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La Electricidad
La electricidad es un fenómeno asociado al movimiento y flujo de los electrones de un átomo a través
de un elemento conductor. Ahora bien este movimiento es posible sólo si a dicho conductor se le aplica una
fuerza especial llamada fuerza electromotriz.
Un dispositivo eléctrico aprovecha la energía o potencia que le suministra una carga eléctrica para
ejecutar un trabajo mecánico, producir luz o calor (pensemos en un faro, una bobina, un alternador o una
batería). En este capítulo empezaremos por comprender las bases teóricas del comportamiento de la
electricidad y las principales leyes que condicionan su funcionamiento; esto con el fin de brindar a todos
aquellos estudiantes y profesionales técnicos, la posibilidad de reafirmar o actualizar sus conocimientos
básicos y así comprender más adelante la funcionalidad e importancia de los componentes eléctricos y
electrónicos.
La Materia: Para empezar con nuestros estudios debemos entender algunos conceptos básicos, iniciemos por
ver cómo se compone la materia. La materia es todo aquello que podemos ver, sentir, medir o usar y que
ocupa un lugar en el espacio; esta existe en tres estados físicos: sólido, líquido, gaseoso. En él caso de un
automóvil, por ejemplo los metales del motor son sólidos, el líquido refrigerante, la gasolina y el aceite, son
líquidos y el aire que aspira un motor y el escape del mismo, son materia gaseosa.
Elementos y Compuestos: Independientemente del estado en que se encuentre (líquido, sólido o gaseoso), la
materia está constituida por formas básicas cada vez más pequeñas; de tal manera que por ejemplo, podemos
decir que un árbol está formado por hojas, pero en sentido estricto, las partes elementales de las mismas
hojas son extraordinariamente más pequeñas. A estas partículas se les llama moléculas, es un término usado
para designar la parte más pequeña de cualquier compuesto que conserve sus propiedades físicas y químicas;
a su vez, las moléculas están compuestas por elementos aún más pequeños llamados átomos más estos ya no
conservan características originales. Cuando una sustancia tiene átomos de un solo tipo, se le denomina
elemento; y a la sustancia que contiene átomos de dos o más tipos, se le llama compuesto.
Átomos: El átomo está compuesto por 3 partes básicas: electrones con carga negativa ( - ), protones con carga
positiva ( + ) , y los neutrones sin carga. Los electrones giran alrededor del núcleo en orbitales o niveles de
energía, los protones y neutrones dentro de un núcleo parecido a un sistema solar en miniatura. Aunque los
átomos de un elemento son diferentes de los átomos del resto de los elementos, cada uno tiene las mismas
partes básicas que permiten que los átomos de un elemento se unan con los átomos de otro o se combinen.
Éste comportamiento de los átomos son las bases de la electricidad. Es decir, no la capacidad de
algunos materiales para conducir la electricidad y la capacidad de otros para aislarla, está relacionada
directamente con su estructura atómica (fig.1.1 ).
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La Corriente Eléctrica.
La corriente eléctrica es un desplazamiento de electrones libres, dentro de la materia sólida
conductora, los electrones ocupan un lugar fijo y al ser perturbados, los electrones libres tienden a viajar
dentro de la materia y abandonan la órbita de su átomo de origen, brincando hacia otra órbita de otro átomo
y así sucesivamente por los diferentes átomos de la materia.
Teorías de la Corriente Eléctrica: históricamente existen dos teorías que explican cómo fluye la corriente en
un circuito, la teoría convencional y la teoría del electrón. La teoría convencional establece que la corriente en
un circuito fluye a partir de su terminal positiva hacía a la terminal negativa. La teoría del electrón establece
que el flujo electrónico en un circuito fluye desde la terminal negativa hacia la terminal positiva.
No Conductores o Aislantes: los materiales que tienen cinco o más electrones de valencia (electrones en su
última órbita del átomo) son malos conductores por qué se necesita más fuerza para mover los electrones de
la última órbita del átomo y no es posible que estos electrones brinquen de un átomo por lo consiguiente no
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existe flujo de electrones. A los materiales que no permiten el paso de la corriente eléctrica se les denomina
aislantes la mayor parte de los gases son buenos aislantes, al igual que la madera, el vidrio, el papel, la
cerámica, el plástico.
