HISTORIA DE LA ROBÓTICA

El término robot fue introducido por primera vez en nuestro vocabulario por
el dramaturgo checo Karel Capek en su obra 1920 robots universales de Rossum,
la palabra robota es la palabra checa para el trabajo. Desde entonces, el término ha
sido aplicado a una gran variedad de dispositivos mecánicos, tales como
teleoperadores, vehículos submarinos, Land Rover autónomas, etc. Prácticamente
cualquier cosa que funciona con algún grado de autonomía, por lo general bajo
control del ordenador, tiene en algún momento estado llamado un robot.
La era de la información impulsada por los avances en computación,
telecomunicaciones y electrónica está siendo testigo del crecimiento explosivo
experimentado por la robótica y tecnologías afines como la cibernética y la
mecatrónica.
Por este motivo, en los últimos años el concepto de robot ha pasado de ser
una visión de ciencia ficción como dispositivo mecánico súper-humano a ser una
realidad como maquina autónoma sorprendentemente animada, con un gran
potencial de aplicaciones en un sinfín de actividades cotidianas. Estas máquinas se
integran de elementos mecánicos, electrónicos, de control automático, eléctricos y
sistemas de cómputo. A esta clase de máquinas pertenecen los robots
manipuladores industriales.
Los robots manipuladores actuales están constituidos físicamente de
eslabones mecánicos interconectados por medio de articulaciones, formando un
“brazo” y una “mano” para tomar objetos y herramientas, pudiendo realizar una
amplia gama de operaciones físicas en el medio ambiente.
La robótica es un campo nuevo de la tecnología moderna. El buen
entendimiento y el desarrollo de aplicaciones de la robótica están condicionado al
dominio de diversas áreas del conocimiento. Paulatinamente, la robótica ha venido
ganando terreno como materia de enseñanza en diversas universidades,
impartiéndose en cursos de pregrado y posgrado. Las disciplinas hacia las cuales
se orientan estos cursos han sido tradicionalmente las ingenierías eléctrica,
electrónica, mecánica, industrial y las ciencias computacionales, y más
recientemente la mecatrónica y cibernética.
La historia de la automatización industrial se caracteriza por períodos de
rápido cambio en métodos populares. Ya sea como causa o, tal vez, un efecto,
dichos períodos de cambio en técnicas de automatización parecen estrechamente
vinculados a la economía mundial. El uso del robot industrial, que se convirtió
identificable como un dispositivo único en la década de 1960, junto con diseño
asistido por ordenador (CAD) y sistemas de fabricación asistida por ordenador
(CAM), caracteriza a las últimas tendencias en la automatización de la fabricación
proceso. Estas tecnologías están liderando la automatización industrial a través de
otra transición, cuyo alcance sigue siendo desconocido.

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 En América del Norte, hubo mucha adopción de equipos robóticos a
principios del 1980, seguido de un breve retroceso a finales de 1980. Desde
entonces, el mercado tiene ido creciendo, aunque está sujeto a las oscilaciones
económicas, como lo son todos los mercados.
Una razón importante para el crecimiento en el uso de robots industriales está
disminuyendo su costo. A través de la década de 1990, los precios de los robots
cayeron mientras que los costes laborales humanos aumentaron. Además, los
robots no sólo son cada vez más baratos, sino que también son cada vez más
eficaces, más rápidos, más precisos, más flexibles. Si vemos estos ajustes de
calidad en los números, el costo del uso de robots está cayendo, así que su precio
es más accesible que antes. Como los robots pueden ser más rentables en sus
puestos de trabajo, y como la mano de obra humana continúa siendo más cara, más
y más puestos de trabajo industrial se convierten en candidatos para la
automatización robótica. Esta es una importante tendencia impulsando el
crecimiento del mercado de robots industriales. Una tendencia secundaria es que,
la economía a un lado, como robots se vuelven más capaces se vuelven capaces
de hacer más y más tareas que puedan ser peligrosas o imposible para los
trabajadores humanos para llevar a cabo.

BIBLIOGRAFÍA:
John J. Craig (2005), Introduction to Robotics, Pearson Education, Inc.
Mark W. Spong, Seth Hutchinson, and M. Vidyasagar (2006), Robot Modeling and
Control, John Wiley & Sons, Inc.
Rafael Kelly y Victor Santibañez (2005), Control de movimiento de robots
manipuladores, Pearson Education, Inc.

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