MOTOR ASINCRONICO

El Nº de fases del rotor no tiene

porqué ser el mismo que el del
estator, sí será igual el número de
polos. Los devanados del rotor están
conectados a anillos colectores
montados sobre el mismo eje

Los conductores del rotor están

igualmente distribuidos por la periferia
del rotor. Los extremos de estos
conductores están cortocircuitados, no
habiendo conexión con el exterior. La
posición inclinada de las ranuras mejora
el arranque y disminuye el ruido
1
 Arranque directo de la red Sólo válido para motores pequeños

Arranque El método más barato utilizado cuando

estrella _ triángulo se dispone de 6 terminales en el motor

Arranque mediante inserción Sólo válido para motores de rotor

MÉTODOS
de resistencias en el rotor bobinado y anillos rozantes
DE
ARRANQUE
Arranque con autotransformador Reducción de la tensión durante el
arranque mediante autotransformador

Arranque con arrancadores Mediante un equipo electrónico muy

estáticos usados en la actualidad

2
Arranque mediante inserción de resistencias
en el rotor

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 MOTOR ASINCRONICO

RESB ALAMIENTO O DESLIZAMIENTO ( σ , S)

n1: Velocidad del campo giratorio del estator o
velocidad de sincronismo
60. f1
n1 = [rpm]
p
p: número de pares de polos

n1 < n2

Llamamos resbalamiento a la relativa de velocidades entre el campo

giratorio del estator y el rotor ( a plena carga es del orden del 3%-8%)

n1 − n2 n2 = n1 (1 − σ ) σ . f1 = f 2
σ=
n1
Rotor parado n2=0 σ=1 ó σ%=100% Arranque σ=1

Rotor en vacío n2≈1 σ≈0 ó σ%≈0%

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 MOTOR ASINCRONICO

Ejemplo:
Un motor de 50 KW tiene las siguiente características:
400 V
50 Hz
6 polos
Resbalamiento σ=6% en condiciones nominales de carga
a) Determinar la velocidad del rotor
b) Frecuencia del rotor f2

60.50
n1 =
60. f1
[rpm] n1 = = 1000rpm
p 3
n2 = n1 (1 − σ ) n2 = 1000(1 − 0, 06) = 940rpm

σ . f1 = f 2 f 2 = 0, 06.50 = 3 Hz

f2 Pfe 2 ≈ 0

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CIRCUITO EQUIVALENTE

Cuando el motor gira la

frecuencia de estator y rotor son
diferentes
La transferencia
electromagnética en un motor
asincrónico se produce de estator
a rotor por inducción
electromagnética.
E2σ = σ E2
X 2σ = σ X 2

R2′ 1−σ 
− R2′ = R2′  
σ  σ 

1−σ 
R2′   R2′ 1−σ 
 σ  = R2′   + R2′
σ  σ 

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 MOTOR ASINCRONICO

Circuito equivalente aproximado

Se sitúa los valores de Xµ y Rfe al inicio del circuito por lo que se desprecia
la Io que pasa por la impedancia Z1.

1 − σ 
R2′ . 
 σ 

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 MOTOR ASINCRONICO
Balance de potencias

1 − σ 
R2′ . 
 σ 

P12:Potencia transferida del estator

al rotor
PCu 2 = 3R2′ .I 2′ 2
P12
PCu 2 = σ .P12

PMec = (1 − σ ).P12
σ
R2′ 1 − σ  ′ 2
P12 = P2t = 3 .I 2′ 2 PMec = P12 − PCu 2 = 3R2′ .   .I 2
σ  σ 
 MOTOR ASINCRONICO

Pentregada
Rendimiento η=
Pconsumida

Ej: Un motor asincrónico trifásico tiene las siguientes características:

Pn := 125kW PMu := Pn
cos φ := 0.88
Un := 380V
In := 236A

PMu ⋅ 100 P1 := 3⋅ Un ⋅ In ⋅ cos φ = 136.691kW

η%
P1

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η% = 91.447
 MOTOR ASINCRONICO

Como generador no puede producir potencia reactiva ya que no

tiene excitación propia y más bien requiere energía reactiva para su propio 10
consumo.
 MOTOR ASINCRONICO

Momento- Par motor

 N .m 
PMu [W ] = 
Mn = [ N .m]  s 
ω2
2π .n2  rad 
ω2 =
60  s 

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 MOTOR ASINCRONICO

DATOS DE PLACA DE MOTORES

HP: Es la potencia del eje, es decir, la salida sin incluir las perdidas y desde luego no
tiene componente reactivo, por lo que su equivalente en potencia eléctrica esta en
Vatios (W). Es por eso que se usa la eficiencia y el factor de potencia para finalmente
determinar la potencia aparente de entrada en el motor.
Volt: Es el voltaje de operación del motor, puede que tenga mas de un valor si el motor
admite varias configuraciones en sus terminales
Hz: Es la frecuencia de alimentación, usualmente 60Hz, 50Hz

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 MOTOR ASINCRONICO

DATOS DE PLACA DE MOTORES

SF: Factor de servicio (Service Factor), es indicador de un multiplicador de la potencia nominal,
usualmente ese valor es 1.15, lo que quiere decir que el motor podría trabajar al 115% de su carga
nominal de manera sostenida sin presentar fallas estructurales, digamos que es un margen de
seguridad a la hora del diseño, por eso este valor puede encontrarse entre 1 y 2, aunque SF mayores
de 1.15 no son muy comunes, a menos que la aplicación lo requiera por las características de la carga

