MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE ECUACIONES NO LINEALES.

ALGORÍTMOS GENERICOS

JORGE MARIO PEÑA CONSUEGRA

INGENIERO MECÁNICO Página 1
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INGENIERO MECÁNICO Página 5
BIBLIOGRAFIA

R. Burden, J.D. Faires. Analisis Numérico. 7° Edición. Thomson Learning. Mexico. 2002.

S. C. Chapra, R. P. Canale. Métodos Numéricos para Ingenieros. 5° Edición. McGraw-Hill. Mexico.

2006.

JORGE MARIO PEÑA CONSUEGRA

INGENIERO MECÁNICO Página 6
 PROBLEMAS 217

eficiencia de la conversión algunas veces se mejora recirculando
una porción de la corriente del producto, de tal forma que regre-
se a la entrada para un paso adicional a través del reactor (figura
P8.2). La razón de recirculando se define como
volumen de fluido que regresa a la entrada
R=
volumen que sale del sistema
donde K = la constante de equilibrio de la reacción y pt = la
presión total de la mezcla. Si pt = 3.5 atm y k = 0.04, determine
el valor de x que satisfaga la ecuación (P8.3).
8.4 La siguiente ecuación permite calcular la concentración de
un químico en un reactor donde se tiene una mezcla completa:
c = cent(1 – e–0.04t) + c0e–0.04t

Suponga que se está procesando una sustancia química A para Si la concentración inicial es c0 = 5 y la concentración de entra-
generar un producto B. Para el caso en que A forma a B de acuerdo da es cent = 12, calcule el tiempo requerido para que c sea el 85%
con una reacción autocatalítica (es decir, en la cual uno de los de cent.
productos actúa como catalizador o estimulante en la reacción), 8.5 Una reacción química reversible
es posible demostrar que una razón óptima de recirculación
C
2A + B

debe satisfacer

1 + R(1 – X A ƒ ) R +1 se caracteriza por la relación de equilibrio

ln =
R(1 – X A ƒ ) R[1 + R(1 – X A ƒ )] cc
K=
ca2 cb
donde XAƒ es la fracción del reactante A que se convierte en el
producto B. La razón óptima de recirculación corresponde a donde la nomenclatura cn representa la concentración del com-
un reactor de tamaño mínimo necesario para alcanzar el nivel ponente N. Suponga que se define una variable x que representa
deseado de conversión. Utilice un método numérico para deter- el número de moles de C producido. La conservación de la masa
minar la razón de recirculación necesaria, de manera que se se utiliza para reformular la relación de equilibrio como
minimice el tamaño del reactor para una conversión fraccional
de XAƒ = 0.95. (cc , 0 + x )
K=
(ca, 0 – 2 x )2 (cb , 0 – x )

Alimentación Producto donde el subíndice 0 indica la concentración inicial de cada com-

Reactor de flujo ponente. Si K = 0.016, ca, 0 = 42, cb, 0 = 28 y cc, 0 = 4, calcule x.
tipo tapón
8.6 Las siguientes reacciones químicas se llevan a cabo en un
Reciclaje sistema cerrado

 C
2A + B

Figura P8.2 A+D
 C
Representación esquemática de un reactor de flujo tipo
tapón con recirculación. En equilibrio, éstas pueden caracterizarse por

cc
K1 =
ca2 cb
8.3 En un proceso de ingeniería química el vapor de agua (H2O) cc
se calienta a temperaturas lo suficientemente altas para que una K2 =
ca cd
porción significativa del agua se disocie, o se rompa, para formar
oxígeno (O2) e hidrógeno (H2):
donde la nomenclatura cn representa la concentración del com-
 H2 +
H 2O
1
2 O2 ponente N. Si x1 y x2 son el número de moles de C que se produ-
cen debido a la primera y segunda reacciones, respectivamente,
Si se asume que ésta es la única reacción que se lleva a cabo, la emplee un método similar al del problema 8.5 para reformular las
fracción molar x de H2O que se disocia se representa por relaciones de equilibrio en términos de las concentraciones ini-
ciales de los componentes. Después, use el método de Newton-
x 2 pt Raphson para resolver el par de ecuaciones simultáneas no
K= (P8.3)
1– x 2+x lineales para x1 y x2 si K1 = 4 × 10–4, K2 = 3.7 × 10–2, ca,0 = 50,
218 ESTUDIO DE CASOS: RAÍCES DE ECUACIONES

