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INGENIERÍA AERONÁUTICA
Propone
Asesores:
Objetivo general
Objetivos específicos
Justificación
Descripción y operación del sistema de reversa del motor Prantt and Whitney JT12
INTRODUCCIÓN
El proyecto presenta la habilitación y puesta en marcha del sistema de reversa del
motor JT12 de la aeronave JETSTAR del CECYT 2 “Miguel Bernard” mediante un sistema
independiente el nuevo sistema que se empleara será electro-neumático, la puesta en
marcha y operación realizara la apertura del puerto serie de una computadora personal,
para controlar y realizar la automatización del sistema de reversa, donde se controlara el
encendido y apagado del circuito de control del sistema.
El sistema de reversa cuya función es la disminución del empuje generada por el proceso
de combustión, situada en la parte trasera del motor que originalmente es operado
hidráulicamente será sustituido por un nuevo sistema que servirá como material didáctico
para la carrera de Técnico en Aeronáutica.
Objetivo general
Proponer el diseño para la habilitación, control y operación del sistema de reversa del
motor JT12, a través un sistema electro neumático, con control computarizado.
Objetivos específicos
Realizar inspección de los componentes del sistema de reversa del motor JT12
Estudio de la operación y especificaciones del sistema de reversa.
Propuesta del diseño del circuito electrónico para el control del sistema de reversa.
Diseño del código de programación para el control del sistema de reversa (arduino)
Gestión de la plataforma arduino para la interfaz con la computadora.
Metodología para la adaptación del sistema electro -neumático al sistema de
reversa.
Justificación
Sistemas de la aeronave
Motores de la aeronave
Electrónica de la aeronave
Alcance
1. Admisión.
2. Compresores.
3. Cámaras de combustión.
4. Turbinas.
5. Escape.
Sistema de arranque.
Sistema de ignición o encendido.
Sistema de combustible.
Sistema de lubricación.
Sistema de calefacción de combustible.
Sistema de reversa.
Sistema silenciador.
Sistema de quemado posterior.
Sistema anti-hielo.
1. De flujo centrífugo.
2. De flujo axial.
Dependiendo del tipo de compresor que utilicen en los motores con compresores de flujo
centrífugo, la masa de aire admitida por el motor, se comprime en línea perpendicular al
eje longitudinal del motor, mientras que en el motor de compresor de flujo axial, la masa
de aire admitida por el motor se comprime en dirección paralela al eje longitudinal del
motor.
En los compresores de flujo axial, se le denomina etapa al conjunto formado por un disco
rotor y por un disco estator. Este concepto también se aplica para una etapa de la turbina.
Sistema ATA-100
Esta clasificación facilita el estudio y las labores de mantenimiento de las aeronaves. Los
sistemas no mencionados en el cuadro de la siguiente página corresponden a sistemas
de aeronaves de ala rotativa (helicópteros), hélices, etc.
Dentro de la clasificación ATA-100 existen sistemas que no tienen aún designación. Lo
anterior prevé la intención de nuevos sistemas en el medio aéreo.
A su vez cada sistema ATA se subclasifica de acuerdo a su complejidad con objeto de
llegar al mínimo detalle desde el sistema, ensamble, componente, accesorio y parte en
ese orden. Por ejemplo consultando la tabla del sistema ATA 21-30 corresponderá al
sistema de “aire acondicionado y presurización” y al subsistema de “control de
presurización”.
Sistema de reversa
Para este proyecto nos enfocaremos al capítulo del código ATA 78 (Sistema de reversa
del motor). El objetivo de este sistema es el de auxiliar al sistema de frenado de la
aeronave en disminuir la velocidad de la misma durante la carrera de aterrizaje, o en
alguna otra maniobra similar como en un despegue abortado, además de poder desplazar
a la aeronave hacia atrás durante la maniobra de push back inicial. Se pueden clasificar
dos tipos de reversas que son las más comúnmente usadas:
Eléctrica
Hidráulica
Neumática
En general la única condición para poder actuar la reversa, es que el mando de gases
este retrasado a (ralentí). Es decir existe una imposibilidad mecánica para poder actuar
las reversas con los mandos de gases adelantados. Y viceversa, cuando tenemos empuje
re reversa, no se pueden adelantar los mandos de gases.
