Αυτοματισμοί- χρονικά

1
ü-ùùÿ3
! "02 #!0"
2
3.1 ! .
3.1.1 +0.
0 1#12.2. .#2 .21 * #!$0 ..21 0" 0!00"
( /./.10" ) .$ #1#0!$! /!0.. .!./0.2.:
- +. . 0 0" . 0. /* #!+ 10 . /0.0 .0",
..202. ." ../0#2!." . 02 #!0 !1 $!) 0 3 ! #
.!02.. 1)22.0.2 ".
- 0 . .!.& /./.1. 1#10#.1." 0)" #! * 10 / $0.,
02! 0" # 0$ # 2 1. 2& / $0& 02 #! * 10 0
1. !1 $!) +120 1)22. #! * 10 0 / $0 . 0.
!1.
$.3.1
ü1" 10 1#12.2. .#2 .21 * 0" 0!00" ( /./.10" ),
1#!)00" &" ! " 2 $!) # 020 *2., !..2 *2. 0 /.3 !
$!) #02012 02 #"02012 !&12 #". .!./0.2.:
- 0 . /.1 0+ 00$)0 .) 3&20 *" 1.2 /)20" (3.!.)
00! *2.0 #2)" # 2..)2 #"0 *", 3&20
/0 # 02!0 12 #" 0 *" . /.1$1 # 2 /!) .0 02 .)
$!) .)2012 # #2).
- 2/2. #3.02.12 1$. 3.1, 1.0.0*!02.3! 2..)2
1.!.&"ù21.!.&"ú12201. 0#1"+0
2" 02.3 !" 2.0" 1, 2 . 3. 02 2 2 21 2 # 200#2. #
1. * 12 02.3 ! 2.. 1, )2. / 0 02 . 2 12.2. 2"
/./.1.", 02.3 ! 2.. 1 . 12..210 02 .) $!) t1
3
.02.3 !2..3 02.) $!) t2 > t1, +120.02.30! *

121. 0#1"2.1. #!1 2.0&12"/* 2.0".
2 !..2 1 2& /./.1+ # ..3!. .!.&
$!1 *2. 1#10#" # 2. $! . ü. 1#10#" # 01 #
. $! .#12!1 12 .. 2" .212.1" 0)" .! * 02!+
0.3+2 #"101$10202!02 ( 2! 3 / 1. ) #/$ 2..
$..
! /.3)!&.2.10#+.

!$0 .$! +&"! "2.2.10#2 #".21#0!3 !2 #".
þ 02 #!. 2 #" 12!02. 10 . .) 2" .!.2& 20$ 0" 1#/#.1 *"
20$ +:
• 0#.2–02! $.( Pneumatic – electromechanical ).
• þ02! $.002! 1
• 0$ ..&+( solid state technology )
• 3.20$ .( digital technology )
2. 1$.2. 3.2. . 3.3 /0$ 2. $! /.3)!& 20$ +
.2.10#".
ù) % 1#0!3 !", 12. $! /.! #0 /* .1" $! "
02 #!0":
- ! 02 #!. .#12!1" 12 , &12 0 2 0)&11
)! delay on.
- ! 02 #!. .#12!1" 12 2+1, &12 0 2 )! delay
off.
0!., 0 2 ..2+/ 0 # $0 10&0 12 20$ . 2&
.&+ #+, $0 0 .2 !&2) * 0" $! " 02 #!0" .
!..2 *2..).1#10#.$! )
4
$.
þ02! $! .
5
3.1.2 þ02! 0#.2$!
0!., 2. 02! 0#.2 $! /0 .2.10# 2.

1#&" 1. .0!220" /0". .2.10# 2. 1.
0.!2.2. 2& 02! )& 1$* " . 2& 2+
02! )& # $ # .2.10# ) . 0 2 #"
02! ) #" 1$* ". 2. 1$.2. . . /0$ 2.
0.!2.2. ( ) 02! 0#.2+ $! + . 12
1$. 3.02. 02! 0#.2 * $! *
2 02 1002! ) 1$* "
$.3.3
þ02! 0#.2$! .
. 02! 0#.2+ $! +
02! 0#.2 * $! * 2 02 10 02! )
1$* "
6
.2.10#– !) "02 #!.".
2 1$.3.4 /0$02... 1$0/!..0)"02! 0#.2 *$! *..

0 .2. 2)" 2!) " 02 #!." 2 #. !.$ ." (10) 0. ! " 2 # /02 .212.1 2 #
02! ) #12 ! 1.!)02.2 02! 0#.2)$! )(01$.1.3, ! "(8) ).
þ12 #!.$ .(10) 0.!22..)2.212.12 #02! ) #( .0.00! "
)$ ). õ2. !.$ ." (10) 02.0 )& .." 2" .212.1" 2 # 02! ) # .
.00#0!+10 2 !.$ . (11), 02!02. 12 0.2! (3) # !102. 01&20! 1. 12
0.12) . .!. (1), . 1!+0 2 (4) ! " 2. 0&. .+" 2 02.02.
! "2.0&..02 $.1)(5) .02.102 .1.(6) ! "2.0&. ù#2)02
10!2 #02.02.2.(7) #$001&.2&.2.2!2&02!+0.3+.
. 200#2.. 02. *0. $ # 1. . 201. 2 .. 2" .212.1" 2& 02!+
0.3+. þ2.$*22.02 .02002.! "2.0& 0.12)". ".!.0.!22..)2
!*1 2" 0 0/ *" ./." (2). ü 0 0/" ./. 0. 1$0/) 012, $!002.
.!02)$! )/12., +120..2 *0 1)22..!..0!10.¶.#2..02!%0
12 0.12) . . 02.0. þ !*1 2" 0 0/ *" ./." ! 1/ !0 2 $! )
/12. # ..202. . . . # .212.1 02!" 0.3" 2 # $! * 02 2
. !#12 #!.$ .(10).
õ2. !.$ ."(11) 010.)2 !.$ .(10), 0..02 (4) .02.012
$.)20!1. .!.", #0!$02.12 0.12). . .!*02.1$0/)..!...)
2./..00#!&1"(9) .0.!$ 2.121!0." $.1)"(5), 2 .1.(6),
.2.(7) .0 &". 02!"0.3"2 #$! *.
$.3.4
$0/!..02! 0#.2 *$! *.
7
0$$.!.2!12–# 1)".
2. 02! 0#.2 $! # 0. 0.!2.2. 02! )& 0.

/.10" /* .1"$! "02 #!0": .#12!1"12( delay on )
..#12!1"122+1( delay off ).
#&" .#2 0. .2.10#.1. 0 /* 02!" 0.3", . ³.
. $2´ . . ³. 012´ 2. 1$.2. . . /02.
1# 1)" . $.!.2!1)" 2& 02!+ 0.3+ 12" 0!2+10"
02! 0#.2 * $! * 0 0.3" 0 .#12!1 12 ( delay on ) .
02! 0#.2 * $! * 0 0.3" 0 .#12!1 12 2+1 ( delay
RII.212 $.
$.3.5
# 1)" . $.!.2!1)" 02!+ 0.3+ 02! 0#.2+
$! +.
. 00.3"0.#12!112( delay on ).
00.3"0.#12!1122+1( delay off ).
/.10"0! $"!*1"$!) #3 #1#&"$!.2.180 sec.