cb,0 = 20, cc,0 = 5 y cd,0 = 10. Utilice un método gráfico para pro- caída de presión, r es la densidad del fluido, GO es la velocidad
poner los valores iniciales. másica (el cociente del flujo de masa dividido entre el área de la
8.7 La ecuación de estado de Redlich-Kwong está dada por sección transversal), Dp es el diámetro de las partículas dentro
RT a del lecho, µ es la viscocidad del fluido, L es la longitud del lecho
p= – y e es la fracción vacía del lecho.
v – b v(v + b) T
donde R = la constante universal de los gases [= 0.518 kJ/(kg ∆pρ Dp ε 3 (1 – ε )
= 150 + 1.75
K)], T = temperatura absoluta (K), p = presión absoluta (kPa) y Go2 L (1 – ε ) ⎛ Dp Go ⎞
v = volumen de un kg de gas (m3/kg). Los parámetros a y b se ⎜ ⎟
⎝ µ ⎠
calculan mediante
Dados los siguientes valores para los parámetros encuentre la
R2 Tc2.5 Tc fracción vacía e del lecho.
a = 0.427 b = 0.0866 R
pc pc Dp Go
= 1 000
donde pc = 4 580 kPa y Tc = 191 K. Como ingeniero químico, se µ
le pide determinar la cantidad de combustible metano que se ∆PρDp
puede almacenar en un tanque de 3 m3 a una temperatura de = 10
Go2 L
–50°C con una presión de 65 000 kPa. Emplee el método de lo-
calización de raíces de su elección para calcular v y luego deter- 8.12 En una sección de tubo, la caída de presión se calcula así:
mine la masa de metano contenida en el tanque.
L ρV 2
8.8 El volumen V de un líquido contenido en un tanque horizon- ∆p = f
tal cilíndrico de radio r y longitud L está relacionado con la 2D
profundidad del líquido h por donde ∆p = caída de presión (Pa), f = factor de fricción, L =
longitud del tubo [m], r = densidad (kg/m3), V = velocidad (m/s),
⎡ ⎤
V = ⎢r 2 cos –1 ⎛
r – h⎞ y D = diámetro (m). Para el flujo turbulento, la ecuación de
– (r – h 2 rh – h 2 ⎥ L
⎣ ⎝ r ⎠ ⎦ Colebrook proporciona un medio para calcular el factor de fric-
Determine h para r = 2 m, L = 5 m y V = 8.5 m3. Observe que si ción,
usted utiliza un lenguaje de programación o herramienta de 1 ⎛ ε 2.51 ⎞
= −2.0 log ⎜ +
software, el arco coseno se puede calcular como f ⎝ 3 .7 D Re f ⎟⎠

π ⎛ x ⎞ donde e = rugosidad (m), y Re = número de Reynolds,

cos –1 x = – tan –1 ⎜ ⎟
2 ⎝ 1 – x2 ⎠ ρVD
Re =
8.9 El volumen V del líquido contenido en un tanque esférico µ
de radio r está relacionado con la profundidad h del líquido por donde m = viscosidad dinámica (N · s/m2).
πk 2 (3r – h) a) Determine ∆p para un tramo horizontal de tubo liso de
V=
3 0.2 m de longitud, dadas r = 1.23 kg/m3, m = 1.79 × 10–5
Determine h para r = 1 m y V = 0.75 m3. N · s/m2, D = 0.005 m, V = 40 m/s, y e = 0.0015 mm. Utilice
8.10 Para el tanque esférico del problema 8.9, es posible desa- un método numérico para determinar el factor de fricción.
rrollar las siguientes fórmulas para el método de punto fijo: Obsérvese que los tubos lisos tienen Re < 105, un valor
inicial apropiado se obtiene con el uso de la fórmula de
h 3 + (3V /π )
h= Blasius, f = 0.316/Re0.25.
3r
y b) Repita el cálculo pero para un tubo de acero comercial más
rugoso (e = 0.045 mm).
h = 3 3⎛ rh 2 – ⎞
V
⎝ π⎠ 8.13 El pH del agua tiene gran importancia para los ingenieros
ambientales y químicos. Se relaciona con procesos que van de
Si r = 1 m y V = 0.75 m3, determine si cualquiera de las dos al- la corrosión de tubos de lluvia ácida. El pH se relaciona con la
turas es estable, y el rango de valores iniciales para los que sí son concentración del ion de hidrógeno por medio de la ecuación
estables. siguiente:
8.11 La ecuación de Ergun, que se da abajo, sirve para describir
el flujo de un líquido a través de un lecho empacado. ∆P es la pH = – log10 [H+]
 PROBLEMAS 219

