Portico Editado

E.E.S.
T Nº4 ING EMILIO MITRE
PUENTE GRÚA PORTICO PARA TALLER DE

MANTENIMIENTO
PARTICIPANTES : CONDORI GABRIELA , CUETO FRANCO

,BRUNO ALDANA
PROFESOR : MESCHINI MARIO

1
INTRODUCCIÓN
El presente proyecto, PUENTE GRÚA PÓRTICO, ha sido concebido como una

ayuda práctica para el mecánico profesional y el estudiante, el cual pone a su
disposición inmediata el conocimiento para el calculo y diseño de la estructura
del puente grúa, el mismo que puede ayudarlo a resolver la inmensa mayoría
de problemas de manipulación de cargas excesivas, con rapidez y eficiencia
de acuerdo a las especificaciones que presenta este sistema.
La actual situación económica que presenta nuestro país como los demás
países latinoamericanos proporcionan el justificativo necesario para una mejor
utilización de los recursos físicos y humanos, bajo este concepto se ha
procedido a utilizar materiales existentes en el mercado con costos accesibles
para el proceso de construcción de la estructura, para el desarrollo de los
cálculos en el diseño es preciso contar con los conocimientos necesarios para
resolver esta problemática.
La escuela , cuenta con talleres donde realiza una serie de trabajos de

mantenimiento montaje y desmontaje de elementos que presentan diversas
cargas, en donde el puente grúa pórtico facilita el traslado de estas cargas sin
que los operarios del sistema realicen un esfuerzo excesivo.
2
ANÁLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIÓN Y PARAMETROS

DE DISEÑO
2.1 Introducción.
El objetivo de este capítulo es definir el tipo de puente grúa a construir, para

esto primero se describirá el propósito, el funcionamiento, así como el sitio
donde prestará sus servicios.
Luego se presentará tres posibles alternativas las que por medio de criterios
definidos se evaluarán y finalmente se elegirá aquella que tenga mejores
características y cumpla con los requerimientos de diseño establecidos.
Con el diseño de este puente grúa se solucionará el trasporte de maquinaria y
carga, utilizando un diseño lo suficientemente robusto para que soporte las
condiciones de trabajo al ser expuesto, con materiales que existan en el mercado
nacional.
Se considerará tres alternativas con similares características, esto ayudará a
una buena elección realizando un análisis previo de los tipos de carga a
levantarse así como el espacio donde trabajará.
2.2 PROPÓSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRÚA.
El propósito es construir un puente grúa de acuerdo a las necesidades

requeridas de la Facultad de Ingeniería Mecánica, así como también talleres
automotrices, el cual permitirá el traslado de cargas como motores, cajas de
cambio, diferenciales entre otros componentes de vehículos a ser reparados
cuyos pesos no sobrepasen los 1000kg, aplicando movimientos verticales y
horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje en el interior de las
instalaciones del taller automotriz de esta manera se evitara esfuerzos humanos
excesivos.
El taller automotriz cuenta con un espacio físico aproximado de 70m², en esta
área se encuentra ubicada una estructura la cual ocupa un espacio de 32m² y
un altura 4m, con un suelo adecuado para que el puente grúa no presente
3
dificultad al momento de su traslado (suelo adoquinado y pavimentado).

Posteriormente estas características cambiarán, ya que los talleres se
encuentran en proceso de remodelación y ampliación.
El puente grúa se desplazará por toda el área de trabajo disponible en el taller
y únicamente estará limitado por su altura total (3.50m), con esta altura el
puente grúa podrá ser transportado al exterior e interior del taller automotriz, ya
que la puerta de ingreso tiene dimensiones de 4m de altura y un ancho de 3m
y cuenta con una rampa de cemento que permite su fácil acceso.
Sitio de trabajo.
En la fig. se puede apreciar el lugar de trabajo con sus dimensiones actuales,

donde el puente grúa prestará su servicio.
Fig.: Sitio de trabajo del taller de la Facultad de Ingeniería Mecánica.
1. Estructura.
2. Cubierta del puente grúa pórtico
3. Puertas de ingreso al taller.
4. Rampa de ingreso.
4
5. Puente grúa pórtico.

6. Área de desplazamiento.
Puente grúa pórtico
El puente grúa pórtico puede ser monorriel o birriel, transportándose sobre ruedas,
rieles o fijo, para interior o exterior de locales.
Permiten trabajar sin estructura soporte, bastando las simples vigas de

rodaduras y un sistema de alimentación variable diseñado en función del lugar
de trabajo del puente grúa pórtico.
Es la solución más económica cuando no se dispone de una estructura metálica
Partes del puente grúa pórtico:
1. Riel principal.
2. Cable de alimentación eléctrica.
3. Polipasto eléctrico.
4. Cadena de elevación.
5. Columnas de apoyo.
6. Gancho.
7. Control manual.
8. Swich de encendido.
9. Tomacorriente.
10. Ruedas de trasporte
5
Fig. Puente Grúa Pórtico.
En el área de mantenimiento existe una estructura pero esta fue diseñada sola
como una cubierta, en este caso el puente grúa se desplazará por toda el área
de trabajo lo que hace que el puente grúa pórtico sea una solución optima.
Ubicación en el taller del puente grúa pórtico.
Área total del taller automotriz (70m²) Área

de la estructura existente.
Columnas de la estructura.
Columnas del puente grúa pórtico.
Viga del puente grúa.
Polipasto.
2.7.1 Características del puente pórtico

6
Capacidades de carga hasta 1000kgf Final
de carrera en todos los movimientos.
Mando de control de bajo voltaje (48V).
Velocidades de traslación del puente de 8 a 10 m/min.
Velocidades de traslación del carro de 5 a 10 m/min.
Alimentación a 380 V trifásico 50 Hz.
Ventajas:
Facilidad de montaje y desmontaje.

Tienen un polipasto de altura reducida y que puede ser operado mediante una
botonera de mando.
Trabaja sin estructura soporte.
Se lo puede trasladar a diferentes sitios internos o externos por su facilidad de
transporte.
Desventajas.
Altura limitada.
Su riel no tiene movimiento.
Su traslado es de forma manual.
En la tabla se describe los valores de los elementos que componen el puente

grúa pórtico.
Valores de puentes grúa pórtico con polipasto eléctrico.

PRECIO
MATERIALES UNITARIO $ PRECIO TOTAL $
Viga del puente grúa

1 250.00 250.00
IPN 200
Tubos cuadrados para

estructura.5½ x5½ x ¼ 3 150.00 450.00
7
Polipasto y trole
eléctrico de cadena 1 3800.00 3800.00
CAP 1TON
Pernos ⅝ y tuercas de 20 2.00 40.00

seguridad
Placas de unión 8 15.00 120.00
Tapas laterales 4 5.00 20.00
Ruedas 6pulg 4 50.00 200.00
Libras de Electrodos
3 5.00 15.00
E7018
Galón de Pintura 3 35.00 90.00
Galón anticorrosivo 2 60.00 120.00
Otros 1 250.00 250.00
TOTAL $ 5355.00
PARÁMETROS DEL PUENTE GRÚA ELEGIDO

