01 - Introducción A Los Filtros Digitales Rev0 - Oct2012

Técnicas Digitales III – Plan 95
U.T.N. Facultad Regional Paraná
Diseño de Filtros Digitales
Un filtro un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de

frecuencias de una señal eléctrica que pasa a través de él, pudiendo modificar
tanto su amplitud como su fase.
Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las

señales de entrada en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento
matemático sobre dicha señal; generalmente mediante el uso de la
Transformada rápida de Fourier; obteniéndose en la salida el resultado del
procesamiento matemático o la señal de salida.
Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o digital y en su
salida tienen otra señal analógica o digital, pudiendo haber cambiado en
amplitud, frecuencia o fase dependiendo de las características del filtro
digital.
El filtrado digital es parte del procesado de señal digital. El procesamiento

interno y la entrada del filtro serán digitales, por lo que puede ser necesario una
conversión analógica-digital o digital-analógica para uso de filtros digitales con
señales analógicas.
Un tema muy importante es considerar las limitaciones del filtro de entrada

debido al Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon.
1
Un filtro digital es la implementación en hardware (ej. en un DSP) o software

(ej. en Matlab) de una ecuación diferencia.
Ecuación de Diferencias ~
Respuesta al impulso h[n] ~
Función Transferencia H(jω)
Las 3 ecuaciones caracterizan a un sistema digital. A partir de una puede

hallarse cualquier de las otras 2.
Ventajas de los filtros digitales:

• Alta inmunidad al ruido
• Alta precisión (limitada por los errores de redondeo en la aritmética
empleada
• Fácil modificación de las características del filtro
• Muy bajo coste (y bajando)
Por estas razones, los filtros digitales están reemplazando rápidamente a los
filtros analógicos
2
CARACTERÍSTICAS DE LOS FILTROS IDEALES
Los filtros ideales tienen ganancia constante (generalmente unitaria) en la

banda de paso y ganancia cero en la banda eliminada.
Los filtros más corrientes son:

- los filtros paso bajo (Low Pass, LP),
- paso alto (High Pass, HP),
- paso de banda (Band Pass, BP)
- los filtros rechazo de banda (o paso no banda) (Band Reject, Band stop
o Notch), y.
- los filtros pasa todo
Los filtros suelen clasificarse según sus características en el dominio

frecuencial como:
 Pasa Bajos
 Pasa Banda
 Pasa Altos
 Pasa Todo
1. Los filtros paso bajo (LP) dejan pasar las frecuencias que están por
debajo de una determinada frecuencia.
3
2. Los filtros paso alto (HP) dejan pasar las frecuencias que están por
encima de una determinada frecuencia.
3. Los filtros paso banda (BP) dejan pasar las frecuencias que están
situadas en una determinada banda de frecuencia, es decir, entre dos
determinadas frecuencias.
4. Los filtros rechazo de banda (BR) dejan pasar todas las frecuencias
excepto las que están situadas en una determinada banda de
frecuencia, es decir, entre dos determinadas frecuencias f1 y f2.
5. Los filtros pasa todo(AP) dejan pasar todas las frecuencias,

idealmente su amplitud es 1. Se utilizan para corregir la respuesta en
fase (filtros de distorsión de fases).
Los filtros pueden combinarse en serie o en paralelo para obtener respuestas

frecuenciales más complejas.
Otra característica importante de los filtros ideales es su respuesta de fase

lineal.
FRECUENCIA DE CORTE
La frecuencia de corte es la frecuencia desde la cual un filtro comienza a

funcionar rechazando la banda de frecuencias indeseadas.
Aunque el término corte da idea de algo abrupto, éste no es repentino sino que
resulta más o menos gradual, dependiendo del tipo de filtro.
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Con independencia de la realización concreta del filtro (analógico, digital o

mecánico) la forma de comportarse de un filtro se describe por su función de
transferencia. Ésta determina la forma en que la señal aplicada cambia en
amplitud y en fase al atravesar el filtro. La función de transferencia elegida
tipifica el filtro.
Algunos filtros habituales son:

4
- Filtro de Butterworth, con una banda de paso suave y un corte agudo.