.02! 0#.2$! $ #2..!.2&/* 0 02.2.:
-
!$01.2.)102.*2 #$!) #!*1"0&12 0!2.
. 2 # !..2 * $!) # # 02#$02. .2 2 02 #!. 2 #. ,.
!0 . !..2 *2. .!02" / " ! 0 # . 020#$0
.!" $!) ". # #0 . 02!0 0 ! ) .!0." 2 $!)
02 #!." #02#$ #0.
-
!$0 1.2 .)1 12 $!) 2!1" 10 . .!) 02 #!+
2 #$! *.
0 02.2.2&02! 0#.2+$! +0.:
- þ0.212.12 #"0...
- û0 $!0 2. /.20! $+! 0.212.1" ( ! 1.!) 2. 0& 10
02! ) #").
8
3.1.3 ! 01*$! 2!..
.2.10#.
. $! .#2 $ # . 1*$! 3.1) 2!. 0 2 0. 2 #
# 0!12!302. ." ." 12 $0 ! 1.! 120 ." .!)"
02!&. 0!. #, 01", . 02! .2 " 0/! 12
$.1) 0)" .! * 02!+ 0.3+ 0 2 2!) # 0!!%.0 12 #"
02! ) #". 0 !1 #" 2* #" 22 & $! +, 0 2 0. 2 #
02! .2! 1.!)02.. ."2 #02! 2!.12 .02.
02!., +120 . 02.//02. 1 2 # !+2 # 12 /0*20! . þ 02/ 1 2"
1" !0 . 02. 0 2 .!0 0)" $.1 * .." 2" 1$1"
02/ 1"2"1".)2 . .12 .
0!!.302 #!."–#10".
2 1$.3.6 /02... 1$0/!..2"/ "0)"$! *0

1*$! 2!..
$.3.6
$0/!..$! *01*$! 2!..
õ2. 2 *&. ù1-ù2 2 # $! * 2! 3 / 20 0 21, 2! 3 / 202. 2

d 2 # 02! .2 . .0 .1&" .212.1 2" 02.&"
0.3"21-22/24. ù)21!0."21-22 !$02.12100! 1"21-24.
ü1" 2! 3 / 202. 1& 2" 1" .-E 2" 0.3" .- b/ c, 1*$! "
02! 2!.".0/02#$.h1. ."2 #2!.0!12!302.
9
. 0 2 10! 2 # 0!12!30 2 . 0 2. 02!.. . 02!.,
0!12!03)0., !$ 2. 10 . 1 12 . 000! * 0& 12
$.1) # 0$0 2" 02.&" 0.3" .-b/c . 15-16/18 . .0 2
.212.12 #". þ0.315-16/18 !$02.12100! 1"15-18 ..-b/c
12 1 00! 1 .-c, /.)2 2." 2 2! 3 / 1. 2 # 02! 2!. .
ù3 *12.210 02! 2!.".2 02. ."02.02!..
0.3" .-b/c . 15-16/18 .!. # 12 1 00! 1". õ2. /. 0
2! 3 / 1. 2 # #+.2 " ù1-ù2 2 # $! *, .00! 02. 2 d. þ
0.321-22/24 0.!$02.121!0."21-22 .. 02. ."2&
02!& " 0 2 0. 0.2!& 0..3 !" 0.!$02. 12 1
!0.". 0.3".-b/c .15-16/18 0.!$ 2.12"10"!0.".-b .15-16
.212 $..
ù) 2 .!.& 0!!.3 02. 3.0!) )2 00! 1 2" 0.3" 15-
16/18 /0 02. .1&" 0 2 2! 3 / 1. 2 # #+.2 " ù1-ù2 2 # $! *
.02.)2 $!) #..202..20!12! 32 # .02.02!.
.)21!0."121 #00! 02 $.1)2"0.3"15-16/18.
$!) ".#2)"0.!22..)22.$*22.0!12! 3"2 # .02.02!..
.)2&..)12.12&/* 10&2 # ..
ü00!+2." 12 $.1) .." 2" 1$1" 02/ 1" 2" 1" 2 #
. 2 # 2!. 12 . 0 2. 02!. ( 0 #!$0 22 " $.1)" )
. #0 2 2.$*22. 0!12! 3" 2 # . 0 2. 02!. . 2 0! $
!*1" 2 # $! *. # 2." 2 &. .)12.1 2" 1" 00! 1"
.)21!0."2 # .02.02!., !# #02 $!) 2 #$! *12
1#0!0! $!*1".
þ 02 #!. 2" 0.3" 15-16/18, # 0!!%.0 .!.&, 0. $!
02 #!..#12!1"12( delay on ).
!$ #$! .#2 *2 #2* #
0 0!11)20!0" .) . 0.3" 01" 0*" (01" 02 #!."), )&" 0.3
21-22/24, . $! " 02 #!." )&" 0.3 15-16/18. #/ 2." .2.
0" .) 2" 0.3" .#2" 12 *&. 2! 3 / 1." ù1-ù2 2 # $! *,
!..2 *002.$! .#2. 1*020"$! "02 #!0".
2 1$.3.6, 0/02#$.h1 2 #$! *, 02 2!) #$01#/00,
.0 12 /!0. 02 #!." 2 # 2!. . û./, )2. 2 $! ) 02!0
$!) . 2. $! .#2 * 2 # 2* # #!$ # /3 !0" .!.." 12 *&.
2! 3 / 1." 2" 0/02" #$." h1 . 2" ! 3)!1" # .! #0 .¶
.#2.
3.1.4 þ02! !
þ ..2+/" 0 2" 20$ ." 2& .&+ #+ /&10 2
/#.2)22. . .2.10#.1 * $! 0 2. . !..2 *2. "
1*020" $! " 02 #!0" 0 $.) 1$02 )12 " . $! #
.2.10# 2. ¶.#2 2 20$ . 2. 02! $!
þ02! $! 0..#22 #1$.2 "
.02! $! 0.13. #:
- *!.)102.*2 #$!) #!*1"0&121#10#.2 #
!..2 *$!) # #02#$02..2202 #!.2".
10
- * ! .)1 2" 20&" 2 # 0,1 sec ) 12 $!) 2!1" 10 .
*0 .!)02 #!+.
- * !) $!) 2" 20&" 2& 20ms ) . 012! 3 12 .212.1
!0."02.).02 #!..
2. $! .#2 $!1 *2. .!02 /.3 !02 #+.2. ! 0 #
. 020#$0 . $! .#12!1 ( time delay ) 0 0 .!0.. 2. .
#+.2.$!1 02..*&.10!"002.2.212.1.#&2
( *&. RC ), 2 10 1#/#.1) 0 . .& 12 $0. 0$ # 2
02 #!. 0)" 2!.12 ! 0)" 00$)0 # . !&2 #!2 # ( SCR ) 0)"
triac. *&.RC . !02$! .#12!12 #1# *#+.2 ".
02. 2." 2 2 2" .212.1" R, . #0 2 $! .#12!1. 2
1$. 3.7 /02. . .) *&. 02! * $! * 0 .#12!1 12
( delay on ).
$.3.7
ù)*&.02! *$! *0.#12!112( delay on ).

!$ #.2.10#"02! +$! +12" 0"02.2.212.1
2 # #+.2 " RC 0 2 . !#02. $! .#12!1 /0 0.
01&.2& 12 .1 1#10#. 0202. 0&20!, 10 . .. 0$ #
. !#10& ." 0.212.1" .#2 .21 * . 0 . 0.!2.2.. 0 .#2)
2 2!) /0# *02. 02 #!. 2" 0.212.1" 12 0!2&1 #
$!002.1#$.!#02.10/.3 !022 $!) "2&$! +)&2&
..210&2".!.&"/./.1.".
3.1.5 þ02!"0.3"$! +.

11
.12 $0. #."0/.3! #10.$! ), .)20#!2"1#02 $"

2 #" 1¶ . *&. .#2 .21 *, 0. 2 *&. 02 #!." 2 # .
02!"0.3"2 #.
*&. 02 #!." 0)" $! * .2.0 10 /* .! /20" #
$.!.2! 2. 0 ù, ù. !0 .! /20" 2 # #+.2 " . 0. .
0!11)20! ( #!&"12.02! $! ). #&"1¶.#2"2"0!2+10"0
2 / $! ) ! *0.!..2 1 #0 "$! "02 #!0".
02!" 0.3" 0)" $! * !0 . . # 10 . .) 2" /#
.!.2&.2 !0":
• ü.3" 0 $! 02 #!. ( timed contacts ) 0.3" 0 .#12!1
( delayed contacts ).
• ü.3" 01" 0*" ( instantaneous contacts ) 0.3" $&!" .#12!1
( no delayed contacts ).
0.3"0$! 02 #!.0.1#&"02.&".$.!.2! 2.
02 #".! *"15-16/18 .25-26/28.
0.3"01"0*"0., 01", 1#&"02.&".$.!.2! 2.
02 #".! *"21-22/24 .31-32/34.
þ 1#0!3 ! 2& 0.3+ 01" 0*" 10 1$1 0 2 2! 3 / 1. 2 #
#+.2 " 2 # $! * 0. /. 0 2 1#0!3 ! 2& 0.3+ 0)"
02! ) #101$1022! 3 / 1.2 # #2 #. û./, 0.3".#2"
. #.212.1 00! *2. .1&")"2! 3 / 202 *&.2 #
$! *. ü.!$ 2.12.!$2 #".212.1 2.212.1!0." )"
/. 02! 3 / 1.2 ##+.2 "2 #$! *.
þ 1#0!3 ! 2& 0.3+ 0 $! 02 #!. 0.!22. .) 2 $!
02 #!. #!..2 02 $! ).
3.1.6 .!12.1$! +02 #!+
+.2.0)1(.!12.1) 2&$! +02 #!+.$!1 *

