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AUTOMATIZACION

INDUSTRIAL
M S IIng. Avid
M.Sc. A id R
Roman G
Gonzalez
l

I PROING – ING. ELECTRONICA


2010
INTRODUCCION
z Es una disciplina que incluye conocimiento y
experiencia en diferentes ramas de la ingeniería
como: electricidad, electrónica, química, mecánica,
comunicaciones, computación, etc.

z Uso de sistemas de control tales como


computadoras, PLCs, PACs, etc., para controlar
procesos y maquinaria industrial, reemplazando a
los operadores humanos.
OBJETIVOS DEL CONTROL DE PROCESOS

z Operar el proceso en forma segura y estable


estable..
z Diseñar sistemas de control que el operador pueda
vigilar comprender y cuando sea necesario,
vigilar, necesario
manipular en forma selectiva.
selectiva.
z Evitar desviaciones importantes respecto a las
especificaciones de productos debidas a
perturbaciones..
perturbaciones
z Permitir que el operador cambie un valor deseado
o punto de consigna (valor de referencia) sin
alterar indebidamente otras variables controladas
controladas..
z Evitar cambios considerables y rápidos en
variables manipuladas que podrían incumplir
restricciones de operación o alterar unidades
integradas situadas en escalafones inferiores
inferiores..
z Operar el proceso en forma congruente con los
objetivos
bj ti d calidad
de lid d de
d cada
d producto
producto.
d t .
z Controlar las cualidades del producto en valores
que maximicen su utilidad cuando se consideren
índices con valores de productos y además
minimicen el consumo de energía.
energía.
SOLUCIONES A PROBLEMAS DE
AUTOMATIZACION
A TENER EN CUENTA EN UN PROYECTO
DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
z Características del sistema objeto de
automatización (arquitectura física, estructuración
en componentes, elementos sensores y
actuadores, defectos típicos, etc.
etc.)
z Arquitectura
q del sistema de control seleccionado
(especificaciones cliente, opciones proveedor, etc
etc..)
z Documentación eléctrica
eléctrica:: Esquema de cuadros
eléctricos, esquemas de implantación en campo
(sensores, actuadores, borneras, buses de
campo)..
campo)
z Documentación técnica
técnica..
z Elementos que intervienen en un proyecto de
automatización industrial
El primer lanzador Ariane V explota 37
segundos después del lanzamiento
La escritura de un
valor de 32 bits en
un registro de 16-bit.
Este software ha
sido utilizado en el
Ariane IV (más lento
que el Ariane V; el
valor medido p por el
giroscopio láser
nunca superó el 16
bits).
)
El metro automático METEOR en París deja
de funcionar
La inicialización de
una variable con
$FFFFFFFF se
comparó con la fecha
actual para gestionar
la ocupación
oc pación de un n
buffer (a la edad de un
mensaje)
mensaje), pero
$FFFFFFFF es la
fecha del 10 de enero
de 2004. Después de
esta fecha el buffer no
se desocupo.
desocupo
ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA
DE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

S tiene
Se ti d áreas
dos á bi definidas
bien d fi id :
definidas:

z La parte operativa
operativa:: Se tiene los dispositivos de
hardware y software que brindan la información
necesaria para llevar a cabo las operaciones de la
planta, con una interfaz amigable y entendible para
el operador
operador..
z La parte control
control:: Se encuentran los dispositivos
d control
de t l (PLC
PLC´´s, DCP
DCP´´s o PC
PC´´s industriales)
i d t i l ) que
realizan las acciones de control en conjunto con los
actuadores.
actuadores
t d .
2 ARQUITECTURAS MUY CONOCIDAS EN
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
z Control Centralizado:
Centralizado: Esta constituido p por un
computador, una interfaz de proceso y una
operador.
p
estación de operador . Facilita el flujoj de
información, pero depende de la fiabilidad del
computador.
p
computador .
z Control Distribuido:
Distribuido: Requiere que puedan
considerarse procesos o áreas funcionales
susceptibles de ser definidas por un algoritmo de
control que pueda realizarse de forma autónoma
autónoma.. A
cada unidad se destinará un autómata
dimensionado de acuerdo con los requerimientos
del proceso.
proceso.
SISTEMA DE AUTOMATIZACION
DISTRIBUIDO
z Los sistemas p pueden ir desde simples
p procesos de
p
fabricación a una integración de diferentes áreas
dentro de la empresap ((fabricación, ggestión de
producción, control de calidad, ventas, distribución,
etc..)), p
etc permitiendo una mayor y eficiencia en los
procesos..
procesos
z Con esta metodología es posible que cada unidad
funcional consista en un proceso relativamente
sencillo comparado con el proceso global.
global.
z S reduce
Se d lla probabilidad
b bilid d ded errores en lla
programación..
programación
z Permite el empleo de unidades de control mas
sencillas y por lo tanto mas económicas.
económicas.
z La existencia de fallas en algunas unidades no
implica
p necesariamente la p paralización de todos los
procesos..
procesos
z Es necesario realizar un estudio de implantación
previo, ya que se deben identificar los procesos
autónomos asignar elementos a cada proceso y
autónomos,
diseñar el proceso de intercomunicación.
intercomunicación.
PIRAMIDE DE AUTOMATIZACION
Nivel de Acción/Sensado
Acción/Sensado (nivel de célula)

z También llamado nivel de instrumentación.