- Filtro de Chebyshev, con un corte agudo pero con una banda de paso
con ondulaciones
- Filtros elípticos o filtro de Cauer, que consiguen una zona de
transición más abrupta que los anteriores a costa de oscilaciones en
todas sus bandas
- Filtro de Bessel, que, en el caso de ser analógico, aseguran una
variación de fase constante
Respuesta en frecuencia de algunas aproximaciones de filtros pasa bajo.
5
Se puede llegar a expresar matemáticamente la función de transferencia en

forma de fracción mediante las transformaciones en frecuencia adecuadas.
El número de polos y ceros indica el orden del filtro y su valor determina las
características del filtro, como su respuesta en frecuencia y su estabilidad.
ORDEN
El orden de un filtro describe el grado de aceptación o rechazo de frecuencias

por arriba o por debajo, de la respectiva frecuencia de corte.
Un filtro de primer orden, cuya frecuencia de corte sea igual a (Fc), presentará
una atenuación de:
 6 dB en la primera octava (2 * Fc),
 12 dB en la segunda octava (4 * Fc),
 18 dB en la tercera octava (8 * Fc) y así sucesivamente.
Uno de segundo orden tendría el doble de pendiente (representado en escala

logarítmica).
6
El término de octava se toma de una escala musical. La octava es el intervalo

entre dos sonidos que tienen una relación de frecuencias igual a 1:2.
El número de octavas entre dos frecuencias puede calcularse mediante el uso

de logaritmos en base 2.
Así, por ejemplo, si el rango de frecuencias audibles por el oído humano es de

20 Hz a 20.000 Hz, el número de octavas que abarca este rango es de
El valor máximo de las frecuencias de cada octava es el doble del de la

anterior.
CARACTERÍSTICAS DE LOS FILTROS REALES - FILTRO IDEAL VS

FILTRO REAL.
Lo ideal para un filtro sería que fuese como el de la imagen, que en la

frecuencia de corte pasase de no atenuar nada a eliminar del todo la señal, eso
no es realizable y lo que se hace son filtros en los que a la frecuencia de corte
la señal se atenúa 3 dBs.
7
Entonces hay una parte de la zona que la señal queda igual que a la entrada,
eso es lo que buscas con el filtro y eliminar lo que no te interesa. Cuanta más
pendiente tenga el filtro más se parecerá al ideal.
Los filtros reales están definidos por su frecuencia de corte, que es la
frecuencia a la cual la amplitud de la señal se reduce a 0.707 (1/2) de su valor
máximo, es decir, sufre 3 dB de atenuación.
Las transiciones entre la banda pasante y la banda de corte no son

generalmente limpias en los filtros reales. Existe, por tanto, una banda de
transición entre la zona donde teóricamente que todo pasa y la zona donde
teóricamente nada pasa.
8
FILTROS PASA-BAJO
Un filtro pasa bajo corresponde a un filtro caracterizado por permitir el paso de

las frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más altas.
Las características de su respuesta en frecuencia aparecen en el gráfico

siguiente.
Puede observarse que pasan, sin ser alteradas, todas las bandas inferiores a la
de corte, y las que están por encima son atenuadas.
Fig. Respuesta en frecuencia de un filtro pasabajos ideal versus tres pasabajos con
diferentes pendientes de corte.
9
FILTROS PASA-ALTO
Un filtro pasa-alto permite el paso a través del mismo de todas las frecuencias
superiores a su frecuencia de corte sin atenuación.
Las frecuencias por debajo del punto de corte serán atenuadas. Como la
frecuencia por debajo del punto de corte se reduce, esta atenuación, definida
en dB por octava, se incrementa.
Los filtros pasa-alta estándares siguen incrementos de 6 db por octava, así los
filtros de 6 dB, 12 dB, 18 dB y 24 dB por octava son comunes.
Fig. Respuesta en frecuencia de un filtro pasaaltos ideal versus tres pasaaltos con
diferentes pendientes de corte.
Debe observarse que cuanto mayor es la pendiente de atenuación, mayor es el

