CIRCUITOS ELECTROHIDRÁULICO

• Los circuitos electrohidráulicos permiten darnos cuenta de las múltiples

posibilidades que se alcanzan con su utilización y puede ser un punto de partida
para comprender las maquinas mas complicadas. • Estas maquinas pueden utilizar
distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas
de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y aceites sintéticos, además, estos
tienen una doble función, aparte de generar potencia, también funcionan como
lubricantes.

• La dirección electro-hidráulica o ehps (electro-hydraulic powered steering) es

una evolución de la dirección hidráulica. En vez de utilizar una bomba hidráulica
conectada al motor utiliza un motor eléctrico para mover la bomba hidráulica.
En la introducción de este tema, se presentara la estructura y el modo de
funcionamiento de los componentes utilizados principalmente para desarrollar un
sistema de control electrohidráulico.
Electrohidráulica
• Un sistema electrohidráulico es un conjunto de elementos que, dispuestos en forma
adecuada y conveniente, producen energía electrohidráulica partiendo de otra
fuente, que normalmente es electromecánica (motor eléctrico) o termo mecánica
(motor de combustión interna).

• La energía entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos
del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energía mecánica
por los actuadores.
• El fluido transmisor de esta energía es principalmente aceite, evidentemente no
cualquier aceite. Ya que debe poseer algunas características particulares. • La
energía electrohidráulica se genera de la siguiente manera.
Se recibe energía electromecánica a través de la bomba de instalación. Esta la
impulsa obligándola a pasar por el circuito, hasta llegar a los puntos de
utilización. Ósea hasta los actuadores encargados de transformar dicha energía en
mecánica podemos evidenciar tres grupos perfectamente localizados, a detallar:

Sistema de impulsión y bombeo Sistema intermedio compuesto por elementos de

control, comando y conexiones Actuadores y consumidores
Banco electrohidráulico
Electroválvulas
• La válvula de solenoide eléctrica funciona al suministrar corriente eléctrica al
imán de la bobina, el campo magnético mueve el cuerpo de cilindro deslizante de la
válvula, el cual dirige el aceite. • Cabe recordar que la única diferencia entre
una válvula hidráulica/eléctrica y una válvula hidráulica ordinaria es la forma en
que se mueve el cuerpo de cilindro
Se les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua, cuando son
accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes.

Válvulas hidráulicas de cuatro vías, operadas eléctricamente En la figura vemos una

válvula directamente accionada por solenoide, que es aquella en la cual el elemento
motriz para accionar la corredera deslizante es únicamente un electroimán o un
solenoide.
• La acción de este, cuando se encuentra energizado, se traduce en un empuje o una
tracción de la corredera. En dicha figura tenemos una válvula de cuatro vías, dos
posiciones, de retorno por la acción de un resorte antagonista, y accionada por el
electroimán dibujado al costado derecho de la válvula. Cuando se energiza la
solenoide la corredera es emujada por la acción de este hacia la izquierda, se
conecta la presión a la cara 2 del cilindro mientras que la cara 1 queda drena al
tanque. La corriente eléctrica debe ser mantenida sobre el solenoide para que este
a su vez mantenga a la corredera empujada totalmente hacia la izquierda. Cuando se
corta la corriente y la solenoide se desenergiza, el resorte empuja enérgicamente a
su vez a la corredera hacia la derecha conectándose entonces las puertas del cuerpo
de la válvula de la manera demostrada en la figura
Las válvulas solenoides siempre se representan en los esquemas de circuitería con
el conexionado correspondiente a su posición desenergizada
Relevadores
Con los relevadores fue posible establecer automáticamente una secuencia de
operaciones, programas tiempos de retardo o conteo de eventos, pero aun con todas
sus ventajas, por su naturaleza electromecánica, tienen un solo periodo de vida,
sus partes conductoras de corriente en algún momento pueden dañarse y mas aun, la
inconveniencia mas importante de la lógica con relevadores, es su naturaleza fija,
es decir, la lógica de un panel de relés es establecida por los diseñadores desde
un principio y mientras la maquina dirigida por este panel este llevando los mismo
pasos en la misma secuencia, todo esta perfecto. Pero cuando se necesite un cambio
de producción en las operaciones de ese proceso, la lógica del panel debe ser re-
diseñada, y si el cambio es muy grande puede ser mas económico desechar el panel
actual y construir uno nuevo involucrando gran cantidad de tiempo, trabajo y
materiales, a parte de las perdidas ocasionadas en la producción.
El modulo incluye tres relés con conexiones y dos barras colectoras para la
alimentación de tensión. Todos los conectores de seguridad son de 4mm. La unidad se
monta sobre un bastidor o en el panel de practicas perfilado mediante cuatro
adaptadores enchufables.
Tipos de dispositivos eléctricos

