TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

Instituto Tecnológico de Campeche

INSTTITUTO TECNÓLOGICO DE CAMPECHE

INGENIERIA CIVIL

MAQUINARIA PESADA Y MOVIMIENTO DE TIERRA

UNIDAD 1

MAESTRO

CASTRO LEZAMA JORGE ENRIQUE

PRESENTA:

UC GUERRERO JOSE ANTONIO

GRUPO: MV5

SAN FRANCISCO DE CAMPECHE 30/AGOSTO/2018

UNIDAD 1 GENERALIDADES DE LA MAQUINARIA PESADA
1.1 Potencias y fuentes de energía.
Estos conceptos los vemos con frecuencia en las tablas de especificaciones del
motor de un automóvil o camión. Pero, ¿qué significan?, ¿Cómo los interpretamos?
Empecemos con una analogía: Al sentirnos enfermos visitamos al médico para
consultarle sobre nuestro malestar. Luego de escuchar nuestra narración, nos
realiza algunas pruebas sencillas: nos toma el pulso y la presión sanguínea. Estas
pruebas le permiten conocer el estado de funcionamiento del corazón. Es decir con
qué rapidez y fuerza está trabajando nuestro motor. El torque y la potencia son dos
indicadores del funcionamiento del motor, nos dicen qué tanta fuerza puede producir
y con qué rapidez puede trabajar.
El torque es la fuerza que producen los cuerpos en rotación, recordemos que el
motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para medirlo, los
ingenieros utilizan un banco o freno dinamométrico que no es más que una
instilación en la que el motor puede girar a toda su capacidad conectada mediante
un eje a un freno o balanza que lo frena en forma gradual y mide la fuerza con que
se está frenando. Con los dedos de la mano izquierda trate de hacerlo girar (motor)
y con la mano derecha trate de impedir que gire. Mientras más fuerza haga para
impedir que gire, mayor será el esfuerzo que debe hacer para hacerlo que girar. Se
llama Torque máximo a la mayor cantidad de fuerza de giro que puede hacer el
motor. Esto sucede a cierto número de revoluciones. Un motor con un
torque máximo de 125 Nm@ 2500rpm significa que el motor es capaz de producir
una fuerza de giro (Técnicamente conocido como "momento" o "par" torsional) de
hasta 125 newton metro cuando está acelerado al máximo y gira a
2500 revoluciones por minuto. Recuerde que el motor esta acelerado al máximo
(Técnicamente conocido como WOT ówide open throttle) y no gira a las máximas
revoluciones ya que se encuentra frenado por el freno dinamométrico. Mientras
mayor sea el torque máximo de un motor, más fuerte este es. Esto es interesante al
momento de comparar motores ya que sin importar el tamaño, el tipo, el sistema de
encendido o el de inyección, un motor tendrá más fuerza que otro cuando su torque
máximo sea mayor. La tendencia mundial es lograr motores con el torque más
alto posible en todas las revoluciones y principalmente al arrancar. Este efecto se
conoce como "motor plano".
¿Qué pasó con la potencia?
La potencia indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La potencia máxima
es el mayor número obtenido de multiplicar el torque del motor por la velocidad de
giro en que lo genera. Potencia = Torque x velocidad angular.
Veamos las unidades:
En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton metro) La potencia
se expresa en W (Vatios) Debido a que los motores usados en la industria
automotriz, tienen muchos vatios se acostumbra usar el kW (Kilovatio) 1kW =1000
W.
Fuentes de energía

