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Capı́tulo I: Espacios de Hilbert

Profesor: Raúl Fierro P.

En este capı́tulo, K denotará alguno de los cuerpos R o C.

1. Preliminares

Definición 1 Sean H un espacio vectorial sobre K y h·, ·i : H × H → K una función.

Se dice que h·, ·i es un producto interno sobre H, si y sólo si, se satisface las cuatro
condiciones siguientes:

(1.1) ∀x ∈ H, hx, xi ≥ 0.

(1.2) ∀x ∈ H, (hx, xi = 0 ⇔ x = 0).

(1.3) ∀α, β ∈ K, ∀x, y, z ∈ H, hαx + βy, zi = αhx, zi + βhy, zi.

(1.4) ∀x, y ∈ H, hx, yi = hy, xi.

En adelante, H denotará un espacio vectorial sobre K y h·, ·i un producto interno

sobre H.

Observación 2 Para todo α ∈ K y todos x, y, z ∈ H, se tiene

(2.1) hx, αy + zi = αhx, yi + hx, zi.

Definición 3 Sea x ∈ H. Se define la norma de x como

p
(3.1) kxk = hx, xi.

Propiedades 4 Para todo α ∈ K y todos x, y ∈ H se tiene,

(4.1) kxk = 0 ⇔ x = 0.

(4.2) kαxk = |α|kxk.

(4.3) kx ± yk2 = kxk2 ± 2 Re(hx, yi) + kyk2 .

(4.4) kx + yk2 + kx − yk2 = 2(kxk2 + kyk2 ) (Identidad del Paralelógramo).

Teorema 5 (Cauchy-Schwarz.) Para todos x, y ∈ H,

2 Fierro

(5.1) |hx, yi| ≤ kxkkyk.

Demostración. Si y = 0, entonces (5.1) se satisface de manera evidente. Supongamos

entonces que y 6= 0.
hx,yi
Sea u = x − kyk2
y. Se tiene que hu, yi = 0 y luego,

hx,yi
0 ≤ kuk2 = hx − kyk2
y, ui
hx,yi
= hx, x − kyk2 yi
= kxk2 − hx,yi
kyk2
hx, yi
|hx,yi| 2
= kxk2 − kyk2 .

De aquı́ se obtiene entonces (5.1)

Corolario 6 (Desigualdad Triangular.) Para todos x, y ∈ H,

(6.1) kx + yk ≤ kxk + kyk.

Demostración. Sean x, y ∈ H. Luego,

kx + yk2 = kxk2 + 2 Re(hx, yi) + kyk2

≤ kxk2 + 2|hx, yi| + kyk2
≤ kxk2 + 2kxkkyk + kyk2
= (kxk + kyk)2 .

Por lo tanto, (6.1) se satisface.

Definición 7 Sean E un espacio vectorial sobre K. Se dice que (H, k·k) es un espacio
normado, o que k·k es una norma sobre E, si y sólo si, k·k : E → R es una función
que satisface las propiedades siguientes:

(7.1) ∀x ∈ E, (kxk = 0 ⇒ x = 0).

(7.2) ∀x ∈ E, ∀α ∈ K, kαxk = |α|kxk.

(7.3) ∀x, y ∈ E, kx + yk ≤ kxk + kyk.

Observación 8 De (4.1), (4.2) y (6.1) se tiene que (H, k · k) es un espacio normado.

Definición 9 Sea S ⊆ H. El complemento ortogonal de S se define como

 3

(9.1) S ⊥ = {y ∈ H : ∀x ∈ S, hx, yi = 0}.

Observaciones 10 Sea S ⊆ H.

(10.1) S ⊥ es un subespacio vectorial de H (aun cuando S no lo sea).

(10.2) De la desigualdad de Cauchy-Schwarz se tiene que para todo x ∈ H, el

funcional lineal Λx : H → K tal que Λx y = hx, yi es continuo.

Luego, S ⊥ = x∈S {x}⊥ = x∈S ker Λx . En consecuencia, S ⊥ es un subespacio

T T

vectorial cerrado de H.

Definición 11 Se dice que H es un espacio de Hilbert, si y sólo si, H es un espacio

métrico completo respecto de la métrica d definida por d(x, y) = kx − yk (x, y ∈ H).