/* 1#1 2!) .0)1", /0$ 2.12.1$.2. .
...2*11 2.121#$0..
2 1$./ 2.2./.!.2.$! "02. "($! /.!.2.)
2&12 $0& #."0/.3! #10 !3.!12.1"..2+1#.!210&
10 /!.. ! && .)&. ³ !)2 "´ ." 0. ." $!) #.
,0&! *0.$!) t = 0 .$! 12 #.!$ #0..!. # *0
2"02. "2&12 $0&. ³.2.)!#3 "´ ."0. ."2&.2.1210&
2 #12 $0 #12 ..3!02.2 /!...
. 12 $0. # ." 0/.3! # 12. $! ! * . !0 * 10 /#
/.3 !02".2.1210". *&.02 #!."0)"$! *2! 3 / 202..
!102. #) 21 /0 2! 3 / 202.. . 02! 0.3 !102. 12
.212.1 !0." 0. 00! . ù 201., 2 $! /!.. 0
12 $0 # . . 2002. .) 0#*!.. 2.2. # !1 2. & 10 /*
0#00".!0"12 .2 #$!) #. #02.1...¶.#2"2"0#00"
..02. / " ."2 #$!) #.
2 $! /!.. 2 # #+.2 " 02 #!." 0)" $! *, . 0#*!.
2. 0& 12 . $!) # 1.0 )2 12 .212 $ $! ) /12. 2
*&.2 #$! */02! 3 / 202.021. ò.0#*!. 2.0&12
12
0#0. 2 .! ! " 2 . $!) # 1.0 )2 12 .212 $ $! )
/12.2 *&.2 #$! *!102.#)21.
$. 3.8
! /.!.2.2&12 $0&0)"$! *.
2 $! /!.. ." 02!" 0.3", . 0#*!. 2. 0& 12

. $!) # 1.0 )2 12 .212 $ $! ) /12. 0.3 0. 12
.212.1 !0.". ò. 0#*!. 2. 0& 12 0#0. 2 .! ! "
2 . $!) # 1.0 )2 12 .212 $ $! ) /12. 0.3 !102.
12100! 1".
.$! /.!.2.2&/.3)!&12 $0&0.1#1$021.. .2.1210"
2&/.3)!&12 $0&10.$! 12!1 2.&100#0..!
! "2 #" 0"2&.2.1210&2&12 $0&. 0".#2 !1 2.01"
0&12/.0#0..
2 1$. . 0 12 $0 2 # $! * #!$0 . ! + . þ 0
0#! 2 # ! & # 0. .2 " 0)" . $!) #, # 1#&" /0
1$0/02.. ù!$2 #$!) #0&!02..!120!02 "0#!2 # ! & #.
0..)2"/* .2.1210" # !0.!00.12 $0 .!1202.0
/.3 !02)$!&.21)0/.3 !02/.!112 ! + 2 #12 $0 #.
2 ! + 2 # #+.2 " 2 # $! *, . 2. .#!1
/.!.1 1.0 )2 12 .212 $ $! ) /12. 2 *&. 2 #
$! * 2! 3 / 202. 0 21. ò. 2. 0#) 1.0 )2 12 .212 $
$! )/12.2 *&.2 #$! */02! 3 / 202.021.
13
$. 3.9
.!12.12&02. +2&12 $0&0)"$! *
+. 2" 02!" 0.3" 12. /.!.2. .#2 . #02. /.3 !02
!.2101*!102.$! /.!.2.2 #1$.2 ". /* .2.1210"
# .!12 2. . 0 0.3 0. : 0.3 012, 0.3 . $2. +. 2"
0.3" /* .! /02+ #!$0 . ! + 12 /!... +. 2" 02.&"
0.3" #!$ # /* ! +.. ò. . 2 1 2" 0.3" )2. !102. 12
.212.1 !0." . . . 2 1 2" 0.3" )2. !102. 12 .212.1
00! 1". +. .!/0., . 2 02.& 0.3 15-16/18 #!$0 .
! + .2115-16 .. ! + .2115-18.
2 ! + ." 0.3", . 2. 0#) 1.0 )2 .212 $
.! /20" /0 0. 03#!& .) 2 2) ! " 2" 0.3" 12 .212 $
$! ) /12., /./ 1#0!3! 2. 1. . $2 0.3. ò. 2.
.#!1 1.0 )2 .212 $ .! /20" 0. 03#!& .) 2 2)
! " 2" 0.3" 12 .212 $ $! ) /12., /./ 1#0!3! 2. 1.
0120.3.
.12./.!.2..#22. ! +.0.1#1$021.. .!120!"020"
0#!"!1 2.0&12/.0#0.. / . /0". .2.1210"2&
/.3)!& 12 $0& 2 /. $! 12 !1 2. 0& 10 0#0. .!
12".!120!"0#!"2& ! &&.
14
3.1.7 ú.1"$! "02 #!0"
.1" $! " 02 #!0" # 1#.20 12. 1#12.2. .#2 .21 * .
!..2 *2..)$! 0.:
• ! 02 #!..#12!1"12, &1202 )! delay on.
• ! 02 #!..#12!1"122+1, &1202 )! delay off.
• ! 02 #!. . * 0.!2+0 # .) 2 /!0. 2! 3 / 1." 2 #
$! *, &1202 )! one shot.
• ! 02 #!. . * .0!22 # .) 2 /!0. 2! 3 / 1." 2 #
$! *&1202 )! interval.
! 02 #!..#12!1"12( delay on ).
þ .!12.1 ." $! " 02 #!." .#12!1" 12 /02. 12.
1$.2. . . 2 1$. /02. 1# 1)" 2& 12 $0& 0)"
$! * 0 .#12!1 12 # $0 . 02.& 0.3 0 $!
02 #!..#12!1"12, 215-16/18, ..02.&0.301"
0*"221-22/24.
ü1. #0 2 /.3 ! 1 12 1# 1) 2" 0.3" 0 $!
02 #!. . 2" 0.3" 01" 0*". ü1" )2, 12 1* 2" 0.3" 0
02 #!. .#12!1" 12 01&20! 0#! 2 # 2) # 0. ! " 2
! "2"0.3".
ò. $! ) $.!.2!02. 0 2. 12 $0. L , ) # i =1,2,3« .!)" #
! 1/ !0 2 1#0! $! ) 10 . *&. .#2 .21 * .$. ,
2. ..)20! "$.!.2!1)".2.$! 2.di, i = 1,2,3…
$.3.10
# 1)"12 $0&0)"$! *0.#12!112( delay on ).

15
$.3.11
.!12.1$! "02 #!.".#12!1"12(delay on).
$) 2. 1$.2. . . 3.11 ! *20 . 2 02 #!. 0)" $! * 0
.#12!1120"1#0!3 !:
õ2. 2 *&. 02 #!." 2 # $! * ù1-ù2 /0 2! 3 / 202. 0 21,
02.& 0.3 15-16/18 0 .#12!1 12 !102. 12 1 !0."
15-16. õ2.2! 3 / 202 *&.ù1-ù2, 0.30. #0..!.012
115-16 .$!) 1 02 $!) , #$0!#1202 $! ). 022 2 "
.#2 *2 #$!) #.03)1 2 *&.2 #$! *.!.0#)21, 0.3
!$02. 12 1 00! 1" 15-18. 2 1 .#2 .!.0 )1 2 *&.
ù1-ù22 #$! *0.#)21. õ2./. 02! 3 / 1.2 ##+.2 "ù1-
ù2, 0.30.!$02..1&"121!0."15-16, ) #..!.0.
16
ü2 *&.ù1-ù22 #$! *.!.0#)21.$!) !)20! 2 #

