Departamento de Matemática

Diploma de Matemática - 2018

Tópicos de la Teorı́a de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Notas - Clase 1, 13 de agosto
1. Introducción
El objetivo de esta primera clase es dar un panorama de algunos de los tipos de ecua-
ciones diferenciales que se pueden resolver explı́citamente, o al menos implı́citamente, en
términos de las funciones y operaciones elementales del Cálculo. Lo primero a destacar es
que estas son la minorı́a: la mayorı́a de las ecuaciones diferenciales se resuelven numéri-
camente por métodos de aproximación con el uso de computadoras.

Dar un panorama quiere aquı́ decir que no vamos a detenernos en los detalles de cada
clase de ecuación y cada truco para hallar sus soluciones. Lo importante es que se pueden
resolver, conocer qué tipo de trucos se usan y que las cuentas son cuentas elementales
(aunque no siempre fáciles y muchas veces tediosas): derivadas, integrales, cambios de
variables y cosas similares. Este tipo de argumentos se ven en los cursos de Análisis (o
Cálculo) en una variable y Álgebra lineal (en el caso de necesitar diagonalizar un sistema).
En el práctico podrán repasarlos.

El objetivo del curso es responder otras preguntas más fundamentales sobre las ecuaciones
diferenciales, ¿bajo qué condiciones existen soluciones? ¿bajo qué condiciones hay unici-
dad? ¿cómo cambian las soluciones respecto a los parámetros y a las condiciones iniciales?
En realidad, solo abordaremos en profundidad parte de esta temática y discutiremos con
ejemplos lo demás.

Estas preguntas parecen muy teóricas, pero son sumamente prácticas. Suponga que se
enfrenta a un problema aplicado (de una ciencia natural o hasta de una social), es muy
frecuente que el modelo venga en forma de ecuación diferencial (se experimenta cam-
biando intencionalmente la variable independiente y se observa la variación en la variable
dependiente).

Lo usual en estos casos es discretizar el problema e intentar seguir la solución desde los
datos iniciales y dando saltos en el tiempo (variable independiente). Pero, si tal solución
no existe ¿qué espectro estamos siguiendo? O si existe pero no es única ¿cómo saber a
cuál estamos siguiendo? O aunque exista y sea única, cometemos errores de medición, de
redondeo, de truncamiento, ¿cómo podemos garantizar que a pesar de todos esos errores
nuestra aproximación está cerca de la solución verdadera?

Las ecuaciones diferenciales. Una ecuación diferencial es una igualdad que involucra
una función y algunas de sus derivadas. La incógnita es una función y resolver la ecuación
significa hallar una función definida en un intervalo que verifique la ecuación. El grado de
la ecuación es el mayor orden de derivación involucrado en la ecuación.

En general se denota con x la función incógnita y con t para la variable independiente.

Esta notación está motivada en la Fı́sica, donde en muchas casos la función incógnita es
2

la función que da la posición de una partı́cula en función del tiempo (ley horaria).

Ejemplo 1.1. Un ejemplo de ecuación diferencial de segundo grado es el siguiente:

00
ex = t3 log |x − x0 |.
Una solución de esta ecuación es una función x : I → R, definida y dos veces derivable en
algún intervalo I ⊆ R, tal que
00
ex (t) = t3 logx(t) − x0 (t) para todo t ∈ I.
 

Hay ecuaciones diferenciaes muy conocidas en Fı́sica: Leyes del Electromagnetismo de

Maxwell, la Ley de Newton de la Mecánica Clásica, ecuación de Bernoulli, de onda, del
calor, etc.

Si la función incógnita es de variable real la ecuación es llamada ecuación diferencial

ordinaria (EDO), si la función incógnita es de variable vectorial la ecuación es llamada
ecuación en derivadas parciales (EDP).

2. La ecuación diferencial lineal

La ecuación diferencial ordinaria que consiste de una combinación lineal de la función
incógnita y sus derivadas, con coeficientes funciones de la variable independiente, igua-
ladas a otra función de la variable independiente, se conoce como ecuación diferencial
lineal. En caso contrario, se llama no lineal.

Más precisamente, la ecuación diferencial lineal de orden n es:

x(n) + an−1 (t)x(n−1) + · · · + a1 (t)x0 + a0 (t)x = b(t),
donde los coeficientes ai y el término independiente b son funciones conocidas definidas
sobre un mismo intervalo I. Si b ≡ 0 la ecuación se denomina homogénea, si los coeficientes
ai son constantes la ecuación se dice de coeficientes constantes.