Semiconductores: El tercer tipo de material, resulta ser intermedio entre el conductor y el aislante; por eso
recibe el nombre de semiconductor. Estos elementos cuentan sólo con cuatro electrones en sus capas
exteriores (última órbita de su átomo) y no son ni buenos conductores ni buenos aislantes. En ellos la corriente
eléctrica puede fluir sólo en condiciones controladas y su capacidad de conducción de electrones depende de
factores tales como el grado de impurezas que contenga y la temperatura a la que se encuentre. Los
principales semiconductores son el silicio y el germanio, que se utilizan para fabricar transistores, circuitos
integrados, diodos, termistores, fotoceldas y que constituye la principal base física de los circuitos electrónicos
modernos.
La Electrónica.
La electrónica es el campo de la física que se refiere al diseño y aplicación de dispositivos, por lo
general circuitos electrónicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generación,
transmisión, recepción o almacenamiento de información. Esta información puede consistir en voz o música
como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisión, o en datos como una
computadora. La electrónica como tal tiene una gran variedad de aplicaciones para la vida del hombre, como
por ejemplo: las telecomunicaciones, la computación, la medicina, la mecánica entre otras.
Componentes Pasivos y Activos: los componentes que intervienen en los circuitos electrónicos se clasifican en
estos dos grandes grupos.
Componentes pasivos: no aportan una ganancia o un control de las señales eléctricas que
los atraviesan, sino que su actuación se reduce a la puesta en práctica de una propiedad
eléctrica, como puede ser la de almacenar carga (condensador) o o presentar una
determinada oposición al paso de la corriente (resistores).
Sistemas Análogos y Digitales: podemos decir que la esencia de la electrónica reside en el contenido de
información que transportan las señales eléctricas, y un criterio determinante sería el modo de codificar esta
información, en general se pueden separar en codificación analógica y codificación digital.
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Hasta hace poco, era normal pensar que el sistema eléctrico de un automóvil contaba únicamente con
la batería, el alternador, la marcha, el encendido y el sistema de iluminación. Actualmente los sistemas
eléctricos son mucho más complejos, y han sido complementados con sistemas eléctricos que proporcionan
un control más preciso para muchas funciones del vehículo. En los automóviles de último modelo, los
controles eléctricos y electrónicos integran el funcionamiento de todos los sistemas de control de la
combustión. De igual manera, otros sistemas electrónicos monitorean y controlan los sistemas de frenado,
suspensión, los instrumentos del tablero, asientos y cristales. Aunque estos sistemas pudieran parecer
complicados, todos operan con los principios básicos de electricidad, en los cuales nos enfocaremos en este
curso. El profesional técnico que entiende bien los conceptos y funcionamiento de voltaje, corriente y
resistencia, así como de las diferentes teorías que las rigen, puede conocer su funcionamiento en muchos
sistemas del vehículo y con ello facilitar y asegurar el trabajo del servicio.
Corriente o Amperaje: debemos entender por corriente eléctrica a la cantidad o flujo de electrones fluyen en
un circuito (fig. 1.6) su unidad de medida es el amperio. Para poder entender su funcionamiento es necesario
recordar la ley de cargas que dice que cargas iguales se repelen y cargas diferentes se atraen. Así nos es fácil
comprender que para crear una corriente eléctrica en un circuito se necesita una carga positiva en un extremo
y una carga negativa en el otro extremo del circuito.
De esta manera, el electrón libre de un átomo que está cerca del extremo positivo, será atraído por la carga
positiva; cuando el electrón abandona su capa de valencia (última órbita del átomo) y se desplaza hacia la
carga positiva, el átomo queda desequilibrado (cargado positivamente). Los electrones de los átomos cercanos
se desplazan hacia el extremo positivo del circuito, atraídos por las cargas positivas. El resultado es un flujo de
corriente controlado que seguirá fluyendo mientras existan las cargas positivas y negativas en los extremos
opuestos del circuito.
Tipos de Corriente: Básicamente existen dos tipos de corrientes eléctricas: la corriente directa y la corriente
alterna (fig. 1.7 )
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La mayor parte de los dispositivos eléctricos de un automóvil son instrumentos, sensores y actuadores
que utilizan corriente directa suministrada por la batería; sin embargo, la batería se carga con un alternador o
generador de corriente alterna. La corriente alterna que genera el alternador se transforma en corriente
directa antes que salga del mismo alternador y llegue a la batería.
