SU ATENCIÓN !!!