Rudolf Diésel desarrolló la idea del motor diésel y obtuvo la patente alemana en
1892. Su logro era crear un motor con alta eficiencia. Los motores a gasolina fueron
inventados en1876 y, específicamente en esa época, no eran muy eficientes. Las
diferencias principales entre el motor a gasolina y el Diésel son: Un motor a gasolina
aspira una mezcla de gas y aire, los comprime y enciende la mezcla con una chispa.
Un motor diésel sólo aspira aire, lo comprime y entonces le inyecta combustible al
aire comprimido. EL calor del aire comprimido enciende el combustible
espontáneamente. Un motor diésel utiliza mucha más compresión que un motor a
gasolina. Un motor a gasolina comprime a un porcentaje de 8:1 a 12:1, mientras un
motor diésel comprime aun porcentaje de 14:1 hasta 25:1. La alta compresión se
traduce en mejor eficiencia. Los motores diésel utilizan inyección de combustible
directa, en la cual el combustible diésel es inyectado directamente al cilindro. Los
motores a gasolina generalmente utilizan carburación en la que el aire y el
combustible son mezclados un tiempo antes de que entre al cilindro, o inyección de
combustible de puerto en la que el combustible es inyectado a la válvula de
aspiración (fuera del cilindro).Observe que el motor diésel no tiene bujía, toma
el aire y lo comprime, después inyecta el combustible directamente en la cámara de
combustión (inyección directa). Es el calor del aire comprimido lo que enciende el
combustible en un motor diésel. En esta animación simplificada, el aparato verde
pegado al lado izquierdo del cilindro es un inyector de combustible. De cualquier
forma, el inyector en un motor diésel es el componente más complejo y ha sido
objeto de gran experimentación en cualquier motor particular debe ser colocado en
variedad de lugares. El inyector debe ser capaz de resistir la temperatura y la
presión dentro del cilindro y colocar el combustible en un fino spray. Mantener
el rocío circulando en el cilindro mucho tiempo, es también un problema, así que
muchos motores diésel de alta eficiencia utilizan válvulas de inducción especiales,
cámaras de pre combustión u otros dispositivos para mezclar el aire en la cámara
de combustión y para que por otra parte mejore el proceso de encendido y
combustión. Una gran diferencia entre un motor diésel y un motor a gasolina está
en el proceso de inyección. La mayoría de los motores de barcos utilizan inyección
de puerto o un carburador en lugar de inyección directa. En el motor de un barco,
por consiguiente, todo el combustible es guardado en el cilindro durante el choque
de aspiración, y se quema todo instantáneamente cuando la bujía dispara. Un motor
diésel siempre inyecta su combustible directamente al cilindro, y es inyectado
mediante una parte del choque de poder. Esta técnica mejora la eficiencia del motor
diésel.

La mayoría de motores diésel nos ofrecen un testigo de luz de algún tipo que no se
muestra en la figura. Cuando el motor diésel está frío, el proceso de compresión no
debe elevar el aire a una temperatura suficientemente alta para encender el
combustible. El tapón de luz es un alambre calentado eléctricamente (recuerde los
cables calientes que hay en una tostadora) que ayuda a encender el combustible
cuando el motor está frío.
Combustible Diésel

Si usted ha comparado el combustible diésel y la gasolina, sabrá que son diferentes.

