Avance de Tesis no.

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Nombre provicional:
Optimización de la configuración del diseño de
plataformas flotantes FPSO
Semana del: 15 al 19 de agosto del 2016
Francisco Javier Cisneros Ruiz
Asesor: Dr. Iván Félix González
October 16, 2016

1 Introducción
El conocimiento de cargas inducidas debido a las olas y el movimiento de las estructuras offshore es
muy importante su consideración para su diseño.

Algunos datos interesantes:

• El periodo de las olas puede ser de: 15 a 20 segundos en condiciones climatológicas extremas
• Cargas del ambiente debidas a corrientes marinas y viento
– Velocidades extremas de viento de 40 a 45 m/s

En la siguiente Fig. 1, muestra cinco ejemplos de estructuras offshore.

Figure 1: Tipos de estructuras offshore

Veremos más adelante sobre las wave-induced load y el movimiento, el movimiento es el resultado
integral de las cargas hidrodinámicas de la estructura. También un importante estudio sobre wave load y
seakeeping problems de las estructuras offshore

2 Definiciones de movimientos (motions)

Los movimientos de estructuras flotantes pueden ser divididos en:
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 • wave-frequency motion
• high-frequency motion

• slow-drift motion
• mean drift

Los movimientos traslacionales de un cuerpo rı́gido son nombrados de la siguiente forma

• surge = eje x

• sway = eje y
• heave = eje z

y los movimientos oscilatorios angulares son nombrados de la siguiente manera:

• roll = alrededor del eje x

• pitch= alrededor del eje y
• yaw = alrededor del eje z

Básicamente los 6 grados de libertad se pueden ver en la Fig. 2

Figure 2: Grado de libertad de un cuerpo rı́gido

Es imporante recalcar que el eje heave es una importante variable para muchas estructuras. La siguiente
Fig. 3 ilustra el rango de los periodos naturales heave de diferentes estructuras marinas.

Figure 3: Resonant heave oscillations of ships, offshore structures and high speed veahicles
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 En la Fig. 3, podemos ver que tipos de fuerzas restauradoras pueden causar heave resonance. También
es imporante mencionar, por ejemplo, en una estructura semi-sumergible, es diseñada para evitar que la
resonancia en el eje heave y el movimiento en dicho eje sea menos de la mitad la máxima amplitud de onda
la ola.

3 Principales problemas en las embarcaciones

Ejemplos de importantes seakeeping y problemas de cargas causados por olas para embarcaciones se
ilustran en la Fig.4

Figure 4: Ejemplos de importantes seakeeping y problemas de cargas causados por olas

Es importante mencionar que si el periodo de excitación está cerca a periodo natural del movimiento del
tanque de la embarcación, ocurrirá una fuerza amplificadora del movimiento del fluido. El movimiento del
tanque (Liquid sloshing) puede causar altas presiones locales. Estos efectos son muy importantes para el
diseño.
Para grandes embarcaciones, wave-induced bending moments, fuerzas cortantes y los momentos
torsionales son de mucha importancia para el diseño.

4 Principales problemas de las estructuras offshore

Para las operaciones de perforación un factor limitante, es el movimiento del eje heave. Por esta razón
que el movimiento vertical de los risers tiene que ser compensado y hay otros limitantes como saber cuánto
movimiento debe ser compensado. Un ejemplo puede ser que el criterio del movimiento en el eje heave
refiriéndose a la amplitud debe ser menos de 4 metros. Por lo que es importante el diseño de estructuras
con pequeños movimientos en el eje heave. Factores limitantes como Rolling, pitching y las aceleraciones
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para la operación de equipos de proceso a bordo de las plataformas FPSO deben ser consideradas en el
diseño.

5 Clasificación hidrodinámica de las estructuras

Viscous effects y potential flow effects pueden ser importantes en el cálculo de los movimientos y
cargas inducidos por olas en las estructuras marinas. En el potential flow incluimos lo que es wave
diffraction y radiación alrededor de la estructura. Con el fin de juzgar cuando los Viscous effects o
diferentes tipos de potential flow effects son imporantes, es de mucha utilidad la Fig. 5

Figure 5: Relative importance of mass, viscous drag and difraction forces on marine structures

La Fig. 6, está basado en resultados de fuerzas de onda horizontal sobre un cilindro vertial circular
empotrado en una superfie libre en el suelo marino. Las ondas incidentales son regulares. Donde H es la
altura de la onda de la ola y λ es la longitud de onda, y D es el diámetro del cilindro. Estos resultados son
basados en la Ecuación de Morison con un coeficiente de masa igual a 2 y un drag coefficient igual
a 1.