Para poder operarla, lleva una pequeña palanca encima de la palanca de gases del
motor. Al levantarla, en la parte trasera del motor salen dos deflectores, que impiden la
salida hacia atrás de los gases, deflectando la corriente hacia delante.
Es conveniente no utilizar reversa por debajo de unos 60 nudos, pues los gases pudieran
afectar la entrada del motor originando la pérdida en el compresor.
Operación y sistema de indicación de las reversas del LOCKHEED JETSTAR
Al final de cada anacela se incorporan 2 láminas, las cuales se pueden extender frente a
la salida de gases del escape rechazando aproximadamente el 50% del impulso hacia
adelante desacelerando el avión. Las reversas del avión son controladas eléctricamente y
operadas hidráulicamente. La presión hidráulica es obtenida por sistema hidráulico
general. Un acumulador es incorporado para asegurar el despliegue rápido, y como una
fuente de presión de emergencia, puede prover para la operación de 2 reversas si esta
totalmente cargado. El control se consigue a través de una palanca de la reversa de
lengüeta montado en cada acelerador. Dos interruptores en cada fuente de palanca de
cuadrante de control de potencia eléctrica del bus principal CC a la válvula selectora
asociada, que dirige la presión para el lado seleccionado del actuador de doble efecto.
Antes de que cualquier reversa sea seleccionada, la marcha del motor debe estar al
ralentí. Esto arma el sistema a través de un interruptor, después, moviendo la palanca de
la reversa y cerrando otro interruptor que aplica corriente eléctrica a la válvula para
extender las láminas. El movimiento adicional de la palanca de la reversa aumenta la
potencia del motor a un máximo preestablecido. La máxima velocidad con la que operan
las reversas es de 175 nudos. Al activar la reversa debe de iniciarse aproximadamente
con 80 nudos. La reversa inactiva debe de alcanzarse aproximadamente a 60 nudos para
prevenir la inyección de objetos extraños.
Indicación
Nueve luces están asociadas con las reversas. Una luz en el panel anunciador indica baja
presión (2750 psi en el acumulador). Esta luz se desarma cuando uno o más de las
palancas de las reversas están en puesto inverso. Cuatro luces (de reversas extendidas)
están localizadas en el centro del “glareshield”, y cuatro luces amber (Reversas no
completamente retractas) también se encuentran en el “glareshield” o en el pedestal.
Estos proporcionan indicación segura de las reversas. La energía eléctrica para el control
de las reversas es proporcionada por la batería principal Bus. Las luces azules extendidas
están también energizadas por la batería CC; la luz amber (luces no retractadas) y la luz
de advertencia de baja presión esta energizada por la batería esencial CC. Las luces
azules extendidas se atenúan automáticamente con las luces de navegación extendidas.
Principios básicos del Sistema Electro –Neumático
Aplicaciones
Ventajas
Abundante.
Almacenable.
Fácil transporte.
Soporta temperaturas de trabajo.
Reversibilidad.
Alta velocidad (hasta 60 m/min).
A prueba de sobrecarga en los actuadores.
Desventajas
Requiere preparación.
Fuerza limitada.
Produce ruido en el escape.
Es compresible, no soporta velocidades bajas.
Tiene costos asociados (Instalación, operación y mantenimiento).
Electro -neumática
Una máquina está conformada básicamente por dos partes bien definidas: la parte
operativa -también llamada de potencia-, formada por el conjunto de elementos en donde
se llevan a cabo las acciones propias del proceso de trabajo, y el mando -también llamado
parte de comando-, en donde se generan las órdenes que gobiernan al conjunto de
elementos de la parte operativa.
Entre ambas partes existe una fluida comunicación. El mando comunica órdenes a la
parte operativa, ésta ejecuta las acciones correspondientes e informa al mando su
evolución. En función de la información recibida, el mando elabora nuevas órdenes, las
que serán ejecutadas en la parte operativa y su evolución nuevamente reportada al
mando, esta situación se repite hasta completar un ciclo de trabajo.
Obsérvese, que el mando sólo emite nuevas órdenes cuando recibe confirmación del
cumplimiento de la orden precedente en la fase operativa. Esta modalidad (orden –
confirmación – orden) es conocida con el nombre de mando por cadena cerrada. Las
garantías operativas que ofrece lo convierten en el de uso más difundido en el campo de
la automatización industrial.