Ecuación lineal de primer grado. Es de la forma

x0 + p(t)x = q(t).
Para resolverla se puede usar el método del factor integrante, es decir, agregar un fac-
tor que convierta el lado izquierdo de la ecuación
R en una Rderivada exacta. En este caso
p(t) dt
un factor integrante lo constituye A(t) = e , donde p(t) dt denota una primitiva
cualquiera de p. Multiplicando ambos miembros de la ecuación diferencial por el factor
integrante se obtiene:
Z 
0 A(t) A(t)
 A(t) 0 A(t) −A(t) A(t)
[x + p(t)x] e = q(t)e ⇒ xe = q(t)e ⇒x=e q(t)e dt + c ,

donde c ∈ R es una constante arbitraria.

Ejemplo 2.1. Resolver la ecuación

x0 + 2tx = 2t3 .
 Tópicos de la Teorı́a de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 3
R 2
En este caso 2t dt = t2 , por lo que A(t) = et es un factor integrante para le ecuación.
Multiplicado la ecuación por él y operando se obtiene
Z
0 t2 3 t2
 A(t) 0 3 t2 t2 2 2
[x + 2tx] e = 2t e ⇒ xe = 2t e ⇒ xe = 2t3 et dt = (t2 − 1)et + c
2
⇒ x(t) = t2 − 1 + cet , c ∈ R.
Se observa un hecho que es general: como para resolver la ecuación integramos una vez,
aparece una constante arbitraria c ∈ R. Luego, hay infinitas soluciones. Una expresión del
tipo anterior en donde se explicitan todas las soluciones de una ecuación diferencial en
términos de una o más constantes se denomina solución general de la ecuación diferencial.

Si fijamos una condición inicial (prescribimos un valor de la solución) se obtiene una única
solución. Por esta razón, el problema suele venir con una condición extra que fija el valor
de la solución en un valor de t particular. Se conoce como problema de valores iniciales o
problema de Cauchy  0
x + p(t)x = q(t),
x(t0 ) = x0 ,
con t0 ∈ I. En este caso, los problemas de valores iniciales tienen única solución.
Ejemplo 2.2. Resolver el problema de valores iniciales
 0
x + 2tx = 2t3 ,
x(0) = 2.
2
En el Ejemplo 2.1 se halló la solución general x(t) = t2 − 1 + cet , c ∈ R para la
ecuación diferencial propuesta. Imponiendo ahora la condición inicial x(0) = 2 se obtiene
la condición −1 + c = 2, por lo que debe elegirse c = 3, y la solución al problema de
2
valores iniciales resulta x(t) = t2 − 1 + 3et .
Ecuación lineal homogénea de segundo grado con coeficientes constantes. Es
de la forma
x00 + px0 + qx = 0, p, q ∈ R.
Usamos el truco de buscar soluciones de la forma x(t) = eλt , es decir una función propia.
Derivando y sustituyendo en la ecuación se ve que eλt es solución sii λ es raı́z del polinomio
caracterı́stico χ(λ) = λ2 + pλ + q:
λ2 + pλ + q = 0.
Hay tres casos:
1. Dos raı́ces reales distintas λ1 6= λ2 . En este caso estos dos valores de λ directamente
arrojan dos soluciones básicas x1 (t) = eλ1 t y x2 (t) = eλ2 t . La solución general es
x(t) = c1 eλ1 t + c2 eλ2 t , c1 , c2 ∈ R.
2. Una raı́z (real) doble λ1 . En este caso el valor de λ conduce a la solución básica
x1 (t) = eλ1 t . Una segunda solución básica la constituye x2 (t) = teλ1 t , como puede
verificarse. La solución general resulta entonces
x(t) = c1 eλ1 t + c2 teλ1 t , c1 , c2 ∈ R.
3. Dos raı́ces no reales conjugadas (y distintas) λ = α ± iβ (α, β ∈ R, β 6= 0). En este
caso los dos valores de λ obtenidos conducen a soluciones complejas de la ecuación:
eλt = eαt cos(βt) ± eαt sen(βt). En orden a obtener soluciones reales se considera
4

su semisuma y su semidiferencia consiguiendo entonces las soluciones reales básicas

x1 (t) = eαt cos(βt) y x2 (t) = eαt sen(βt). La solución general es entonces
x(t) = c1 eαt cos(βt) + c2 eαt sen(βt), c1 , c2 ∈ R.
Se observa que en todos los casos la solución general está definida en todo R, y que es
una combinación lineal cualquiera de las soluciones básicas x1 y x2 . Es decir, el conjunto
solución de la ecuación diferencial (el formado por todas las soluciones) es un subespacio
de RR , el espacio vectorial de las funciones de R en R. Además, como es fácil verificar, las
soluciones básicas son linealmente independientes, por lo que el subespacio solución tiene
dimensión 2, las soluciones básicas constituyendo una base.