Huelen diferente. El combustible diésel es más pesado y aceitoso. El combustible
diésel se evapora mucho más lento que la gasolina, su punto de ebullición es más
alto que el del agua. Usted oirá a menudo que al combustible diésel lo llaman gasoil
por lo aceitoso. El combustible diésel se evapora más lento porque es más pesado.
Contiene más átomos de carbón en cadenas más largas que la gasolina (la gasolina
típica es C9H20 mientras el diésel es típicamente C14H30). Toma menos tiempo
refinar para crear el combustible diésel, ya que es generalmente más barato que
la gasolina. El combustible diésel tiene una densidad de energía más alta que la
gasolina. En promedio, un galón de combustible diésel (3875 L.) contiene
aproximadamente147x106joules, mientras que un galón de gasolina contiene
125x106joules. Esto, combinado con la eficiencia mejorada de los motores diésel,
explica por qué los motores diésel poseen mejor kilometraje que el equivalente en
gasolina.
Conclusión
Para concluir, es bueno recordar que:
 El torque y la potencia son indicadores de lo que el motor puede hacer.
 Los valores de torque y potencia que publican los fabricantes cumplen
normas internacionales las cuales pueden variar según el origen del motor, y
lo que leemos en las especificaciones se trata de los valores máximos.
 Se dice caballo de potencia y no “caballo de fuerza”.
 El torque es la fuerza del motor ya que la entrega en forma de giro.
 La potencia se obtiene a partir del torque y las revoluciones.
 Un motor tiene torque máximo y potencia máxima y en los motores de
combustión interna estos no se presentan a las mismas revoluciones.
1.2 Tren de fuerzas
El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado
de convertir toda la energía en movimiento, ya sea para trasladar a la máquina o a
que esta misma desarrolle cierta acción. En otras palabreas es la encargada de
transmitir la fuerza al suelo.
La fuerza es todo agente capaz de modificar la velocidad o la forma de los objetos.
No debe confundirse con los conceptos de esfuerzo o energía. El tren de fuerza es
la parte más importante y es el encargado de convertir la energía del combustible
en movimiento de los neumáticos para impulsarlo, puede ser de diversas
arquitecturas de acuerdo al propósito a que se destine el vehículo. A continuación
los esquemas más comunes utilizados en los automóviles de hoy. En todos los
casos es necesaria la existencia de un elemento de desconexión/conexión entre el
motor y el resto de la transmisión conocido como embrague. El tren de fuerzas de
una maquinaria es aquel conjunto de dispositivos encargado de convertir toda la
energía en movimiento, ya sea para trasladar a la máquina o a que esta misma
desarrolle cierta acción. En otras palabras es la encargada de transmitir la fuerza al
suelo. Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la maquinaria
generalmente se encuentran los:
Motores
Un motor es una máquina capaz de transformar cualquier tipo de energía (eléctrica,
de combustibles fósiles), en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. En los
automóviles este efecto es una fuerza que produce el movimiento. Existen diversos
tipos, siendo los más comunes: Motores térmicos: cuando el trabajo se obtiene a
partir de energía térmica. Motores de combustión interna: son motores térmicos en
los cuales se produce una combustión del fluido motor, transformando su energía
química en energía térmica, a partir de la cual se obtiene energía mecánica. El fluido
motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de un comburente (como el aire)
y un combustible, como los derivados del petróleo, los del gas natural o los
biocombustibles. Motores de combustión externa: son motores térmicos en los
cuales se produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor. El fluido
motor alcanza un estado térmico de mayor energía mediante la transmisión de
energía a través de una pared. Motores eléctricos: cuando el trabajo se obtiene a
partir de una corriente eléctrica. Generalmente en la actualidad la maquinaria
pesada usa motores diésel, el motor diéseles un motor térmico de combustión
interna cuyo encendido se logra por la temperatura elevada que produce la
compresión del aire en el interior del cilindro.
1.3 Sistemas auxiliares
Un sistema (lat. systema) es un conjunto de funciones, virtualmente referenciada
sobre ejes, bien sean estos reales o abstractos. También suele definirse como un
conjunto de elementos dinámicamente relacionados formando una actividad para
alcanzar un objetivo operando sobre datos, energía y/o materia para proveer
información. Un sistema siempre está dentro de otro sistema. El concepto de
sistema tiene dos usos muy diferenciados, que se refieren respectivamente a los
sistemas conceptualmente ideados (sistemas ideales) y a los objetos encasillados
dentro delo real. Ambos puntos establecen un ciclo realimentado, pues un sistema
conceptualmente ideado puede pasar a ser percibido y encasillado dentro de lo real;
es el caso de los ordenadores, los coches, los aviones, las naves espaciales, los
submarinos, la fregona, la bombilla y un largo etc. qué referencia a los grandes
inventos del hombre en la historia.
Sistema eléctrico

Sistema eléctrico a un conjunto de dispositivos cuya función es proveer la energía