El puente grúa que se ha elegido esta provisto de las siguientes características:
Ancho (L) L=4m
Altura total (HT) HT=3.50m
Altura máxima del gancho (HG) HG=3m
Velocidad del polipasto: 4m/min. a 7 m/min.
8
Parámetros Puente Grúa Pórtico.
La estructura será diseñada y construida usando un perfil I para la viga principal

y tubería cuadrada para las bases y columnas existentes en el mercado
ecuatoriano.
Además se adquirirá un polipasto eléctrico por cadena el mismo que está
diseñado para soportar cargas hasta 1000kgf cuyas características se adjuntan
en la tabla
Cabe indicar que la viga principal columnas y soportes serán desmontables, lo
que hará más fácil su traslado.
9
Polipasto eléctrico por cadena.1
Tabla : Características de polipastos SWF2
Tabla: Elementos del puente grúa

DISEÑADO CONSTRUIDO COMPRADO
ELEMENTOS
Viga principal IPN200 X X
Polipasto eléctrico por cadena X

CAP 1TON
Columnas Tubos cuadrados para

X X X
estructura.5½ x5½ x ¼
Soportes Tubos cuadrados para

X X
estructura.5½ x5½ x ¼
Placas de unión X X X
Tapas laterales X X
Ruedas de transporte 6pulg X
DISEÑO DEL PUENTE GRÚA

se ha determinado las dimensiones generales y carga que se elevará, en este
capítulo primero se realizará el diseño de la viga principal como simplemente
apoyada, considerando las cargas vivas, para lo cual se ubicarán la carga
1
http://www.swfkrantechnik.com
2
Ibíd.
10
distribuida, carga puntual y carga móvil, con lo cual se obtendrá el perfil

adecuado, posteriormente se realiza el cálculo como un pórtico hiperestático el
mismo que está basado en el segundo teorema de CASTIGLIANO, el cual
considera el pórtico como doblemente articulado, además se realiza el cálculo
de los ángulos de giro en las uniones de la viga con la columna , con el momento
máximo encontrado en los cálculos del pórtico se procede a realizar el diseño y
selección de la columna a flexo compresión, consecutivamente se realiza el
diseño de placa base, soportes, selección de pernos, selección de ruedas y
finalmente el diseño de soldadura.
A continuación en base al diseño del puente grúa pórtico, mediante el programa
de cálculo y diseño SAP 2000 se ingresa el perfil de la viga, así como también
el tubo cuadrado para las columnas y los soportes, se aplicará la carga y
posteriormente se podrá comparar con los valores de momentos y fuerza axial
calculados además de apreciar cual puede ser su deformación en la vida real si
hay exceso de carga.
Geometría y capacidad del puente grúa.

El puente grúa tendrá las medidas y capacidad de carga ilustradas en la figura
Geometría y capacidad del puente grúa.

11
L= Longitud del puente grúa 4m. H=

Altura total del puente grúa 3.50m. h=
Altura máxima del gancho 3m.
1.- Columna
2.- Viga
3.- Peso a elevar 1000 Kgf.
Los puntos críticos van numerados consecutivamente en el sentido del

movimiento de las manecillas del reloj partiendo del soporte izquierdo que recibe
el número 1 hasta el número 5 en color rojo como se observa en la fig.3.2.
Fig.3.2: Numeración de juntas de la estructura
a= Apoyo b= Conexiones
empernadas.
Cargas.
Se muestra la carga y ubicación respectiva en el diagrama de la figura 3.3, si
una carga se aplica en la dirección opuesta a la que se muestra, deberá
anteponerse el signo negativo al valor de la carga.
12
Fig.3.3: Ubicación y dirección de la carga.
Cargas vivas
Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud.
Peso a elevar 1000Kgf 9810N
Polipasto3 18.5Kgf 181.49N
Carga de impacto
Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo pórticos requieren un
porcentaje de carga de impacto con relación a la longitud del tramo L sobre el
que se coloca la carga viva, lo cual se calcula mediante la siguiente fórmula:
50 4
Imp (3.1)
L 125 Donde:
Imp Carga de impacto.
L Luz de la viga en pies.

50
Imp L
125
Imp
Imp 0.36 36%
3
Anexo 2: F:\specs_dimensions.lasso.htm.
4
Maccormac Jack, Páginas escogidas, p-477.
13
La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva Carga

de impacto 366.65Kgf 3596.8N
TOTAL CARGAS VIVAS 1385.15Kgf 13588.32N
Cargas Muertas
Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas en
un mismo lugar siendo en este caso el peso propio de la columna, viga y
conexiones.
Viga
Se toma del catalogo AISC una viga tipo I W6x95 cuyas características son:
W6x9 A
2.68pulg 2 .
I
Ix 2 3 16.4pulg 4 .
Sx 5.56pulg 3 .
lbf
Peso 9 .
pie
Longitudviga 4m 13.12pies.
lbf
Peso de la viga 9 13.12pies 118.1lbf 525.3N
pie
Carga a soportar
En este caso se suman las cargas que actúan en la estructura del pórtico como:
el peso de la viga, 36% de carga de impacto, el peso del técle y el peso a elevar
1385.15Kgf 13588.32N
Convención de signos de las fuerzas internas.

Para el cálculo se asume la siguiente convención de signos mostrados en la figura
5
Anexo 1: Manual American Institute of Steel Construction AISC, Páginas escogidas, p-42, 43.
14
Aplicación de momentos.
Momentos.
Se considera que un momento de flexión es positivo, cuando provoca tensión en
la parte interior de una estructura y compresión sobre la parte exterior.
Fuerzas cortantes.
El signo de la fuerza cortante está determinado de acuerdo a la convención
normal, así la fuerza cortante de una viga horizontal es positiva, si en cualquier
sección considerada, la componente vertical de la resultante de todas las cargas
y reacciones a la izquierda de la sección está dirigida hacia arriba, la fuerza
opuesta se considera negativa.
Fuerzas axiales.
El signo de la fuerza axial será positivo en cualquier parte de la sección en la que
se considere una fuerza de tracción, y signo negativo en cualquier parte en la
que se considere una fuerza de compresión.
CÁLCULO PRELIMINAR DE LA VIGA.
Cálculo de una viga simplemente apoyada,con carga uniformemente

repartida.
Datos
L 4m 400cm 13.12pies
lbf
q 9 53.68kg
pie
15
Representación gráfica de una viga simplemente apoyada con carga

uniformemente repartida.
q l 6
RA RB (3.2)
2
C q l (3.3)20
Reacciones
Representación gráfica de las reacciones.
Utilizando la ecuación se realizará el cálculo de las reacciones.

