Instituto tecnológico nacional

(Instituto tecnológico de Tuxtla Gutiérrez)

Introducción a la robótica
Unidad 2

Grupo B
Equipo 3
 Gutiérrez Hernández José francisco
 Pérez Nieto Carlós Antonio
 Pérez Velasco Roberto Antonio
 Hernández Aguilar Librado
 Ramírez Robles Víctor Manuel

Catedrático:
Doc. García Gómez Roberto Carlos

22 de Febrerode 2019
El FANUC LR Mate 200iC

Es un brazo de robot compacto de alta velocidad con un perfil

delgado y ligero. Alta precisión de posicionamiento y un tamaño
de mesa, lo hacen ideal para una variedad de aplicaciones de
automatización. Utillaje y la integración de la LR Mate 200iC se
simplifican por la ubicación estratégica de las neumáticas
conexiones eléctricas y dos válvulas de solenoide de doble
acción.

Clasificación

 Carga máxima del robot: 5 kg

 Alcance máximo: 892 mm.
 Repetibilidad: 0.03 mm.
 Controlador: R-30iA Mate
 Configuración estructural: Robot angular (RRR)
 Tipo de control: adaptativo
 Tipo de programación: off-line
 Tipo de energía: eléctrica, neumática.

ARC Mate 100 iC / 7L

Ultra económico y que se beneficia de una envoltura de trabajo optimizada, este modelo facilita el
trabajo de una amplia variedad de tareas

 Carga máxima del robot: 7 kg

 Alcance máximo: 1683 mm.
 Repetibilidad: 0.03 mm.
 Controlador: R-30iA Mate
 Configuración estructural: Robot angular (RRR)
 Tipo de control: servo-controlado
 Tipo de programación: off-line
 Tipo de energía: eléctrica, neumática.
Robot de coordenadas cartesianas

Es un robot industrial cuyos tres ejes principales de control son lineales (se mueven en línea recta
en lugar de rotar) y forman ángulos rectos unos respecto de los otros. Además de otras
características, esta configuración mecánica simplifica las ecuaciones en el control de los brazos
robóticos.

 Carga máxima del robot: 3 kg

 Controlador: Control centralizado directamente en el equipo o
bien descentralizado en el armario de maniobra.
 Configuración estructural: Robot cartesiano portico (PPP)
 Tipo de control: servo-controlado
 Tipo de programación: off-line
 Tipo de energía: eléctrica, neumática
Festo robot- Mitsubishi RV-2AJ
El diseño del Robot RV2-AJ lo hace ideal para aplicaciones donde no sobra el espacio y con
movimiento de cargas de hasta 2 Kg de peso. Este robot tiene un alcance (con la pinza hacia abajo)
de 410mm, y combina una velocidad máxima de 2,100mm/s con una repetibilidad de ±0.02mm.
Los servomotores de corriente alternan, unidos a encoders de posición absolutos, garantizan una
fiabilidad y bajo mantenimiento que son difíciles de superar por un robot de estas características.
Ilustración 1 Fotografía RV2-AJ Los encoders de posición absolutos permiten, además, apagar el
robot en cualquier momento. Al conectar de nuevo la alimentación, podrá continuar trabajando
desde la posición actual.
Maquina compactadora de latas es una maquina conformada por una simple función que consiste
la presión de empuje otorgada por un pistón, impacta sobre latas de aluminio, aplastándolas para
poder reciclarlas y así mejorar su proceso de reciclaje, este proyecto tiene como objetivo el facilita
miento a los recolectores de latas y plástico y la ayuda al medio ecológico del país ya que se esta
sufriendo de daños al medio ambiente y de esta manera poder reutilizar embaces enlatados de las
empresas del país.

Sensor analógico

 Es más sencillo y económico el reciclaje del aluminio que hacerlo desde el principio.
 Al reciclar latas se puede tener un ingreso económico muy grande.
 Al reciclar las latas se ayuda al medio ambiente y es muy ecológico.
 La teoría principal en la que se basa el pistón se podría decir que es la de Pascal