Las cinco ecuaciones que siguen gobiernan las concentraciones Ingeniería civil y ambiental
de una mezcla de dióxido de carbono y agua para un sistema 8.15 El desplazamiento de una estructura está definido por la
cerrado. ecuación siguiente para una oscilación amortiguada:
[H + ][HCO3− ] y = 9e–kt cos wt
K1 =
[CO 2 ]
[H + ][CO32− ] donde k = 0.7 y w = 4.
K2 =
[HCO3– ] a) Utilice el método gráfico para realizar una estimación ini-
Kw = [H + ][OH − ] cial del tiempo que se requiere para que el desplazamiento
disminuya a 3.5.
cT = [CO 2 ] + [HCO3– ] + [CO32− ]
b) Emplee el método de Newton-Raphson para determinar la
Alk = [HCO3– ] + 2[CO32− ] + [OH – ] − [H + ] raíz con es = 0.01%.
c) Use el método de la secante para determinar la raíz con es
donde Alk = alcalinidad, cT = total de carbón inorgánico, y las K
= 0.01%.
son coeficientes de equilibrio. Las cinco incógnitas son [CO2] =
dióxido de carbono, [HCO–3 ] = bicarbonato, [CO2– 3 ] = carbonato, 8.16 En ingeniería estructural, la fórmula de la secante define la
[H+] = ion hidrógeno, y [OH–] = ion hidroxilo. Resuelva para las fuerza por unidad de área, P/A, que ocasiona la tensión máxima
cinco incógnitas dado que Alk = 2 × 10–3, cT = 3 × 10–3, K1 = sm en una columna que tiene una razón de esbeltez L/k dada
10–6.3, y K2 = 10–10.3, y Kw = 10–14. Asimismo, calcule el pH de es:
las soluciones.
8.14 La ecuación que se presenta a continuación, describe la P σm
=
operación de un reactor de flujo por inyección de densidad cons- A 1 + (ec/k 2 ) sec [0.5 P/( EA) (L/k )]
tante para la producción de una sustancia por medio de una re-
acción enzimática, donde V es el volumen del reactor, F es la tasa donde ec/k2 = razón de excentricidad, y E = módulo de elastici-
de flujo del reactivo C, Cent y Csal son las concentraciones del dad. Si para una viga de acero, E = 200 000 MPa, ec/k2 = 0.4 y
reactivo que entra y sale del reactor, respectivamente, y K y kmáx sm = 250 MPa, calcule P/A para L/k = 50. Recuerde que sec x =
son constantes. Para un reactor de 500 L, con una concentración 1/cos x.
en la toma de Cent = 0.5 M, tasa de entrada de flujo de 40 L/s, 8.17 Un cable en forma catenaria es aquel que cuelga entre dos
kmáx = 5 × 10–3s–1, y K = 0.1 M, encuentre la concentración de C puntos que no se encuentran sobre la misma línea vertical. Como
a la salida del reactor. se ilustra en la figura P8.17a, no está sujeta a más carga que su
propio peso. Así, su peso (N/m) actúa como una carga uniforme
Csal
V K 1
F
=–
∫Cent kmáx C
+
kmáx
dC por unidad de longitud a lo largo del cable. En la figura P8.17b,
se ilustra un diagrama de cuerpo libre de una sección AB, donde

Figura P8.17
a) Fuerzas que actúan sobre y
una sección AB de un cable
flexible que cuelga. La
carga es uniforme a lo largo TB
B
del cable (pero no uniforme ␪
por la distancia horizontal
x). b) Diagrama de cuerpo
libre de la sección AB.
A
W = ws
w y0 TA

x
a) b)
220 ESTUDIO DE CASOS: RAÍCES DE ECUACIONES

TA y TB son las fuerzas de tensión en el extremo. Con base en los
balances de fuerzas horizontal y vertical, se obtiene para el cable
el siguiente modelo de ecuación diferencial:
d2y w
2
Utilice el método de la bisección para determinar el punto de
máxima deflexión (es decir, el valor de x donde dy/dx = 0). Des-
pués, sustituya este valor en la ecuación (P8.18) a fin de deter-
minar el valor de la deflexión máxima. En sus cálculos, utilice

1+ ⎛ ⎞
dy los valores siguientes para los parámetros: L = 600 cm, E = 50 000
=
dx 2 TA ⎝ dx ⎠ kN/cm2, I = 30 000 cm4 y w0 = 2.5 kN/cm.
8.19 En la ingeniería ambiental (una especialidad de la ingenie-
Puede emplearse el cálculo para resolver esta ecuación para la ría civil), la ecuación siguiente se emplea para calcular el nivel
altura y del cable como función de la distancia x. de oxígeno c (mg/L) en un río aguas abajo de la descarga de un
drenaje:
TA ⎛w ⎞ T
y= cosh ⎜ x ⎟ + y0 − A
w ⎝ TA ⎠ w c = 10 – 20(e–0.15x – e–0.5x)