Ejemplos 12
Pd
(12.1) Kd con el producto interno hx, yi = i=1 xi yi , (x = (x1 , . . . , xd ), y =
(y1 , . . . , yd )) es un espacio de Hilbert.
P∞
(12.2) Sobre `2 (K) se define hx, yi = i=1 xi yi , donde x = (xi ; i ∈ N) e
y = (yi ; i ∈ N). Se verifica que h·, ·i es un producto interno y que la norma que
este producto induce coincide con la norma sobre `2 (K). Por lo tanto, `2 (K) con este
producto interno es un espacio de Hilbert.

(12.3) Sea (E, E, µ) un espacio de medida. Sobre L2 (E, E, µ) (espacio vectorial

sobre C) se define el producto interno siguiente:
Z
hf, gi = f (x)g(x)µ(dx), (f, g ∈ L2 (E, E, µ)).

Notamos que la norma inducida por este producto interno coincide con la norma usual
en L2 (E, E, µ). Por consiguiente, con el producto interno recién definido, L2 (E, E, µ)
es un espacio de Hilbert.

Ejercicios Propuestos

1. Sean x, xn ∈ H, (n ∈ N) tal que kxn k → kxk y hxn , xi → kxk2 . Demuestre que

xn → x.

2. Sean H y K espacios con producto interno y U : H → K tal que para todos

f, g ∈ H, hU (f ), U (g)i = hf, gi. Demuestre que U es lineal.
4 Fierro

2. Ortogonalidad

Definición 1 Sea S ⊆ H. Se dice que S es un conjunto convexo, si y sólo si, para

todos x, y ∈ S y todo λ ∈ [0, 1], λx + (1 − λ)y ∈ S.

Teorema 2 (Lema de Riesz.) Supongamos que H es un espacio de Hilbert y que

S ⊆ H es un conjunto convexo cerrado y no vacı́o. Entonces, existe un único x0 ∈ S
tal que

(2.1) ∀x ∈ S, kx0 k ≤ kxk.

Demostración. Sea δ = ı́nf{kxk : x ∈ S}. Para todos u, v ∈ H se tiene,

ku + vk2 + ku − vk2 = 2(kuk2 + kvk2 ).

Sean x, y ∈ S. Aplicando entonces esta igualdad a los vectores u = (1/2)x y

v = (1/2)y se tiene
1 1 1
kx − yk2 = (kxk2 + kyk2 ) − k (x + y)k2 ,
4 2 2
y como (1/2)(x + y) ∈ S, entonces para todos x, y ∈ S,
1 1
kx − yk2 ≤ (kxk2 + kyk2 ) − δ 2 .
4 2

Nótese que si kxk = kyk = δ, entonces x = y, lo cual prueba la unicidad.

Sea (xn ; n ∈ N) una sucesión en S tal que kxn k → δ. Luego,

kxm − xn k ≤ 2(kxn k2 + kxm k2 ) − 4δ 2 ,

y entonces (xn ; n ∈ N) es una sucesión de Cauchy en S. Ahora bien, como S es

completo, existe x0 ∈ S tal que xn → x0 . Finalmente, como kx0 k = δ se tiene que
(2.1) se satisface, lo cual concluye la demostración.

Teorema 3 (De la proyección.) Sea W un subespacio vectorial cerrado de H y

supongamos que H es un espacio de Hilbert. Entonces, existe una transformación
lineal πW : H → H idempotente que satisface las cuatro condiciones siguientes:

(3.1) Im(πW ) = W .
 5

(3.2) ∀x ∈ H, kx − πW (x)k = ı́nf z∈W kx − zk.

(3.3) ∀x ∈ H, x − πW (x) ∈ W ⊥ .

(3.4) H = W ⊕ W ⊥.

Demostración. Para todo x ∈ H, x + W es cerrado convexo y no vacı́o. Luego, existe

Q(x) ∈ x + W tal que kQ(x)k ≤ kyk para todo y ∈ x + W . Sea πW : H → W tal
que πW (x) = x − Q(x). Más adelante demostraremos que πW es lineal. Obviamente
πW está bien definida y si x ∈ W , entonces πW (x) = x, lo cual demuestra (3.1)
Ahora bien, para todo x ∈ H, kx − πW (x)k = kQ(x)k ≤ kx − zk para todo z ∈ W .
Ası́, kx − πW (x)k ≤ ı́nf z∈W kx − zk y como πW (x) ∈ W , entonces ı́nf z∈W kx − zk ≤
kx − πW (x)k, y en consecuencia, (3.2) se satisface.