Donde:
RA RB Reacciones en los puntos A y B respectivamente.
C Carga por centímetro lineal.
53.68 Kg
RA RB
2
RA RB 26.84kg.
6
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-28. 20
Ibíd.
16
Momentos flectores
Para el cálculo del momento flector es necesario ubicar la distancia total
Representación gráfica de las distancias para el cálculo de momentos.
Rx 2 lx lx 7
Mf x 1 (3.4)
2 L
Utilizando la ecuación se realizará el cálculo de los diferentes momentos flectores

cada uno con su respectiva distancia.
Donde:
lx Distancias para cálculo de momentos
L Longitud total de la viga.
MfA 0kgm.
7
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-29
17
26.84 2 2 2.0
Mfx4 1 26.84kgm.
2 4
R 2 4.0 4.0
x
Mfx8 1 0kgm.
2 4
Representación gráfica del momento flector.
C.L
M max
8
53.68Kg. 4
M max
8
M max 26.84Kgm 263Nm
Fuerzas cortantes
Qx RA q l1 (3.5)8
Utilizando la ecuación (3.5) se realizará el cálculo de los diferentes esfuerzos
cortantes cada uno con su respectiva distancia.
8 23
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-30.
18
9lbf kgf
q 13.42
ft m
QA RA 26.84kg.
Q4 26.84 13.42 2 0kg
Q8 26.84 13.42 4
26.84kg
Representación gráfica de fuerzas cortante.
El momento resistente necesario del perfil para resistir la carga de la viga se

calcula con la siguiente fórmula donde tensión del trabajo se elige de la tabla 11
debido al tipo de carga:
Momento flector máximo 23
Rx
Tensión del trabajo
26.84Kgm 100cm
Rx
1400 Kg2 1m cm
Rx 1.91cm3 19.5cm3
Caso de carga 1 (Fuerzas Principales): efecto desfavorable simultaneo de la

carga permanente y de la móvil incluso la de nieve, sin la del viento.
19
Caso de carga 2 (Fuerzas Principales y suplementarias): efecto simultaneo

de las cargas del caso 1 junto con las del viento efectos térmicos y las fuerzas
frenantes y laterales procedentes de las grúas.
Para el cálculo de estructuras el valor del módulo de elasticidad.
E 2100000 Kg /cm 2
Tabla Tensiones de trabajo recomendables en Kg /cm 2 sacadas de las normas
DIN1050.9
Forma de Forma de trabajo Caso de carga

utilización en
obra 1 2
Compresión. 1.200 1.400
Piezas de Tracción. 1.200 1.400
construcción Flexión. 1.200 1.400
Cortadura. 960 1.120
Tensión transversal. 960 1.120
Uniones de remaches Cortadura. 1.200 1.400

Comprensión contra las paredes. 2.400 2.800
Uniones de tornillos Cortadura. 960 1.120

(ajustados). Comprensión contra las paredes. 2.400 2.800
Tracción.
850 1.000
Uniones de tornillos Cortadura. 700 800
(no ajustados). Comprensión contra las paredes. 1.600 1.800
Tracción.
600 700
Tornillos y barras de Tracción. 850 1.000

anclaje.
Con este valor se verifica en el anexo 2 donde se encuentran los perfiles IPN y
se tomará el valor más próximo, en este caso se aproxima por exceso es la IPN
8, que tiene un momento resistente 19.5 cm³.
Anexo: Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-5-6.

20
El siguiente paso es comprobar si con este perfil se consigue la flecha admisible.

La fórmula para hallar la flecha es la siguiente:
5 C l 3
10Flecha máxima (3.7)
384 E I
3
5 53.68 400
Flecha máxima
384 2100000 77.8
Flecha máxima 0.273cm.
La flecha máxima admisible según la fórmula anterior para grúas movidas

eléctricamente.
L f
11
max
1000
fmax
fmax 0.4cm.
La condición para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuación dada por:
f max Flecha _ máxima
0.4cm 0.273cm
El siguiente paso es realizar el cálculo a la tensión cortante dada por la siguiente

fórmula:

Ibíd.
21
Q 12
Tensión cortante (3.10)

S

22
26.84Kg
Tensión cortante 2
7.58cm
Kg Kg
Tensión cortante 3.54 2 1120 2
cm cm
Tensión cortante Tensión transversal

kg kg
3.54 2 1120 2
cm cm
Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga concentrada en el

centro de la viga.
Datos
L=4m
P= Peso a elevar + Peso del polipasto
P=1385.15kg
Kg
Tadm 1400 2
cm
Reacciones
Fig: Representación gráfica de las reacciones.
Robert Nonnast: Páginas escogidas,

23
P
RA RB
2
1385.15Kg
RA RB
2
RA RB 692.575Kg
Momento flector
L
Mf x Rx
2
Representación gráfica del momento flector.
MfA 0
L
Mf p RA
2
400
Mf p 692.375
2
Mf p 1385.15Kgcm

24
MfB 0
Fuerzas cortantes
Qx Rx P (3.14)33
QA RA 692.575Kg
QA RA P
QA 692.575 1385.15
QA 692.575Kg
QB 692.575Kg
Representación gráfica de fuerza cortante.
Utilizando la ecuación (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil

para resistir la carga concentrada P.
Momento flector máximo
Rx
Rx
Rx 98.94cm3 117cm3

25
Se verifica en el anexo 2 donde se tomará la más aproximada por exceso que

es la IPN160, que tiene de momento resistente 117 cm³.
Se comprobará si con este perfil se consigue la flecha admisible la cual se
calcula con la siguiente ecuación.
3
P L 34
Flecha máxima (3.15)
48 E I
3
1385.15 400
Flecha máxima
48 2100000 935
Flecha máxima 0.94cm.

26
Utilizando la ecuación (3.9) se comparará la flecha admisible con la flecha

máxima.
0.4cm 0.94cm
Como se puede observar que la flecha máxima admisible es menor que la flecha
máxima se procede a seleccionar el siguiente perfil.
Se verifica el anexo 2, donde se tomará otro perfil por exceso que es la
IPN200, que tiene de momento resistente 214 cm³ y I : 2140cm4
3
1385.15 400
Flecha máxima
48 2100000 2140
Flecha máxima 0.4
Utilizando la ecuación (3.9) se comparará la flecha admisible con la flecha

máxima.
0.4cm 0.4cm
Con este perfil se cumple la condición, la flecha es admisible, y por tanto vale la
IPN 200.
El siguiente paso es hallar el momento resistente necesario, para soportar la

carga uniformemente repartida del peso propio de la viga, y, sumárselo al de la
carga concentrada.
IPN 200 tiene un peso 26.3 Kg. /m

Kg
C 26.3 4m 105.2kg.
m
27
C L 13
Mf (3.16)
8
C L
Mf
8
105.2 400
Mf
8
Mf 5260kg.cm
Mf 14
Rx (3.17)
Tadm
Donde la tensión de trabajo Tadm se escoge de la tabla 11:
Mf
Rx Tadm
Rx
RX 3.75cm3
RX 3.75cm3 98.94cm 3 102.69cm3
Como la IPN 200 tiene un momento resistente de 214cm³, ahora se procede a

comprobar la flecha con el aumento del peso del perfil.
Se suman las flechas usando así la ecuación y la ecuación
3 3
P L 5 C L 48 E I 384 E I
Flecha máxima

28
3 3
1385.15 400 5 105.2 400
Flecha máxima
48 2100000 2140
384 2100000 2140 Flecha máxima 0.4
0.01 Flecha máxima 0.41cm.
Se puede observar que cumple con la condición por lo tanto IPN 200.
Utilizando la ecuación (3.10) se procede al cálculo de la tensión cortante.
Q
Tensión cortante
S
692.575kg
Tensión cortante 2
33.5cm
kg kg
Tensión cortante 20.67 2 1120 2
cm cm
Se verifica la condición con la ecuación.
kg kg
20.67 2 1120 2
cm cm
Cálculo de una viga simplemente apoyada, con carga

uniformemente repartida y carga concentrada.
29
Representación gráfica de una viga simplemente apoyada, con carga

uniformemente repartida y carga concentrada.
En este caso se hallará los momentos flectores de la carga concentrada y

uniformemente repartida.
MT M1 M2
MT 26.84Kgm 1385.15Kgm MT
1411.99Kgm
Se calculará el momento resistente necesario del perfil con la ecuación (3.6).