Aunque las válvulas que se instalan en los múltiples sistemas de las aeronaves tienen
mecanismos variados y son diferentes en tamaño y forma, para este proyecto solo se van
a tratar las válvulas de tipo electromagnético o electroválvulas.
Válvula de corredera de embolo: suele emplearse para minimizar las fugas juntas de tipo
tórico o de doble copa.
Válvula distribuidora de 3/2 de bobina simple: tiene tres puertos u orificios, dos posiciones
y un solenoide.
Válvula distribuidora de 5/2 de bobina simple: tiene cinco orificios, dos posiciones y un
solenoide.
Válvula distribuidora de 5/2 de bobina doble: tiene cinco orificios, dos posiciones y dos
solenoides.
Válvula solenoide
Actuador
Los actuadores son los dispositivos mecánicos que realizan el esfuerzo para mover las
superficies comentadas. Estos pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
Cilindro
Embolo
Vástago
El cilindro tiene los orificios de entrada y de salida de líquido. La fuerza que desarrolla el
pistón del martinete permite mover los mecanismos de los aviones. Para ello es necesario
acoplar o enganchar los mecanismos a los elementos móviles del martinete. El elemento
móvil del martinete puede ser el vástago (si el cilindro está anclado en la estructura) o el
cilindro (si el vástago esta fijo y es el cilindro el que se desplaza a un lado y otro
impulsado por la presión hidráulica).
Martinete de simple efecto. Se dice que un martinete es de efecto simple cuando el
embolo recibe presión hidráulica solo por una de sus caras. Por tanto, el martinete de
efecto simple tiene una carrera de trabajo. El movimiento de recuperación se debe
efectuar con ayuda de un medio externo, normalmente por la tensión de un resorte.
Compresor
Resistencia
Condensadores
Bobina
Dispositivos semiconductores
Diodo semiconductor
Transistor
Regulador de tensión
Diodo rectificador
Sistemas electrónicos
Representaremos el sistema como un bloque cerrado; las señales de entrada que actúan
sobre este sistema, Xb1, Xb2, Xb3, son combinadas dentro del bloque y salen del mismo
como señales de salida, Xc1, Xc2, que intervienen luego en el proceso a comandar.
Bloque de entrada
Lo forman el conjunto de elementos a través de los cuales ingresan al mando las señales
de la parte operativa. La señal recibida, de cualquier naturaleza, es convertida a la
adecuada al mando y transmitida a la unidad de tratamiento.
Tipos de mandos
Mando analógico
Mando digital
Mando binario
Es un mando en el cual, como mencionamos anteriormente, el mensaje está definido en
sólo dos campos de variación del parámetro físico característico; cada campo tiene
asignado un mensaje diferente.
Un mando o una instalación de comandos, podemos representarlo por una caja con
entrada y salida de la siguiente manera:
Esta división es válida cuando trabajamos en una misma técnica: eléctrica, electrónica,
neumática o hidráulica. En estos casos el esquema de comando obedece a este flujo de
señales.
Una ampliación de esta cadena debe ser efectuada cuando se trabaja en un sistema con
diferentes técnicas, por ejemplo: eléctrica/neumática, eléctrica/hidráulica, etc. En estas o
en otras combinaciones, debe ser introducido además un bloque que corresponda a la
fase de transformación de señales.
Señales electrónicas
Las entradas y salidas de un sistema electrónico serán consideradas como las señales
variables. En electrónica se trabaja con variables que se toman en forma de voltaje o
corriente, éstas se pueden denominar comúnmente señales. Las señales
primordialmente pueden ser de dos tipos descritos a continuación: Digital o análoga
Comunicación serial
Lenguaje ensamblador
Lenguaje de programación
Está formado por un conjunto de símbolos y reglas sintácticas y semánticas que definen
su estructura y el significado de sus elementos y expresiones. Al proceso por el cual se
escribe, se prueba, se depura, se compila y se mantiene el código fuente de un programa
informático se le llama programación.
El lenguaje máquina trabaja con dos niveles de voltaje. Dichos niveles, por abstracción, se
simbolizan con el cero (0) y el uno (1), por eso el lenguaje de máquina sólo utiliza dichos
signos. Esto permite el empleo de las teorías del álgebra booleana y del sistema binario
en el diseño de este tipo de circuitos y en su programación.