$!) # !*1" , 0.3 15-16/18 .!.0 1#0$+" 12 1 !0." 15-16.
õ2. 12 1#$0. 2 *&. ù1-ù2 200 . #) 21 $!) " # $!002.
. . 02.0 0.3 12 1 00! 1" 15-18 0. . 1 " 0 2
$!) !*1" 2 #$! *.
.!.2!1 : 0!. .2.10# 2. . 02! $! 0 .#12!1
12 12. . $!) " # .!.0 2 *& 2 #" #) 21 .! 02.
$!.01 "02 $!) !*1" ..02.00.315-16/18 12
100! 1"15-18.
! 02 #!..#12!1"122+1( delay off ).
þ .!12.1 ." $! " 02 #!." .#12!1" 12 2+1 (delay off)
/02. 12. 1$.2. . . 2 1$. 3.12 /02. 1# 1)" 2&
12 $0&0)"$! *0.#12!1122+1 #$0.02.&0.3
.#12!1" 12 2+1, 2 15-16/18, . . 02.& 0.3 01" 0*",
2 23-22/24. ü1. #0 )2, 12 1* 2" 0.3" 0 02 #!.
.#12!1" 12 2+1 0&20! 0#! 2 # 2) # 0. ! " 2 ! " 2"
0.3".
$.3.12
# 1)"12 $0&0)"$! *0.#12!1122+1(delay off).
$) 2. 1$.2. . . ! *20 . 2 02 #!. 0)" $! * 0
.#12!1122+10"1#0!3 !:
õ2. 2 *&. ù1-ù2 2 # $! * /0 $0 2! 3 / 20 0 21 . .!02)
$!) ( 0.*20! .) 2 $!) # $0 !#120 2 $! ) ), 02.&
0.30.#12!1122+115-16/18 !102.121!0."15-16. õ2.
2! 3 / 202 *&.ù1-ù2, 0.3!$02..1&"12100! 115-
18. 2 1 .#2 .!.0 )1 2 *&. 2 # $! * 0. #) 21. õ2.
/. 0 2! 3 / 1. 2 # #+.2 " ù1-ù2, 0.3 .!.0 .) 12 1
00! 1"15-18 .$!) 1 02 $!) #$0!#102 $! ). 02
2 2 " .#2 * 2 # $!) # 0.3 0.!$02. 12 1 !0." 15-16, ) # .
.!.0.
17
$.3.13
.!12.1$! "02 #!.".#12!1"122+1(delay off).
! 02 #!. . * 0.!2+0 # . .) 2 /!0. 2! 3 / 1."
2 #$! *( one shot ).
H .!12.1.#2"2"$! "02 #!."/02.12.1$.2...
$.3.14
.!12.1 $! " 02 #!." . * 0.!2+0 # . .) 2 /!0.
2! 3 / 1."2 #$! *( one shot ).
18
ù) 2. 1$.2. .#2 ! *20 . . $! ) # !..2 0 .#2 2
$! 02 #!.0"1#0!3 !:
õ2. 2 *&. ù1-ù2 2 # $! * /0 2! 3 / 202. 0 21, 02.&
0.3 $! " 02 #!." 15-16/18 !102. 12 1 !0." 15-16. õ2.
2! 3 / 20 0 21 2 *&. ù1-ù2, 0.3 !$02. .1&" 12 1
00! 115-18. 21.#2.!.0.$!) 1 02 $!) #$0
!#102 $! ), 03)1 2 *&.ù1-ù20. #0.$021. 022
$!) 0.3012!30121!0."15-16, ) #..!.0.
ü 2! 3 / 1. 2 # #+.2 " 2 # $! * 0 . $!) !)20! 2 #
$!) #!*1"2 #$! * , 2)200.3012!30121!0.".1&"
022/. 2"2! 3 / 1."2 #$! *. 2200#2.., /./, 0!2&1
0.3 .!.0 12 1 00! 1" ) )1 /.!0 2! 3 / 1. 2 #
$! *.
! 02 #!. . * .0!22 # .) 2 /!0. 2! 3 / 1." 2 #

$! *( internal ).
þ.!12.1.#2"2"$! "02 #!."/02.12.1$.2...

ù) 2. 1$.2. .#2 ! *20 . . $! ) # !..2 0 .#2 2
$! 02 #!.0"1#0!3 !:
õ2. 2 *&. ù1-ù2 2 # $! * /0 $0 2! 3 / 20 0 21 . .!02)
$!) ( 0.*20! .) 2 $!) # $0 !#10 2 $! ) ), 02.&
0.3 $! " 02 #!." 15-16/18 !102. 12 1 !0." 15-16. õ2.
2! 3 / 20 0 21 2 $! ), 0.3 !$02. .1&" 12 1 00! 1"
15-18. 2 1 .#2 .!.0 . $!) 1 0 2 $!) # $0 !#10 2
$! ), 12&.0/. 02! 3 / 1.2 #$! *! !&0 $!) "
.#2)". 022 2 "2 #$!) # , 0.3012!30121!0."15-16.
19
$.3.15
.!12.1 $! " 02 #!." . * .0!22 # .) 2 /!0.
2! 3 / 1."2 #$! *( internal ).
20
3.1.8 ü3.! "12.$! .
ü3.!
ò0$ "3&21 *.0.0!1 * #2! *
þ2 *002 #!.0.:

õ2.010 /.)2"û 2"0.212.1".0 .2!."3&21 *2 #
#2! * . 202. 10 02 #!. 2!." 2 # 0.0!12!.. õ2. . 0
/.)2" û 10 .1&" .2!." . 2!." 2 # 0.0!12!.
12..202.)$!) 1 min.
ü0/ .2!."3&21 *.0.1002 01 .2 .
2 # /.)2 û .212 $. .2!." . 1#/00 10 10! 0 2 /.)2 12
*&.. 2!."2 #0.0!12!.00! 02.02 01 2 #/.)2
û, . .00! 02. 1 min 02 2 . 2 # /.)2. ò$ #0 . $!
02 #!. .#12!1" 12 2+1 ( delay off ). ñ!., . $! ) 0
02 #!. .#12!1 12 2+1 . 0$02. .) 2 /.)2 û 1#/0)0
.!.02 .2!.2!.".2! 3 / 202..¶0#0.".)2
0.212.11&."0.3"0.#12!1122+115-16/18 2 #$! *.
02!)*&. #! *20012..!.&0..#2)2 #1$.2 "
3.16 02 $! )!#1 10$!) 1 min.
$.3.16
þ02!)*&.3&21 *.0.0!1 * #2! *.
ü1. #0 )2 2! 3 / 1. 2 # #+.2 " 2 # 2!. /0 !0 .
002.)2 /.)2û, .2 2!."/0. ! *10.02 #!1002:
2 .2 #/.)2.
21
ò0$ "02 #!."2 ##+.2 " :

0 2 /.)2 û . $2), )2. 2 *&. 200 #) 21 /0 00! 02.
.. .) 2. 12 $0. 2 # /0/ # )2 2 $! ) 0. 12 .212.1
!0." . 0.3 2 # 15-16/18 !102. 12 1 15-16. .2!."
.!.0112)". 2!."2 #0.0!12!./002 #!0.
õ2. 010 /.)2" û 2! 3 / 202. .2!." . 2 $! ) .
.2!." .0 . 0.3 0 .#12!1 12 2+1 15-16/18 2 # $! *
!$02.12100! 1"15-18. )&2"."1"2"0.3".#2"
2! 3 / 202. 2!." 2 # 0.0!12!.. 0.0!12!." 02 #!0. þ
.212.1.#2.!.0/.)1 $!) /.)2"û0.012)".
õ2.. 0 /.)2".*0.2! 3 / 202. .2!.".2 $! ) .
.2!." 10 .3 * .!00 .. " )1 $!) /.)2" 2.
012)". ù3 * 2 $! ) 20 02)" 21", .!$0 2!1 $!) # 0+
0.3 2 # 15-16/18 .!.0 12 1 00! 1" 15-18. 2!." 2 #
0.0!12!. 1#0$0 . 2! 3 / 202. . 0.0!12!." . 02 #!0. þ
.212.1 .#2 .!.0 /. $! . 0!10 $!) " 2 # 1 min # $0
!#10 2 $! ) . 0 2 2 " .#2 * 2 # $!) # 0.3 15-16/18 2 #
$! * 0.!$02. .1&" 12 1 !0." 15-16 . /.)202. 2! 3 / 1.
2 # 2!. . 0.0!12!." 12..2 .3 * 1#$10 . 02 #!0 . $!) 1
min 022 .2 #/.)2, )1 "0. $!) " #$0!#102 $! )
.
ü3.! .
!..2 1 $! " 02 #!." . * 0.!2+0 # .) 2 $! /!0. 2 #
.2 # #2! .0 ( one shot ) 02$!1 10)"$! *0.#12!112
( delay on ).
þ2 *002 #!.0.:

