INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN

INGENIERÍA Y TECNOLOGÍAS AVANZADAS

Análisis y Síntesis de mecanismos

Luna Reséndiz José Concepción

CUESTIONARIO 1

Grupo 2MV1

Alumnos
Bautista Martínez José Eduardo
Díaz Romero Eric Rodrigo
Flores Arteaga Ramón
González Sánchez Adolfo
Sánchez Juárez Adriana Jazmín

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 CUESTIONARIO 1: CONCEPTOS BÁSICOS DE MECANISMOS

1. Defina que es la mecánica desde el punto de vista de la ciencia física.

Es la rama de la que estudia el movimiento de los cuerpos y conjunto de elementos que forman
un mecanismo.

2. Defina estática, cinemática y cinética.

Estática: Es la rama de la física que estudia cómo actúan las fuerzas sobre los cuerpos
Cinética: Es el trabajo que compromete la fuerza necesaria para acelerar un cuerpo, desde su
reposo hasta una velocidad indicada.
Cinemática: Es la rama de la mecánica clásica que se ocupa del estudio de las leyes del
movimiento de los cuerpos, y se limita en estudiar la trayectoria de un cuerpo en función del
tiempo (sin causas que lo ocasionan)

3. Defina análisis cinemático y síntesis cinemática.

El análisis cinemático es el análisis del movimiento, sin tener en cuenta las fuerzas que existen,
solo los elementos dinámicos como; posición, velocidad, aceleración (movimiento circular,
acelerado, etc)
El procedimiento de síntesis cinemático es un proceso algebraico que consiste en el diseño de
mecanismos a partir de posiciones deseadas o establecidas.

4. ¿En qué orden se debe realizar el análisis de un mecanismo?

1-Determinar grados de libertad.
2-Definir posiciones o desplazamientos.
3-Determinar velocidades.
4-Determinar Aceleraciones.
5- Obtener Fuerzas o pares.

5. Defina mecanismo y máquina.

Mecanismo: es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes formados de tal manera que
se mueven uno sobre otro con un movimiento relativo definido.

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Maquina: es un mecanismo o conjunto de mecanismos que transmite fuerza de la fuente de
energía hasta la resistencia que se debe vencer. Es capaz de transformar la energía.

6. Mencione los elementos constitutivos de una máquina.

1.- Bancada.
2.- Bastidor.
3.- Soportes.
4.- Carros móviles.

7.¿Cuál es la clasificación de las máquinas de acuerdo a la fuente de energía? y

mencione dos ejemplos de éstas.
-Eléctricas; taladros, tornos

-Hidráulicas; pistones, bomba centrifuga

-Térmicas; refrigeradores, turbinas de vapor

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8.Defina ciclo, periodo y fase de movimiento de un mecanismo.
Ciclo: Serie de fases o estados por las que pasa un acontecimiento o fenómeno y que se
suceden en el mismo orden hasta llegar a una fase o estado a partir de los cuales vuelven a
repetirse en el mismo orden.
Periodo: Es el tiempo en el que sucede el acontecimiento o fenómeno.
Fase: Las posiciones relativas simultaneas de un mecanismo en un instante dado.

9.Defina que es un eslabón y como se clasifican.

Es un cuerpo rígido que tiene dos o más pares o elementos de apareamiento, por medio de
los cuales se puede conectar a otros con el fin de transmitir fuerza o movimiento.
En función de la tarea que realizan:
-Generación de función
-Generación de trayectoria
-Generación de movimiento

10.Defina que es una junta o par cinemático y como se clasifican.

Conexión entre dos o más eslabones que permite algún movimiento o movimiento potencial
entre los eslabones conectados.
Se clasifican en:
-Pan inferior
-Par superior
-Cadena cinemática

11.Según Reuleaux como se clasifican los pares cinemáticos y que características

tienen

Par inferior- Se tiene cuando la unión de dos eslabones se efectúa por una superficie.
Par superior- El contacto o unión de dos eslabones es por medio de un punto a lo largo
de una línea.

12.¿Qué es una cadena cinemática?

Al conectar entre sí varios eslabones de tal manera que sea posible el movimiento
relativo entre ellos y se proporciona un movimiento de salida controlado en respuesta a
un movimiento de entrada, se obtiene una cadena cinemática; si dicha conexión no
permite movimiento, se tratará de una estructura.