Rx
1411.99Kgm. 100 cm
Rx
Kg
1400 2
. 1 m cm Rx
100.85cm3
Se procede a buscar en las tablas el perfil con un momento resistente igual o

mayor, donde el más próximo es IPN200 que tiene las siguientes
características.
Kg
C 26.3
4m 105.2kg. m
I 2140cm4
3 3
P L 5 C L 48 E I 384 E I
Flecha máxima
30
3 3
1385.15 400 5 105.2 400
Flecha máxima
48 2100000 2140
384 2100000 2140 Flecha máxima 0.4
0.01 Flecha máxima 0.41cm.
Hallar la flecha máxima admisible y comprobar si este perfil cumple con las
especificaciones anteriores.
L f
37 max
(3.18)
1000
37 Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-28
Flechas admisibles para tipos de vigas
a.-Vigas de edificios y correas de cubierta.
L longitud en m. Viga libres Viga metida en el piso

>5 L/300 L/200
>7 L/500 L/300
Siendo l ≤ 5 metros no hace falta comprobar su flecha en vigas ≥ IPN 14.
En los perfiles menores la flecha máxima será L/200
b.- Vigas en voladizo.

31
Flechas en el extremo volado L/250
c.- Vigas para grúas puente y carrileras.
Grúas movidas eléctricamente L/1000

Grúas movidas a mano. L/500
L
fmax
1000
fmax
fmax 0.4cm
La condición para este tipo de viga se detalla en la siguiente ecuación dada por:
fmax Flecha _ máxima
0.4cm 0.41cm
Se verificará la tensión cortante y se comprobará si es admisible con la ecuación

kg kg kg
3.54 2 20.67 2 1120 2
cm cm cm
kg kg
24.21 2 1120 2
cm cm
Cargas móviles iguales.
En las grúas pórtico, normalmente son dos cargas móviles iguales, y por lo tanto
se hallará el momento flector máximo situando las cargas móviles en los sitios
más desfavorables para la viga.
32
En este caso el sitio más desfavorable para la viga, es cuando l1 tiene la medida
dada por la ecuación (3.19).
Siendo l2 la medida entre centros de las ruedas del polipasto especificado por el
fabricante.
l2 0.586 L (3.19)15
l2 0.586 L
14.4cm 0.586 400
14.4cm 234.4cm
: Representación gráfica de una viga con cargas móviles iguales.
1 l2 16
l1 L (3.20)
2 2
1 l2 l1 L
2 2
1 14.4
l1 400
2 2 l1 196.4cm
El momento flector máximo en la viga será entonces con estas cargas iguales.
15
16
Ibíd.
33
Mfmax P L l2 (3.21)17
2.L 2
2
692.575 14.4
Mfmax 400
2. 400 2
3
Mfmax 133.573x10 Kgcm
La flecha máxima en la viga, será con las dos cargas iguales dada por la
siguiente ecuación.
2 2 2 2
P l1 l2 l3 P l1 l2 l3 L f
18
(3.22)
3 E I L 3 E I L 1000
IPN200 Ix 2140cm4
2 2
692.575 196.4 14.4 189.2 692.575 196.4
2 2
14.4 189.2 Lf
3 2100000 2140 400 3 2100000 2140 400
1000 f 0.4 0.4
Esta flecha admisible se refiere a grúas pórtico movidas eléctricamente.
La reacción máxima para calcular las columnas, a compresión será cuando la

carga P este sobre el apoyo.
2P l2 42
RA L (3.23)
17
18
Robert Nonnast: Páginas escogidas, p-271 42Robert
Nonnast: Páginas escogidas, p-272.
34
L 2
2 692.575 14.4
RA 400
400 2
RA 3.14 400 7.2

RA 1236.48Kg
El momento flector a que están sometidas las columnas por las dos cargas
móviles iguales esta dado por la siguiente fórmula:
Mf3 H h (3.24)19
Mf3 94.57kg 329
Mf3 31.11x103kg.cm
MÉTODO DE DISEÑO MEDIANTE PÓRTICOS CON ARTICULACIONES.
Cálculo del pórtico.
Se usará un modelo de pórtico doblemente articulado para el diseño mediante

el cual se determinará las cargas y momentos que se ejercen en las columnas y
en la viga principal, para luego relacionar el esfuerzo de diseño y la resistencia
del material utilizado, para determinar un factor de seguridad.
En la figura 3.15 se presenta un pórtico y los momentos que se usaran.
19
35
Ubicación de las fuerzas y puntos de cálculo en el pórtico. 20
V1,V4 Reacciones verticales en los apoyos. H1,
H4 Reacciones horizontales en los apoyos I1 2
Inercia de la columna en el eje x.
I2 3 Inercia de la viga en el eje x.
Se determinará las reacciones de apoyos de un pórtico hiperestático con dos

articulaciones, cargado por una fuerza concentrada P de la fig. 3.16.
Representación gráfica de reacciones de apoyos de un pórtico hiperestático.
Como la articulación resta al cuerpo plano dos grados de libertad, el pórtico

expuesto tiene un grado de hiperestaticidad.
20
Valerian Leontovich: Páginas escogidas, p-41.
36
Se escoge el sistema fundamental estáticamente determinado de la fig
: Representación gráfica de un pórtico con un grado de hiperestaticidad.
Se remplazará la articulación por un apoyo desplazable y dado que el punto B

tiene la posibilidad de moverse en dirección horizontal, para impedir este
movimiento, hay que añadir en el punto B la fuerza horizontal desconocida H,
que se determinará de la condición del trabajo de deformación mínimo (segundo
teorema de Castigliano), para lo cual se determinará primero el trabajo de
deformación de todo el pórtico.
Cuando las articulaciones A y B se remplazan por apoyos desplazables, el
pórtico se deforma por la acción de la fuerza P según la fig. 3.18. Y la viga
horizontal CD se comporta como una viga simplemente apoyada cuyos ángulos

de giro en los extremos.
37
: Representación gráfica de un pórtico hiperestático y sus ángulos de giro.
Los ángulos de giro están dados por las fórmulas siguientes.
P c l2 c2 21
P a l2 a2 22
1 (3.25) 2 (3.26) 6EI 2 L 6EI 2 L
Los desplazamientos horizontales de las articulaciones están establecidos por

las siguientes ecuaciones.
P a l2 a2 24
u2
2 h h (3.28)
P c l2 c2 23u
1
6EI 2 L
1 h h (3.27)
6EI 2 L
Carga vertical móvil en el pórtico.
La carga vertical móvil produce, en una grúa pórtico, además de un momento

flector en la viga un momento de flexión y compresión en las columnas.
21
KAREL SILOVSKY: Páginas escogidas, p-704
22
Ibíd.
23
Ibíd.
24
Ibíd.
38
Los momentos que se originan en un pórtico articulado con una carga

concentrada, son los expuestos en la fig. 3.19.
Fig.3.19: Representación gráfica de un pórtico articulado.
Donde:
I1 2 Inercia de la columna en el eje x.
I2 3 Inercia de la viga en el eje x.
P l1 l2
Mf1 L
1385.15 203.6 196.4