ò.3 !2 1 02 #!0.$!) 2 min 03 ! #00." )"
/.)2" S1, 03)1 /.)2" .!.0 012)" 2 #$12 2 min. õ2.
/.)2" 00 . $!) !)20! 2& 2 min, 2 3 !2 02 #!0 ) )1
$!) /.)2" 0. 012)". 3 !2 1 2! 3 / 202. .) . 02! )
1$* " .0./.1 .$! ) 0.#12!112( delay
on ).
$!) "2&2 min #02 #!02 3 !2 1.02!0.)2 $! )
# 0. 0 .#12!1 12 . 02!0 $!) )" 2! 3 / 20 2
*& 2 #. $!) " .#2)" .!$0 0 2 01 2 # /.)2 S1, !. )2.
200#2. "010!0.2! 3 / 202 $! ) ..0102!1
2 #$!) #. /.)2"S1 0 &"!0.1#/001010!02 *&.2 #
$! *.
þ 02 #!. 2 # 02! ) # 1$* " # 2! 3 / 20 2 3 !2 1 !0
.0$02..)2 $! ), !.2 2 #02! ) #.!0.1#/0010
10!0.0.3$! "02 #!."2 #$! *, 12&215-16/18. 3 !2
1 !0 . 02 #!0 )2. 2 $! ) 02!0 $!) , !. 2 2 #
02! ) # !0.2! 3 / 201&2&.! /02+15, 16 2"0.3"
2 #$! * #12 $! ).#2)/12.$ #1#$0.. ü0/2 3 !2 1/0
02 #!0)2. /.)2"S10.. $2)".!02! 3 / 1.2"0.3"2 #
22
$! *.002.)2 /.)2.)$.¶0#0.".)2 /2# . 012.

.!.&2 02!)*&. #! *200..#2)2 #1$.2 "3.17 02
$! ) !#1 10$!) 2 min.
$. 3.17
þ02!) *&. # !..2 0 $! 02 #!. . * 0.!2+0 #
.)2$! /!0.2 #.2 # #2! .0( one shot ) 02$!1 1
0)"$! *0.#12!112( delay on ).
ò0$ "02 #!."2 ##+.2 ":

02 /.)2S1 . $2), 2.12 $0.2 ##+.2 "/02! 3 / 2 *2.. õ2.
010 /.)2", 2! 3 / 202.2 *&.ù1-ù22 #$! * .1&2"
1" 15-16 2" 0.3" 2 # $! * 2! 3 / 202. 2 2 # 02! ) #
1$* " . 02! ) " 00! 02. . 1& .#2 * 2! 3 / 202. 2
3 !2 1. ù3 * 2 $! ) 20 #) 21, .!$0 . 02! $!) , 0+
0.3 2 # 15-16/18 .!.0 12 1 15-16 . 2 2 # 02! ) #
0. #0.2! 3 / 202.. 21#$0. !0.1# *2.0":
0!2&1:/.)2"S1 .!.0012)".$!) 2 #$12 2 min.
20!2&1.#2, )2.0!10$!) "2 min .)2 01 2 #/.)2.
2 2! 3 / 1. 2 # $! *, 0.3 15-16/18 2 # $! * . !0 12 1
00! 1" 15-18 ) # . . .!.00 )1 /.)2" S1 0. 012)" .
2! 3 / 202.2 $! ). )&2"."1"2"0.3"2 #$! *, 2 2 #
02! ) # .*0 . 2! 3 / 202.. 02! ) " .00! 02. .
/.)20 2 02 #!. 2 # 3 !2 # 1. 3 !2 1 02 *!10 2 min. õ2.
23
. 0 /.)2" S1, .*0 . 2! 3 / 202. 2 $! ) . 0.3 2 #

0.!$02. 12 1 !0." 15-16. *&. $0 2 .!$ 2 # .212.1
2 ..02 #!..
0!2&1: /.)2"S1 .!.0012)".$!) !)20! .)2 min.
!. 0 /.)2"S1, 2 $! ) 0. #0.02!0$!) .2
3 !2 . 02 #!0. õ2. . 0 /.)2" , .*0 . 2! 3 / 202. 2 $! )
. 2 2 # 02! ) # . 200#2. " .00! 02. .
/.)20202 #!.2 #3 !2 #1. 3 !2 02 *!10)1 $!) /.)2"
S1 2.012)". ù3 *$0/. 02! 3 / 1.2 #$! *, .#2)!$02.12
.212.1 !0.". *&. $0 2 .!$ 2 # .212.1 2 . .
02 #!..
ü3.! !..2 1 $! " 02 #!." . * .0!22 # .) 2 $!
/!0. 2 # .2 # # 2 ! .0 ( internal ) 0 2 $!1 1 0)" $! * 0
.#12!112.
H 2 *002 #!.0.:

ò.3 !2 102 #!0.$!) 2 min 03 ! #000. )"
/.)2" S1, .0!22. .) 2 $!) # . .!.0 012)" /.)2".
3 !2 2! 3 / 202. .) . 02! ) 1$* " . 0. /.1 .
$! ) 0.#12!112( delay on ).
! 3.+", 0 2 02!) *&. 2 # 1$.2 " 3.17 2" ! *0"
03.! " !..2 02. . 2 *0 0/+ 02 #!., )2. $!) " #
.!.0 012)" /.)2" S1 0. 2 #$12 2 min. 2 *&. .#2) .
12" 0!2+10" # /.)2" S1 .!.0 012)" . $!) !)20! .) 2
min, )2. /.)2". 0/.)202.2! 3 / 1.2 # #2 #02! ) #
.2 #$! * . ,.!0.!002!) ".1#0$02.2! 3 / 1.
2 # # 2 # 02! ) # . 2 # $! * $! . 1#!&0
$!) "2&2 min. ñ!., .!.! "2 /.)2S1 !0.1#/0012 $0
#.0.. 2))2.0.. $2)" /.)2"...!.0012))2.
/.)2". 0$!.1#!&0 $!) "2 #2 min. 2 $0 #. 0
2..!.&0..³. . $2´0.32 #02! ) # , 12&13-
14. 02!)*&. #! *200..#2)2 #1$.2 "3.18 02 $! )
!#1 10$!) 2 min.
ò0$ "02 #!."2 ##+.2 " :

0 2 /.)2 S1 . $2), )2. 2 *&. 200 #) 21 /0 00! 02.
.. .) 2. 12 $0. 2 #, /0/ # )2 . 0.3 13-14 2 # 02! ) #
1$* " 0. . $2 02! ) " 0. 10 !0. . 02! ) "
.!.0.00! ".2 3 !2 1 /002 #!0
õ2. 010 /.)2" S1, 2! 3 / 202.2 *&.ù1-ù22 #$! *
.1&2"1"15-16 2"0.3"15-16/18 2 #$! *2! 3 / 202.2
2 # 02! ) # . 200#2. " 00! 02. . 1& .#2 * 2! 3 / 202.
2 3 !2 1. ü1", 00.0.313-14 2 #02! ) # $&!".
..12.212.12&12 $0&2 ##+.2 ". ù3 *2 $! ) 20
#) 21, .!$0 . 02! $!) , 0+ 0.3 2 # 15-16/18 .!.0 12 1
24
!0." 15- 2 # 02! ) # 0. #0 . 2! 3 / 202. . 2
3 !2 1.02 #!021#$0. !0.1# *2.0":
$.3.18
þ02!) *&. # !..2 0 $! 02 #!. . * .0!22 #
.)2$! /!0.2 #.2 # #2! .0( internal ) 02$!1 1
0)"$! *0.#12!112( delay on ).
0!2&1 : /.)2".!.0012)".$!) 2 #$12 2 min.

