Esercitazione 1 e 2

Esercizio 1
Dati i seguenti vettori:

~a = 3u~x + 4u~y − 5u~z

~b = −u~x + 2u~y + 6u~z

a. determinare il prodotto scalare λ e l’angolo θ compreso tra i due vettori;

b. calcolare il prodotto vettoriale ~a × ~b;

c. determinare il modulo quadro del vettore somma |~a + ~b|2 e, note le pro-
prietà del prodotto scalare, dimostrare il teorema di Carnot: |~a + ~b|2 =
|~a|2 + |~b|2 + 2|~a||~b| cos θ.

[a. λ = −25, θ = 123◦ ]

~
[b. ~a × b = 34u~x − 13u~y + 10u~z ]
[c. |~a + ~b|2 = 41]

Esercizio 2
Dati i vettori:

~a = 2u~x + u~y − 3u~z

~b = u~x − 2u~y + u~z

determinare il vettore ~c tale per cui ~c ⊥ ~a, ~c ⊥ ~b e |~c| = 5.

[~c = ± √53 (u~x + u~y + u~z )]

Esercizio 3
Determinare il versore ~u diretto come il vettore congiungente l’origine con il
punto P (1, −2, 2).
[~u = 13 u~x − 23 u~y + 23 u~z ]

1
Esercizio 4
Una particella si sposta da A(1, 2, 3) a B(1, 3, 1). Dopo aver determinato i
vettori posizione iniziale r~a e finale r~b rispetto all’origine fornire l’espressione
del vettore spostamento ∆r.~

~ = u~y − 2u~z ]
[∆r

Esercizio 5
Dati due vettori:
√
2 1 √
v~1 = u~x − u~y v~2 = − 2u~x + 2u~y
2 2
Calcolare:

a. il vettore somma v~1 + v~2 ;

b. il prodotto scalare v~1 · v~2 ;
c. il prodotto vettoriale v~1 × v~2 ;
~ = 3u~x − 2u~y nella direzione e nel verso
d. la componente wk del vettore w
del vettore somma determinato al punto a.
√
[a. v~1 + v~2 = − 22 u~x + 23 u~y ]
[b. v~1 · v~2 =
√
−2]
[c. v~1 × v~2 = 22 u~z ]
[d. wk ≈ −3.09]

Esercizio 6
Un punto materiale si muove in un piano cartesiano (x, y) con la seguente legge
oraria:

~r(t) = b2 tu~x + (ct3 − q0 )u~y con b , c , q0 ∈ R

Calcolare:
a. l’equazione della traiettoria sul piano (x, y);
b. il vettore velocità in modulo, direzione e verso;

c. il vettore accelerazione in modulo, direzione e verso.

3
[a. y = cxb6 − q0 ]
2 2
√ b 2
3ct2
4 2 4
[b. ~v (t) = b u~x + 3ct u~y , v(t) = b + 9c t , u~v = b4 +9c2 t4 u~x + b4 +9c2 t4 u~y ]
√ √

[c. ~a(t) = 6ctu~y , a(t) = 6ct, u~a = u~y ]

2
Esercizio 7
Un punto materiale si muove in un piano cartesiano (x, y) con la seguente legge
oraria:

~r(t) = A(eαt u~x + e−αt u~y ) con α , A ∈ R+

Determinare:

a. la velocita ~v (t);
b. la traiettoria.

[a. ~v (t) = Aα(eαt ~ux − e−αt ~uy )]

2
[b. y(x) = Ax ]

Esercizio 8
Dato il vettore posizione:
A
~r(t) = R cos (ω0 t)~ux + R sin (ω0 t)~uy + u~z con R, A ∈ R
2
Determinare:
a. il vettore velocità ~v (t) e mostrare che è sempre ortogonale a ~r(t);
b. il vettore accelerazione ~a(t) e mostrare che, nel caso in cui A = 0, ha la
stessa direzione e verso opposto a ~r(t).

[a. ~v (t) = −Rω0 sin (ω0 t)~ux + Rω0 cos (ω0 t)~uy ]
[b. ~a(t) = −ω02 R cos (ω0 t)~ux − ω02 R sin (ω0 t)~uy ]