Ecuación lineal homogénea con coeficientes constantes. Es de la forma

x(n) + an−1 x(n−1) + · · · + a1 x0 + a0 x = 0, ai ∈ R.
El método de resolución planteado para el caso de segundo grado funciona igualmente, con
las adaptaciones naturales, para este caso. Se buscan primeramente soluciones de la forma
x(t) = eλt . Al derivar y sustituir en la ecuación diferencial se encuentra que x(t) = eλt es
solución de la misma sii λ es raı́z del polinomio caracterı́stico
χ(λ) = λn + an−1 λn−1 + · · · + a1 λ + a0 .
Considerando las raı́ces de este polinomio se obtiene un conjunto de n soluciones básicas
x1 , . . . , xn mediante las cuales la solución general quedará expresada como la combinación
lineal genérica
x(t) = c1 x1 (t) + · · · + cn xn (t), c1 , . . . , cn ∈ R.
Por cada raı́z real λ de χ de multiplicidad m ≥ 1 se consideran las m soluciones básicas
eλt , teλt , . . . , tm−1 eλt ;
y por cada par de raı́ces complejas conjugadas (no reales) de multiplicidad m ≥ 1 se
toman las 2m soluciones básicas
eαt cos(βt), eαt sen(βt), teαt cos(βt), teαt sen(βt), . . . , tm−1 eαt cos(βt), tm−1 eαt sen(βt).
Nuevamente se observa que las soluciones están definidas en todo R y que el conjunto
solución es un espacio vectorial, que en este caso es de dimensión n, las soluciones bási-
cas constituyendo una base. Este último es un resultado general básico de las ecuaciones
lineales homogéneas que se establece a continuación.

Teorema 2.3. El conjunto solución de la ecuación diferencial lineal homogénea de orden

n, con coeficientes y término independiente continuos ak , b : I → R, es un subespacio de
dimensión n de RI , el espacio vectorial de las funciones de I en R.
Demostración. Fuera del alcance del curso. 
Ejemplo 2.4. Para hallar la solución general de la ecuación
x(10) − 6x(9) + 15x(8) + 14x(7) − 197x(6) + 286x(5)
− 95x(4) − 2421x(3) + 1316x00 − 1480x0 − 10400x = 0,
se considera el polinomio caracterı́stico correspondiente
χ(λ) = λ10 − 6λ9 + 15λ8 + 14λ7 − 197λ6 + 286λ5 − 95λ4 − 2421λ3 + 1316λ2 − 1480λ − 10400.
 Tópicos de la Teorı́a de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 5

Como puede verificarse la factorización de χ en factores irreducibles en R es

χ(λ) = (λ − 4)(λ + 2)3 (λ2 − 4λ + 13)(λ2 − 2λ + 5)2 .
1. El factor (λ−4) evidencia una raı́z simple λ = 4. La solución básica correspondiente
es
x1 (t) = e4t .
2. El factor (λ+2)3 muestra una raı́z triple λ = −2 por lo que se obtienen las soluciones
básicas
x2 (t) = e−2t , x3 (t) = te−2t , x4 (t) = t2 e−2t .
3. El factor (λ2 − 4λ + 13) tiene el par de raı́ces conjugadas simples λ = 2 ± 3i, luego
las soluciones básicas asociadas son
x5 (t) = e2t cos(3t), x6 (t) = e2t sen(3t).
4. El factor (λ2 − 2λ + 5)2 presenta un par de raı́ces conjugadas dobles λ = 1 ± 2i, lo
que arroja las soluciones básicas
x7 (t) = et cos(2t), x8 (t) = et sen(2t), x9 (t) = tet cos(2t), x10 (t) = tet sen(2t).
La solución general de la ecuación es entonces

x(t) = c1 e4t + c2 e−2t + c3 te−2t + c4 t2 e−2t + c5 e2t cos(3t) + c6 e2t sen(3t)

+ c7 et cos(2t) + c8 et sen(2t) + c9 tet cos(2t) + c10 tet sen(2t),
donde c1 , . . . , c10 ∈ R.
Relación de las soluciones de la ecuación lineal homogénea y no homogénea.
Volvamos al caso de una ecuación lineal general
(E) x(n) + an−1 (t)x(n−1) + · · · + a1 (t)x0 + a0 (t)x = b(t),
donde los coeficientes y el término independiente son funciones reales continuas en el in-
tervalo I ⊆ R.