Mf1
400
Mf1 138.4x103 Kgcm
Si I1 2 I2 3
I1 3 2140cm4
I2 3 957.33cm4
39
325 P l1 l2 I1 2
H1
2 h 2*h* I2 3 3*L* I1 2
La inercia I1 2 de la columna se tomará del catalogo del AISC de un tubo cuadrado
5 12 x 5 12 x 1
4 , ya que la viga que se obtuvo tiene un patín de
26
6pulg.
3 1385.15 203.6 l196.4 957.33

H1
2 329 2 329 2140 3 400 957.33
H1 94.57Kg
Al entrar en carga estos pórticos articulados, se producen en la unión articulada

del suelo, una fuerza que tiende a abrirlo.
En las grúas pórtico, que en su parte inferior llevan ruedas, habrá que disminuir
estas fuerzas adecuadamente.
Para ello se calculará la viga como simplemente apoyada y las columnas como
si fuera un pórtico articulado reforzando también convenientemente la unión de
las columnas a la viga.
Carga vertical uniformemente repartida.
El peso propio de la viga, produce en una grúa pórtico un momento flector en la

misma viga, y un momento de flexión y de compresión en las columnas. Los
momentos que se originan en un pórtico articulado, por la carga uniformemente
repartida de la viga, es como se observa en la fig. 3.20 Donde:
C Carga uniformemente repartida sobre toda la viga.
Si I1 2 I2 3
25
26
Anexo 4: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas, p-5_74.
Robert Nonnast:
40
C L 2 I1 2 27
H2
4 h 2*h* I2 3 3* L*I1 2
Representación gráfica de un pórtico articulado con carga vertical.
2
C L I1 2
H
2
4 h 2*h*I 2 3 3*L*I1 2
2
26.3 4 400 957.33
H2
4 329 2 329 2140 3 400 957.33
H2 4.78Kg
27
Paginas escogidas , p271
Robert Nonnast:
41
Para este caso de carga uniformemente repartida, en las grúas pórtico se

realizará el mismo proceso que se ha explicado para las cargas concentradas.
Por lo tanto, la viga se calculará como simplemente apoyada, y las columnas,
como si fuera un pórtico articulado.
Por lo anteriormente expuesto el momento flector máximo en la viga debido al

peso propio será.
C L 28
Mf 2 (3.31)
8
10529.2 400
Mf 2
8
Mf 2 5260kg.cm
La reacción máxima por el peso propio de la viga, para calcular las columnas a
compresión esta dado por la siguiente ecuación.
´ ´ C 53
RA RB (3.32)
2
´ ´
26.3 4
RA RB
2
R´A R´B 52.6Kg
El momento flector a que están sometidas las columnas por el peso propio de la
viga esta dado por la siguiente ecuación:
28
Paginas escogidas , p273
29
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p273.
Robert Nonnast:
42
Mf4 H2 h (3.33)30
Mf4 4.78 329
Mf4 1.574x103 Kgcm
Momento producido por el frenado del carro.
Al frenar el carro de la grúa pórtico fig. 3.21, se producen en las columnas el

momento dado por la siguiente ecuación:
R R´ 31
Mf5 h (3.34)
10 2
30
Ibíd.
31
Páginas escogidas, p273.
Robert Nonnast:
43
Fig.3.21: Representación gráfica de un pórtico articulado con el frenado del carro.
R R´
Mf5 h
10 2
1236.48 52.6
Mf5 329
10 2
Mf5 21.205x103 Kgcm
El momento actuante en las columnas se determina sumando los momentos

producidos por:
M3 carga _ puntual 31.11x103 Kgcm
M4 carga _ distribuida 1.574x103 Kgcm M 5
momento _ de_ frenado 21.205x103 Kgcm
MT 21.205x103 1.574x103 31.11x103

44
MT 53.889x103kg.cm
MT 5.286x103Nm
Diseño de la columna.
Con los datos anteriormente determinados se calculan las columnas que

soportarán las cargas vivas.
Datos:
Una carga de P=1385.15kg =13588.32 N.
Un momento máximo de M 53.889x103 Kg.cm 5.286x103Nm con la finalidad de

obtener un tubo cuadrado, adecuado, que cumpla con los requerimientos de
elevación de carga.
Fig.3.22: Columna de soporte.
P 13588.32N
MT 5.286x103 Nm 46.67x103 lbf
.pu lg L 3.29m 129.53pu lg.

45
La columna está sometida a flexo compresión para lo cual debe cumplir con la
condición dada en la siguiente ecuación.
f 32
a
0.15(3.35) Fa
Como se indico anteriormente que la columna está sometida a flexo compresión
se establece la siguiente fórmula:
fb fa 33
1 (3.36) Fb Fa
Donde:
fa Esfuerzo aplicado a compresión
Fa Esfuerzo permisible básico a compresión.

El esfuerzo aplicado a compresión esta dado por la siguiente fórmula:
P
fa (3.37) A
Para calcular el esfuerzo permisible a compresión se empezará con la siguiente
ecuación.
K L
(3.38) r
Kl
Se supone un valor de 100 se obtiene un valor de Fa del catalogo
AISC: r Entonces:
Fa 12.98KSI Tomados del catalogo AISC34
Con este valor se determinará el área requerida aplicando la siguiente ecuación.

P
32
Manual American Institute of Steel Construction AISC, Páginas escogidas, p-5.26
33
Manual American Institute of Steel Construction AISC, Páginas escogidas, p-5.26
34
Anexo 5: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas ,p5-74
46
A (3.39)
Fa
P
A
Fa
A
A 0.2347pu lg 2
Con esta área se seleccionará un tubo que tenga similares características o

mayores, así también por las dimensiones de la viga que ya fue calculada,
teniendo esto presente se selecciona el tubo cuadrado cuyas características
son tomadas del catalogo del AISC35, y se detallan a continuación:
Tubo cuadrado 5 12 x 5 12 x 1
4
A 5.09pulg 2
I 23pulg 4 .
Sx 8.36pulg 3
r 2.13pulg 2
Con estos valores reales del perfil se procede al cálculo utilizando la ecuación
(3.38) donde el valor de K36 se toma de las especificaciones para columnas dado
por el AISC.
: Factor K para columnas.
35
36
47
Kl 0.65 129.52
39.52 40 r 2.13
Kl
Con el valor de 40 se obtiene un valor de Fa del catalogo AISC: r
Entonces:
Fa 19.19KSI Tomados del catalogo AISC37
Se despeja la ecuación (3.39) se procede a verificar la carga máxima que puede

soportar la columna.
P Fa A
P Fa A
P 19.19 5.09
P 97,67x103lbf
37
Anexo 5: Manual American Institute of Steel Construction AISC: Páginas escogidas ,p5-74
48
Se realiza la transformación para verificar la carga máxima en (N) que va a

soportar la columna.
P 97.67x103lbf 434.72x103 N
Esta es la carga que actuará sobre la columna la cual es mayor a la carga

expuesta.
Se utilizará la ecuación (3.37) para calcular el esfuerzo permisible a compresión.
P
fa
A
fa
lbf
fa 598.68 2
pu lg
3
lbf
Fa 19.19x10 2
pulg
Estos valores nos ayudan a encontrar el valor del esfuerzo a compresión y la

condición que se establece en la ecuación (3.35).
fa
0.15
Fa
0.15
0.031 0.15
49
Para el cálculo del esfuerzo a flexión en la columna se toma de las siguientes