desplazamiento de fase dentro de la banda de paso.
Las aplicaciones más comunes para los filtros pasa-alta son eliminar o por lo
menos reducir la información indeseada en el espectro de audio por debajo de
40 hertzios a 70 hertzios. Esto elimina la señal de sub-audio (para proteger
altavoces contra daños y evitar pérdidas de potencia del amplificador), el
estruendo de etapa (5 hertzios a 30 hertzios), y el ruido del viento o de la
respiración (40 hertzios a 70 hertzios).
10
FILTROS PASA BANDA
Un filtro pasa banda permite "pasar" a una gama de frecuencias, mientras que
rechaza las frecuencias que se encuentran fuera de los límites (superior e
inferior) de la banda seleccionada.
La gama de frecuencias que se permite pasar se extiende a partir desde un

punto por debajo de la frecuencia central hasta un punto por encima de la
frecuencia central, donde la salida cae alrededor del 70% del valor que tiene en
el centro de frecuencia. Estos dos puntos generalmente no son equidistantes
por encima y por debajo de la frecuencia central. El cambio porcentual desde la
parte inferior al punto del centro serán los mismos que desde el centro hasta la
parte superior, pero no la cantidad absoluta.
En los filtros pasa banda, las principales características son:

- frecuencia central (fo)
- ancho de banda (AB - o en inglés BW)
- factor de calidad (Q)
El ancho de banda del filtro (BW) es la diferencia entre las frecuencias de las
bandas superiores e inferiores del filtro. La siguiente formula Frecuencia
Central = Raiz cuadrada de (Frecuencia inferior x Frecuencia Superior)
relaciona estas tres frecuencias:
fc = f1 . f2
11
"Factor de calidad" (Q)
El "Factor de calidad" (Q) del filtro pasa banda / elimina banda es la

"distancia" que existe entre las frecuencias superiores e inferiores del filtro, y se
puede calcular mediante:
fC fC
Q= =
AB f2 -f1
Cuando mas "delgada" sea la banda de frecuencias que debe dejar pasar el
filtro, mayor deberá ser el factor de calidad.
La siguiente tabla relaciona diferentes valores de Q con los dB de atenuación.
Factor de calidad Q Atenuación [dB]

1 6
5 18
10 24
50 40
La curva A (en negro):

- muestra una frecuencia central fo (frecuencia de resonancia)
- ancho de banda va de f1 a f2.
La curva B (en rojo):

- muestra una frecuencia central fo (frecuencia de resonancia)
- ancho de banda va de f3 a f4.
Las dos curvas son de dos filtros con la misma frecuencia central.
12
Las frecuencia utilizadas para determinar el ancho de banda (f1, f2, f3, f4) se
llaman frecuencias de corte o frecuencias de mediana potencia y se obtienen
cuando la amplitud de la onda cae en 3 decibeles de su máxima amplitud.
La curva B muestra un filtro de mayor selectividad, pues las frecuencias de

corte están más cerca de la frecuencia central fo (ver la amplitud de la salida
del filtro). En este caso el ancho de banda del filtro es menor.
La curva A muestra un filtro de menor selectividad, pues sus frecuencias están

más alejadas de la frecuencia central, pero su ancho de banda es mayor.
Para encontrar el factor de calidad de un filtro se utiliza la fórmula:
Q = fo/AB
Donde:
- fo = frecuencia de resonancia
- AB = ancho de banda (f2 - f1) o (f4 - f3).
En este caso el factor de calidad del filtro B es mayor.
Cuando realizamos el diseño de un filtro en un ecualizador tenemos que tener