Se introduce el operador diferencial L : C n (I) → C(I), donde C n (I) denota el espacio

vectorial de las funciones de clase C n en I y C(I) = C 0 (I), dado por
L(x) = x(n) + an−1 x(n−1) + · · · + a1 x0 + a0 x, si x ∈ C n (I).
Proposición 2.5. El operador L es lineal.
Demostración. Ejercicio. 
Usando este operador la ecuación diferencial se reescribe como
(E) L(x) = b.
Si xp es una solución concreta de (E), que llamaremos solución particular, entonces las
soluciones de (E) pueden expresarse en términos de xp y de la solución general de la
ecuación homogeneizada
(Eh ) L(x) = 0,
como se establece a continuación.
6

Proposición 2.6. Las soluciones de (E) son la suma de xp y una cualquiera de las
soluciones de la ecuación homogénea asociada (Eh ). Es decir
Sol(E) = xp + Sol(Eh ),
donde Sol(E) denota el conjunto solución de (E) y Sol(Eh ) el de (Eh ).
Demostración. Ejercicio. 
Métodos de obtención de soluciones particulares de la ecuación lineal de co-
eficientes constantes.
Método de los coeficientes indeterminados. El método consiste en buscar soluciones par-
ticulares del mismo “tipo” que el término independiente b(t).
1. Si b(t) = ck tk + · · · + c0 es un polinomio se busca xp (t) = Ck tk + · · · + C0 polinómica
de igual grado con coeficientes C0 , . . . , Cn a determinar.
2. Si b(t) = c1 cos(ωt) + c2 sen(ωt) es una función trigonométrica entonces se busca
xp (t) = C1 sen(ωt) + C2 sen(ωt) trigonométrica de igual frecuencia con coeficientes
C1 , C2 ∈ R a determinar.
3. Si b(t) = ceαt es exponencial se busca xp (t) = Ceαt exponencial de igual tasa con
coeficiente C ∈ R a determinar.
4. En general, si b(t) = p(t)eαt cos(ωt) + q(t)eαt sen(ωt) es producto de los tipos
anteriores (p y q polinomios) se busca xp (t) = P (t)eαt cos(ωt) + Q(t)eαt sen(ωt)
del mismo
 tipo con
polinomios P y Q a determinar, tales que gr(P ) = gr(Q) =
máx gr(p), gr(q) .
5. Finalmente, si en los casos anteriores el candidato xp (t) = f (t) ensayado no sirve
entonces se prueba con xp (t) = tf (t). Si nuevamente no sirve, se ensaya con xp (t) =
t2 f (t), y ası́ sucesivamente hasta hallar una solución particular.
Ejemplo 2.7. Hallar la solución general de la ecuación
x000 − 6x00 + 12x0 − 8x = 3te2t .
En primer lugar se resuelve la ecuación homogeneizada x000 − 6x00 + 6x0 − 8x = 0 cuyo
polinomio caracterı́stico χ(λ) = λ3 − 6λ2 + 12λ − 8 = (λ − 2)3 tiene raı́z triple λ = 2. Por
lo tanto la solución general de la ecuación homogénea es
xh (t) = c1 e2t + c2 te2t + c3 t2 e2t , c1 , c2 , c3 ∈ R.
Se procede ahora a buscar una solución particular de la ecuación original. Como el término
independiente es b(t) = 3te2t se prueba con xp (t) = (C1 t + C0 )e2t . Al derivar y sustituir en
la ecuación se encuentra que no es posible elegir C0 y C1 de manera de cumplir la igual-
dad requerida, pues como resultado de la sustitución el miembro izquierdo de la ecuación
de cero (compruébelo!). Esto se podı́a haber anticipado pues, como es fácil ver inspec-
cionando la fórmula obtenida para xh , (C1 t + C0 )e2t es solución de la ecuación homogénea.

