MÁQUINAS ELÉCTRICAS I

LABORATORIO # 6.1
“EL MOTOR CD EN DERIVACIÓN”

Alumno(s)

Grupo: 2 PROFESORA: Nota:

Semestre: III

Fecha de entrega: 29 05 13 Hora: 8:05 am

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MÁQUINAS ELÉCTRICAS I
Semestre: III
Grupo: “2”
Tema: EL MOTOR CD EN DERIVACIÓN
Electrotecnia Industrial

1. OBJETIVOS

 Realizar pruebas a un motor CD Shunt, observar e interpretar los resultados obtenidos mediante
gráficas.
 Efectuar maniobras de inversión de giro, control de velocidad y evaluar el comportamiento del
motor.
 Aplicar carga y evaluar el rendimiento de un motor CD shunt.

2. EQUIPO A UTILIZAR

 1 motor DC en derivación

Imagen 1. Motor CD derivación

 1 Fuente de alimentación

Imagen 2. Fuente de alimentación

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 2 Multímetros

Imagen 3. Multímetro

 1 acople flexible

Imagen 4. Acople flexible

 1 Pinza amperimétrica

Imagen 5. Pinza amperimétrica

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 Conductores de conexión

Imagen 6. Conductores de conexión

 Protección mecánica

Imagen 7. Protección mecánica

 Freno mecánico

Imagen 8. Freno mecánico

(Propia, 2013)
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3. FUNDAMENTO TEÓRICO
MOTOR EN DERIVACIÓN

El comportamiento de un motor en derivación está regido por las siguientes ecuaciones:

Ea = K Φ ω
Y el momento de torsión inducido desarrollando por la máquina está dada por:
Tind = K Φ Ia
Donde:
Ea= tensión inducida en la armadura (rotar).
K= constante característica de la máquina.
Φ= flujo en el devanado de campo.
ω= velocidad de giro del rotar.
Ia = corriente de armadura.

Imagen 9. Motor Serie. (Tecsup, 2013)

Motor en derivación con carga

Para un motor, las cantidades de salida son el par en el eje y la velocidad, así las características terminal
de un motor es una gráfica de sus salidas par versus velocidad.
La característica de salida de un motor de cc en derivación se puede obtener de las ecuaciones del
voltaje y par inducidos en el motor, más la ley de voltajes de Kirchoff. La ecuación de voltaje de Kirchoff
para el motor en derivación es:
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𝑽𝒕 = 𝑬𝒂 + 𝑰𝒂. 𝑹𝒂
El voltaje inducido Ea = K Φ ω
𝑽𝒕 = 𝒌∅𝝎 + 𝑰𝒂. 𝑹𝒂

El torque inducido Tind = K Φ Ia, la corriente "la" puede expresarse como:

𝑻𝒊𝒏𝒅
𝑰𝒂 =
𝒌∅

Combinando ecuaciones obtenemos la ecuación del par VS velocidad del motor y que definirá su
característica terminal:

𝑽𝒕 𝑹𝒂. 𝒕𝒊𝒏𝒅
𝝎= −
𝒌∅ (𝒌∅)𝟐

Esta ecuación en efecto, es una línea recta, con pendiente negativa, con la que se muestra que la
velocidad caerá con el incremento de carga. (Tecsup, 2013)

4. PROCEDIMIENTO

Advertencia:
¡En esta etapa se manejarán voltajes peligrosos! ¡No haga ninguna
conexión cuando la fuente esté conectada! ¡La fuente debe desconectarse
después de hacer cada medición!

Advertencia:

Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:

Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

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Tomar los datos del MOTOR EN DERIVACIÓN

𝑼 = 𝟐𝟐𝟎 𝑽

𝑰 = 𝟏. 𝟒 𝑨

𝑷 = 𝟎. 𝟐𝟓 𝑲𝒘

El devanado de armadura (rotor) está indicada en la placa con los bornes A1 y A2

El devanado de campo (estator) está indicada en la placa con los bornes E1 Y E2

4.1 INVERSIÓN DE GIRO

4.1.1 Marcha normal

Aplicar la tensión nominal de arranque (220 Vcd) y arme el siguiente circuito.

Imagen 10. Motor CD derivación- marcha normal. (Tecsup, 2013)

4.1.2 Inversión del sentido de giro

Invertir la bobina de armadura y observar el sentido de giro.
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Imagen 11. Motor CD derivación- marcha normal. (tecsup, 2013)

¿El motor cambia de sentido de giro?

Si.

¿Es aconsejable invertir el sentido de giro invirtiendo el bobinado de campo? ¿Por qué?

No es aconsejable porque al hacerlo hay riesgo de perder el flujo remanente.

4.2 EL MOTOR DC EN DERIVACIÓN CON CARGA

Arme el siguiente circuito como se muestra.