donde el coseno hiperbólico se calcula por medio de la ecua- donde x es la distancia aguas abajo en kilómetros.
ción:
a) Determine la distancia aguas abajo de la corriente, a la cual
1 el nivel de oxígeno cae hasta una lectura de 5 mg/L. (Reco-
cosh x = (e x + e – x )
2 mendación: está dentro de 2 km de la descarga.) Encuentre
la respuesta con un error de 1%. Obsérvese que los niveles
Utilice un método para calcular un valor para el parámetro TA
de oxígeno por debajo de 5 mg/L por lo general son dañinos
dados los valores de los parámetros w = 12 y y0 = 6, de modo
para ciertas especies de pesca deportiva, como la trucha y
que el cable tenga una altura de y = 15 en x = 50.
el salmón.
8.18 En la figura P8.18a se muestra una viga uniforme sujeta a
b) Calcule la distancia aguas abajo a la cual el oxígeno se
una carga distribuida uniformemente que crece en forma lineal.
encuentra al mínimo. ¿Cuál es la concentración en dicha
La ecuación para la curva elástica resultante es la siguiente
ubicación?
(véase la figura P8.18b)
w0 8.20 La concentración de bacterias contaminantes c en un lago
y= ( − x 5 + 2 L2 x 3 − L4 x ) (P8.18)
120 EIL disminuye de acuerdo con la ecuación

c = 75e–1.5t + 20e–0.075t

Determine el tiempo que se requiere para que la concentración

Figura P8.18 de bacterias se reduzca a 15 con el uso de a) el método gráfico, y
b) el método de Newton-Raphson, con un valor inicial de t = 6
y criterio de detención de 0.5%. Compruebe los resultados que
w0 obtenga.
8.21 En ingeniería oceanográfica, la ecuación de una ola esta-
cionaria reflejada en un puerto está dada por l = 16, t = 12,
v = 48:

⎡ 2πx ⎞ 2πtv ⎞ − x ⎤
L h = h0 ⎢sen ⎛ cos ⎛ +e ⎥
⎣ ⎝ λ ⎠ ⎝ λ ⎠ ⎦
a)
Resuelva para el valor positivo más bajo de x, si h = 0.5 h0.
8.22 Suponga el lector que compra una pieza de equipo en
(x = L, y = 0) $25 000 como pago inicial y $5 500 por año durante 6 años. ¿Qué
(x = 0, y = 0) tasa de interés estaría pagando? La fórmula que relaciona el
x valor presente P, los pagos anuales A, el número de años n y la
tasa de interés i, es la que sigue:

i(1 + i )n
b) A=P
(1 + i )n − 1
 PROBLEMAS 221

20 kips/ft

150 kips-ft
15 kips

5’ 2’ 1’ 2’
Figura P8.24

8.23 Muchos campos de la ingeniería requieren estimaciones M(x) = –10[〈x – 0〉2 – 〈x – 5〉2] + 15〈x – 8〉1
exactas de la población. Por ejemplo, los ingenieros de transpor- + 150〈x – 7〉0 + 57x
te quizás encuentren necesario determinar por separado la ten-
dencia del crecimiento de una ciudad y la de los suburbios. La Emplee un método numérico para encontrar el (los) punto(s) en
población del área urbana declina con el tiempo de acuerdo con los que el momento es igual a cero.
la ecuación: 8.26 Con el uso de la viga con apoyo simple del problema 8.24,
la pendiente a lo largo de ella está dada por:
Pu(t) = Pu,máxe–kut + Pu,mín
duy −10 15
en tanto que la población suburbana crece según: ( x) = [〈 x − 0 〉 3 − 〈 x − 5〉 3 ] + 〈 x − 8〉 2
dx 3 2
Ps , máx 57
ps (t ) = + 150 〈 x − 7〉1 + x 2 − 238.25
1 + [ Ps , máx / P0 − 1]e − kst 2

donde Pu,máx, ku, Ps,máx, P0 y ks son parámetros que se obtienen en Utilice un método numérico para encontrar el(los) punto(s)
forma empírica. Determine el tiempo y los valores correspondien- donde la pendiente es igual a cero.
tes de Pu(t) y Ps(t) cuando los suburbios son 20% más grandes 8.27 Para la viga con apoyo simple del problema 8.24, el des-
que la ciudad. Los valores de los parámetros son: Pu,máx = 75 000, plazamiento a lo largo de ella está dado por la ecuación:
Ku = 0.045/año, Pu,mín = 100 000 personas, Ps,máx = 300 000 per-
−5 15
sonas, P0 = 10 000 personas, ks = 0.08/año. Para obtener las so- uy ( x ) = [〈 x − 0 〉 4 − 〈 x − 5〉 4 ] + 〈 x − 8〉 3
luciones utilice los métodos a) gráfico, b) de la falsa posición, y 6 6
c) de la secante modificada. 57 3
+ 75〈 x − 7〉 + x − 238.25 x
2