Resistencia: es la oposición al paso de la corriente (electrones) esta oposición al flujo de corriente provoca que
la energía eléctrica sea transformada en calor o movimiento todos los materiales conductores cuentan con
cierta resistencia a la corriente. La unidad de medida es el OHM, que se representa con la letra griega omega
(Tabla 1.7)
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Voltaje: Voltaje es la fuerza o presión necesaria para impulsar una corriente de electrones a través de un
conductor; es decir, el voltaje es una forma de energía y su unidad de medida es él voltio. En un automóvil, las
principales fuentes de voltaje son la batería y el alternador. Existen dos tipos de voltaje el de corriente directa
(C.D.) y el de corriente alterna (C.A.), (fig. 1.8).
Ley de Ohm: fue enunciada por el físico Alemán George Simon Ohm y establece que “la intensidad de la
corriente que circula por un circuito es directamente proporcional al voltaje aplicado, e inversamente
proporcional a la resistencia del mismo” ( fig. 1.9 ). Con esta ley, también podemos calcular una magnitud,
siempre y cuando conozcamos las otras dos magnitudes relacionadas, se trabaja con las unidades básicas
VOLTS, AMPERIOS, Y OHMS.
Ley de Watt o de Potencia: Esta ley fue enunciada por el escocés James Watt, y dice que “el producto
(multiplicación) de la corriente por el voltaje da como resultado la potencia, es la rapidez para efectuar un
trabajo” (fig 1.10). Su unidad de medida es él WATT.
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Leyes de Kirchhoff.
Estas leyes las enuncio un científico alemán llamado Deustave Robert Kirchhoff, que en los siglos XVll y
XVlll, descubrió cosas relevantes de los circuitos relacionadas con las corrientes y el voltaje (fig.1.11 ).
No son sino ejemplos claros de las leyes de la conservación de la energía como sabemos la energía, ni
se crea ni se destruye, sólo se transforma.
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El Electromagnetismo.
Circuitos Básicos.
Sabemos que la electricidad es una forma de energía derivada de un proceso atómico y que se
aprovecha tanto para generar calor, luz o un trabajo mecánico, como para convertir, transportar y procesar
información. La base física de los procesos eléctricos y electrónicos son los circuitos. Un circuito es la
combinación de ciertos componentes conectados entre sí de tal manera que proporciona una o más
trayectorias que permiten a una corriente circular y ser aprovechada con un propósito específico: mover un
motor, manejar una señal, activar un componente, etc. Los componentes básicos con que debe contar un
circuito se muestran a continuación (fig.1.14).
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Circuito en paralelo
Circuito mixto
La mayor parte de los circuitos utilizados en un automóvil son del tipo serie paralelo, es decir circuitos
mixtos. Todos las reglas que sean mencionados con anterioridad para los circuitos en serie paralelo se aplican
a los circuitos mixtos Gran parte de los circuitos de un automóvil son mixtos; por ejemplo, los faros se
encuentran conectados en paralelo entre sí, pero a su vez ambos están conectados en serie con el interruptor
y la batería.
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Batería
La batería es el elemento encargado de suministrar corriente para los sistemas de arranque y
encendido durante la puesta en marcha del vehículo. Suministra también corriente para las luces y otros
accesorios eléctricos y electrónicos cuando el alternador no está funcionando.
Baterías en paralelo.
Debido a la necesidad de energía constante que requieren algunos sistemas, la batería de un vehículo
siempre estará conectada en paralelo un ejemplo, de estos sistemas son las computadoras, los sistemas de
seguridad y alarmas principalmente.
Es importante recomendar que cuando tenga la necesidad de pasar carga o corriente a la batería del
vehículo desde una batería externa, tenga mucho cuidado en conectarlas de manera adecuada.
1- Conectar la terminal positiva de la primera batería a la terminal positiva de la batería externa.
2- Conectar la terminal negativa de la primera batería con la terminal negativa de la batería externa o bien al
chasis del automóvil.
3- Antes de pasar corriente, es importante que se asegure el estado de carga y voltaje de trabajo de la batería
externa para que no exista una deficiencia de corriente.
4- Para desconectar ambas baterías, realice el mismo procedimiento de conexión pero de forma inversa
(desconecté primero la terminal negativa y posteriormente la terminal positiva).