en cuenta cómo va a ser la respuesta del mismo, es decir, el ancho de banda
que va a tener o la selectividad que presenta.
Que un filtro sea más selectivo significa que es más especifico para un margen
de frecuencias en concreto y por lo tanto sus pendientes de atenuación son
más abruptas. Para decidir como es de bueno un filtro tenemos varios
parámetros como el número de orden del filtro o el factor de calidad Q.
13
FILTRO RECHAZA-BANDA, ELIMINA-BANDA O MUESCA:
Este filtro, al contrario que el pasa-banda, selecciona una frecuencia específica

y la atenúa mientras que deja todas las demás inalteradas.
Respuesta de Frecuencia de un filtro elimina-banda o muesca (notch filter)
Fig. Tres filtros elimina banda con factores de calidad Q distintos.
14
Número de orden de un filtro
Los filtros son agrupados por orden, según el número de elementos que lo
componen.
Cada orden está caracterizado por su propia pendiente de atenuación

específica. Esto se representa en decibelios por octava (dB/oct), y es el ritmo
con el cual el filtro rechazará las frecuencias indeseadas.
Para realizar calcular el número de orden de un filtro:
Un filtro permitirá solamente el paso de cierta porción de frecuencia. Esa

porción recibe el nombre de banda de paso y a ella se le asigna el valor
convencional de 0dB. En un extremo, la frecuencia de corte, estará sujeta a
una atenuación de -3dB, mientras que mas allá de esa frecuencia, la señal
será atenuada gradualmente, tanto, cuanto más alto sea el orden del filtro.
Un filtro de primer orden, produce un descenso de 6dB/oct mas allá de la

frecuencia de corte.
Un filtro de segundo orden produce un descenso de -12dB/oct después de la

frecuencia de corte.
Relación de Fase en Los Filtros

Sabemos que los filtros se clasifican por su pendiente, es decir, dependiendo
los decibelios por octava de estas; también hemos mencionado que el empleo
de filtros tiene consecuencia sobre la relación de fase de una señal de audio.
Tenemos que saber que según está pendiente tendremos una relación de fase,
traducida en retardo medido en grados, así:
15
APLICACIONES DE LOS FILTROS DIGITALES
Las posibilidades del filtrado digital son muchas, a continuación algunas de

ellas:
 Simulación de dispositivos analógicos. Un filtrado selectivo puede
hacer emulaciones descendentes, es decir, simular las características
sonoras de dispositivos de baja calidad, como teléfonos, radios
antiguas...
Estos dispositivos se caracterizan por tener curvas de frecuencia
bastante estrechas. En este caso, la herramienta más sencilla suele ser
el ecualizador gráfico.
 Filtrado pasa-bajo al reducir la frecuencia de muestreo. La reducción

de la frecuencia de muestreo provoca el fenómeno del aliasing, por el
cual aparecen frecuencias fantasmas que no se encontraban en el
sonido original. Para evitar el aliasing, antes de convertir un fichero a
una frecuencia de muestreo inferior, deberá aplicar un filtro pasa-bajo
con frecuencia de corte igual a la mitad de la nueva frecuencia de
muestreo.
 sea, que si lo que queremos es pasar un fichero grabado a
44.100 Hz a 22.050 Hz, deberemos, por lo tanto, filtrar el sonido,
eliminando sus componentes frecuenciales por encima de 11.025
Hz.
 El realzado sonoro, es especialmente eficaz y aconsejable con

grabaciones de voz. muchas de las voces aterciopeladas y seductoras
de los cantantes actuales son fruto directo del laboratorio.
Recordemos que la voz humana posee componentes entre los 100 Hz y
los 5.000 Hz aproximadamente y que la manipulación de frecuencias
múltiplos de estos fundamentales, armónicos, consiguen efectos muy
sorprendentes.
16
 Análisis espectral. Para no trabajar a ciegas, el análisis espectral es

una herramienta muy útil que nos puede dar una idea de las cualidades
y carencias de cualquier sonido. En ocasiones, se infiltran en las
grabaciones molestos ruidos con una frecuencia fija, causados por
interferencias eléctricas. El análisis espectral nos permitirá detectar
estas frecuencias fastidiosas, para proceder a su filtrado posterior.
 El filtrado creativo mezcla ciencia y arte, permite alterar

