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1. Considere el sistema térmico de la Figura 1 cuyo objetivo es mantener la temperatura de la habitación a 25◦ C
a pesar de cambios en las condiciones ambientales externas y a defectos en el aislamiento térmico del sistema.
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mra Cpa Ṫ = Mha Cpa (Th − T ) − (T − To ) (1)
Rh
donde los parámetros del mismo están definidos en la tabla:
La entrada del sistema es la temperatura del calentador u(t) = Th (t) y la temperatura del exterior To (t)
cambia a lo largo del día entre 10 y 15 ◦ C.
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Realice lo siguiente:
c) Obtenga la(s) ecuacion(es) diferencial(es) del sistema de lazo cerrado resultante en el inciso anterior.
d ) Determine la expresión analítica de la respuesta (solución) del sistema de lazo cerrado con control P.
e) Para las dos leyes de control anteriores (lazo abierto y control P) obtenga la función de sensibilidad de
la temperatura con respecto a Rh y compárelas.
f ) Diseñe un control PI considerando que no puede medir To y dibuje su diagrama a bloques.
g) Obtenga la(s) ecuacion(es) diferencial(es) del sistema de lazo cerrado resultante en el inciso anterior.
h) Determine la expresión analítica de la respuesta (solución) del sistema de lazo cerrado con control PI.
i) Diseñe un control de retroalimentación PI y prealimentación para compensar To y la apertura frecuente
de puertas y ventanas, y dibuje su diagrama a bloques.
j ) Obtenga la(s) ecuacion(es) diferencial(es) del sistema de lazo cerrado resultante en el inciso anterior.
k ) Determine la expresión analítica de la respuesta (solución) del sistema de lazo cerrado con control PI y
prealimentado.