Se prueba entonces con xp (t) = t(C1 t + C0 )e2t (multiplicando por t el candidato a so-
lución particular anterior). Nuevamente ésta es una solución de la ecuación homogénea
y no funcionará como solución particular. Luego se ensaya con xp (t) = t2 (C1 t + C0 )e2t
(multiplicando de nuevo por t). Calculando x0p , x00p , x000 p , sustituyendo en la ecuación y sim-
plificando se llega a 6C1 = 3t, lo cual tampoco tiene solución. Finalmente se intenta con
xp (t) = t3 (C1 t + C0 )e2t , lo que al sustituir conduce a 24C1 + 6C0 = 3t. Ası́ que eligiendo
C0 = 0 y C1 = 1/8 se obtiene la solución particular
1
xp (t) = t4 e2t .
8
 Tópicos de la Teorı́a de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 7

La solución general de la ecuación se escribe entonces como

1
x(t) = xh (t) + xp (t) = c1 e2t + c2 te2t + c3 t2 e2t + t4 e2t , c1 , c2 , c3 ∈ R.
8
Método de variación de constantes. Este método es de aplicación más general que el ante-
rior pues no presupone que el término independiente b(t) sea de alguna forma particular.
El método consiste en hallar la solución general xh de la ecuación homogeneizada, digamos

xh (t) = c1 x1 (t) + · · · + cn xn (t), c1 , . . . , cn ∈ R,

donde x1 , . . . , xn son soluciones base, y buscar entonces una solución particular de la forma

xp (t) = c1 (t)x1 (t) + · · · + cn (t)xn (t), c1 , . . . , cn ∈ RI ,

donde se han reemplazado las constantes que figuran en la expresión de xh por funciones
de I en R que deberán determinarse (I denota el intervalo domino de b(t)).

Existe un método, llamado método del wronskiano, que da expresiones explı́citas para las
funciones c1 (t), . . . , cn (t) en términos de las soluciones básicas y el término independiente
de modo que la función xp (t) propuesta sea una solución particular. Pueden encontrarse
los detalles de esta construcción en el Calculus de Apostol. Sin embargo existen muchas
formas de elegir las funciones c1 (t), . . . , cn (t) y no es necesario usar las que arroja el méto-
do del wronskiano.

Ejemplo 2.8. Hallar una solución particular de la siguiente ecuación en el intervalo I =

(0, +∞):
√
x00 − 3x0 + 2x = e2t t.
El polinomio caracterı́stico de la ecuación homogeneizada tiene raı́ces λ = 1 y λ = 2, por
lo que solución general de la ecuación homogénea x00 − 3x0 + 2x = 0 es

xh (t) = c1 et + c2 e2t , c1 , c2 ∈ R

En virtud de lo que propone el método de variación de constantes, se busca una solución

particular de la forma
xp (t) = c1 (t)et + c2 (t)e2t ,
donde ahora c1 y c2 son funciones definidas en I que hay que determinar.
Se calculan las derivadas x0p y x00p de xp = c1 et + c2 e2t

x0p = c01 et + c1 et + c02 e2t + c2 e2t , x00p = c001 et + 2c01 et + c1 et + c002 e2t + 4c02 e2t + 4c2 e2t ,

y se reemplaza en la ecuación obteniendo

√
(c001 − c01 )et + (c002 − 4c02 )e2t = e2t t.
√
Basta elegir c1 y c2 , por ejemplo, de modo que c001 − c01 = et t y c002 − 4c02 = 0. Para la
segunda de estas ecuaciones podemos tomar la solución trivial c2 (t) = 0, en tanto que la
primera se convierte en la ecuación diferencial de primer grado
√
u0 − u = et t,
8

donde u = c01 . Resolviendo esta ecuación por el método del factor integrante (que en este
caso es e−t ) se tiene:

0 t
√ 0 −t −t
√  −t 0 √ −t
Z √
2
u − u = e t ⇒ u e − ue = t ⇒ ue = t ⇒ ue = t dt = t3/2
3
2
⇒ u = t3/2 et
3
0
Ahora, como u = c1 , basta elegir c1 como una primitiva cualquiera de u. En este caso
u = t3/2 et no posee
R primitiva elemental, pero igualmente es satisfactorio dejar expresado
c1 como c1 (t) = t3/2 et dt.