instrumentación.
z Esta formado por los elementos de medida
(sensores) y mando (actuadores) distribuidos en
una línea de producción.
producción.
z Son los elementos mas directamente relacionados
con el proceso productivo.
productivo.
Nivel de Control (nivel de campo)

z Se sitúan los elementos que gestionan a los


actuadores y sensores
sensores..
z Estos elementos pueden ser PLCs o equipos de
aplicación especifica (por ejemplo los robots).
robots).
z Son dispositivos programables, haciendo posible
ajusta y personalizar su funcionamiento
funcionamiento..
Nivel de Supervisión (nivel de planta)

z Se supervisa a los dispositivos de control


existentes en planta
planta..
z Normalmente compuesto por computadores o
pantallas industriales
industriales..
z SCADA..
SCADA
z Conexión mediante buses de campo de altas
prestaciones..
prestaciones
Nivel de Gestión (nivel de empresa)

z También compuesto por computadores.


computadores.
z En este nivel no es relevante el estado y la supervisión de los
procesos de planta.
planta.
z Lo que importa es la información relacionada a la producción y su
gestión
tió asociada
asociada.
i d .
z Cantidad de materia prima utilizada, producción neta, registro de
almacenamiento etc
almacenamiento, etc..
z La comunicación ya no tiene que ser netamente industrial, por lo
que generalmente se usa redes Ethernet.
Ethernet.
SISTEMA SCADA
z Un sistema SCADA :Monitorea, coordina, opera y
documenta procesos de sitios remotos
remotos..
z Los sistemas SCADA pueden ser deliberadamente
simples (monitorización de condiciones
ambientales en edificios), o increíblemente
complejos, (sistema SCADA que monitorea toda la
actividad del Sistema Nacional Interconectado)
Interconectado)..

z Los sistemas SCADA proveen un medio de


monitoreo de eventos remotos y control de
maquinaria en lugares desatendidos
desatendidos.. Su diseño
requiere de la integración de varios componentes
componentes::
sensores dispositivos de medición,
sensores, medición controladores,
controladores
redes de comunicaciones, dispositivos HMI,
software y un host computer
computer..
z Existen diversos tipos de sistemas SCADA dependiendo
d l fabricante
del f bi t y sobre
b todo
t d ded lla finalidad,
fi lid d por elloll antes
t
de decidir cual es el más adecuado se debe tener
presente si cumple o no ciertos requisitos básicos
básicos::

z Todo sistema debe tener arquitectura abierta, es decir, debe


permitir su crecimiento y expansión, así como deben poder
adecuarse a las necesidades futuras del proceso y de la planta
planta..
z L programación
La ió e instalación
i t l ió no debe
d b presentart mayor dificultad,
difi lt d
debe contar con interfaces gráficas que muestren un esquema
básico y real del proceso.
proceso.
z Deben permitir la adquisición de datos de todo equipo, así como la
comunicación a nivel interno y externo (redes locales y de gestión).
gestión).
z Deben ser programas sencillos de instalar,instalar sin excesivas
exigencias de hardware, y fáciles de utilizar, con interfaces
amigables para el usuario.
usuario.
FUNCIONES PRINCIPALES DEL SISTEMA SCADA
z Supervisión
p remota de instalaciones y equipos
equipos:
q p : Permite al operador
p conocer
el estado de desempeño de las instalaciones y los equipos de planta planta..
z Control remoto de instalaciones y equipos:
equipos: Se puede activar o desactivar los
equipos remotamente de manera automática y también manual manual.. Además es
posible ajustar parámetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc etc..
z Procesamiento de datos:
datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la
información que alimenta el sistema, esta información es procesada,
analizada, y comparada con datos anteriores, y referenciales
referenciales..
z Visualización gráfica dinámica
dinámica:: Es capaz de brindar imágenes en
movimiento que representen el comportamiento del proceso, dándole al
operador la impresión de estar presente dentro de una planta real real..
z G
Generación
ió de
d reportes
reportes:
t : Permite
P it generar informes
i f con datos
d t estadísticos
t dí ti
del proceso.
proceso.
z Representación
p se señales de alarma
alarma:: Estas señales p pueden ser tanto
visuales como sonoras
sonoras..
z Almacenamiento de información histórica
histórica:: Opción de almacenar los datos
adquiridos..
adquiridos
z Programación de eventos:
eventos: Posibilidad de programar subprogramas que
brinden automáticamente reportes, estadísticas, gráfica de curvas, etc etc..
ELEMENTOS DEL SISTEMA SCADA
z Interfaz Hombre-
Hombre-Máquina
Máquina:
q : Es el entorno visual q
que brinda el sistema
para que el operador se adapte al proceso desarrollado por la planta
planta..