necesaria para el arranque y correcto funcionamiento de los accesorios eléctricos
tales como luces, electrodomésticos y diversos instrumentos.
Cuando los expertos diseñan un sistema eléctrico lo hacen pensando en cómo
proveer energía aún en las peores condiciones de operación; los sistemas de 12
volts son los más tradicionales y, a su vez, los menos costosos, los de 24 volts se
consideran los más eficientes. En la actualidad los sistemas eléctricos de las
máquinas han evolucionado tremendamente comparados con los existentes hace
relativamente poco tiempo. La introducción de la electrónica en ellos hace que cada
nuevo modelo que sale al mercado suponga la introducción de nuevos componentes
y nuevas funciones. En estos artículos vamos a tratar de forma general los
componentes más importantes así como sus funciones, dejaremos los sistemas
electrónicos para otros capítulos posteriores teniendo en cuenta su complejidad.
Las funciones básicas del sistema eléctrico comienzan nada más arrancar la
máquina. Consisten en suministrar la energía necesaria para arrancar el motor,
utilizar luces, accesorios eléctricos, instrumentos, indicadores etc. Los componentes
electrónicos que forman parte del sistema eléctrico sirven en su mayoría para
efectuar un control más fino delos distintos componentes como la inyección del
motor, control de cambios de transmisión, control de las funciones hidráulicas, etc.,
y todo ello de una forma que permite el ajuste o modificación de los parámetros de
funcionamiento, de manera que la máquina se adapte en cada momento a las
condiciones en que trabaja, de una forma automática.
Sistema de carga y arranque.
El sistema se compone de batería, motor de arranque y alternador con su
regulador incorporado. Es el sistema que requiere más potencia de todos los de la
máquina. En motores antiguos también se contemplan bujías de precalentamiento
o calentadores para motores dotados de sistema de pre combustión.
La batería es la encargada de mantener una reserva de corriente para hacer
funcionar el arranque y los accesorios mientras la máquina esta parada. También
actúa de reserva cuando el generador no es suficiente porque el consumo eléctrico
momentáneo supere su capacidad de producir corriente, y estabiliza el sistema
absorbiendo las cargas puntuales que se producen cuando se enciende o apaga
algún componente de fuerte consumo. Normalmente suelen ser de plomo y ácido.
El almacenamiento de la energía se hace de forma química y la potencia la da
en forma de electricidad.
El motor de arranque va montado en la carcasa del volante del motor de manera
que, mediante una corona dentada, al accionar la llave de encendido hace girar el
cigüeñal del motor para que comience el ciclo de combustión. Lleva incorporado un
relé que tiene la función doble de desplazar el piñón del arranque para que engrane
con la corona y a la vez cierra el circuito de potencia que hace girar el arranque. El
motor de arranque no requiere mantenimiento habitualmente, únicamente es
conveniente revisarlo cuando el motor diésel necesite a su vez una reconstrucción,
teniendo en cuenta revisar la corona del volante del motor diésel y sustituyendo los
elementos del motor de arranque que estén gastados por el uso, como casquillos,
contactos del relé, escobillas, etc.
Antiguamente la explosión o combustión de los motores podía comenzarse con
sistemas manuales como la manivela, de compresión de muelles, de
aire comprimido, etc. El motor de arranque eléctrico es la forma habitual de
comenzar la ignición de los motores de vehículos y maquinaria en la actualidad,
aunque subsisten algunos sistemas de aire en aplicaciones marinas. El motor de
arranque tiene la función de hacer girar el cigüeñal del motor térmico con el fin de
que comience el ciclo de explosión o combustión, y hasta que este último es capaz
de continuar por sí solo.