20!2&1.#2, )2.0!10$!) "2 min .)2 01 2 #/.)2.
2 2! 3 / 1. 2 # $! *, 0.3 15-16/18 2 # 200#2. # . !0 12 1
00! 1" 15-18 ) # . . .!.00 )1 /.)2" S1 0. 012)" .
2! 3 / 202.2 $! ). )&2"."1"2"0.3"2 #$! *2 2 #
02! ) # .*0 . 2! 3 / 202.. 02! ) " .00! 02. .
/.)20 2 02 #!. 2 # 3 !2 # 1. 3 !2 1 02 *!10 2 min. 0 2
.00! 1 2 # 02! ) # . 0 . 0.3 2 # 13-14 $&!" .
..12.212.12&12 $0&2 ##+.2 ". õ2.. 0 /.)2"S1,
.*0.2! 3 / 202.2 $! ) .0.32 #0.!$02.121!0."
15-16. *&.$02.!$.212.12 ..02 #!..
0!2&1 : /.)2"S1 .!.0012)".$!) !)20! .)2 min.
! . 0 /.)2", 2 $! ) 0. #0 . 02! $!) . 2
3 !2 . 02 #!0. õ2. . 0 /.)2", 2 $! ) . 2 2 #
02! ) # 0. # * . 2! 3 / 2 *2. .) 2 012, 2+!.,
25
2 0.3 13-14 2 # 02! ) #. $! ), 0 &", . 2 3 !2 1

1#0$ #202 #!.2 #".
õ2.0!10$!) "2 min .)2.!2! 3 / 1."2 #$! *, /./.)
2 01 2 # /.)2 S1, 0.3 15-16/18 2 # $! * !$02. 12 1
00! 1" 15-18. )& 2" ." 1" 2" 0.3" 2 # $! *, 2 2 #
02! ) # .*0 . 2! 3 / 202.. 02! ) " .00! 02. .
/.)20 2 02 #!. 2 # 3 !2 # 1. 3 !2 02 *!10 . 12 0!2&1
.#2 2 min. 0 2 .00! 1 2 # 02! ) # 0.3 2 # 13-14
. 0 . /.)202. 2! 3 / 1. 2 # $! * , 2 !$02. 12
.212.1 !0.". þ 0.3 2 # 15-16/18 0.!$02. 12 1 !0." 15-16.
*&.$02.!$2 #.212.12 ..02 #!..
ü3.!
! 02 #!. / #!." . * 10 0 . ." 02!"
0.3".
þ2 *002 #!. :

03 ! #. 0." )"/.)2"S1, 2 3 !2 102 #!0.
$!) 10 sec. 3 !2 12! 3 / 202..).02! ) 1$* " .
2 1$.3.19 / 2.2.$! /.!.2.2"2 *0"02 #!.".
$.3.19
.!12.1$! "02 #!."/ #!.". *12 .."02!"0.3".
26
002+2." 2. $! /.!.2. 2 # 1$.2 " 3.19 .!.2! *0 )2, .)"
12 . 2 # /.)2 S1 ! *20 .) . $! 02 #!. .#12!1"
122+1( delay off ) #0$02..)2 /.)2, 0.!.302 2.2"
12 $! )/12. # /.)2"0.012)")&"3.02.12 1$.3.20.
ù.202., 0 &", . $! ) 0 .#12!1 12 2+1, 2 .
2! 3 / 202. .) 2 /.)2. 2 # 02! ) # . 2! 3 / 20
1&."0.3"0.#12!1122+12 #$! * , 12&215-16/18,
..)2 #".! /20"15, 18.
$.3.20
0 10! 0 2 *&. 2! 3 / 1." 2 # # 2 # 02! ) # .
!0 . 1#/00 . 12 $0 , 2 /0 . 02!0 2 2! 3 / 1. 2 # #
)2. 0. 012)" /.)2" S1. 12 $0 .#2) 0 &", !0 . 0.
. $2))2.0.012)" /.)2". 2 12 $0 0.. 0120.3
0)"02! ) #2 2 # #.2! 3 / 202..¶0#0.".)2 /.)2
S1. 02! ) ".#2)".0. 2)"/0/ #)20.32 #2! 3 / 20
) 2 2 # ò12& ù 2)" 02! ) " . - 0.3
2 #. 02!) *&. # ! *20 0. .#2) 2 # 1$.2 " 3.21, 0 2
$! ) .0.!#1 10$!) 10 sec.
ò0$ "02 #!."2 ##+.2 ":
0 2 /.)2 S1 . $2), )2. 2 *&. 200 #) 21, /0 00! 02.
.. .) 2. 12 $0. 2 # /0/ # )2 2 $! ) 0. 12 .212.1
!0.".0.32 #15-16/18 !102.12115-16. 02! ) "1$* "
.!.0 .00! " . 2 3 !2 1 /0 02 #!0. õ2. 010
/.)2", 2! 3 / 2 *2. 2 $! ) . 2 2 # 2 *
02! ) # ù. 02! ) " ù 00! 02. . 0.3 2 # 11-12
. 0. ü1", .3 *2! 3 / 202 $! ) , 0.32 #0.#12!1
27
122+115-16/18 !$02..1&"12100! 1"15-18. ù .02

.2.10#2&#+ #$!1 *0 !0.1#. #2.0":
0!2&1: þ0.311-12 2 # 2 *02! ) # ù. 0!
0.315-16/18 2 #$! * !012115-18.
2 0!2&1 .#2, 2 *&. # 2! 3 / 20 2 2 # 02! ) #
1$* " 0. 1#$0. . $2) 12 02..2 .212.1 . 02! ) "
.!.0.00! ". 3 !2 1/002 #!0.
$.3.21
þ02!)*&./ #!.". *12 .."02!"0.3".
0!2&1 : þ0.311-12 2 # 2 *02! ) # ù. 0.3 *

0.315-16/18 2 #$! *!012115-18.
2 0!2&1 .#2, 2 *&. # 2! 3 / 20 2 2 # 02! ) #
1$* " . 2 1#$0. . * !) $!) ( 2" 20&" 0!+ ms ) 12
02..2 .212.1. ù . 0 2 .2.10# 2 # 02! ) # 1$* "
( 0 " . ) .#2)" .) . 00! 0 . 0! ms . 2 3 !2 1 .
02 #!10 12... þ 12.. .#2 02 #!. 2 # 3 !2 # 1, 0 / #!0
!). 12 02 #!. 0)" .#2).2 # 02! * 1#12.2 ", . !0 .
. 010. û0.002. *00!11)20! 1¶.#220!2&1. ( .03.!
! 1.120 . 2! 1020 2 02!) *&. 2 # 1$.2 " . .
. 01020212..02 #!.2 #3 !2 #1$!1 +2.".$! )0
.#12!112( delay on ) ).
ù.03..+ 2.", )2.010 /.)2"S1, 2! 3 / 2 *2.2 $! )
. 2 2 # 2 * 02! ) # ù . 2 3 !2 1 /0 02 #!0. þ
.212.1 .#2 2 # #+.2 " .!.0 /. )1 $!) /.)2" S1 0.
012)".
28
õ2.. 0 /.)2"S1, .*0.2! 3 / 202.2 $! ) .2

2 # 2 * 02! ) # ù. 200#2. " .00! 02. . 0.3 2 #
11-12 00 0.0!$)0 12 1 !0.". ù3 * 2 $! ) 20 02)"
21", .!$0 2!1 $!) #, 0+ 0.3 2 # 15-16/18 .!.0 12 1
00! 1" 15-18. ü &", 0 2 01 2" 0.3" 11-12 2 # 2 *
02! ) # ù . 2 1#$0. 2 *&. # 2! 3 / 20 2 2 #
02! ) #1$* " .200#2. "00! 02..2 3 !2 102 #!0. þ
.212.1.!.0/.$!.0!10 $!) "2&10 sec #$0!#10
2 $! ) . 02 2 ".#2 *2 #$!) #, 0.315-16/18 0.!$02..1&"
121!0."15-16 ./.)202.2! 3 / 1.2 # #2 #02! ) #
1$* " . 200#2. ".00! 02../.)20202 #!.2 #3 !2 #
1. 3 !2 102 *!10.$!) 10 sec, )1 "0. $!) " #$0!#10
2 $! ) . *&. $0 2 .!$ 2 # .212.1 2 . .
02 #!..
ü3.! 5.
! 02 #!. / #!." . * 10 0 01 . 0 .
."02!"0.3".
þ2 *002 #!.:

0 0 01 . 0 . 0)" * /.)2 S1, 2 3 !2 1
02 #!0.$!) 10 sec. 3 !2 12! 3 / 202..).02! ) 1$* "
.
2 1$.3.22 / 2.2.$! /.!.2.2"2 *0"02 #!.".
$.3.22
.!12.1 $! " 02 #!." / #!." . * 10 0 01 . 0 . ."
02!"0.3".
29
002+2." 2. $! /.!.2. 2 # 1$.2 " 3.22 .!.2! *0 )2

2 *0 02 #!. 0. 1#/#.1)" 2& 02 #!+ 2& ! *0&
03.! +2 .4, 2.02!#+.2.2& &/ 2.12.1$.2.3.17
. 3.21 .212 $.. #/# 2." .#2 2. /* #+.2., . 2 2 *0
02 #!.! *202 02!)*&.2 #1$.2 "3.23 02.$! .
.0.!#1.10$!) 10 sec 2 ...
$.3.23
þ02!) *&. # !..2 0 2 $! 02 #!. / #!."
. *10001 .0 .."02!"0.3".
ò0$ "02 #!."2 ##+.2 ":