radicalmente la naturaleza de cualquier sonido. Crear sonidos
"musicales" a partir de otros sonidos que nada o poco tienen que ver el
uno con el otro.
17
CARACTERÍSTICAS DE LOS FILTROS DIGITALES PRÁCTICOS
Aunque las características de respuesta en frecuencia que poseen los filtros

ideales deben ser deseables, no son absolutamente necesarias en la mayoría
de las aplicaciones prácticas.
Relajando estas condiciones es posible realizar filtros causales que aproximan

los filtros ideales con tanta precisión como se desee. En particular, no es
necesario exigir que la magnitud H(ω) sea constante en toda la banda de paso
del filtro. Se puede tolerar un pequeño rizado en la banda de paso, como se
muestra en la Figura 6 a continuación:
Al ancho de la banda de paso se lo denomina ancho de banda del filtro.
Considerando las restricciones que la causalidad impone sobre la respuesta en

frecuencia de los filtros, y que de hecho los filtros ideales no son realizables en
la práctica, limitaremos nuestra atención a la clase de sistemas lineales
estacionarios especificados por una ecuación en diferencias de la forma:
(1)
que generalizan un sistema de orden N, causal y por lo tanto, realizable en la

práctica.
18
Los coeficientes son los {ak} y {bk} son los que definen el filtro, por lo tanto el
diseño consiste en calcularlos.
Transformando en Z, obtenemos:
De donde resulta que la función de transferencia de un filtro digital se puede

expresar por medio de una razón de polinomios, de la forma:
La teoría de filtros digitales está basada en ecuaciones de diferencias lineales.
En un problema de diseño de filtro usualmente se especifican:
19
1) El rizado máximo tolerable en la banda de paso.

2) El rizado máximo tolerable en la banda de rechazo.
3) La frecuencia ωp
4) La frecuencia ωs
Basados en estas especificaciones pueden seleccionarse los parámetros {ak} y

{bk} del filtro que mejor aproximen las especificaciones deseadas. El grado de
aproximación en general depende del criterio de selección (estimación) de los
parámetros {ak}, {bk} y del número de parámetros {M, N}.
En particular, consideraremos dos tipos de estructuras de filtros digitales, los

IIR y los FIR.
1. FILTROS DE RESPUESTA AL IMPULSO FINITA (FIR: FINITE IMPULSE

RESPONSE).
Un filtro FIR de orden M se describe por la siguiente ecuación diferencia, la que

se corresponden a la ecuación (1) donde se impone la condición:
 ak = 0,
 k = 1,…. M,
es decir:
(2)
yn  b0 xn  b1 xn  1  ...  bM xn  M 
La correspondiente Función Transferencia Z resulta de la forma
(3)
Y z 
H z    b0  b1 z -1  b2 z -2  ...  bM z -M
X z 
20
que puede verse corresponde a un sistema con respuesta al impulso de

longitud finita (M+1), lo que da origen al nombre del filtro.
La función de Transferencia tiene un denominador constante y sólo tiene

ceros.
La secuencia {bK} son los coeficientes del filtro.
No hay recursión, es decir, la salida depende sólo de la entrada y no de valores

pasados de la salida.
Es claro entonces que la respuesta al impulso del filtro resulta absolutamente

sumable, y por lo tanto el filtro resulta siempre BIBO estable, con todos sus
polos en el origen del plano Z, como puede verse re-escribiendo (3) con
potencias positivas de z , es decir
La respuesta es por tanto una suma ponderada de valores pasados y

presentes de la entrada. De ahí que se denominen Media en Movimiento
(Moving Average)
La respuesta es de duración finita ya que si la entrada se mantiene en cero

durante M periodos consecutivos, la salida será también cero.
Son siempre filtros estables
Capaces de tener una respuesta de fase lineal (su respuesta tiene un retraso
de grupo constante)
Mayor problema: para unas especificaciones dadas requieren un filtro de un

orden mucho mayor que los filtro IIR.
21
Ventajas de los filtros FIR:

 Pueden tener una fase lineal exacta. En la práctica, los filtros FIR se
emplean en problemas de filtrado donde existe un requisito de fase lineal
dentro de la banda de paso del filtro.
 Son siempre estables
 Los métodos de diseño son generalmente lineales
 Pueden ser eficientemente realizables en hardware
 Los transitorios iniciales son de duración finita
Desventajas de los filtros FIR:

La principal desventaja con relación a los filtros IIR es que los FIR por lo regular
requieren de un orden mayor de coeficientes para alcanzar un nivel adecuado
de operación. Además de que el retardo en respuesta de estos filtros es por lo
regular mucho más grande que para un filtro IIR de características similares.
22
2. FILTROS DE RESPUESTA AL IMPULSO INFINITA (IIR: INFINITE

IMPULSE RESPONSE).
La función de transferencia de un filtro digital lineal, causal e invariante en el

tiempo (LTI) con coeficientes constantes (donde no se impone ninguna
condición especial sobre los coeficientes) puede escribirse como:
También se expresa con ecuaciones en diferencias:
N M
y  n    ak y  n  k    bk x  n  k 
k 1 k 0
Los coeficientes {ak} y {bk} determinarán la respuesta en frecuencia del filtro
Tomando la transformada Z inversa, se obtiene un respuesta al impulso del

filtro que, en general, es de duración infinita, lo que da origen al nombre del
filtro.
Debe asegurarse la condición de estabilidad durante la estimación de los

coeficientes del filtro, ya que esta condición no es inherente a la estructura del
mismo.
Veremos dos variaciones los Filtros IIR:
1. AR: AutoRegresivo.
2. ARMA: AutoRegresivo + Moving Average.
23
1. Filtros AR (Autoregresivo):
La ecuación diferencia que describe un filtro AR es:
yn  a1 yn  1  a2 yn  2  ...  a N yn  N   xn
lo que da lugar a una función de transferencia:
Y z 
H z  
1

X  z  1  a1 z  a 2 z -2  ...  a N z - N
-1
La función de transferencia contiene solo polos.
El filtro es recursivo ya que la salida depende no solo de la entrada actual sino

además de valores pasados de la salida (Filtros con realimentación).
El término autoregresivo tiene un sentido estadístico en que la salida y[n] tiene

una regresión hacia sus valores pasados.
La respuesta al impulso es normalmente de duración infinita, de ahí su nombre.
2. Filtros ARMA (Autoregresivo y Media en Movimiento)
Es el filtro más general y es una combinación de los filtros MA y AR descritos

anteriormente. La ecuación diferencia que describe un filtro ARMA de orden N
es:
yn  a1 yn  1  a2 yn  2  ...  a N yn  N   b0 xn  b1 xn  1  ...  bM xn  M 
y la función de transferencia
Y z  b0  b1 z -1  b2 z -2  ...  bM z -M
H z   
X z  1  a1 z -1  a 2 z -2  ...  a N z - N
Un filtro de este tipo se denota por ARMA(N, M), es decir es Autoregresivo de

orden N y Media en Movimiento de orden M.
24
Su respuesta a impulso es también de duración infinita y por tanto es un filtro

del tipo IIR.
VENTAJAS FILTROS IIR:

 La principal ventaja de los filtros IIR es que por lo regular requieren de
un orden menor de coeficientes para alcanzar un nivel adecuado de
operación.
 Los filtros IIR se implementan parecidos a los analógicos mientras que el
FIR no tienen esta propiedad.
 un filtro IIR tiene lóbulos laterales menores en la banda de rechazo que
un filtro FIR con el mismo número de parámetros.
Desventajas de los filtros IIR:

 Distorsión de fase.
 La estabilidad de los filtros IIR siempre debe comprobarse, ya que son
sistemas realimentados.
COMPARACIÓN ENTRE FILTROS FIR E IIR
Los filtros IIR producen en general distorsión de fase, es decir la fase no es

lineal con la frecuencia.
Los filtros FIR son de fase lineal.
El orden de un filtro IIR es mucho menor que el de un filtro FIR para una misma
aplicación.
Los filtros FIR son siempre estables.
25
26
Si se puede tolerar una cierta distorsión de fase o ésta no es importante, se

prefiere un filtro IIR, principalmente porque:
a) Requiere menos memoria
b) Requiere menos parámetros
c) Tiene menor complejidad computacional
27
PASOS DEL DISEÑO DE FILTROS DIGITALES
La metodología de diseño de un filtro digital se estructura en los siguientes

apartados:
 Establecer las especificaciones del filtro
 obtención de la función de transferencia que cumpla las
especificaciones.
 estudio de errores e
 implementación en hardware o software.
1) Establecer las especificaciones del filtro para unas determinadas

prestaciones: Estas especificaciones son las mismas que las requeridas
por un filtro analógico:
o frecuencias de banda pasante, parabanda y pasabanda,
o atenuaciones,
o ganancia DC,
o etc.
28
2) Obtención de la función de transferencia: En este apartado se pretende

diseñar una función de transferencia de un filtro digital que cumpla con
una serie de especificaciones dadas, usando principalmente MATLAB.
Se tratan diversos métodos para el diseño de filtros, destacando cuáles
son las ventajas e inconvenientes de cada uno. La metodología ayuda al
usuario a valorar la influencia de esas ventajas o inconvenientes en su
aplicación para elegir el diseño más adecuado.
3) Estudio de errores: Sin embargo, el filtro digital que se construya no va a

responder exactamente a esa función de transferencia obtenida en el
apartado anterior. Existen:
 Errores debidos a que, para almacenar y manipular números,
cualquier dispositivo hardware utiliza registros finitos.
 Errores debidos a la discretización de las señales de entradas.
Por eso, en esta sección se pretende:

o Analizar tipo y magnitud de los errores que van a estar presentes.
o Analizar las posibles consecuencias de esos errores en la calidad
de la respuesta.
o Realizar modificaciones en la función de transferencia para
minimizar los errores.
Incluso podría ser necesario volver a la sección de aproximación para
rediseñar la función de transferencia o cambiar el tipo de filtro.
4) Implementación: Aquí se trata de decidir qué soporte se le dará al filtro,

siendo las opciones:
o Hardware: para diseños muy eficientes pero de alto coste. Será
necesario en, por ejemplo, sistemas en tiempo real donde se
necesite una gran rapidez de proceso.
o Software: para costes más bajos aunque con diseños menos
eficientes.
29
Existe un vasto conjunto de métodos y técnicas de diseño de filtros analógicos

y han sido desarrollados para utilizar este conocimiento en el diseño de filtros
digitales.
1. Transformación de Impulso Invariante

2. Transformación Bilineal: Mediante métodos de diseño analógico,
seguido de una transformación del plano s al plano z
3. Transformación Digital – Digital: Diseñar un prototipo de filtro pasobajo
digital y hacer las oportunas transformaciones
4. Ubicación de Polos y Ceros
Los primeros dos métodos vistos aquí comienzan con un filtro analógico el cual
es luego transformado en el dominio Z
El tercer método toma un filtro digital pasabajos y lo cambia en otro filtro

mediante la transformación de la variable z.
El último método usa la técnica de ubicación de polos y ceros para obtener las
características del filtro.
30
NORMALIZACIÓN DE LAS FRECUENCIAS
Debido a que las funciones trabajan con frecuencia normalizada en radianes W

en vez de hacerlo con F en Hz, necesitaremos hacer un cambio en las
variables y el modo de presentarlas en la fórmula.
Para normalizar éstas frecuencias fp y fs (frecuencias de paso y corte en Hz),

hacemos:
Donde Fs es la frecuencia de muestreo y Ts su recíproco, es decir el período

de muestreo.
Ts = 1/Fs
31

01 - Introducción A Los Filtros Digitales Rev0 - Oct2012

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

01 - Introducción A Los Filtros Digitales Rev0 - Oct2012

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Técnicas Digitales III – Plan 95