Por precaución no desconecté ni deje los vehículos sin energía o conectados a una batería, porque
existen sistemas de protección anti robo y configuración de funciones que pueden dejar de trabajar
adecuadamente incluso los radios y equipos de sonido originales se llegan a bloquear por seguridad. Cuando
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sea necesario, es recomendable que antes de desconectar la batería principal, conecte una batería externa a
una toma de corriente del vehículo (puede ser el encendedor con las terminales de la misma batería).
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Bobinas
Son componentes pasivos formados por varias vueltas de alambre enrolladas en un núcleo. Las
bobinas tienen la habilidad de oponerse a los cambios de corriente (fenómeno conocido como inductancia).
Como esta propiedad sólo se presenta con corrientes alternas, no tiene efecto alguno cuando por ella circula
corriente directa Fig. 1.20.
El fusible es el método más utilizado en automoción para la protección de circuitos de cableado. Siempre que
haya una cantidad excesiva de corriente fluyendo a través de un circuito, el elemento fusible se fundirá y
creará un circuito interrumpido o incompleto.
Los fusibles son un dispositivo de protección de un sólo uso y deben sustituirse cada vez que se sobrecargue
el circuito. Para determinar si un fusible está interrumpido, retire el fusible sospechoso y examine si el
elemento está interrumpido (2). Si no está roto (1), compruebe también la continuidad utilizando un DMM o
un comprobador de continuidad.
Si el elemento está interrumpido o se sospecha la falta de continuidad, sustituya el fusible por otro con una
gama de corriente igual.
Arnese: Un automóvil moderno puede tener más de 800m de alambre conductor y 500 o más conexiones
separadas del circuito (dependiendo de la marca modelo y equipamiento). Para facilitar, tanto la instalación de
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los circuitos, como el servicio de los mismos, los alambres conductores son agrupados en arneses o mazo de
cables (fig. 1.23).
Los mazos de cable tienen una variedad de conectores para unirse a otros mazos de cable o bien a
componentes específicos de un circuito. Es importante mencionar que los mazos de cable y los conectores son
las partes de un circuito con las que el técnico automotriz trabaja más frecuentemente.
Los mazos de cable típicos se clasifican como:
Arnés delantero
Arnés del motor
Arnés del compartimiento del motor
Arnés trasero
Arnés principal
También denominado como un dispositivo de dos electrodos que utiliza las propiedades rectificadoras
de una unión entre los materiales tipos P y N de un semiconductor. Debido a este comportamiento, se les
suele denominar rectificadores, ya que son dispositivos capaces de convertir una corriente alterna en
corriente continua, esto ocurre en los alternadores o generadores de corriente alterna y se ubican en los
puentes rectificadores.
Fig. 1.25 Simbología de los diodos mas utilizados, formas la curva característica del diodo rectificador.
Aplicación: cuando seis diodos son montados entre dos disipadores de calor combinados en dos juegos: 3
positivos y 3 negativos, el conjunto es llamado puente rectificador. Este tipo de componente es ampliamente
usado en los generadores de corriente alterna automotriz, generalmente cuando seis diodos actúan para
rectificar o cambiar los voltajes de corriente alterna al estator, a voltaje de corriente directa en el terminal de
salida del generador. El disipador de calor está colocado en un lugar donde el aire circule con facilidad para
poder disipar el calor generado por los diodos. De igual manera, podemos observar otra variante de los diodos
con el trío de diodos integral, diseñados para alimentar el circuito de la bobina de campo del rotor del
generador.
Diodo Zener: es un diodo de silicio que se ha construido para que funcione en las zonas de rupturas. Llamados
a veces diodos de avalancha o de ruptura, el diodo zener es la parte esencial de los reguladores de tensión casi
constantes con independencia de que se presenten grandes variaciones de la tensión de red, de la resistencia
de carga y temperatura. En otras palabras: si un diodo zener está funcionando en la zona zener, un aumento
en la corriente producirá un ligero aumento en la tensión. El incremento es muy pequeño, generalmente de
una décima de voltio. Se utilizan usualmante en los reguladores de voltaje
Fig. 1.26 Curva característica del diodo zener y circuito como regulador de tensión.