8.24 En la figura P8.24 se muestra una viga apoyada en forma 6

sencilla que está cargada como se ilustra. Con el empleo de
funciones de singularidad, el esfuerzo cortante a lo largo de la
viga se expresa con la ecuación:
V(x) = 20[〈x – 0〉1 – 〈x – 5〉1] – 15〈x – 8〉0 – 57
a) Calcule el (los) punto(s) donde el desplazamiento es igual
a cero.
b) ¿Cómo se usaría una técnica de localización de raíces para
determinar la ubicación del desplazamiento mínimo?

Por definición, la función de singularidad se expresa del modo Ingeniería eléctrica

que sigue: 8.28 Ejecute el mismo cálculo que en la sección 8.3, pero deter-
mine el valor de C que se requiere para que el circuito disipe 1%
⎧( x − a) n cuando x > a ⎫ de su valor original en t = 0.05 s, dado R = 280 Ω, y L = 7.5 H.
〈 x – a〉 n = ⎨ ⎬ Emplee a) un enfoque gráfico, b) la bisección, y c) software para
⎩ 0 cuando x ≤ a ⎭
encontrar raíces, tales como Solver de Excel o la función fzero
Utilice un método numérico para encontrar el(los) punto(s) en de MATLAB.
los que el esfuerzo cortante sea igual a cero. 8.29 La ecuación i = 9e–t cos (2pt), describe una corriente osci-
8.25 Con el uso de la viga apoyada en forma simple del proble- latoria en un circuito eléctrico, donde t se expresa en segundos.
ma 8.24, el momento a lo largo de ella, M (x) está dada por: Determine todos los valores de t de modo que i = 3.
222 ESTUDIO DE CASOS: RAÍCES DE ECUACIONES

8.32 En la figura P8.32 se muestra un circuito con una resisten-

a cia, un inductor y un capacitor en paralelo. Para expresar la
impedancia del sistema se emplean las leyes de Kirchhoff, así:
x
q 2
1 1 ⎛ 1 ⎞
= + ωC –
Z R2 ⎝ ωL ⎠
Q
donde Z = impedancia (Ω) y w = frecuencia angular. Encuentre
Figura P8.31 la w que da como resultado una impedancia de 75 Ω, con el uso
tanto del método de la bisección como el de la falsa posición,
con valores iniciales de 1 y 1000 y los parámetros siguientes: R
8.30 La resistividad r de un lubricante de sílice se basa en la = 225 Ω, C = 0.6 × 10–6 F, y L = 0.5 H. Determine cuántas itera-
carga q en un electrón, la densidad del electrón n, y la movilidad ciones son necesarias con cada técnica a fin de encontrar la
del electrón m. La densidad del electrón está dada en términos de respuesta con es = 0.1%. Utilice el enfoque gráfico para explicar
la densidad del lubricante N, y la densidad intrínseca de acarreo cualesquiera dificultades que surjan.
ni. La movilidad del electrón está descrita por la temperatura T,
la temperatura de referencia T0, y la movilidad de referencia µ0. Ingeniería mecánica y aeroespacial
Las ecuaciones que se requieren para calcular la resistividad son 8.33 Para la circulación de fluidos en tubos, se describe a la
las siguientes: fricción por medio de un número adimensional, que es el factor
de fricción de Fanning f. El factor de fricción de Fanning depen-
1
ρ= de de cierto número de parámetros relacionados con el tamaño
qnµ del tubo y el fluido, que pueden representarse con otra cantidad
donde adimensional, el número de Reynolds Re. Una fórmula que pro-
−2.42
nostica el valor de f dado Re es la ecuación de von Karman.
n=
1
2
(N + N 2 + 4 ni2 ) y
⎛T⎞
µ = µ0 ⎜ ⎟
⎝ T0 ⎠
1
( )
= 4 log10 Re ƒ − 0.4
ƒ
Determine N, dado que T0 = 300 K, T = 1 000 K, µ0 = 1 350 cm2
Valores comunes del número de Reynolds para flujo turbulento
(V s)–1, q = 1.7 × 10–19 C, ni = 6.21 × 109 cm–3, y un valor desea-
son 10 000 a 500 000, y del factor de fricción de Fanning son
ble de r = 6.5 × 106 V s cm/C. Use los métodos a) bisección, y
0.001 a 0.01. Desarrolle una función que utilice el método de
b) la secante modificada.
bisección con objeto de resolver cuál sería el factor de fricción
8.31 Una carga total Q se encuentra distribuida en forma uni-
de Fanning f, dado un valor de Re proporcionado por el usuario
forme alrededor de un conductor en forma de anillo con radio a.
que esté entre 2 500 y 1 000 000. Diseñe la función de modo que
Una carga q se localiza a una distancia x del centro del anillo
se garantice que el error absoluto en el resultado sea de Ea,d <
(véase la figura P8.31). La fuerza que el anillo ejerce sobre la
0.000005.
carga está dada por la ecuación
8.34 Los sistemas mecánicos reales involucran la deflexión de
1 qQx resortes no lineales. En la figura P8.34 se ilustra una masa m que
F=
4πe0 ( x 2 + a 2 )3/ 2 se libera por una distancia h sobre un resorte no lineal. La fuerza
de resistencia F del resorte está dada por la ecuación
donde e0 = 8.85 × 10–12 C2/(N m2). Encuentre la distancia
x donde la fuerza es de 1.25 N, si q y Q son 2 × 10–5 C para un
anillo con un radio de 0.9 m.
Figura P8.34