U.T.N. Facultad Regional Paraná

Diseño de Filtros Digitales

Un filtro un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de

Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las

El filtrado digital es parte del procesado de señal digital. El procesamiento

Un tema muy importante es considerar las limitaciones del filtro de entrada

Un filtro digital es la implementación en hardware (ej. en un DSP) o software

Las 3 ecuaciones caracterizan a un sistema digital. A partir de una puede

Ventajas de los filtros digitales:

CARACTERÍSTICAS DE LOS FILTROS IDEALES

Los filtros ideales tienen ganancia constante (generalmente unitaria) en la

Los filtros más corrientes son:

Los filtros suelen clasificarse según sus características en el dominio

5. Los filtros pasa todo(AP) dejan pasar todas las frecuencias,

Los filtros pueden combinarse en serie o en paralelo para obtener respuestas

Otra característica importante de los filtros ideales es su respuesta de fase

La frecuencia de corte es la frecuencia desde la cual un filtro comienza a

Con independencia de la realización concreta del filtro (analógico, digital o

Algunos filtros habituales son:

- Filtro de Butterworth, con una banda de paso suave y un corte agudo.

Respuesta en frecuencia de algunas aproximaciones de filtros pasa bajo.

Se puede llegar a expresar matemáticamente la función de transferencia en

El orden de un filtro describe el grado de aceptación o rechazo de frecuencias

Uno de segundo orden tendría el doble de pendiente (representado en escala

El término de octava se toma de una escala musical. La octava es el intervalo

El número de octavas entre dos frecuencias puede calcularse mediante el uso

Así, por ejemplo, si el rango de frecuencias audibles por el oído humano es de

El valor máximo de las frecuencias de cada octava es el doble del de la

CARACTERÍSTICAS DE LOS FILTROS REALES - FILTRO IDEAL VS

Lo ideal para un filtro sería que fuese como el de la imagen, que en la

Las transiciones entre la banda pasante y la banda de corte no son

Un filtro pasa bajo corresponde a un filtro caracterizado por permitir el paso de

Las características de su respuesta en frecuencia aparecen en el gráfico

Debe observarse que cuanto mayor es la pendiente de atenuación, mayor es el

FILTROS PASA BANDA

La gama de frecuencias que se permite pasar se extiende a partir desde un

En los filtros pasa banda, las principales características son:

"Factor de calidad" (Q)

El "Factor de calidad" (Q) del filtro pasa banda / elimina banda es la

La siguiente tabla relaciona diferentes valores de Q con los dB de atenuación.

Factor de calidad Q Atenuación [dB]

La curva A (en negro):

La curva B (en rojo):

La curva B muestra un filtro de mayor selectividad, pues las frecuencias de

La curva A muestra un filtro de menor selectividad, pues sus frecuencias están

Para encontrar el factor de calidad de un filtro se utiliza la fórmula:

En este caso el factor de calidad del filtro B es mayor.

Cuando realizamos el diseño de un filtro en un ecualizador tenemos que tener

FILTRO RECHAZA-BANDA, ELIMINA-BANDA O MUESCA:

Este filtro, al contrario que el pasa-banda, selecciona una frecuencia específica

Respuesta de Frecuencia de un filtro elimina-banda o muesca (notch filter)

Fig. Tres filtros elimina banda con factores de calidad Q distintos.

Número de orden de un filtro

Cada orden está caracterizado por su propia pendiente de atenuación

Para realizar calcular el número de orden de un filtro:

Un filtro permitirá solamente el paso de cierta porción de frecuencia. Esa

Un filtro de primer orden, produce un descenso de 6dB/oct mas allá de la

Un filtro de segundo orden produce un descenso de -12dB/oct después de la

Relación de Fase en Los Filtros

APLICACIONES DE LOS FILTROS DIGITALES

Las posibilidades del filtrado digital son muchas, a continuación algunas de

 Filtrado pasa-bajo al reducir la frecuencia de muestreo. La reducción