Diodo LED (Diodo Emisor de Luz): El led es una juntura PN que se diseño para emitir luz en el momento que es
polarizada directamente. Existen en el mercado leds rojos amarillos y verdes, podemos también encontrar
infrarrojos. Para que un led funcione necesitamos muy poca corriente(20 miliamperios). Si le agregamos una
resistencia limitadora adecuada, lo podemos conectar a cualquier voltaje, el uso de los Leds es amplio. El color
depende del material semiconductor empleado en la construcción del diodo, pudiendo variar desde el
ultravioleta, pasando por el espectro de luz visible, hasta el infrarrojo, recibiendo éstos últimos la
denominación de diodos IRED (Infra-Red Emitting Diode). Para obtener una buena intensidad luminosa debe
escogerse bien la corriente que atraviesa el LED; el voltaje de operación va desde 1,5 hasta 2,2 voltios
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aproximadamente, y la gama de intensidades que debe circular por él va desde 10 hasta 20 mA en los diodos
de color rojo, y de 20 a 40 mA para los otros LEDs.
Fotodiodo o Fotocelda: es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la incidencia de la luz
visible o infrarroja. Para que su funcionamiento sea correcto se polariza inversamente, con lo que se producirá
una cierta circulación de corriente cuando sea excitado por la luz. Debido a su construcción, los fotodiodos se
comportan como células fotovoltáicas, es decir, en ausencia de luz exterior, generan una tensión muy pequeña
con el positivo en el ánodo y el negativo en el cátodo. Esta corriente presente en ausencia de luz recibe el
nombre de corriente de oscuridad.
Transistor BJT.
Dispositivo semiconductor provisto de tres terminales llamados base, emisor y colector, capaz de
funcionar como rectificador, amplificador, oscilador, interruptor, etc.
El Transistor es un dispositivo electrónico semiconductor que se utiliza generalmente como
amplificador o conmutador electrónico. Es un componente clave en toda la electrónica digital, donde es
ampliamente utilizado formando parte de conmutadores electrónicos, puertas lógicas, memorias de
ordenadores y otros dispositivos. En el caso de circuitos analógicos los transistores son utilizados como
amplificadores, osciladores y generadores de ondas.
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El transistor bipolar tiene tres partes. Una que emite portadores (emisor), otra que los recibe o
recolecta (colector) y la tercera, que esta intercalada entre las dos primeras, modula el paso de dichos
portadores (base).
En los transistores bipolares, una pequeña señal eléctrica aplicada entre la base y emisor modula la
corriente que circula entre emisor y colector. La señal base-emisor puede ser muy pequeña en comparación
con la del emisor-colector. La corriente emisor-colector es aproximadamente de la misma forma que la base-
emisor pero amplificada en un factor de amplificación "Beta".
El transistor se utiliza, por tanto, como amplificador. Además, como todo amplificador puede oscilar,
puede usarse como oscilador y también como rectificador y como conmutador on-off.
El transistor también funciona, por tanto, como un interruptor electrónico, siendo esta propiedad
aplicada en la electrónica en el diseño de algunos tipos de memorias y de otros circuitos como controladores
de motores de DC y de pasos.
Para saturar al transistor, debemos aplicarle una corriente determinada a la Base, y esta se calcula en
función de la corriente máxima que queramos que circule por Colector – Emisor y la Beta, (También llamada
Ganancia o HFe) mínima de nuestro Transistor, todo esto lo encontraremos en el Datasheet del transistor.
En nuestro caso, la corriente que necesitamos en Colector – Emisor, es de 65mA, para asegurarnos de
que le llegue suficiente corriente para que conmute, lo llevaremos a 100mA, con lo que cualquier transistor
NPN que soporte una corriente de 100mA entre Colector y Emisor y posea una Vceo (tensión colector –
emisor) suficiente para alimentar nuestro relé de 5v, utilizando un BD139 que nos puede entregar hasta 1,5A y
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80Vceo con una ganancia mínima de 40, por lo que nos quedaría Ibase = 100 / 40 = 2,5mA que es mucho
menos de los 65 que nos pide el relé!!
Ahora solo nos quedaría calcular la resistencia adecuada para limitar la corriente en la salida de
nuestro Arduino de manera que nos queda:
Rbase = (5 – 0,7)/0,0025 = 1725Ω como resistencia ideal, el valor más próximo hacia abajo sería 1K5
(mejor que llegue un poquito más de corriente a quedarnos cortos y que no conmute).
Con todo esto.. Ahora imaginar las posibilidades que nos brinda si a todo esto le sumamos el control
PWM a la base, control de motores, control de intensidad de Led de alta potencia y muchas otras aplicaciones.