Imagen 12. Motor CD en derivación con carga. (Tecsup, 2013)

Aplicar 8 valores de torque empleando el freno eléctrico cuidando de no superar la corriente nominal
del motor (1.4 A) y anotarlos en la tabla dada a continuación.
Para una tensión constante de 220 Ven la entrada del motor, llene el siguiente cuadro:
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TABLA N°1 MOTOR DC EN DERIVACIÓN

𝑼𝟏 (𝑽) 𝟐𝟐𝟎𝑽 (219V)

𝝉 (𝑵𝒎) 1.04 1.01 0.99 0.96 0.86 0.84 0.78 0.73 0.71

𝑵(𝑹𝑷𝑴) 2050 2060 2070 2080 2090 2100 2110 2120 2130

𝑰𝑻 (𝑨) 1.299 1,254 1.235 1.206 1.072 1.044 0.98 0.91 0.882

𝑷𝟏 (𝑾) 284.5 274.62 270.46 264.14 234.77 228.64 214.62 199.29 193.16

𝑷𝟐 (𝑾) 223.26 217.82 214.6 209.1 188.22 184.72 172.34 162.06 158.36

𝒏% 78.47 79.31 79.34 79.16 80.17 80.79 80.30 81.31 81.98

𝑹𝑽 % 6.34 5.8 5.31 4.8 4.3 3.8 3.31 2.8 2.34

Callculos recqueridos

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜𝑠

𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠

𝑹𝑷𝑴 𝐬𝐢𝐧 𝒄𝒂𝒓𝒈𝒂 = 𝟐𝟏𝟖𝟎

𝑷𝟏 = 𝑈1 ∗ 𝐼𝑇

𝑷𝟐 = 𝜏 ∗ 𝜔
𝑃2
𝒏% = ∗ 100%
𝑃1
𝜔0 − 𝜔
𝑹𝑽 % = ∗ 100%
𝜔

¿Por qué la carga aplicada reduce la velocidad en el motor? ¿Explique y demuestre?

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Porque a medida que la carga aumenta el torque también lo hace y como está en sentido contrario al
giro de nuestro motor entonces nuestro freno mecánico lo hace frenar al motor haciendo que éste
disminuya su velocidad.
Realice los siguientes gráficos:
GRÁFICA 1

GRÁFICA 2

GRÁFICA 3

GRÁFICA 4

RESPONDA LO SIGUIENTE:

- Al aumentar la carga (M), las RPM disminuyen.

- Al aumentar la carga (M), las RPM varían en una forma exponencial.
- Al aumentar la carga (M), la corriente total aumenta.
- Cuánto vale la eficiencia máxima: 81.98%
- Para la eficiencia máxima, cuánto vale la carga (M): 0.71 (Nm)
- P1 es la potencia eléctrica que ingresa al motor en derivación.
- P2 es la potencia mecánica que sale del motor en derivación.
- Cuando aumenta la carga M la potencia de salida P2 aumenta.
- La potencia P2 de salida es menor que la potencia de entrada P1, esto se debe a: Pérdidas de potencia
en el motor.
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5. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Anexos de trabajos en grupo

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conexionado

montaje del circuito

Desmontaje del circuito

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6. ANEXOS
APLICACIONES DE MOTOR CD EN DERIVACIÓN
Motor con excitación independiente:
El devanado de excitación se conecta a una fuente de tensión diferente a la aplicada al inducido. Esta
separación aporta la ventaja de mayores posibilidades de regulación de velocidad que el de derivación.
Se aplica donde se requiera una velocidad prácticamente constante
Motor con excitación en derivación o shunt:
El devanado de excitación se conecta en paralelo con el inducido. La velocidad de un motor con excitación en
derivación permanece prácticamente constante para cualquier régimen de carga.

Imagen. Gráficas de velocidad y carga en un motor con excitación en derivación o shunt.

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Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la Ii aumenta para producir un par motor igual al mismo.
Dada su estabilidad, éste posee un campo de aplicación muy amplio: máquinas, herramientas para metales,
madera, plásticos...etcétera.

Motor con excitación en serie:

El devanado de excitación se conecta en serie con el inducido, por lo tanto la Iex = Ii. Según aumenta la
intensidad del motor, el motor va perdiendo velocidad. Para intensidades muy pequeñas el motor tiende a
alcanzar velocidades muy elevadas.

Imagen. Esquema de un motor de corriente continúa con excitación en serie.

Tiene un par elevado de arranque, ya que si la intensidad es elevada, el par crecerá de forma cuadrática a esa
intensidad.
La velocidad del motor disminuye según se le exige un mayor par resistente.
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Imagen 32. Gráficas de velocidad, par y par-velocidad en un motor con excitación en serie.

Se utilizan para los casos que se exige un gran par de arranque: tranvías, locomotoras, grúas... etcétera, y es
muy práctica su utilización en tracción eléctrica.
Motor con excitación en compound:
Las características del motor compound están comprendidas entre las del motor shunt y las del motor serie.
Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones, debido al peligro de embalamiento para fuertes cargas.
Aún así su mayor utilización es en grúas, tracción, ventiladores, prensas, limadores, etcétera, y en máquinas que
requieran elevado par de arranque, como compresores, laminadoras, etcétera.

7. BIBLIOGRAFÍA

Propia. (2013, mayo 5). Materiales. arequipa, arequipa, peru.

Tecsup. (2013). Maquinas electricas. arequipa.

Tecsup. (2013). Motor compuesto. arequipa.

tecsup. (2013). Motor en derivacion . arequipa.

Tecsup. (2013). Motor en derivacion con carga. arequipa.

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Tecsup. (2013). Motor serie. arequipa.

Tecsup. (2013). Motor serie con carga. arequipa.

Maquinas eléctricas - STEPHEN J. Chapman - Quinta edición.

Maquinas eléctricas - Jesus Fraile Mora – sexta edición

http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//3000/3017/html/332_comportamiento_en_servicio_carac
tersticas_funcionales.html

http://www.monografias.com/trabajos91/maquinas-de-corriente-continua/maquinas-de-corriente-continua.html