Botoneras
Funcionamiento:
• • • Incluye contactos normalmente cerrados y contactos normalmente abiertos,
además de lámparas indicadoras. Estos contactos abren o cierran circuitos
eléctricos. Es necesario el enclavamiento de estos por medio de relevadores para
mantener el circuito con un solo botonazo sin necesidad de mantenerlo presionado.

•
• •

El contacto abierto es aquel que al energizar la bobina que lo controla se cierra.

El contacto normalmente cerrado es aquel que cuando se energiza la bobina que lo
controla se abre. Algunos otros elementos frecuentemente utilizados son los
contactares con un tiempo de retardo en los cuales sus contactos se activan hasta
un intervalo de tiempo después de que se energiza la bobina del mismo.
• Para el diseño de un circuito es imprescindible el conocimiento exacto de las
necesidades y trabajos a realizar por los elementos accionadores (velocidades,
fuerzas, tiempos, ciclos, etc.) Así como las limitaciones (espacio, potencia
disponible, tipo de energía, etc.) Con los datos del diseño. Y con la ayuda de los
símbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y los
impulsores, a continuación se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a
realizar. • Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los
componentes de regulación y control que se han de intercalar entre el accionado
final y el elemento impulsor.
Controla un pistón de doble efecto con una válvula de palanca 4/3 vías, centro de
descarga.

 Objetivos: • Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto •

Accionar una secuencia lógica mediante una válvula de palanca • utilizar válvulas
de palanca 4/3 vías, centro de descarga
 Acciones: • diseñar y dibujar el diagrama de desplazamientofase con ayuda de la
descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados •
Comparar la propia solución con la propuesta  Descripción del problema:

• Se desea manipular un cilindro de doble efecto mediante una válvula 4/3 vías
centro a descarga manualmente.
Funcionamiento:

Esta práctica consiste en controlar el accionamiento de un pistón de doble efecto.

Para esto podemos utilizar una válvula de palanca 4/3 vías, centro a descarga. La
palana tiene tres funciones avance, neutro y retroceso. Si movemos la palanca para
atrás el cilindro avanza (figura1.1) y después lo movemos hacia el centro (neutro).
Entonces movemos la palanca para adelante (retroceso). Para que el pistón vuelva a
regresar a la posición inicial (figura 1.2).
Diseño del diagrama
Funcionamiento:
Figura 1.1 Figura 1.2
Controlar un pistón de doble efecto con una electroválvula de un accionamiento
eléctrico
 Objetivos: • Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto •
Accionar una secuencia lógica mediante un botón de enclave (obturador) • Utilizar
electroválvulas distribuidora de 4/2 vías con solenoides.  Acciones: • Diseñar y
dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. Seleccionar y utilizar componentes adecuados • Comparar la propia
solución con la propuesta • Conectar circuito y observar los resultados
 Descripción del problema: • Se pretende accionar un cilindro de doble efecto con
una electroválvula 4/2 vías, en este caso mediante un circuito.  Funcionamiento: •
Esta práctica consiste en controlar r el accionamiento de un pistón de doble
efecto. Para esto podemos utilizar un botón de enclave (obturador) que controlaría
la bobina de una válvula de 4/2 vías de un accionamiento eléctrico. Si presionamos
S1 el pistón se activa y llega al final de carrera (figura 2.1) y permanecerá así
hasta que el mismo botón sea pulsado (figura 2.2)
Diseño del diagrama
Funcionamiento:
Figura 2.1 Figura 2.2
Controla un pistón de doble efecto con una válvula de un accionamiento eléctrico
 En este caso utilizaremos una válvula limitadora de presión  • • • • Objetivos:
Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto Accionar una secuencia
lógica mediante un botón pulsador (obturador) Utilizar electroválvula distribuidora
de 4/2 vías con solenoide Utilizar una válvula limitadora de presión