Transistores MOSFET.
Los transistores MOSFET o Metal-Oxido-Semiconductor (MOS) son dispositivos de efecto de campo
que utilizan un campo eléctrico para crear una canal de conducción.
Son dispositivos más importantes que los JFET ya que la mayor parte de los circuitos integrados
digitales se construyen con la tecnología MOS.
Existen dos tipos de transistores MOS: MOSFET de canal N o NMOS y MOSFET de canal P o PMOS. A
su vez, estos transistores pueden ser de acumulación (enhancement) o deflexión (deplexion); en la
actualidad los segundos están prácticamente en desuso y aquí únicamente serán descritos los MOS de
acumulación también conocidos como de enriquecimiento.
Las ventajas que presentan este tipo de transistor, han llevado a que ocupen un lugar importante
dentro de la industria, desplazando a los viejos BJT a otros fines. Los MOSFET de potencia son muy populares
para aplicaciones de baja tensión, baja potencia y conmutación resistiva en altas frecuencias, como fuentes de
alimentación conmutadas, motores sin escobillas y aplicaciones como robótica y electrodomésticos. La
mayoría de los sistemas como lámparas, motores, drivers de estado sólido, electrodomésticos, etc. utilizan
dispositivos de control, los cuales controlan el flujo de energía que se transfiere a la carga. Estos dispositivos
logran alta eficiencia variando su ciclo de trabajo para regular la tensión de salida. Para realizar la parte de
conmutación, existen varios dispositivos semiconductores.
En los MOSFET de enriquecimiento, una diferencia de tensión entre el electrodo de la Puerta y el substrato
induce un canal conductor entre los contactos de Drenador y Surtidor, gracias al efecto de campo. El término
enriquecimiento hace referencia al incremento de la conductividad eléctrica debido a un aumento de la
cantidad de portadores de carga en la región correspondiente al canal, que también es conocida como la zona
de inversión.
Según los valores que tome la tensión VGS, se pueden considerar tres casos:
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1) VGS=0. En esta condición, no existe efecto de campo y no se crea el canal de electrones. IDS=0
aproximadamente, pues se alimenta de las intensidades inversas de saturación.
2) La tensión VGS>0 y VDS=0 se crea la zona de empobrecimiento en el canal. Se genera una carga eléctrica
negativa e- en el canal. La aplicación de un campo eléctrico lateral V DS>0, no puede generar corriente eléctrica
IDS.
3) La tensión VGS>VTH (VTH Tensión umbral 0,4V por ejemplo), se forma el CANAL N o canal de electrones, entre
el Drenador y la Fuente (tipo n+) que, modifica la característica eléctrica original del sustrato. Estos electrones,
son cargas libres, de modo que si VDS>0 la corriente por drenador y surtidor será IDS>0.
En el esquema de la figura, la salida del micro, se aplica a R1, cuando la tensión sea positiva, el NPN
conducirá en saturación, por lo tanto, su colector estará aproximadamente a GND y como consecuencia, el
MOSFET, no conducirá. En el caso de que a la base del NPN le llegue una tensión negativa o cercana a GND, el
transistor no conducirá y la tensión en su colector será cercana a la tensión Vcc, esto hace que el MOSFET se
comporte como un interruptor cerrado, dejando pasar la máxima intensidad (I DS).
Que hace el transistor NPN, conmuta su estado entre Vcc y GND, la cuestión es que, lo debe hacer con
un tiempo muy corto, al pasar de un estado alto a un estado bajo y viceversa. Esto se consigue, reduciendo en
lo posible las capacidades, existentes incluso en los propios transistores BJT. Puesto que lo que pretendemos
es que el MOSFET, no trabaje en la zona óhmica, para evitar las pérdidas que se evidencian con el calor que
desprenderá en su caso.
Mejorando el circuito anterior, podríamos añadir un par de transistores BJT más, para reducir el
tiempo se subida y bajada al conmutar los niveles de tensión, veamos la siguiente figura.
Fig. 1.34 Configuración Push Pull para mejorar la onda cuadrada que ingresa al Gate del MOSFET.