ecuaciones.
M max fb
(3.40)
Sx
M max
f
b
Sx
fb
3
lbf
fb 5.6x10 2
pu lg
Fb 0.66 Fy (3.41)
Fb 0.66 Fy
Fb 0.66 248.366x106
N lbf
Fb 163.92x106 2 23.75x103 2
m pulg
Con la ecuación (3.36) se verifica el esfuerzo a flexo compresión que actúa sobre
la columna
fb fa
1
Fb Fa
5.6x103 598.68
3 3
1
23.75x10 19.19x10
0.3 1
50
Con esto se puede verificar que los esfuerzos tanto a flexión como a compresión
cumplen con la condición establecida para columnas.
Cálculo de soportes o bases.
Con los datos anteriores, se procede a realizar el cálculo de los soportes del
puente grúa con la mayor carga de 1565kg
Representación gráfica de soportes.
Representación gráfica de las reacciones.
Utilizando la ecuación (3.12) se realiza el cálculo de las reacciones actuantes en

los soportes P
RA RB
51
2
1565
RA RB
2
RA RB 782.50Kg.
El momento flector se calculará con la ecuación (3.13)
L
Mfx Rx
2
MfA 0
l
Mf p Ra
2
MfP 782.50
MfP 782.50kg.m
MfP 78250kg.cm
MfB 0
Las fuerzas cortantes se calculan con la ecuación (3.14)
Qx Rx P
QA RA 782.50kg.
QP RA P QP
782.50 1565 QP
782.50kg.
QB 782.50kg.
Utilizando la ecuación (3.6) se calcula el momento resistente necesario del perfil

para resistir la carga concentrada P.
52

Rx
Rx
Rx 55.89cm3 3.41pulg 3
Puesto que se ha realizado el cálculo de la columna obteniendo un tubo
cuadrado de 5 12 x 5 12 x 1
4 se toma el mismo ya que las características
son aproximadamente igual.
Diseño de la placa base.
Para realizar el cálculo de la placa base se sigue los pasos detallados a

continuación.
a Fp (3.42)
a (3.43)
Aperfil
Fp 0.9FY (3.44)
P
a
53
Aperfil
1385.15kg
a 2
5.09pu lg
lbf
a 598.68 2
pu lg
Fp 0.9FY
Fp 0.9 36000
lbf
Fp 32400 pulg
2
Utilizando la ecuación se comprueba la condición.
a Fp
lbf lbf
598.68 2 32400
2 pulg pulg
En este caso cumple con la condición.
F
1 c (3.45)
1 (3.46)
Aplaca
f
Fc 0.25 c´(3.47)
1385,15kg
1
13,5 pu lg 10,5 pu lg
kg lbf
54
2 2
1 9,77 21,49
pu lg pu lg
Fc 0.25 fc´
Fc 0.25 36000
lbf
Fc 9000 pu
2
lg
Utilizando la ecuación se comprueba la condición.
1 Fc
lbf lbf
21.49 2 9000 2
pulg pulg
En este caso cumple con la condición.
Para sacar las distancias que tendrán del filo de la columna al borde de la placa
se realiza los siguientes cálculos.
H d 2 m (3.48)
B b 2 n (3.49)
En este primer cálculo se toma (m y n) arbitrariamente para posteriormente ser
verificadas como se indica a continuación.
H 5.5 2 4 13.5pu lg
B 5.5 2 2.5 10.5pulg
Para encontrar las distancias reales se proceden a ingresar los valores obtenidos
en las siguientes ecuaciones:
55
m H 0,95d (3.50)
m H 0,95d
m 13.5 0,95 5.5 m 4.13pulg.
n B 0,8d (3.51)
n
B 0,8d n
10.5 0,8 5.5
n 3.05pu lg.
3 1n 2
t (3.52)
0.75 FY
3 21.54 3.
2
05 t
0.75 36000
t 0.15pu lg 4mm
Diseño y selección de pernos para placas de unión.
Los pernos son elementos de sujeción que se pueden precargar en un intervalo

plástico para que desarrolle más resistencia, una fracción del par de torsión del
56
perno usado para el apriete produce torsión, lo que incrementa el esfuerzo

principal de tensión sin embargo, la torsión se mantiene solo por la fricción de
la cabeza del perno y por la tuerca; con el tiempo se relaja y disminuye un poco
la tensión en el perno.
Así, como una regla un perno se fracturará durante el apriete, o no se fracturará.
Las recomendaciones de RB&W, para la precarga son 96kpsi, para pernos SAE
grado 8 para conexiones no permanentes y empleados en aplicaciones
estructurales se aprieten hasta la carga de prueba o una mayor. 38
Del anexo 7, se selecciona un perno (⅝) 39apto de resistir las condiciones de

trabajo a las que será expuesto el puente grúa pórtico el mismo que tiene las
siguientes características.
Perno ⅝, rodela y tuerca.
5 0.6250pulg Diámetro nominal.

8
N 11Hilos por pulgadas.
38
SHIGLEY Joseph: Páginas escogidas, p-487
39
Anexo 7: SHIGLEY Joseph: Páginas escogidas, p-457.
57
At 0.226pulg2 Área de esfuerzo de tensión Ar
0.202pulg 2 Área al diámetro menor.
E 30Mpsi 30x106 psi Área de elasticidad.
Donde:
Se calcula la carga de prueba dada por la ecuación.
FP At SP (3.53)
FP 0.226 120 kpsi
FP 27.12x103 lbf
Para conexiones permanentes la precarga está dada por la siguiente ecuación.
Fi 0.90 FP (3.54)
Fi 0.90 27.12x103
Fi 24.408x103lbf
Cuando los materiales son iguales la relación de resortes de los elementos se

expresa en la siguiente ecuación.
0.577 E.d
Km (3.55)
0.577 l 0.5 d
2ln 5 0.577 l 2.5 d
Datos: l 0.47pu lg
12mm
58
d 0.625pu lg pulg
0.577 30x106 0.625

Km
0.577 0.47 0.5 0.625
2ln 5 0.577 0.47 2.5 0.625
33.988x106
Km
0.27119 0.3125
2ln 5 0.27119 1.5625

6 lbf K
36.57x10
m pulg
Para el cálculo de la rigidez efectiva estimada del perno o tornillo de cabeza en

la zona de sujeción se aplica la siguiente ecuación.
E.Ab
Kb (3.56)
L
6 0.625 2
E. 30x10 4
Kb
0.47
6
lbf
Kb 19.58x10 pulg
Para el cálculo de la fracción de carga externa P soportada por el perno se utiliza

la siguiente ecuación.
59
Kb
C (3.57)
Kb Km
lbf 6
19.85 x10
pu lg
6 6
C
lbf lbf
19.85x10 36.57x10
pu lg pulg
C 0.35
Para el cálculo de carga resultante en el perno se aplica la siguiente ecuación.
Fb C.P Fi (3.58)
Fb 0.35 3053.7 24.403x103
Fb 25.47x103lbf
La carga resultante en los elementos se establece por la siguiente ecuación.
Km.P
F
Fm i (3.59)
Kb Km
36.57x106 3053.7
Fm 6 6 24.408x103
19.58x10 36.57x10
Fm 22.42x103 lbf
Fm 0
La fracción del esfuerzo de prueba que el perno siente cuando se aprieta está
dada por la siguiente ecuación.
Fi
1 (3.60)
60
Sp At
24.408x103
1 3
120x10 0.226
1 0.9
La fracción del esfuerzo de prueba que el perno siente por la carga externa se
aplica en la ecuación (3.58).
C.P
2 1 (3.61)
Sp At
0.35 3053.7
2 0.9 3
120x10 0.226
2 0.94
El esfuerzo de precarga se calcula con la siguiente ecuación.
Fi
i (3.62)
At
24.408x103
i
0.226
lbf
i 108x103
pulg 2
El esfuerzo de perno cargado se deduce de la siguiente ecuación.
C.P
61
b i (3.63)
At
0.35 3053.7
b 108x103
0.226
3 lbf
112.72x10
b pulg 2
Se aplica la siguiente ecuación para el cálculo del factor de seguridad (medio

que protege contra la deformación permanente).
P (3.64)
1
P
0.94
P 1.06
El factor de seguridad de la carga está estipulado por la siguiente ecuación.
1 1
(3.65)
2 1
1 0.9
0.94 0.9
2.5
Cálculo del centroide de la viga, columna y soporte.