z Unidad
U id d Central
C t l (MTU)
(MTU):: Conocido
C id como Unidad
U id d Maestra
M
Maestra.
t . Ejecuta
Ej t llas
acciones de mando en base a los valores actuales de las variables
medidas.. También se encarga del almacenamiento y procesado
medidas
ordenado de los datos
datos..

z Unidad Remota (RTU)


(RTU):: Lo constituye todo elemento que envía algún
tipo de información a la unidad central
central.. Es parte del proceso
productivo..
productivo

z Sistema de Comunicaciones:
Comunicaciones: Se encarga de la transferencia de
información del punto donde se realizan las operaciones,
operaciones hasta el
punto donde se supervisa y controla el proceso.
proceso.

z Transductores: Son los elementos que permiten la conversión de una


Transductores:
señal física en una señal eléctrica (y viceversa).
viceversa).
ESQUEMA BASICO DE UN SISTEMA SCADA
SISTEMA SCADA

PROCESO
RTU A

MASTER
PROCESO
RTU B

PROCESO
RTU n
EJEMPLOS
OS DE SOFTWARE
SO SCADA
SC
ELECTRO SUR ESTE S
S.A.
A
z Arquitectura
q Distribuida:
Distribuida:

z CCC : Centro de Control Central en Sede Cusco

z EIA : Estación de Ingeniería ubicado en la SET Tamburco -


Abancay

z Todas las Subestaciones Automatizadas de Electro Sur Este


S.A.A. son Controladas y Supervisadas desde el CCC
CCC..

z L Subestaciones
Las S b t i d l Departamento
del D t t ded Apurímac
A í (Tamburco
T b
Tamburco,
,
Andahuaylas Chacapuente y Chuquibambilla
Chuquibambilla)) son Controlados
y Supervisados también desde la EIA
EIA..
CONFIGURACION DE ESTACIONES Y CENTRO DE CONTROL CENTRAL DEL CUSCO
Red Corporativa
p ELSE

Red LAN ELSE (e)


CENTRO DE CONTROL CUSCO
Monitor 1(e) Monitor 2(e) Monitor 3(e) Monitor 4(e) Monitor 5 Monitor 6 Monitor 7 Monitor 8
Impresora
GPS Cerro Picchu
R(e)
COES

Centro de Control

Router
Router
Servidores
Red LAN
Comuncaciones
Servidor
ICCP y
(e)
Radio Servidor Servidor Servidor
Historico SCADA Ingenieria
Red Pública
Linea Dedicada (e) Radio (e) (e)
64kbps swit (e)
(e) (e) (e)
Router
UPS

Router
Servidor 19.2 Kbps
Comunicaciones
ICCP
EGEMSA
Red LAN Sala de Control EGEMSA Radio Radio Radio Radio Radio Radio
FO Modem Modem Modem Modem Modem Modem
Remoto Remoto Remoto Remoto Remoto Remoto

T/R ECC ECC ECC ECC ECC ECC

Servidores
Comuncaciones
Dolorespata Quencoro Pl
Plan Maestro
M t C
Carmen Alt
Alto Av el Sol A G
Av Grau
CCD DOLORESPATA
SCADA Primera Etapa
FO(e)
Red Pública
Linea Dedicada S.E. TAMBURCO
9.6 Kbps
Red Pública Router

T/R SE Urpipata Linea Dedicada


OP OP 9.6 Kbps

C.H. Machupicchu
ECCs MEDs Red Pública
Linea Dedicada ECCs MEDs

9.6 Kbps OP OP

OP(e) OP(e)
Router OP OP
OP OP Router Concentrador de
Concentrador de comunicaciones
comunicaciones

ECCs MEDs ECCs MEDs ECCs MEDs ECCs MEDs

ECCs MEDs

ECCs MEDs ECCs MEDs

SE Sicuani SE Combapata SE Andahuaylas SE Chuquibambilla SE Chacapuente


SE Santa Maria SE Chahuares