Finalmente, con las funciones coeficiente c1 y c2 halladas, se expresa la solución particular

encontrada Z
t 2t t
xp (t) = c1 (t)e + c2 (t)e = e t3/2 et dt.

3. Más recursos para la resolución de ecuaciones diferenciales

En construcción...
Ecuación de variables separables. Es del tipo
A(x)x0 = B(t).
Se puede integrar de forma directa, aunque muchas veces se llega a una ecuación implı́cita
para la solución.

En efecto, ambos miembros de la ecuación son funciones de t, integrando respecto a t se

llega a Z Z

0
A x(t) x (t) dt = B(t) dt + k,
R
donde k ∈ R es una constante arbitraria. Como es usual, f (t) dt denota una primitiva
en particular de la función f (t) (una cualquiera pero fija). Haciendo el cambio de variable
x = x(t) en el miembro izquierdo, se tiene dx = x0 (t) dt y la ecuación se convierte en
Z Z
A(x) dx = B(t) dt.

A partir de aquı́ depende de la forma de las funciones A y B hasta dónde se pueda llegar en
la determinación de la solución. En algunos casos A y B tendrán primitivas elementales,
permitiendo obtener una ecuación integrada, y en otros no; y en el caso de tenerlas, en
algunos casos se podrá despejar x de la ecuación integrada y en otros no.
Ejemplo 3.1. Consideremos la ecuación
x0 + et x2 = 0.
La podemos escribir en la forma A(x)x0 = B(t), es decir, con las variables “separadas”:
x0
− = et .
x2
En este caso las primitivas son sencillas, permitiendo obtener la ecuación integrada si-
guiente
1
= et + k,
x
 Tópicos de la Teorı́a de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias 9

donde k ∈ R es una constante arbitraria. Notar que en este caso posible despejar x de la
ecuación integrada obtenida, con lo cual la solución es
1
x(t) = t , k ∈ R.
e −k
Observar que el dominio de definición de la solución varı́a según k. Para algunos valores
de k la expresión anterior proporciona dos soluciones diferentes (definidas en los intervalos
I = (−∞, log k) e I = (log k, +∞), si k > 0) y para otros solo una (definida en I = R, si
k ≤ 0).
Cambio de variable. Algunas veces la ecuación se puede transformar a una más sencilla
mediante un cambio de variable. Casos famosos son las ecuaciones de Riccati, Bernoulli,
etc.
Ejemplo 3.2. Considérese la ecuación
x00 x + x02 + x0 x = e2t .
Introduciendo el cambio de variable u = x0 x se tiene que u0 = x00 x + x02 , con lo que la
ecuación se transforma en
u0 + u = e2t ,
que es lineal de primer grado. La solución de esta ecuación es
u(t) = 32 e2t + ce−t , c ∈ R.
Luego hay que deshacer el cambio de variable. Como x0 x = u, integrando respecto a t a
ambos lados esta igualdad, se obtiene
Z Z
0
x (t)x(t) dt = u(t) dt ⇒ 12 x2 = 13 e2t − ce−t + k, c, k ∈ R.

En este caso es posible despejar x de la ecuación anterior, resultando

q
x(t) = ± 23 e2t + k1 e−t + k2 , k1 , k2 ∈ R,
donde se han hecho las simplificaciones k1 = −2c y k2 = 2k.

Notar que quedan dos constantes arbitrarias (caracterı́stico de las ecuaciones de segundo
grado) y que el domino de definición de las soluciones depende de estas constantes.
Reducción a ecuaciones de primer grado. En particular, usando cambios de variables
es posible llevar una ecuación de grado n a una (vectorial) de grado 1.
Ejemplo 3.3. Considere la ecuación de segundo grado
x00 + t2 x0 + et x = cos(3t).
Introduciendo la nueva función y = x0 la ecuación anterior se transforma en el sistema de
ecuaciones diferenciales de primer grado siguiente
 0
x = y
y 0 = cos(3t) − et x − t2 y
donde ahora la incógnita es un par de funciones reales (x, y). La primera coordenada x de
toda solución (x, y) de este sistema será solución de la ecuación original. Recı́procamente,
a toda solución x de la ecuación original le corresponde la solución (x, y) = (x, x0 ) del
sistema. Por lo tanto, resolver el sistema equivale a resolver la ecuación original.
Al hablar de sistemas de ecuaciones diferenciales, muchas veces será necesario usar herra-
mientas del Álgebra Lineal.