62
El centroide de los elementos como la viga, columnas y soportes están tomados

como una sola forma geométrica.
Fig.3.31: Representación gráfica de centroide.
a 20cm
b 329m
e 13.97cm
x 200cm
Para el cálculo del centroide se toma parámetros de los elementos antes

diseñados como la viga, columna y soporte, se tabula en la siguiente tabla y se
determina el centroide como un solo cuerpo.
Tabla 14: Áreas y distancias para ubicación del centroide.

Fig. ÁREA
X Y Ax Ay
63
1 200x13.97=2794cm² 100 6.985 279.90 x 10³ 19.51 x 10³

2 13.97x329=2794cm² 100 178.47 459.613 x 10³ 820.27 x 10³
3 33.5cm² 100 352.97 3350 11.824 x 10³

Σ 7.423 x 10³ cm² 742.36 x 10³ 851.604 x 10³
Ax
x
(3.66)
Ax
A
742.36x103 x
7.423x103
x 100cm.
Ay
y
(3.67)
Ay
A
851.604x10 3 y
7.423x10 3
y 114.72cm.
Cálculo de estabilidad.
64
Fig.3.32: Representación gráfica de estabilidad en el pórtico.

Teóricamente en las columnas aparece una carga vertical que pude ocasionar
la inclinación de la estructura o el desplome de la misma, por lo tanto para evitar
este caso se realiza el cálculo con la siguiente ecuación:
P1 2 P 10(3.68) 40
2
P P 10
1
P1 2 1385.15 10
P1 372.17kg
F 346.2875
Equivalentes
P1
P
40
65
Para el cálculo de estabilidad del pórtico se presenta la ecuación presente en el

eje x:
Fx 0(3.69)
Donde:
Fx =Sumatoria de fuerzas presentes en el eje x.

=Coeficiente de rozamiento.
N1 = N2 =Fuerza normal.
Utilizando la ecuación (3.69) se obtiene:
Fx 0
2Fr 372.17 0
Fr
Fr 186.085kg.
Se presenta la siguiente ecuación con respecto al eje (y).
Fy 0(3.70)
Utilizando la ecuación (3.70) se procederá a la sumatoria de fuerzas en el eje

(y):
Fy 0
1385.15 2N 0
N 692.57kg
66
Para la sumatoria de momentos se toma un punto fijo dado por:
Mo 0 (3.71)
Mo 0
F a N2 c N2 b e N1 c N1 b
e 0F a N2 c N1 b e N2 b
e N1 c
Para encontrar la longitud de las bases para que la F sea capaz de hacer perder el
contacto de una de las ruedas con el suelo para lo cual se supone.
N2 0
Se remplaza en la ecuación (3.71) y obteniendo la ecuación (3.72).
F a N1 b e N1 c (3.72)
F a N1 b e N1 c
372.17 248.25 0.2 692.575 114.72 692.575 c
1.4m
La base que soportara la columna:
x c d
x 2.8m
67
Se concluye que para que el pórtico mantenga su estabilidad; la fuerza máxima

que se puede aplicar en sentido horizontal en el extremo superior, no debe
sobrepasar el F P de la carga.
Diseño del cordón de soldadura.
Al diseñar componentes soldados resulta preferible seleccionar un acero que

proporcione una soldadura rápida y económica equiparándola con las
propiedades del metal base, aunque quizá requiera un sacrificio de otras
cualidades, como la maquinabilidad.
Para esto se utiliza el conjunto de parámetros a priori como son:
• Patrón de la soldadura.
• Identificación del electrodo.
• Tipo de soldadura.
• Longitud de la soldadura.
• Tamaño de la garganta.
Una vez tomado en cuenta las decisiones a priori se procede a elegir de la tabla 9-
441 electrodo 70xx cuyas características.
Sy 57KSI
Sut 70KSI De la tabla 9-342 se toma el primer patrón de soldadura dada por la
siguiente ecuación.
A 1.414h b d (3.73)
Donde:
h: Tamaño mínimo de soldadura de filete43.
41
Anexo 9: Tipo y características del electrodo, Páginas escogidas, p-551.
42
Anexo 8: Propiedades a la flexión de soldaduras de filete Páginas escogidas, p-550.
43
Anexo 11: Tamaño mínimo de soldadura de filete, Páginas escogidas, p-554.
68
Ya que el espesor de los elementos base es de 6mm=0.24pulg, el tamaño máximo

es de 6mm=0.24pulg.
Con la ecuación (3.33) se calcula el área.
A 1.414h b d
A 1.414 0.24 5.5 5.5
A 3.73pu lg 2
Para el cálculo de la inercia unitaria se aplica la siguiente ecuación
d2
Iu 3b d (3.74)
6
Se remplaza datos en la ecuación (3.34)
d2
Iu 3b d
62
5.5
Iu 3 5.5 5.5
6
Iu 111pu lg 4
El segundo momento de inercia esta dado por la siguiente ecuación
I 0.707hIu (3.75)
69
Con la ecuación (3.35) se calcula el segundo momento del área I con base en el
área de la garganta de soldadura.44
I 0.707hIu
I 0.707 0.24 111

I 18.83pu lg4
Se calcula la carga estática que actuará en sentido perpendicular con respecto a
la columna de apoyo del puente grúa.
Para el cálculo se tomará la cuarta parte de la carga mayor actuante sobre la viga
principal o también calculada como.
F P1 P 372.17kg 818.78lbf
Para la evaluación de adecuación se utiliza el método convencional de Pilo para el

metal de aporte.
Cortante primario está dado por la ecuación.
'
F
(3.76)
2hl
Se aplica la ecuación (3.36) y se remplaza datos.
' F
2hl
'
818.78
2 0.707 0.24 5.5

'
0.438KPSI
44
SHIGLEY Joseph, Diseño en ingeniería mecánica, sexta adición, México, DF, p 548.
70
Para el cálculo del cortante secundario se procede al cambio de unidades de la

longitud de la columna.
1pu lg
L 3.29m* 129.52pu lg
0.0254m
Cortante secundario está dado por la ecuación
''
Mr
(3.77)
I
Se aplica la ecuación (3.37) y se remplaza datos
'' Mr
'' 0.818 129.52 2.75
18.83
''
15.47KPSI
La magnitud del cortante está dada por la ecuación pitagórica.
' 2 '' 2 2
(3.78)
Se aplica la ecuación (3.38) y se remplaza datos:
' 2 '' 2 12
1
71
2 2 2
0.438 15.47
15.47KPSI
El factor de seguridad con base en una resistencia mínima está dado por:
Ssy
d
0.577 57
15.47 2.12 1.64