! 1.120.0!!3020202 #!.2 ##+.2 ". 2."#¶)%
2. ..30!)0. 12 0$ 02 #!." 2& 02!+ #&2& 2&
03.! +2 .4.
30
ü3.!
! 02 #!.310!( flasher function ).
þ2 *002 #!. :

2 1$. 3.24 / 2. 2. $! /.!.2. 2" 2 *0" $! "
02 #!.".
2 $! /!.. 2 # /.)2 S1, /.)2" 0. . $2)" 12. $!
/.12.2. # !.3 .!12.1 0. 0#*!.. 2.2. 0& 12 .
$!) #. /.)2" 0. 012)" 12. $! /.12.2. # !.3
.!12.10.0#*!..2.2.0&120#0.2.!12 .
$!) #.
$.3.24
.!12.1$! "02 #!."310!.
2.$! /.!.2.2&0/02+#$+h1 .h2, .0/02#$./0

02 #!0 ( 0. 112 ) 12. $! /.12.2. # !.3 .!12.1 0.
0#*!.. 2.2. 0& 12 . $!) #. . 0/02 #$. 02 #!0
( 0. .. ) 12. $! /.12.2. # !.3 .!12.1 0.
0#*!..2.2.0&120#0.2.!12 .$!) #.
0!!.32"2 *0"02 #!.":
õ1 $!) 0. 012)" ." )" /.)2" S1,... 1 # /*
0/02"#$0"h1 .h2. #$0"0.112")2. /.)2"0.. $2)".
þ0/02#$.h1 .0.$!) t1 = 1 sec .10.$!) t2 = 2 sec. 0
2 01 2 # /.)2 S1, 0/02 #$. h1 .0 . 02 10. þ
31
0/02 #$. h2 12 /!0. 2 # .. 11.2 " $0 .2.1210" .2020"
2&.2.1210&2"#$."h1.
203.! #01!$ 2./* /.3 !02 $!) t1 = 1 sec .t2 = 2 sec. ñ!.
$!0 2./* $! . #.02!1 #.212 $.2 #"/* .#2 *"
$!) #"..!#1 *1¶.#2 *". ò12&)22.$! .#20..#12!1"
12 ( delay on ). $! ) .!$0 2!1 $!) # )" 010
/.)2" S1. ñ!. . !0 . 2! 3 / 20 .) . *&. 12 02$0
/.)2" S1 . 2. #) . 12 $0. # .) . 02$ # . $ # 1#$0.
( 012"0.3") +120)2.010 /.)2"S1 .2! 3 / 202 $! )
. . 010 02 #!. 02!+2." $!) . ! *20 21, 2 *&. 2 #
1$.2 "3.25.
$.3.25
þ 0/02 #$. h1, 00/ 0. .. 12 $! ) /12. # 02!0

$!) 2 $! ) , .!0.2! 3 / 20.).0.3$! "02 #!."
2 # , 12& 2 15-16/18, . 12. 1& 2& .! /02+ 2" 15, 16 # 12
$! )/12. #02!0$!) 2 $! ) .#2 $ #1#$0.. ü0/
0/02 #$. h1 /0 .0 )2. /.)2" S1 0. . $2)", . !0
2! 3 / 1. 2" 0.3" 15-16/18 2 # $! * . 0 .) . 10 2 #
#+.2 "022 /.)2S1. 02!)*&./. !3+02.10.#2)2 #
1$.2 "3.26.
32
$.3.26
$! ) .!$02!1$!) #)2.200+10 $!) " #02!02

, !..!0.2! 3 / 201&."0.3"$! "02 #!."2 #
. 12. 1& 2& .! /02+ 2" 1" 00! 1" 2" 0.3" #
. 2 * 1#$0. )2. 02!10 $!) 2 $! ). ò12& )2 .#2 0.
.! /20" 15,18 2" 0.3" 15-16/18 2 # $! * . 02!) *&.
/. !3+02.10.#2)2 #1$.2 "3.27.
$.3.27
33
õ2.200+10 $!) "t2 = 2 sec #02!02 $! ) , $0 !&0

." * " 02 #!." (.. - 112) 2" 0/02" #$." h1. ù#2)"
* "121#$0.0...02.$!")2 #. 0 /.)2"S1. ü &",
12 2 "2 #$!) #t2 .!02 *&.022 /.)2S1 .0.012
.212.1 # 0$0 )" 010 /.)2", +120 . 010 . *
02 #!.".
,.!0.2!+2 , .0.012.212.1!0."2 $! ) .
$! 12 #."0/.3!0( 12 2 "2 #$!) #t2 #02!02 ) 2.
12 $0. 2 # #+.2 " # . # .212.1 . . ! *1.0 .
002.0#2 *0 0. 0.3" $! " 02 #!." 2 # $! * .
.!.& $! 12 . .0, . 22 . 0.3 . /.)%0 2 2! 3 / 1.
2 # $! * . .#2) . 0 12 .212.1 !0.". ñ!. 2 *&. 2 #
$! * . !0 . 2! 3 / 20 1& 2& .! /02+ 15, 16 ." 0.3"
$! " 02 #!." 15-16/18 2 # $! * . .! /20" .#2 $ # 2
1#$02 #"12 2 "2 #$!) #t2 #02!02 $! ) ./.)2 #2
2! 3 / 1. 2 # . 02!) *&. /. !3+02. 10 .#2) 2 # 1$.2 "
3.28.
$.3.28
õ2. /. 0 2! 3 / 1. 2 # $! * , .#2) . !0 12 .212.1
!0.". þ0.32 #15-16/18 .0.0121!0."15-16 /.)2 2."2
2! 3 / 1.2 #$! * .2! 3 / 2+2."20/02#$.h1.
þ 0/02 #$. h2, 12 $! ) /12. # /.)2" S1 0. 012)",
!102. 10 .2020" .2.1210" .) 2" .2.1210" 2" 0/02" #$." h1.
+..020#$0.#2), .!0.2! 3 / 201&2"02.&"0.3"15-16/18
2 #$! * .¶) #2! 3 / 202..0/02#$.h1, ..)2 #"
34
.! /20"15, 18 2""1"2"0.3". û./0/02#$.h2 !0

.1#/00.!.02 $! ) 2 2! 3 / 202..)2/.1.
02!)*&. #! *2020, 0..#2)2 #1$.2 "3.29 02.
$! . . 0. !#1. 10 $!) #" t1 = 1 sec . t2 = 2 sec
.212 $..
$.3.29
þ02!)*&.$! "02 #!."310!.
ò0$ "02 #!."2 ##+.2 " :

0 2 /.)2 S1 . $2))2. 2 *&. 200 #) 21 2. 12 $0. 2 # /0
2! 3 / 2 *2. . 0/02" #$0" h1 . h2 0. 112". õ2. 010
/.)2", 2! 3 / 202.2 $! ) 1&2"1"15-16 2"0.3"15-16/18
2 # $! * . 0/02 #$. h1 1& 2" 1" 15-16 2" 0.3" 15-
16/18 2 # $! * . þ 0/02 #$. h1 .0. þ 0/02 #$. h2
0. #0.2! 3 / 202...0.112. ù3 *2 $! ) 20
#) 21 .!$0 . 02! $!) 0+ 0.3 2 # 15-16/18 .!.0 12 1
!0."15-16.
õ2.0!10$!) "t1 = 1 sec .)2 01 2 #/.)2.22! 3 / 1.
2 #$! * , 0.315-16/18 2 #200#2. #.!012100! 1"
15-18, ) # . .!.00 )1 2 $! ) 2! 3 / 202.. )& 2" ." 1"
2" 0.3" 2 # , .*0 . 2! 3 / 202. 0/02 #$. h1 0+
2! 3 / 2 *2. 2 $! ) . 0/02 #$. h2. þ 0/02 #$. h1
10 .3 * .!00 .. 1 sec )1 $!) " # 2!10 2 $! ) .
35
ù3 *2 $! ) 20#)21.!$0.02!$!) 0+0.32 #15-