El alternador es un elemento fundamental entre los componentes de un motor y

tiene dos funciones fundamentales, la primera recargar la batería y dejarla en
condiciones de efectuar un nuevo arranque del motor térmico en cuanto sea preciso
y la segunda alimentar de corriente eléctrica los componentes auxiliares del motor
térmico así como el alumbrado, sensores, indicadores, etc. Antiguamente se usaba
una dinamo de corriente continua para estas funciones, actualmente los
componentes electrónicos hacen más sencillo y barato usar un alternador para esta
labor, el alternador produce más corriente con un tamaño menor de componentes y
necesita menos revoluciones de motor para hacerlo. El alternador en una máquina
síncrona trifásica que genera corriente alterna la cual se rectifica mediante unos
diodos para así alimentar la batería y el resto de componentes con una corriente de
14 voltios para turismos y 28 voltios para vehículos industriales y máquinas grandes.
Características del alternador.
 Entrega de potencia útil incluso al ralentí.
 Menor volumen a igual potencia suministrada que las dinamos.
 Larga vida útil por no tener muchos elementos móviles.
 Buena resistencia a elementos externos como humedad, calor, vibraciones,
polvo, etc.
Sistemas hidráulicos
Todas las máquinas de movimiento de tierras actuales, en mayor o menor medida,
utilizan los sistemas hidráulicos para su funcionamiento; de ahí la importancia que
estos tienen en la configuración de los equipos y en su funcionamiento. Un sistema
hidráulico constituye un método relativamente simple de aplicar grandes fuerzas
que se pueden regular y dirigir de la forma más conveniente. Otras de las
características de los sistemas hidráulicos son su confiabilidad y su simplicidad.
Todo sistema hidráulico consta de unos cuantos componentes relativamente
simples y su funcionamiento es fácil de entender. Vamos a tratar de describir
algunos principios de funcionamiento así como algunos componentes simples y la
forma en que se combinan para formar un circuito hidráulico. Hay dos conceptos
que tenemos que tener claros el de fuerza y el de presión. Fuerza es toda acción
capaz de cambiar de posición un objeto, por ejemplo el peso de un cuerpo es la
fuerza que ejerce, sobre el suelo, ese objeto. La presión es el resultado de dividir
esa fuerza por la superficie que dicho objeto tiene en contacto con el suelo. La
presión se mide generalmente en Kilogramos/Cm2.La hidráulica consiste en utilizar
un líquido para transmitir una fuerza de un punto a otro. Los líquidos tienen algunas
características que los hacen ideales para esta función, como son las siguientes:
 Incompresibilidad. (Los líquidos no se pueden comprimir)
 Movimiento libre de sus moléculas. (Los líquidos se adaptan a la superficie
que los contiene).
 Viscosidad. (Resistencia que oponen las moléculas de los líquidos a
deslizarse unas sobre otras).
 Densidad.(Relación entre el peso y el volumen de un líquido). D=P/V La
densidad patrón es la del agua que es 1, es decir un decímetro cúbico pesa
un kilo.
El principio más importante de la hidráulica es el de Pascal que dice que la fuerza
ejercida sobre un líquido se transmite en forma de presión sobre todo el volumen
del líquido y en todas direcciones. Generalmente la fuerza Hidráulica se consigue
empujando el aceite por medio de una bomba conectada a un motor, se transmite
a través de tuberías metálicas, conductos, latiguillos, etc. y se proyecta en cilindros
hidráulicos, motores, etc. Un circuito hidráulico básico podría constar de un depósito
de aceite, una bomba que lo impulsa, una tubería que lo transmite y un cilindro
que actúa.
Componentes básicos de los circuitos hidráulicos
Los sistemas hidráulicos se componen básicamente de:
 Bombas.
  Tuberías.
 Válvulas.
 Depósitos.
 Cilindros o botellas.
 Motores.
 Filtros.
Refrigeración
Todos los motores de combustión interna se calientan durante el funcionamiento.
Este calor se produce al quemar el combustible dentro de los cilindros. El sistema
de enfriamiento debe poder eliminar suficiente calor como para mantener el motor
a una temperatura apropiada para la operación, pero no debe eliminar tanto calor
como para que el motor funcione en frío. Además, en ciertas aplicaciones,
el sistema de enfriamiento debe eliminar también el calor.

El sistema de enfriamiento afecta directamente al funcionamiento y a la vida útil de

la máquina. Si el sistema de enfriamiento no es del tamaño apropiado, o si no recibe
buena atención de mantenimiento o si la máquina no se opera de la forma debida,
puede producirse recalentamiento o exceso de enfriamiento. Como estos dos
factores pueden acortar la vida útil del motor o causar un rendimiento deficiente, es
muy importante descubrir y corregir de inmediato cualquier problema en el sistema
de enfriamiento. Hay muchos sistemas de enfriamiento; la mayoría tiene un radiador
y un ventilador para eliminar el calor del motor mientras que otros usan un
intercambiador de calor, enfriadores de agua salada o torres de enfriamiento. Los
componentes básicos de la mayoría de los sistemas de enfriamiento son:
refrigerante, bomba de agua, enfriador de aceite del motor, termostatos, ventilador
y radiador. Durante el funcionamiento normal, la bomba de agua envía refrigerante
al bloque del motor a través del enfriador de aceite del motor. El refrigerante fluye
después a través del bloque del motor a la culata o culatas de los cilindros en donde
es enviado a las superficies calientes de las mismas, pasa luego a la caja del
termostato. Cuando el motor esta frío, los termostatos impiden el flujo del
refrigerante hacia el radiador y el refrigerante vuelve directamente a la bomba del
agua. Al ir aumentando la temperatura del refrigerante, los termostatos comienzan
a abrirse y permiten que parte del refrigerante fluya al radiador.