2.12
Selección de ruedas.
Para la selección de las ruedas se toma encuentra los parámetros de peso y de

traslación del puente grúa, para lo cual se ha elegido 4 ruedas que soportan
pesos hasta 400kg respectivamente, de un diámetro de 6 pulgadas; recubiertas
de un material de duralón, consta de un grasero lo cual ayuda a que se encuentre
siempre lubricada, estas presentan un movimiento de rueda loca lo cual lo evita
un esfuerzo físico excesivo.
Rueda de 6”.
72
MONTAJE
Se procede a soldar las placas a la viga, columnas y soportes.
Placas superior e inferior.
Se procede al posicionamiento de pernos, rodela y tuercas de seguridad en la unión

de placas.
Posición de pernos.
Luego de perforar los soportes se procede a la ubicación de las ruedas con sus
respectivas tapas laterales las mismas que serán desmontables.
73
Perforación y ubicación de tapas laterales.
Adquisición de polipasto de cadena, carro de traslación y botonera de mando

eléctrico.
Polipasto eléctrico.
Características del Polipasto eléctrico.

74
CONCLUSIONES
En el proceso de investigación, diseño, construcción y pruebas de

funcionamiento, del proyecto profesional de grado, se ha llegado a las siguientes
conclusiones.
• El Puente Grúa se desempeña con los parámetros y requerimientos

funcionales propuestos en el diseño.
• La elección de la viga y tubo cuadrado para la construcción de la
estructura, es acertada ya que ninguno de estos elementos ha fallado por
deformación o rotura, y son de fácil adquisición en el mercado local.
• En el proceso de construcción y montaje de la estructura, no se detecto
ninguna dificultad en la manipulación de sus elementos para su correcto
funcionamiento.
• Las dimensiones del puente grúa facilitan en talleres automotrices la
necesidad de trasladar cargas elevadas sin producir un trabajo excesivo
en el personal.
• Si no se cuenta con un polipasto eléctrico el diseño de la estructura del
Puente Grúa permite su correcto funcionamiento con un polipasto
manual.
• El polipasto eléctrico y trole cumple con las especificaciones técnicas que
indica el catalogo tanto en la velocidad de traslación como en la velocidad
de elevación de la carga.
• Se pudo comprobar que no se debe reutilizar los pernos para garantizar
la seguridad del operario.
• Para que la carga sea sujeta al gancho del polipasto se puede utilizar
cadenas o cuerdas dependiendo del peso de la carga a ser elevada.
• Para un futuro diseño de estructuras, se tiene la experiencia de las
medidas y de los materiales lo que constituye un avance considerable en
el proceso de diseño y construcción.
• Se cumplió con el objetivo general planteado: construcción de un puente
grúa para taller de mantenimiento.
75
• La robustez de los perfiles que conforman la estructura, hace de esta un

elemento indeformable en condiciones de trabajo, lo que garantiza una
buena utilidad al poner en funcionamiento al equipo.
76
ANEXOS
ANEXOS 1: Propiedades del perfil 6x9 y 6x15.

77
78
ANEXOS 2: Características de perfiles IPN. 45
Robert Nonnast: Paginas escogidas , p13

79
70
ANEXOS 3: Características de polipasto eléctrico.
F:\specs_dimensions.lasso.htm
ANEXOS 4: Propiedades
80
del cuadrado tubular

5½x5½x1/4.
81
ANEXOS 5: Tabla de especificaciones de Kl. /r a compresión.
ANEXOS 6: Tabla de especificaciones del factor (K) para columnas.

82
ANEXOS 7: Tabla de especificaciones de diámetros y área de roscas unificadas de

tornillos UNC Y UNF.
83
ANEXOS 8: Tabla de especificaciones SAE para pernos de acero.

84
ANEXOS 9: Tabla de especificaciones del electrodo 7011.

85
ANEXOS 10: Propiedades a la flexión de soldaduras de filete

86
ANEXOS 11: Tamaño mínimo del filete de soldadura
ANEXOS 12: Factor de seguridad del cordón de soldadura
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Hall Hispanoamericana, S.A. México 1995.
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ml(29/08/08)
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E.E.S.

T Nº4 ING EMILIO MITRE

PUENTE GRÚA PORTICO PARA TALLER DE

PARTICIPANTES : CONDORI GABRIELA , CUETO FRANCO

PROFESOR : MESCHINI MARIO

El presente proyecto, PUENTE GRÚA PÓRTICO, ha sido concebido como una

La escuela , cuenta con talleres donde realiza una serie de trabajos de

ANÁLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIÓN Y PARAMETROS

El objetivo de este capítulo es definir el tipo de puente grúa a construir, para

2.2 PROPÓSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRÚA.

El propósito es construir un puente grúa de acuerdo a las necesidades

dificultad al momento de su traslado (suelo adoquinado y pavimentado).

En la fig. se puede apreciar el lugar de trabajo con sus dimensiones actuales,

Fig.: Sitio de trabajo del taller de la Facultad de Ingeniería Mecánica.

5. Puente grúa pórtico.

Puente grúa pórtico

Permiten trabajar sin estructura soporte, bastando las simples vigas de

Es la solución más económica cuando no se dispone de una estructura metálica

Partes del puente grúa pórtico:

Fig. Puente Grúa Pórtico.

Ubicación en el taller del puente grúa pórtico.

Área total del taller automotriz (70m²) Área

2.7.1 Características del puente pórtico

Capacidades de carga hasta 1000kgf Final

de carrera en todos los movimientos.

Mando de control de bajo voltaje (48V).

Velocidades de traslación del puente de 8 a 10 m/min.

Velocidades de traslación del carro de 5 a 10 m/min.

Alimentación a 380 V trifásico 50 Hz.

Facilidad de montaje y desmontaje.

En la tabla se describe los valores de los elementos que componen el puente

Valores de puentes grúa pórtico con polipasto eléctrico.

Viga del puente grúa

Tubos cuadrados para

Pernos ⅝ y tuercas de 20 2.00 40.00

Placas de unión 8 15.00 120.00

Tapas laterales 4 5.00 20.00

Ruedas 6pulg 4 50.00 200.00

Galón de Pintura 3 35.00 90.00

Galón anticorrosivo 2 60.00 120.00

Otros 1 250.00 250.00

PARÁMETROS DEL PUENTE GRÚA ELEGIDO

Parámetros Puente Grúa Pórtico.

La estructura será diseñada y construida usando un perfil I para la viga principal

Polipasto eléctrico por cadena.1

Tabla : Características de polipastos SWF2

Tabla: Elementos del puente grúa

Viga principal IPN200 X X

Polipasto eléctrico por cadena X

Columnas Tubos cuadrados para

Soportes Tubos cuadrados para

Ruedas de transporte 6pulg X

DISEÑO DEL PUENTE GRÚA

distribuida, carga puntual y carga móvil, con lo cual se obtendrá el perfil

Geometría y capacidad del puente grúa.

Geometría y capacidad del puente grúa.

L= Longitud del puente grúa 4m. H=

Los puntos críticos van numerados consecutivamente en el sentido del

Fig.3.2: Numeración de juntas de la estructura

Fig.3.3: Ubicación y dirección de la carga.

Imp Carga de impacto.

L Luz de la viga en pies.

La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva Carga