6 Principios de diseño estructural

El cálculo de cargas inducidas por las olas y la combinación de cargas es el primer paso en el diseño
estructural de estructuras marinas, por lo que para el análisis estructural es necesario tener los conceptos
básicos de ondas, movimientos y cargas de diseño. Una vez determinadas los requerimientos y las
cargas, un ¿Initial scantling? puede se dimensionado en base a fórmulas y tablas de los códigos de diseño.
El ¿scantling? básico de componentes estructurales es inicialmente determinado en base al análisis de
esfuerzo en vigas, placas y cascarones bajo presión hidrostrática, flexión y cargas concetradas.
Los tres niveles que han sido desallorados en los últimos años, son los siguientes:

• Nivel 1: Diseño por reglas

• Nivel 2: Diseño por análisis

• Nivel 3: Diseño en base a resultados estándares

Estas reglas están basadas en fórmulas de cálculos de cargas hidrodinámicas y análisis de esfuerzo
por el método de los elementos finitos. Es importante mencionar que el Método de los Elementos
Finitos ha sido extensivamente desarrollado y aplicado para el diseño de estructuras offshore. El análisis de
los elementos finitos ha sido muy popular para el análisis de esfuerzo y fatiga de estructuras marinas.
En el proceso de diseño estructural, el dimensionamiento de las estructuras son consolidados, y el análisis
estructural reconducido hasta que los esfuerzos y requerimientos de fatiga son conocidos. El uso del Método
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de los elementos finitos (FEM) ha sido desarrollado por un incremento avanzado por las computadoras
en los últimos años y dicho FEM ha sido ampliamente usado además para el análisis estructural, recolección
de datos, proceso e interpretación, además en el diseño, operación y mantenimiento de estructuras offshore.
El desarrollo del MEF ha sido crucial para el análisis de estructuras complejas, ası́ como el procesamiento
de análisis de resultado.
El diseño estructural también puede ser conducido en base al cálculo de las cargas accidentales, donde
el análisis de riesgo es de suma importancia, sin embargo la confiabilidad estructural ni el análisis de
riesgo serán temas que no se tocarán en la presente investigación.
El propósito de esta investigación es resumir los desarrollos tecnológicos anteriormente mencionados con
el fin de proporcionar un avanzado y óptimo diseño estructural. En la Fig. 6, se ilustra el proceso de diseño
estructural basado en en análisis del elemento finito.

Figure 6: La teorı́a moderna del diseño de estructuras marinas

En forma resumida, en esta investigación veremos los principios de diseño estructural, es decir,
investigaremos el cálculo de cargas hidrodinámicas del diseño estructural de estructuras offshore ası́ como
el ¿scantling? de los cascos. También nos enfocaremos en las aplicaciones del MEF en el diseño de
estructuras marinas, más especı́ficamente, en las plataformas FPSO.

7 Información leida

Libro Nombre del cápı́tulo

Sea Loads on Ships And Offshore Structures Introduction
Marine Structural Design Introduction

8 Información por leer proximamente

Libro Nombre del cápı́tulo

Sea Loads on Ships And Offshore Structures Sea Environment
Marine Structural Design Wave Loads for Ship Desing and Classification

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9 Nota
Como en el capı́tulo de Sea Environment viene a cerca de principios mecánicos de fluidos considero,
salvo a su mejor opinión, pertinente estudiar antes la siguiente información:

Libro Nombre del cápı́tulo

Mecánica del medio continuo Análisis de Deformaciones
Mecánica del medio continuo Movimiento y Flujo

References
[1] O.M. Faltinsen. (1990). Introduction. En Sea Loads on Ships and Offshore Structures(1-12). New York,
USA: Cambridge University Press.
[2] Yong Bai. (2003). Structural Desing Principles. En Marine Structural Design(3 - 16). UK: ELSEVIER