FLA: Amperios a plena carga (Full Load Amperes), es la corriente que "consume" el motor cuando
entrega el par nominal.
Phase: Indica la cantidad de fases, entonces tenemos que puede ser monofásico o trifásico

RPM: Revoluciones por minuto, aquí puede existir una pequeña confusión, ya que usualmente
aquí se expresa la velocidad de sincronismo, en motores de inducción esta no es la verdadera
velocidad a la que trabaja bajo carga, ya que la misma se encuentra en valores que oscilan entre el 1%
y 6% (a esto se le conoce como deslizamiento), dependiendo de las características del motor, en la
mayoría de los casos los motores de mayor potencia tienen menos deslizamiento que los pequeños.
Locked-rotor code letter: Letra código de rotor bloqueado, esta es una de las características mas
importantes, ya que indica la magnitud de la corriente de arranque del motor, usualmente se asume
entre 6-8 veces la corriente nominal, pero al conocer la letra código, se puede obtener un valor mas
preciso.
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Conexión triangulo
IL

UL

IL
U f = UL Pf = U f .I f .cos φ Ptotal = 3U f .I f .cos φ Ptotal = 3U L . .cos φ
3
IL
If =
3 Ptotal = 3U L .I L .cos φ

Conexión estrella

UL
Ptotal = 3. .I L .cos φ
Uf =
UL Pf = U f .I f .cos φ Ptotal = 3U f .I f .cos φ 3
3
I f = IL Ptotal = 3U L .I L .cos
14
φ
 MOTOR ASINCRONICO

Arranque estrella-triángulo

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 MOTOR ASINCRONICO
Arranque estrella-triángulo

Uf∆ Tensión de fase en estrella es 3

Arranque estrella U fY = veces menor a la tensión de fase
3 en triángulo

If∆ I L∆
I fY = como I f ∆ = I fY = I L∆
3 3

I L∆ I L∆
I LY = I LY =
3. 3 3

La corriente de arranque en Y es 3 veces menor que en triángulo

Ma∆
El momento de arranque ~ U2 MaY =
3

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MOTOR ASINCRONICO

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 MOTOR ASINCRONICO

En la Placa de un motor asincrónico trifásico figuran, entre otras, las

siguientes características:
380/660V
1,5/0,86A
1400rpm
0,6kW
50 Hz
a) ¿Cual debe ser el valor de la tensión de la red para que sea posible un
arranque estrella triángulo?
b) Explique el significado de los 0,86A
c) ¿Cual es la potencia eléctrica absorbida?

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Un motor trifásico de 15 CV; 220/380V; 38,6/22,3A 50Hz; 1455rpm; cosfi=0,85 se conecta
a una línea trifásica de 220V 50 Hz, La intensidad de arranque es 7,1 veces la nominal. El par
de arranque es 2,4 el par nominal y el par máximo 2,9 el par nominal. Calcular:
a) Rendimiento a plena carga
b) El par de arranque y la corriente de arranque con arranque directo y con arranque estrella
triángulo.

a)- PMu PMu = 15CV = 15.736W = 11040W

η=
P1 P1 = 3.U L .I L .cos φ

b)- Arranque directo ∆

 N .m 
PMu = 11040W [W ] = 
 s 
Ia
= 7,1 PMu
In Mn = [ N .m] 2π .n2  rad 
Ma ω2 ω2 =
Mn
= 2, 4 60  s 
Mk Arranque directo en Y
= 2,9
Mn Ma  Ua 
2
 Un / 3  K 2, 4
Mn ∝ Un 2 Y
=K Y
 = K   = =
MaY ∝ UaY 2 Mn  Un   Un  3 3
En arranque en estrella el momento se reduce 3 veces
Ia∆
IaY = 19
3
 MOTOR ASINCRONICO
Ensayo de Vacío
Del ensayo se determina:
• Ro( Rfe) y Xo(Xµ)
• Ιο y φ10 determinar punto A
diagrama circular

Se hace funcionar sin carga mecánica en el eje

R1 X1 E1 R′2 X′2

I1 resistencia reactancia I01 resistencia reactancia I ′2

estator dispersión rotor dispersión
estator rotor
Ife Iµ
1 − s 
U1 R0 X0 R2′  
 s 

σ =0
Si la máquina gira a la velocidad de sincronismo RC ′ = ∞
I 2′ = 0

La potencia disipada por Rc´ es alta pero no es infinita Perdidas por rozamiento
Perdidas por ventilación
Se puede despreciar las pérdidas en el cobre del rotor 20
 MOTOR ASINCRONICO
Ensayo de Vacío

• La corriente de vacío está entre un 40% - 50% de la corriente nominal

• la potencia esta entre un 10% - 12% de la potencia nominal
R1 X1 E1
PROCEDIMIENTO
• Alimentamos al motor con tensión y frecuencia I1 resistencia reactancia I01
estator dispersión
nominal y lo mantuvimos en funcionamiento el estator
Ife Iµ
tiempo suficiente para que se estabilice la
R0 X0
potencia absorbida. U1
• ir reduciendo gradualmente la tensión aplicada
siempre que la velocidad no se reduzca a menos
del 90% o que la corriente comience a crecer

Pfe+Pm Pfe+Pm

Pfe Pfe

Pm Pm Pm Pm
2 21
V1n V V1n V
 MOTOR ASINCRONICO
Ensayo de Cortocircuito

R1 X1 E1 R′2 X′2

I1 resistencia reactancia resistencia reactancia

estator dispersión rotor dispersión
estator rotor

U1

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MOTOR ASINCRONICO
Ensayo de Cortocircuito

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