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m
SÓLIDO RÍGIDO
Torques: ejemplos
Solución:
mg
SÓLIDO RÍGIDO
Torques: ejemplos
Ejemplo 2:
Dos bloques cuelgan de los
extremos de una cuerda ligera,
que pasa a través de una polea de
masa M, si m2 > m1 y la cuerda no
resbala en la polea.
Determinar la aceleración de los bloques
m2
m1
SÓLIDO RÍGIDO
Torques: ejemplos
SÓLIDO RÍGIDO
Torques: ejemplos
SÓLIDO RÍGIDO
Torques: ejemplos
SÓLIDO RÍGIDO
Rodamiento sin deslizamiento: rodadura pura
O
R
S= R
vO R
Adicionalmente, derivando:
aO R
SÓLIDO RÍGIDO
rodadura pura
B
Halle la velocidad en las posiciones
C V = R A, B y C respecto al suelo (tierra).
O’
A
A
Velocidad del Velocidad de Velocidad del
punto respecto O’ respecto = punto respecto
+
de O’ del suelo del suelo
Punto A: + = 0
R R
Punto B: + = 2R
R R
Punto C: = 2 R
+
R
R
SÓLIDO RÍGIDO
rodadura pura
Nota importante:
La segunda ley de Newton sólo
se cumple en sistemas inerciales.
SÓLIDO RÍGIDO
Ejemplos
Ejemplo 3:
Una cuerda está enrollada sobre un disco uniforme de radio R y
masa M. El disco se libera desde el reposo con la cuerda vertical y
sujeta por el extremo superior en un soporte fijo.