Figura P8.32
h
h+d
d
ⵑ R L C

a) b)
 PROBLEMAS 223

F = –(k1d + k2d3/2) Para g, utilice un valor de 9.81 m/s2, y emplee el método gráfico
para elegir valores iniciales.
Es posible usar la conservación de la energía para demostrar 8.37 La velocidad vertical de un cohete se calcula con la fórmu-
que la que sigue:

2 k2 d 5/ 2 1 m0
0= + k1d 2 − mgd – mgh v = u ln − gt
5 2 m0 − qt

Resuelva cuál sería el valor de d, dados los valores siguientes de
los parámetros: k1 = 50 000 g/s2, k2 = 40 g/(s2 m0.5), m = 90 g,
g = 9.81 m/s2, y h = 0.45 m.
8.35 Los ingenieros mecánicos, así como los de otras especiali-
dades, utilizan mucho la termodinámica para realizar su trabajo.
El siguiente polinomio se emplea para relacionar el calor espe-
cífico a presión cero del aire seco, cp kJ/(kg K), a temperatura
(K):
cp = 0.99403 + 1.671 × 10–4 T + 9.7215 × 10–8T 2
–9.5838 × 10–11T 3 + 1.9520 × 10–14T4
Determine la temperatura que corresponda a un calor específico
de 1.1 kJ/(kg K).
8.36 En ciertas ocasiones, los ingenieros aerospaciales deben
calcular las trayectorias de proyectiles, como cohetes. Un pro-
blema parecido tiene que ver con la trayectoria de una pelota que
se lanza. Dicha trayectoria está definida por las coordenadas (x,
y), como se ilustra en la figura P8.36. La trayectoria se modela
con la ecuación
g
y = ( tan θ 0 ) x − x 2 + 1.8
2v cos2 θ 0
2
0
donde v = velocidad vertical, u = velocidad con la que se expele
el combustible, en relación con el cohete, m0 = masa inicial del
cohete en el momento t = 0, q = tasa de consumo de combustible,
y g = aceleración de la gravedad hacia abajo (se supone constan-
te e igual a 9.81 m/s2). Si u = 2000 m/s, m0 = 150 000 kg, y q =
2 700 kg/s, calcule el momento en que v = a 750 m/s. (Sugeren-
cia: El valor de t se encuentra entre 10 y 50 s.) Calcule el resul-
tado de modo que esté dentro de 1% del valor verdadero.
Compruebe su respuesta.
8.38 En la sección 8.4, el ángulo de fase f entre la vibración
forzada que ocasiona el camino rugoso y el movimiento del carro,
está dada por la ecuación:
2(c/cc )(ω / p)
tan φ =
1 – (ω / p)2
Como ingeniero mecánico, le gustaría saber si existen casos en
que f = w/3 – 1. Utilice los otros parámetros de la sección con
objeto de plantear la ecuación como un problema de cálculo de
raíces, y resuélvala para w.
8.39 Se mezclan dos fluidos con temperatura diferente de modo
que alcanzan la misma temperatura. La capacidad calorífica del
fluido A está dada por:

cp = 3.381 + 1.804 × 10–2T – 4.300 × 10–6 T 2

Calcule el ángulo inicial q0, apropiado si la velocidad inicial
v0 = 20 m/s y la distancia x al catcher es de 35 m. Obsérvese que y la capacidad calorífica del fluido B se obtiene con:
la pelota sale de la mano del lanzador con una elevación y0 = 2 m,
y el catcher la recibe a 1 m. Exprese el resultado final en grados. cp = 8.592 + 1.290 × 10–1T – 4.078 × 10–5 T 2