Sea y ∈ W y demostremos que hQ(x), yi = 0. Si y = 0, entonces esto es evidente.

Supongamos entonces que y 6= 0 y sea α = hQ(x), yi/kyk2 . Como Q(x) − αy ∈ x + W
entonces,
kQ(x)k2 ≤ kQ(x) − αyk2
= kQ(x)k2 − 2 Re αhQ(x), yi + |α|2 kyk2
2 |hQ(x),yi|2
= kQ(x)k2 − 2 |hQ(x),yi|
kyk2
+ kyk2
,
lo cual implica que −|hQ(x), yi|2 /kyk2 ≥ 0. Por lo tanto, (3.3) se satisface.

Demostremos que (3.4) se satisface. Como W ∩ W ⊥ = {0}, basta demostrar que

W + W ⊥ = H. Pero para todo x ∈ H, x = πW (x) + (x − πW (x)). Sigue entonces de
(3.1) y (3.3) que (3.4) se satisface.

Resta finalmente demostrar que πW es lineal e idempotente. Sean α ∈ K y x, y ∈

H. Definamos u = πW (αx + y) − απW (x) − πW (y), y para demostrar que u = 0,
demostraremos que u ∈ W ∩ W ⊥ . Por (3.1) u ∈ W y por otra parte,

u = αx + y − Q(αx + y) − α(x − Q(x)) − (y − Q(y))

= Q(x) + Q(y) − Q(αx + y).

Ası́, u ∈ W ⊥ y por lo tanto, u = 0.

2
Para concluir, demostremos que πW es idempotente. Sea x ∈ H. Luego, πW (x) =
2
πW (πW (x)) y ya que πW (x) ∈ W , πW (x) = πW (x). Esto prueba que πW es idempo-
tente, con lo cual la demostración está completa.
6 Fierro

Observación 4 Sea W un subespacio vectorial cerrado de H y supongamos que H es

un espacio de Hilbert. Entonces, existe una única transformación lineal πW : H → H
idempotente que satisface las dos condiciones siguientes:

(4.1) Im(πW ) = W .

(4.2) ∀x ∈ H, x − πW (x) ∈ W ⊥ .

En efecto, la existencia es consecuencia del teorema precedente. Supongamos en-

tonces que π : H → H es otra transformación lineal idempotente que satisface (4.1)
y (4.2). Luego, para todo x ∈ H, π(x) − πW (x) = (x − πW (x)) − (x − π(x)) ∈ W ⊥ .
Entonces, π(x) − πW (x) ∈ W ⊥ ∩ W = {0} y por lo tanto π = πW .

Definición 5 Sea W un subespacio vectorial cerrado de H y supongamos que H es

un espacio de Hilbert. La proyección ortogonal de H en W se define como la única
transformación lineal πW : H → H idempotente que satisface las dos condiciones
siguientes:

(5.1) Im(πW ) = W .

(5.2) ∀x ∈ H, x − πW (x) ∈ W ⊥ .

Teorema 6 (Representación de Riesz.) Supongamos que H es un espacio de Hilbert

y sea L : H → K un funcional lineal continuo. Entonces, existe un único y ∈ H tal
que L = h·, yi.

Demostración. Sea W = ker(L). Como L es continuo, W es cerrado y entonces H =

W ⊕ W ⊥.

Si L = 0 entonces L = h·, 0i y si L 6= 0, entonces W ⊥ 6= {0}. Sean z 0 ∈ W ⊥

tal que z 0 6= 0 y z = z/kz 0 k. Sea u : H → H tal que u(x) = (Lx)z − (Lz)x. Como
L(u(x)) = 0, entonces u(x) ∈ W .

Luego,
Lx = Lxhz, zi
= h(Lx)z, zi
= hu(x) + (Lz)x, zi
= hu(x), zi + hx, (Lz)zi
= hx, (Lz)zi.
 7

Por lo tanto, L = h·, (Lz)zi.