13.Mencione los seis pares inferiores

En el plano (PL) (3)

Esférica (S) (3)
Helicoidal (H)(1)
Rotacional (R)(1)
Cilíndrica (C)(2)
Prismática (P)(1)

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14.¿Qué es la inversión cinemática de un mecanismo?
Todo mecanismo tiene un eslabón fijo denominado marco de referencia. De hecho, mientras
no se selecciona se le conoce como cadena cinemática. Cuando se eligen diferentes
eslabones como referencia para una cadena cinemática, los movimientos relativos entre los
diferentes eslabones no se alteran, pero los movimientos absolutos pueden cambiar
drásticamente. A este proceso se le da el nombre de

15.¿Que afirma la ley de Grashof? y mencione las cuatro inversiones de la cadena

cinemática de Grashof.
“Para Que Exista Un Movimiento Relativo De Rotación Continúa Entre Dos Elementos Es
Necesario Que La Suma De Las Longitudes De Los Eslabones Más Corto Y Más Largo No
Supere A La Suma De Las Longitudes De Los Otros Dos“.

La Condición De Grashof Es Una Relación Muy Simple Que Pronostica El Comportamiento De

Las Inversiones De Un Eslabonamiento De Cuatro Barras Con Base Sólo En Las Longitudes
De Eslabón.

Sean:

S = Longitud Del Eslabón Más Corto

L = Longitud Del Eslabón Más Largo
P = Longitud De Un Eslabón Restante
Q = Longitud De Otro Eslabón Restante
Luego Si:S + L <= P +Q

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Cuatro inversiones de la cadena cinemática:

I. Mecanismo manivela-balancín (de Grashof)

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo
cuando la barra más corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha
barra más corta realiza giros completos mientras que la otra barra articulada
a tierra posee un movimiento de rotación alternativo (balancín).
Todo mecanismo de 4 barras se puede montar según dos configuraciones
distintas (sin cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones
proporcionan mecanismos simétricos siendo la línea de barra fija el eje de simetría.
Así, en la siguiente figura existe un botón "Configuración" que permite cambiar de
una configuración a otra.

II. Mecanismo de doble manivela (de Grashof)

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo
cuando la barra más corta (s) es la barra fija. En este caso, las dos barras
articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos (manivelas).

III. Mecanismo de doble balancín (de Grashof)

A partir de la cadena cinemática de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando
la barra más corta (s) es el acoplador. Este mecanismo está formado por dos
balancines articulados a la barra fija y un acoplador que puede dar vueltas
completas.

IV. Mecanismos plegables (de Grashof)

El límite de la condición de Grashof ocurre cuando s + l = p + q. Los mecanismos
que cumplen esta igualdad son siempre mecanismos plegables (es decir,
mecanismos en los que existe alguna posición en la que todas las barras están
alineadas). Cuando el mecanismo sale de la posición plegada, puede
continuar indistintamente en una configuración o en otra (en la práctica, la
configuración por la cual opta el mecanismo en su funcionamiento depende
de las fuerzas de inercia y no de la cinemática).
En la figura siguiente se observa un mecanismo de 4 barras plegable.
Cuando la manivela accionadora (barra más corta, en rojo) está en posición
horizontal hacia la izquierda, el mecanismo está completamente plegado.

16.¿Qué es el grado de libertad de un mecanismo?

Es el número de parámetros independientes (medidas) que se necesitan para definir
unívocamente su posición en el espacio en cualquier instante. Se define respecto a
un marco de referencia.

17.¿Qué tipo de estructura o mecanismo se tiene cuando el GDL es cero,

positivo o negativo?
a) GDL POSITIVO. Se tendrá un mecanismo, y los eslabones tendrán
movimiento relativo.

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 b) GDL=CERO. Se tendrá una estructura donde ningún movimiento es
posible.
c) GDL NEGATIVO. Se tendrá una estructura precargada, igualmente ningún
movimiento es posible, sin embargo algunos esfuerzos están presentes en
el momento del ensamble.

18.¿Qué es una estructura isostática y una estructura hiperestática

 E. ISOSTÁTICA. Estructura que puede ser analizada mediante los
principios de la estática; la supresión de cualquiera de sus ligaduras
conduce al colapso. También llamada estructura estáticamente
determinada. ∑ 𝐹 = 0; ∑ 𝑀 = 0.
 E. HIPERESTÁTICA. Estructura que se encuentra en equilibrio,
destacando que las ecuaciones a las que se expone la estática no son
suficientes para saber las fuerzas externas y reacciones que posee.

19. Mencione los tipos de movimiento que pude producir un mecanismo.

-Movimiento helicoidal
-Movimiento plano
-Movimiento espacial
-Movimiento esférico

20. Mencione los movimientos en el plano

-Rotación
-Traslación rectilínea
-Traslación curvilínea

21. Mencione las tres formas en las que se puede transmitir el movimiento
entre eslabones.
-Eslabón intermedio o biela
-Eslabones flexibles, como bandas o cadenas
-Contacto directo

22. Mencione 5 actuadores para impulsar mecanismos.

Cilindros, pistones, motores, neumáticos, piñón-cremallera.