donde cp se expresa en unidades de cal/mol K, y T está en uni-

dades de K. Obsérvese que
Figura P8.36 T2
∆H = ∫ c p dT
T1

y El fluido A entra al mezclador a 400ºC, y el B a 700ºC. Al entrar

al mezclador hay lo doble de fluido A que B. ¿A qué temperatu-
ra salen los dos fluidos del mezclador?
8.40 Un compresor opera a una razón de compresión Rc de 3.0
(esto significa que la presión del gas en la salida es tres veces
mayor que en la entrada). Los requerimientos de energía del
v0
compresor Hp se determinan por medio de la ecuación que se da
a continuación. Suponga que los requerimientos de energía del
␪0 compresor son exactamente iguales a zRT1/MW, y encuentre la
x eficiencia politrópica n del compresor. El parámetro z es la com-
presibilidad del gas en las condiciones de operación del compre-
224 ESTUDIO DE CASOS: RAÍCES DE ECUACIONES

⎡σ xx σ xy σ xz ⎤
⎢σ σ yy σ yz ⎥
⎢ xy ⎥
⎢⎣σ xz σ yz σ zz ⎥⎦

en la que los términos en la diagonal principal representan es-

fuerzos a la tensión o a la compresión, y los términos fuera de la
diagonal representan los esfuerzos cortantes. Un campo tensorial
(en MPa) está dado por la matriz que sigue:

⎡10 14 25⎤
⎢14 7 15⎥
⎢ ⎥
⎣⎢25 15 16⎥⎦
T0 T3

T2
T1 Para resolver cuáles son los esfuerzos principales, es necesario
construir la matriz siguiente (de nuevo en MPa):

⎡10 − σ 14 25 ⎤
Figura P8.41 ⎢ 14 7−σ 15 ⎥⎥
⎢
⎢⎣ 25 15 16 − σ ⎥⎦

s1, s2 y s3 se obtienen con la ecuación

sor, R es la constante de los gases, T1 es la temperatura del gas σ 3 − Iσ 2 + IIσ − III = 0
en la entrada del compresor, y MW es el peso molecular del
donde
gas.
I = σ xx + σ yy + σ zz
HP =
zRT1 n
MW n − 1
( Rc(n−1)/ n − 1) II = σ xxσ yy + σ xxσ zz + σ yyσ zz − σ xy2 − σ xz2 − σ yz2

8.41 En los envases térmicos que se ilustran en la figura P8.41, III = σ xxσ yyσ zz − σ xxσ yz2 − σ yyσ xz2 − σ zzσ xy2 + 2σ xyσ xzσ yz
el compartimiento interior está separado del medio por medio de
vacío. Hay una cubierta exterior alrededor de los envases. Esta I, II y III se conocen como las invariantes de esfuerzos. Encuentre
cubierta está separada de la capa media por una capa delgada de s1, s2 y s3 por medio de una técnica de localización de raíces.
aire. La superficie de afuera de la cubierta exterior está en con- 8.43 La figura P8.43 ilustra tres almacenamientos conectados
tacto con el aire del ambiente. La transferencia de calor del por medio de tubos circulares. Los tubos están hechos de hierro
compartimiento interior a la capa siguiente q1 sólo ocurre por
radiación (ya que el espacio se encuentra vacío). La transferencia
de calor entre la capa media y la cubierta exterior q2 es por con-
vección en un espacio pequeño. La transferencia de calor de la Figura P8.43
cubierta exterior hacia el aire q3 sucede por convección natural.
El flujo de calor desde cada región de los envases debe ser
h1
igual, es decir, q1 = q2 = q3. Encuentre las temperaturas T1 y T2
en estado estable. T0 es de 450ºC y T3 = 25ºC. A h2

1
q1 = 10 −9 [(T0 + 273)4 − (T1 + 273)4 ] 2 B
Q1 h3
q2 = 4(T1 − T2 ) Q2

q3 = 1.3(T2 − T3 )4 / 3 3
Q3
8.42 La forma general para un campo tensorial de tres dimen-
C
siones es la siguiente:
 PROBLEMAS 225