Si h·, y1 i = h·, y2 i, entonces para todo x ∈ H, hx, y1 i = hx, y2 i, y por lo tanto,

y1 = y2 , lo cual prueba la unicidad.

Ejercicios Propuestos

1. Sean (H, k · k) un espacio de Hilbert, v ∈ H (v 6= 0) y W = hvi el subespacio

generado por v.

Demuestre que:

(1.1) H = W ⊕ W ⊥.

(1.2) Si (vn ; n ∈ N) es una sucesión en H tal que (kvn k2 ; n ∈ N) y

(Re(hvn |vi); n ∈ N) convergen hacia kvk2 , entonces (vn ; n ∈ N) converge hacia v.
hx|vi
(1.3) Para todo x ∈ H, πW (x) = kvk2
v.
 1/2
|hx|vi|2
(1.4) Para todo x ∈ H, la distancia de x a W es kxk2 − kvk2
.

(1.5) Existe T ∈ H ∗ tal que T 6= 0 y para todo x ∈ H, kvk · |T (x)| = kxk.

2. Sea S = {x ∈ Rn : ni=1 xn = 1}. Demuestre que S es convexo y cerrado. Demuestre

P

además que x◦ = (1/n, · · · , 1/n) ∈ S es el elemento de norma mı́nima.

3. Sea S ⊆ `2 (R) el conjunto de las sucesiones x = (xn ; n ∈ N) con un número finito

de xn no nulos y tales que ni=1 xn = 1. Muestre que S es convexo y que no posee
P

ningún elemento de norma mı́nima. ¿Es S cerrado?

4. Sea W un subespacio cerrado de un espacio de Hilbert (H, k · k). Demuestre que la

condición kπW (x)k = kxk, implica que πW (x) = x y que

πW (H) = {x ∈ H : kπW (x)k = kxk}.

5. Sean c ∈ R, η = (η1 , · · · , ηn ) y L = {x ∈ Rn : hη, xi = c} (hiperplano). Demuestre

que para todo a ∈ Rn , d(a, L) = |ha, ηi − c|/kηk.

6. Sea (xn ; n ∈ N) una sucesión en un espacio de Hilbert H. Demuestre que son

equivalentes:

(6.1) cero es el único vector ortogonal a todos los xn , y

8 Fierro

(6.2) el subespacio generado por los xn es denso en H.

3. Sistemas Ortonormales

Definiciones 1 Sea E ⊂ H. Se dice que

(1.1) E es ortonormal, si y sólo si, para todo e ∈ E, kek = 1 y si he, f i = 0

cuando e, f ∈ E son distintos.

(1.2) E es total, si y sólo si, la condición hx, ei = 0 para todo e ∈ E, implica

x = 0.

(1.3) E es base de H, si y sólo si, E es ortonormal y total.

Proposición 2 Sea E ⊂ H un conjunto ortonormal. Entonces, E es base de H, si

y sólo si, E es maximal; es decir, si F es ortonormal y E ⊂ F , entonces E = F .

Demostración. Supongamos que E es base y sea F ⊂ H un conjunto ortonormal tal

que E ⊂ F . Sea x ∈ F y supongamos que x ∈
/ E. Luego, para todo e ∈ E, hx, ei = 0,
y como E es total, x = 0. Esto es una contradicción pues kxk = 1 dado que x ∈ F .
Por consiguiente, E = F , probando ası́ que E es maximal.

Ahora supondremos que E es maximal. Debemos probar que E es total. Sea

x ∈ H tal que para todo e ∈ E, hx, ei = 0 y supongamos que x 6= 0. Luego,
F = E ∪ {x/kxk} es ortonormal y como E es maximal entonces f = x/kxk ∈ E.
Pero esto es una contradicción, pues si ası́ fuera, se tendrı́a hx, f i = 0 = kxk. Ası́, E
es total, completando se la demostración.

El enunciado siguiente es un axioma de la Teorı́a de Conjuntos.

Axioma 3 (Lema de Zorn.) Sea (X, ≤) un conjunto no vacı́o parcialmente ordenado

tal que toda cadena (subconjunto no vacı́o totalmente ordenado) posee una cota
superior. Entonces, X tiene un elemento maximal.