Arquitectura de computadoras
Una computadora es una máquina calculadora electrónica rápida que acepta como
entrada información digitalizada, la procesa de acuerdo con una lista de instrucciones
almacenada internamente y produce la información de salida resultante. A la lista de
instrucciones se le conoce como programa y el medio de almacenamiento interno
memoria del computador.
Hardware
Software
Un programa está formado por datos e instrucciones. Las instrucciones de cualquier
computadora son de dos tipos. El primer tipo sirve para manejar los datos:
Lenguaje de máquina
Lenguaje ensamblador
Lenguaje de alto nivel
Plataforma ARDUINO
Arduino es una plataforma de electrónica abierta para la creación de prototipos basada
en software y hardware libre, flexibles y fáciles de usar.
Estructuras
Son dos funciones principales que debe tener todo programa en Arduino:
setup(){
loop(){
Esta función se ejecuta luego del setup(), se mantiene ejecutándose hasta que se des-
energice o desconecte el Arduino.
Los resultados obtenidos y en base a los recursos, con los que se cuenta, su
restauración resulta incosteable, debido a que el sistema de reversa es incompleto, y no
se cuenta con los recursos económicos para poder adquirir los componentes. Derivado de
ello se opta por la adaptación de un sistema electro neumático independiente,
controlado mediante un sistema computarizado.
Los estudios en los que se fundamenta la investigación para este proyecto, es poder
contar con la aeronave de manera física en el CECYT 2, además que se cuenta con la
información técnica necesaria de la aeronave, para poder hacer un análisis del sistema
que permita obtener sus datos técnicos de operación y mantenimiento, entre la
información con la que se cuenta de la aeronave JET STAR:
Manual de mantenimiento de la planta motriz
Manuales de mantenimiento de los sistemas de la aeronave
Manual entrenamiento de la aeronave
Catálogo de partes ilustradas
Se puede notar que para poder operar el sistema de reversa de la aeronave, se necesita:
Unidad de potencia
Unidad de mantenimiento
Válvulas de accionamiento
Actuador hidráulico
Componentes de la reversa
El sistema de reversa cuenta con todos los componentes completos y en buen estado.
Computadora PC
Plataforma arduino
Dos resistencias de 1KΩ
Dos rectificadores de corriente modelo 1N4007
Dos transistores modelo BC547B
Código de programación
Serial.begin(9600);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
pinMode(ledPin3, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(ledPin1, LOW);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
digitalWrite(ledPin3, LOW);
void loop(){
if (val == 1) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
else if (val == 0)
digitalWrite(ledPin, LOW);
else if(val == 2)
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
}
else if(val == 3)
digitalWrite(ledPin1,LOW);
}
else if(val == 5)
{
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
else if(val == 4)
digitalWrite(ledPin2,LOW);
else if(val == 7)
digitalWrite(ledPin3, HIGH);
else if(val == 6)
digitalWrite(ledPin3,LOW);
Serial.println(val);
Serial.flush(); // clear s
}
Conclusiones
Referencias bibliográficas
Glosario de términos
Caudal. Cantidad de aire que suministra el compresor. Existen dos tipos. Caudal teórico
el cual es propio de los compresores oscilantes. El caudal teórico es igual al producto de
la cilindrada x velocidad.
Y existe el caudal efectivo o real, el cual depende del tipo de compresor, de la presión y
del rendimiento volumétrico.
Presión. Fuerza que ejerce un fluido sobre las paredes de un depósito. Existen dos tipos
de presión a tener en cuenta, la presión de servicio, la cual es suministrada por el
compresor o acumulador y existe en las tuberías que alimentan a los consumidores y la
presión del puesto de trabajo, la cual es la necesaria en el puesto de trabajo considerado.
Regulación. Existen diferentes tipos de regulación en los cuales la presión varía entre
dos valores límites ajustados (Presión máxima y mínima)
Anexos
Modelo de práctica para la unidad de aprendizaje SISTEMAS DE LA AERONAVE,
correspondiente al plan de estudios de la carrera técnico en aeronáutica, del
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL.
Sistemas de la Aeronave
Sistemas de la Aeronave
Práctica
Grupo: Fecha:
Calificación
Pilotaje por mando eléctrico FLY BY WIRE