fundido recubierto con asfalto (e = 0.0012 m), y tienen las ca- Q1 = 1 m3/s y r = 1.23 kg/m3. Todos los tubos tienen D = 500
racterísticas siguientes: mm y f = 0.005. Las longitudes de los tubos son: L3 = L5 = L8 =
L9 = 2 m; L2 = L4 = L6 = 4 m; y L7 = 8 m.
Tubo 1 2 3 8.45 Repita el problema 8.44, pero incorpore el hecho de que el
Longitud, m 1800 500 1400 factor de fricción se calcula con la ecuación de von Karman, que
Diámetro, m 0.4 0.25 0.2 es:
Flujo, m3/s ? 0.1 ?
1
= 4 log10 (Re f ) − 0.4
f
Si las elevaciones de la superficie del agua en los almacenamien-
tos A y C son de 200 m y 172.5 m, respectivamente, determine donde Re = número de Reynolds
la elevación que alcanza en el almacenamiento B y los flujos en
ρVD
los tubos 1 y 3. Obsérvese que la viscosidad cinemática del agua Re =
es de 1 × 10–6 m2/s, y utilice la ecuación de Colebrook para ob- µ
tener el factor de fricción (consulte el problema 8.12).
donde V = velocidad del fluido en el tubo [m/s], y µ = viscosidad
8.44 Un fluido se bombea en la red de tubos que se muestra en
dinámica (N ⋅ s/m2). Obsérvese que para un tubo circular, V = 4Q/
la figura P8.44. En estado estacionario, se cumplen los balances
pD2. Asimismo, suponga que el fluido tiene una viscosidad de
de flujo siguientes:
1.79 × 10–5 N ⋅ s/m2.
Q1 = Q2 + Q3 8.46 Sobre el trasbordador espacial, al despegar de la plataforma,
actúan cuatro fuerzas, las que se muestran en el diagrama de
Q3 = Q4 + Q5
cuerpo libre (véase la figura P8.46). El peso combinado de los
Q5 = Q6 + Q7 dos cohetes de combustible sólido y del tanque exterior de este,
es de WB = 1.663 × 106 lb. El peso del orbitador con carga com-
donde Qi = flujo en el tubo i [m3/s]. Además, la caída de presión
pleta es de WS = 0.23 × 106 lb. El empuje combinado de los dos
alrededor de los tres lazos en los que el flujo es hacia la derecha
cohetes de combustible sólido es TB = 5.30 × 106 lb. El empuje
debe ser igual a cero. La caída de presión en cada tramo de tubo
combinado de los tres motores de combustible líquido del orbi-
circular se calcula por medio de la ecuación:
tador es de TS = 1.125 × 106 lb.
16 fL ρ 2 Al despegar, el empuje del motor del orbitador se dirige con
∆P = Q
π 2 2 D5 un ángulo q para hacer que el momento resultante que actúa sobre
donde ∆P= caída de presión [Pa], f = factor de fricción [adimen- el conjunto de la nave (tanque exterior, cohetes de combustible
sional], L = longitud del tubo [m], r = densidad del fluido [kg/m3], sólido y orbitador) sea igual a cero. Con el momento resultante
y D = diámetro del tubo [m]. Escriba un programa (o desarrolle igual a cero, la nave no giraría sobre su centro de gravedad G al
un algoritmo en algún paquete de software de matemáticas) que despegar. Con estas fuerzas, la nave experimentará una fuerza
permita calcular el flujo en cada tramo de tubo, dado que resultante con componentes en dirección vertical y horizontal.
La componente vertical de la fuerza resultante, es la que permite
que la nave despegue de la plataforma y vuele verticalmente. La
componente horizontal de la fuerza resultante hace que la nave
Figura P8.44 vuele en forma horizontal. El momento resultante que actúa sobre
la nave será igual a cero cuando q se ajusta al valor apropiado.
Si este ángulo no se ajusta en forma adecuada y hubiera algún
Q1 Q3 Q5
momento que actuara sobre la nave, ésta tendería a girar alrededor
de su centro de gravedad.

a) Resuelva el empuje del orbitador TS en las componentes

horizontal y vertical, y después sume los momentos respecto
Q2 Q4 Q6 Q7
del punto G, centro de gravedad de la nave. Iguale a cero
la ecuación del momento resultante. Ahora, ésta puede
resolverse para el valor de q que se requiere durante el
despegue.
b) Obtenga una ecuación para el momento resultante que
Q10 Q9 Q8
actúa sobre la nave en términos del ángulo q. Grafique el
226 ESTUDIO DE CASOS: RAÍCES DE ECUACIONES

momento resultante como función del ángulo q en el rango

28’ de –5 radianes a +5 radianes.
c) Escriba un programa de computadora para resolver para el
4’
ángulo q por medio del método de Newton para encontrar la
raíz de la ecuación del momento resultante. Con el empleo
de la gráfica, elija un valor inicial para la raíz de interés.
Tanque externo Interrumpa las iteraciones cuando el valor de q ya no mejore
con cinco cifras significativas.
d) Repita el programa para el peso de la carga mínima del
orbitador, que es WS = 195 000 lb.
Cohete de
combustible
sólido

Orbitador

38’
WB
WS

TS

TB

Figura P8.46