Proposición 4 Sea E ⊂ H un conjunto ortonormal. Entonces, existe una base de

H que contiene E.

Demostración. Sea B la familia de todos los conjuntos ortonormales que contienen

 9

E. Se tiene que B es parcialmente ordenado por inclusión, y como E ∈ B, entonces

S
B=6 ∅. Sean C ⊂ B una cadena y S = C∈C C. Se verifica fácilmente que S ∈ B y
luego, C es acotada superiormente. Por Lema de Zorn, B posee un elemento maximal
y por Proposición 2, este elemento maximal es una base de H que contiene E.

Proposición 5 (Desigualdad de Bessel.) Sean (en ; n ∈ N) una sucesión ortonormal

y h ∈ H. Entonces,
P∞ 2 2
(5.1) n=0 |hh, en i| ≤ khk .

Demostración. Sea hn = h− nk=0 hh, ek iek . Luego, para todo k ∈ {0, 1, . . . , n}, hn ⊥ek
P

y entonces,
khk2 = khn k2 + k nk=0 hh, ek iek k2
P

= khn k2 + nk=0 |hh, ek i|2

P
Pn 2
≥ k=0 |hh, ek i| .

Tomando lı́mite en n se obtiene (5.1).

Observación 6 Sean E ⊂ H un conjunto ortonormal, y para cada h ∈ H, C(h) =

{e ∈ E : hh, ei =
6 0}. Entonces, C(h) es contable.

En efecto, sea Cn (h) = {e ∈ E : |hh, ei| > 1/n}, (n ∈ N \ {0}). Por la desigualdad
de Bessel, Cn (h) es finito, y como C(h) = ∞
S
n=1 Cn (h), entonces C(h) es a lo sumo
numerable.

Proposición 7 Supongamos que H tiene dimensión infinita. Entonces, H es sepa-

rable, si y sólo si, toda base de H es numerable.

Demostración. Supongamos que H es separable y sea D ⊂ H un conjunto denso

y numerable. Sea E una base de H. Luego, dados e, f ∈ E se tiene ke − f k2 =
√ √
kek2 + kf k2 = 2 y entonces d(e, f ) = 2. Esto implica que {B(e, 2/2); e ∈ E}
es una familia de conjuntos abiertos disjuntos dos a dos. Para cada e ∈ E sea xe ∈
√
D ∩ B(e, 2/2) y definamos Λ : E → D tal que Λ(e) = xe . Luego, Λ es inyectiva y
por lo tanto E es numerable.

Recı́procamente, supongamos que H posee una base E numerable y sea D el

conjunto de todas las combinaciones lineales de elementos de E con escalares en
Q + iQ. Luego, D es contable.
10 Fierro

Como E es total, sigue del teorema de la Proyección que hEi es denso en H. Pero
hEi ⊆ D y por lo tanto, D es denso en H.

Definición 8 Sea E una base de H. Diremos que E es un Sistema Ortonormal

Completo (SOC), si y sólo si, E es numerable.

Observación 9 Sea (en ; n ∈ N) un SOC. y para todo h ∈ H anotemos b

h =
(hh, en i; n ∈ N)).

h ∈ `2 (K).
Por la desigualdad de Bessel, b

Teorema 10 (Riesz-Fisher.) Sean (en ; n ∈ N) un SOC sobre un espacio de Hilbert H

y T : H → `2 (K) tal que T (x) = x
b. Entonces, T es una isometrı́a lineal y epiyectiva.
Además, para todo h ∈ H,

h= ∞
P
(10.1) n=0 hh, en ien .

Demostración. Por la observación precedente, T está bien definida y es obviamente

lineal. Demostremos que T es epiyectiva. Sea (λn ; n ∈ N) ∈ `2 (K) y definamos hn =
Pn
k=0 λk ek . Se verifica fácilmente que (hn ; n ∈ N) es una sucesión de Cauchy y luego,
existe h ∈ H tal que h = ∞
P
k=0 λk ek . Se tiene que h = (λn ; n ∈ N) (¿Por qué?) y
b
entonces T es epiyectiva. Ahora bien, si T h = 0 para algún h ∈ H, entonces para
todo n ∈ N, hh, en i = 0, y como (en ; n ∈ N) es total se debe tener h = 0. Esto prueba
que T es inyectiva.
P∞
Para cada h ∈ H sea x = n=0 hh, en ien . b = (hh, en i; n ∈ N)) = b
Luego, x h, y
como T es inyectiva, x = h. Esto demuestra (10.1).