Sistema de Frenos

Frenos de servicio de los Dúmperes de Caterpillar Frenos Traseros de Discos

Refrigerados por Aceite del Dúmper 773D

Los frenos Caterpillar de discos múltiples, refrigerados por aceite a presión están
refrigerados continuamente proporcionando una capacidad de frenado y de retardo
y una resistencia a la fatiga, excepcionales. El Control Automático del Retardador y
la Ayuda Automática Electrónica a la Tracción utilizan los frenos traseros
refrigerados por aceite para aumentar las prestaciones del dúmper y aumentar su
productividad.

 1 Pistón de Estacionamiento/Secundario
 2 Pistón de Servicio/Retardo
 3 Discos de Fricción
 4 Platos de Acero
 5 Muelles de Empuje
 6 Entrada del Aceite de Enfriamiento
 7 Salida del Aceite de Enfriamiento

Los frenos de discos refrigerados por aceite están diseñados y fabricados para
funcionar con total seguridad, sin necesidad de ajustes, proporcionando mejor
rendimiento y mayor duración que los sistemas de zapata y de discos secos. Una
película de aceite evita el contacto directo de los discos. Esto absorbe las fuerzas
de frenado, mantiene el aceite lubricante y disipa el calor, alargando la duración del
sistema. El diseño de doble pistón, patentado por Caterpillar combina los frenos
secundario y de estacionamiento y las funciones del retardador. El pistón principal
es accionado hidráulicamente proporcionando las funciones de retardo y de freno
de servicio. El pistón secundario se aplica por muelle y se mantiene en la posición
de desactivado por la presión hidráulica. En caso de que la presión del sistema
hidráulico descienda por debajo de un determinado nivel, el pistón secundario que
se aplica por muelle aplicará automáticamente los frenos. El sistema del retardador
tiene una potencia de 1864 kW (2500 HP) en servicio intermitente y de 895 kW
(1200 HP) en servicio continuo. Durante el retardo, el motor trabaja en contra de la
compresión y se corta la entrada de combustible, aumentando el rendimiento de la
máquina. Las fuerzas de retardo son absorbidas por las ruedas por lo que no se
producen en el eje motriz tensiones asociadas con el sistema de retardo.

1.4 Medios de locomoción

Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinarán
el tamaño, potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros. Algunos de estos factores
son: El tamaño que se requiere para determinada obra. La clase de obra en la que
se empleará, conformación. El tipo de terreno sobre el que viajará, alta o baja
eficiencia de tracción.
 La firmeza del camino de acarreo.
 La rigurosidad del camino.
 Pendiente del camino.
 La longitud de acarreo.
 El tipo de trabajo que tenga que hacerse después de terminada la obra.

Por lo tanto en este tema trataremos los medios de locomoción ya que también
representan un factor importante en el desempeño de la tarea o trabajo a realizar,
porque de la velocidad de desplazamiento de la máquina dentro del área de trabajo
implica relativamente el avance de la obra o proyecto realizado. Así pues hemos
considerado dos medios de locomoción principales como son las cadenas de
tránsito y los neumáticos utilizados para diferentes tipos de maquinaria, más
adelante mostraremos las características y mencionaremos sus ventajas y
desventajas de estos medios de locomoción.
Cadenas o tránsito: utilizadas para terrenos inestables de topografía accidentada
Presentan mayor tracción en el suelo, pero menor velocidad de desplazamiento. Un
claro ejemplo de maquinaria que se desplaza por medio de cadenas o de transito
son los tractores bulldozer. Dentro de los bulldozer o tractores tenemos los tipos de
locomoción por medio de cadenas o tránsitos (orugas).Las cadenas conocidas
como orugas, son de muchísima ventaja para la utilización puesto que al presentar
mayor tracción sobre las ruedas de tránsito, estas favorecen la potencia de empuje
del motor, este tipo de cadenas los podemos ver en diversas variantes de
maquinaria pesada. de empuje del motor, este tipo de cadenas los podemos ver en
diversas variantes de maquinaria pesada.

Neumáticos: generalmente utilizada para terrenos firmes de topografía

sensiblemente plana, presentan menor tracción en el suelo y una mayor velocidad
de desplazamiento.