 Acciones: • Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la

descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. •
Comparar la propia solución con la propuesta • Conectar el circuito y observar los
resultados
 Funcionamiento: • Lo que realiza este circuito es controlar el vaivén del
cilindro. Pero ahora se utilizan dos botones pulsadores uno de avance S1 y el otro
de retroceso S2 (figura 3) es decir controla el inicio (figura 3.1) y el fin de
este proceso (figura 3.2). En este caso se desarrolla el circuito regenerativo para
conseguir una mayor velocidad al avance. El volumen desalojado por el cilindro en
su movimiento de avance se ha regenerado como un volumen de fluido capaz de
suministrar un trabajo mecánico. Tal circuito entonces es un circuito regenerativo.

• El propósito de un circuito regenerativo es incrementar la velocidad de la

carrera de avance del cilindro. La regeneración no puede ser nunca lograda en la
carrera de retorno.
Diseño del diagrama
Funcionamiento
Figura 3.1

Figura 3.2
Mando y control de posición del actuador en este caso utilizaremos una válvula
limitadora de presión
 Objetivos: • • • • Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto
Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador (obturador) Utilizar
electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide Utilizar sensores inductivos

 Acciones: • Diseñar y dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la

descripción del problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. •
Comparar la propia solución con la propuesta • Conectar el circuito y observar los
resultados
 Descripción del problema • Controlar el cilindro de doble efecto con una
electroválvula de 4/2 vías, mediante un circuito eléctrico utilizando sensores
inductivos  Funcionamiento: • Ahora se pretende accionar un pistón de doble efecto
y que el retorno sea automático. Para ello utilizaremos lo que son los sensores
( en este caso al inicio y final de carrera) la función de este sensor A0 es
iniciar el recorrido del actuador (figura 4.1), al llegar el pistón hasta su máximo
desplazamiento el sensor A1 se activa y acciona el retorno por muelle de la
electroválvula y1 (figura 4.2). Por lo tanto el pistón regresa. • En este caso se
presenta el circuito con finales de carrera eléctricos y el circuito con sensores
de 3 hilos pnp (inductivos)
Diseño del diagrama
Funcionamiento
Figura 4.1

Figura 4.2
Mando y control electrohidráulico con temporización
 Objetivos: • Visualizar el funcionamiento de un cilindro de doble efecto •
Accionar una secuencia lógica mediante un botón pulsador (obturador) • Utilizar
electroválvula distribuidora de 4/2 vías con solenoide  Acciones: • Diseñar y
dibujar el diagrama de desplazamiento-fase con ayuda de la descripción del
problema. Seleccionar y utilizar los componentes adecuados. • Comparar la propia
solución con la propuesta • Conectar el circuito y observar los resultados
 Descripción del problema:

• Accionar un cilindro de doble efecto con una electroválvula de 4/2 vías mediante
un circuito eléctrico. Utilizar temporizadores on delay
 Funcionamiento:

• En esta práctica podemos hacer que el cilindro alcance el final de la carrera y

tarde 5 segundos para volver a su posición inicial (figura 5.1) para este caso
podemos utilizar el relé temporizador tipo on delay
• Se presenta el dispositivo eléctrico, relé temporizador, que permite la
temporización de los procesos o partes de los mismos. Los sensores son de tipo
inductivos.
Funcionamiento

Figura 5.1

Figura 5.2