Finalmente,

kxk2 = k ∞ 2
P
k=0 hx, ek iek k
P∞ 2
= k=0 khx, ek iek k
P∞ 2
= k=0 |hx, ek i|
= kb
xk`2 (K) .

Por lo tanto, T es una isometrı́a y la demostración está completa.

Corolario 11 Si H es un espacio de Hilbert, entonces la aplicación T : H → `2 (K)

 11

definida en el teorema precedente es un isomorfismo isométrico y epiyectivo. En con-

secuencia, todo espacio de Hilbert separable es lineal e isométricamente homeomorfo
a `2 (K).

Teorema 12 Sean (en ; n ∈ N) una sucesión ortonormal sobre un espacio de Hilbert

H. Entonces son equivalentes:

(12.1) (en ; n ∈ N) es un SOC.

Para todo h ∈ H, h = ∞
P
(12.2) n=0 hh, en ien .

Para todo h ∈ H, khk2 = ∞ 2

P
(12.3) n=0 |hh, en i| .

Demostración. Es fácil ver que (12.1) implica (12.2) y que (12.2) implica (12.3).
Supongamos entonces que (12.3) se satisface. Como (en ; n ∈ N) es ortonormal, basta
demostrar que esta sucesión es total. Supongamos que existe h ∈ H tal que hh, en i = 0
para todo n ∈ N. Luego por (12.3), khk2 = 0 y entonces h = 0, lo cual demuestra que
(en ; n ∈ N) es un SOC. Esto concluye la demostración.

Observación 13 Supongamos que H es un espacio de Hilbert y sea H ∗ el con-

junto de todos los funcionales lineales continuos Λ : H → K. Luego, por Teorema
de Representación de Riesz, para todo x∗ ∈ H ∗ , existe un único x ∈ H tal que
x∗ = h·, xi. Podemos entonces definir hx∗ , y ∗ i = hx, yi y kx∗ k∗ = kxk. En este caso,
es fácil verificar que (H ∗ , k · k∗ ) es un espacio de Hilbert.

Ejercicios Propuestos
1
1. Sean W = {x ∈ `2 (R) : xi = 0 si i es par}, e = ( i+1 ; i ∈ N) y (ei ; i ∈ N) la
sucesión en `2 (R) definida por eii = 1 y eij = 0 si i 6= j.

(1.1) Demuestre que (ei ; i ∈ N) es un sistema ortonormal completo.

(1.2) Demuestre que W es cerrado.

(1.3) Demuestre que e ∈ `2 (R) y calcule πW (e).

2. Sea (en ; n ∈ N) una sucesión ortonormal en un espacio pre Hilbert H. Demuestre

que:
P∞
(2.1) si para todo x ∈ H, kxk2 = n=0 |hx, en i|2 , entonces
12 Fierro

P∞
x= n=0 hx, en ien .

(2.2) si la aplicaciónbde H en `2 satisface kb

xk = kxk para todo x ∈ H, entonces
hb
x, ybi = hx, yi, para todos x, y ∈ H.

3. Sea T una aplicación lineal de un espacio normado en un espacio pre Hilbert.

Demuestre que kT k = sup{|hT x, T yi| : kxk = kyk = 1}.

4. Sean H1 y H2 espacios de Hilbert y T ∈ L(H1 , H2 ). Demuestre que para cada

y ∈ H2 , existe un único T ∗ y ∈ H1 tal que hT x, yi = hx, T ∗ yi. Demuestre además que
la aplicación T ∗ (adjunto de T ) ası́ definida es lineal, que T ∗∗ = T y que kT ∗ k = kT k.

5. Sea W un subespacio cerrado no nulo de un espacio de Hilbert H. Demuestre que

kπW k = 1.

6. Demuestre que si una proyección en un espacio de Hilbert tiene norma 1, entonces

esta proyección es ortogonal.