16/18 .!.0121!0."15-16 1#0$ 2.".2! 3 / 202 $! ) .
õ2.0!10$!) "2 sec .)212 #2! 3 / 202 ..%0
0/02 #$. h2, 0.3 15-16/18 2 # $! * . !0 12 1
00! 1" 15-18. )& 2" ." 1" 2" 0.3" 2 # , .*0 .
2! 3 / 202. 2 $! ) 2 !$02. 10 .212.1 !0.". þ0.315-
16/18 2 # 200#2. # 0.!$02. 12 1 !0." 15-16. )& 2" ."1"2"
0.3"2 # , .*0.2! 3 / 202.2 $! ) .0/02#$.h2,
0+ 2! 3 / 202. 0/02 #$. h1. þ 0/02 #$. h2 10 .3 *
.!00..2 sec, )1 $!) " #2!102 $! ) . / $! )
/12.0/02#$.h1 2.112.
ü0/2 $! ) /02! 3 / 202. , !$02.10.212.1!0.".
0.32 #15-16/18 0.!$02.121!0."15-16. )&2"."1"2"
0.3" 2 # , 2! 3 / 202. 2 $! ) . .!$0 . 02! $!) , 0+
0.3 2 # .!.0 12 1 !0." 15-16. þ .212.1 .#2 2 # #+.2 "
0./.000 #0$0)"010 /.)2"S1. ü/+ !+02.."
* "02 #!."2&0/02+#$+h1 .h2. 21#$0...)1 $!)
/.)2" S1 .!.0012)"0... 2.2./..
õ2. /.)2". 0, 2 *&..*0.2! 3 / 202..0.!$02.12
.!$2 #.212.1. 0/02"#$0"h1, h2 0.112".2.$! ,
12.212.1!0.".
36

Αυτοματισμοί- χρονικά

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Αυτοματισμοί- χρονικά

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

1

.02.3 !2..3 02.)  $!) t2 > t1, +120.02.30! *

3.1.2 þ02! 0#.2$! 

0!., 2. 02! 0#.2 $!  /0 .2.10# 2.

.2.10#– !) "02 #!.".

2 1$.3.4 /0$02...   1$0/!..0)"02! 0#.2 *$!  *..

2. 02! 0#.2 $!   # 0. 0.!2.2. 02! )& 0.

/.10"0! $"!*1"$!) #3 #1#&"$!.2.180 sec.

3.1.3 ! 01*$!  2!..

2 1$.3.6 /02...   1$0/!..2"/ "0)"$!  *0

õ2. 2 *&. ù1-ù2 2 # $!  * 2! 3 / 20 0 21, 2! 3 / 202. 2

3.1.4 þ02!  ! 

3.1.5 þ02!"0.3"$! +.

.12 $0. #."0/.3! #10.$! ), .)20#!2"1#02 $"

3.1.6 .!12.1$! +02 #!+

+.2.0)1(.!12.1) 2&$! +02 #!+.$!1   * 

2 $!  /!.. ." 02!" 0.3", . 0#*!. 2. 0& 12 

3.1.7 ú.1"$! "02 #!0"

! 02 #!..#12!1"12( delay on ).

# 1)"12 $0&0)"$!  *0.#12!112( delay on ).

ü2 *&.ù1-ù22 #$!  *.!.0#)21.$!) !)20! 2 #

! 02 #!..#12!1"122+1( delay off ).

H .!12.1.#2"2"$! "02 #!."/02.12.1$.2...

!  02 #!. . * .0!22 # .) 2 /!0. 2! 3 / 1." 2 #

þ.!12.1.#2"2"$! "02 #!."/02.12.1$.2...

3.1.8 ü3.! "12.$! .

þ2 *002 #!.0.:

ò0$ "02 #!."2 ##+.2 " :

þ2 *002 #!.0.:

$!  *.002.)2 /.)2.)$.¶0#0.".)2 /2# . 012.

ò0$ "02 #!."2 ##+.2 ":

. 0 /.)2" S1, .*0 . 2! 3 / 202. 2 $! )  .  0.3 2 #

H 2 *002 #!.0.:

ò0$ "02 #!."2 ##+.2 " :

0!2&1 : /.)2".!.0012)".$!) 2 #$12 2 min.

 2 0.3 13-14 2 # 02! ) #. $! ), 0 &", . 2 3 !2 1

þ2 *002 #!. :

122+115-16/18 !$02..1&"12100!  1"15-18. ù .02

0!2&1 : þ0.311-12 2 # 2 *02! ) # ù. 0.3 *

õ2.. 0 /.)2"S1, .*0.2! 3 / 202.2 $! )  .2 

þ2 *002 #!.:

002+2." 2. $!  /.!.2. 2 # 1$.2 " 3.22 .!.2! *0 )2 

ò0$ "02 #!."2 ##+.2 ":

þ2 *002 #!. :

2.$!  /.!.2.2&0/02+#$+h1 .h2, .0/02#$./0

þ 0/02 #$. h1, 00/ 0. .. 12 $! ) /12.  # 02!0

$! )  .!$02!1$!) #)2.200+10 $!) " #02!02

õ2.200+10 $!) "t2 = 2 sec  #02!02 $! )  , $0  !&0

.! /20"15, 18 2""1"2"0.3". û./0/02#$.h2 !0

ò0$ "02 #!."2 ##+.2 " :

ù3 *2 $! )  20#)21.!$0.02!$!) 0+0.32 #15-

You might also like

.02.3 !2..3 02.) $!) t2 > t1, +120.02.30! *

3.1.2 þ02! 0#.2$!

0!., 2. 02! 0#.2 $! /0 .2.10# 2.

.2.10#– !) "02 #!.".

2 1$.3.4 /0$02... 1$0/!..0)"02! 0#.2 $! ..

2. 02! 0#.2 $! # 0. 0.!2.2. 02! )& 0.

/.10"0! $"!*1"$!) #3 #1#&"$!.2.180 sec.

3.1.3 ! 01*$! 2!..

2 1$.3.6 /02... 1$0/!..2"/ "0)"$! *0

õ2. 2 &. ù1-ù2 2 # $! 2! 3 / 20 0 21, 2! 3 / 202. 2

3.1.4 þ02! !

3.1.5 þ02!"0.3"$! +.

.12 $0. #."0/.3! #10.$! ), .)20#!2"1#02 $"

3.1.6 .!12.1$! +02 #!+

+.2.0)1(.!12.1) 2&$! +02 #!+.$!1 *

2 $! /!.. ." 02!" 0.3", . 0#*!. 2. 0& 12

3.1.7 ú.1"$! "02 #!0"

! 02 #!..#12!1"12( delay on ).

# 1)"12 $0&0)"$! *0.#12!112( delay on ).

ü2 &.ù1-ù22 #$! .!.0#)21.$!) !)20! 2 #

! 02 #!..#12!1"122+1( delay off ).

H .!12.1.#2"2"$! "02 #!."/02.12.1$.2...

! 02 #!. . * .0!22 # .) 2 /!0. 2! 3 / 1." 2 #

þ.!12.1.#2"2"$! "02 #!."/02.12.1$.2...

3.1.8 ü3.! "12.$! .

þ2 *002 #!.0.:

ò0$ "02 #!."2 ##+.2 " :

þ2 *002 #!.0.:

$! *.002.)2 /.)2.)$.¶0#0.".)2 /2# . 012.

ò0$ "02 #!."2 ##+.2 ":

. 0 /.)2" S1, .*0 . 2! 3 / 202. 2 $! ) . 0.3 2 #

H 2 *002 #!.0.:

ò0$ "02 #!."2 ##+.2 " :

0!2&1 : /.)2".!.0012)".$!) 2 #$12 2 min.

2 0.3 13-14 2 # 02! ) #. $! ), 0 &", . 2 3 !2 1

þ2 *002 #!. :

122+115-16/18 !$02..1&"12100! 1"15-18. ù .02

0!2&1 : þ0.311-12 2 # 2 02! ) # ù. 0.3

õ2.. 0 /.)2"S1, .*0.2! 3 / 202.2 $! ) .2

þ2 *002 #!.:

002+2." 2. $! /.!.2. 2 # 1$.2 " 3.22 .!.2! *0 )2

ò0$ "02 #!."2 ##+.2 ":

þ2 *002 #!. :

2.$! /.!.2.2&0/02+#$+h1 .h2, .0/02#$./0

þ 0/02 #$. h1, 00/ 0. .. 12 $! ) /12. # 02!0

$! ) .!$02!1$!) #)2.200+10 $!) " #02!02

õ2.200+10 $!) "t2 = 2 sec #02!02 $! ) , $0 !&0

.! /20"15, 18 2""1"2"0.3". û./0/02#$.h2 !0

ò0$ "02 #!."2 ##+.2 " :

ù3 *2 $! ) 20#)21.!$0.02!$!) 0+0.32 #15-