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Cómo se comporta en este caso el circuito. Supongamos un nivel alto, en la salida del primer transistor
NPN, al llegar a la base del transistor NPN de arriba, éste, conducirá en saturación y por tal motivo, también lo
hará el MOSFET, mientras que el transistor PNP no estará conduciendo. En el supuesto de tener, un nivel bajo
en la salida del primer transistor NPN, al llegar a la base del segundo NPN, éste no conducirá, sin embargo, el
transistor PNP se comportará como un interruptor cerrado, conduciendo en saturación, lo que hará que el
MOSFET, se bloquee o corte su paso de corriente.
Tiristores.
Los tiristores son una familia de dispositivos semiconductores de cuatro capas (pnpn), que se utilizan
para controlar grandes cantidades de corriente mediante circuitos electrónicos de bajo consumo de potencia.
Un componente que permite o impide el paso de la corriente a través de ella. Así como los transistores
pueden operar en cualquier punto entre corte y saturación, los tiristores en cambio sólo conmutan entre dos
estados: corte y conducción.
Dentro de la familia de los tiristores, trataremos en este tutorial los tipos más significativos: Diodo
Shockley, SCR (Silicon Controlled Rectifier), Diac y Triac.
Diodo Shockley.
El diodo Shockley es un tiristor con dos terminales: ánodo y cátodo. Está constituido por cuatro capas
semiconductoras que forman una estructura pnpn. Actúa como un interruptor: está abierto hasta que la
tensión directa aplicada alcanza un cierto valor, entonces se cierra y permite la conducción. La conducción
continúa hasta que la corriente se reduce por debajo de un valor específico (IH).
En polarización positiva, se impide el paso de corriente hasta que se alcanza un valor de tensión VB0. Una vez
alcanzado este punto, el diodo entra en conducción, su tensión disminuye hasta menos de un voltio y la
corriente que pasa es limitada, en la práctica, por los componentes externos. La conducción continuará hasta
que de algún modo la corriente se reduzca por debajo de la corriente de mantenimiento IH.
La corriente que puede atravesar el dispositivo en polarización directa tiene un límite impuesto por el propio
componente (IMAX), que si se supera llevará a la destrucción del mismo. Por esta razón, será necesario diseñar
el circuito en el que se instale este componente de tal modo que no se supere este valor de corriente. Otro
parámetro que al superarse puede provocar la ruptura del dispositivo es VRB, ya que provocaría un fenómeno
de avalancha similar al de un diodo convencional.
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En cuanto a la parte de polarización positiva, el diodo no conduce hasta que se recibe un pulso de
tensión en el terminal de puerta (gate). Una vez recibido, la tensión entre ánodo y cátodo cae hasta ser menor
que un voltio y la corriente aumenta rápidamente, quedando limitada en la práctica por componentes
externos.
Podemos ver en la curva cuatro valores importantes. Dos de ellos provocarán la destrucción del SCR si
se superan: VRB e IMAX. VRB (Reverse Breakdown Voltage) es, al igual que en el diodo Shockley, la tensión a partir
de la cual se produce el fenómeno de avalancha. IMAX es la corriente máxima que puede soportar el SCR sin
sufrir daño. Los otros dos valores importantes son la tensión de cebado VBO (Forward Breakover Voltage) y la
corriente de mantenimiento IH, magnitudes análogas a las explicadas para el diodo Shockley.
Figura 1.37: (a) Conducción durante 180º (b) Conducción durante 90º
El DIAC
Es un tipo de tiristor que puede conducir en los dos sentidos. Es un dispositivo de dos terminales que
funciona básicamente como dos diodos Shockley que conducen en sentidos opuestos.
La curva de funcionamiento refleja claramente el comportamiento del diac, que funciona como un
diodo Shockley tanto en polarización directa como en inversa.
Cualquiera que sea la polarización del dispositivo, para que cese la conducción hay que hacer disminuir
la corriente por debajo de la corriente de mantenimiento IH. Las partes izquierda y derecha de la curva, a pesar
de tener una forma análoga, no tienen por qué ser simétricas.
El TRIAC
Este dispositivo es simular al diac pero con un único terminal de puerta (gate). Se puede disparar
mediante un pulso de corriente de gate y no requiere alcanzar el voltaje VBO como el diac.
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En la curva característica se indica que para diferentes disparos, es decir, para distintas corrientes
aplicadas en gate, el valor de VBO es distinto. En la parte de polarización positiva, la curva de más a la izquierda
es la que presenta un valor de VBO más bajo, y es la que mayor corriente de gate precisa en el disparo. Para
que este dispositivo deje de conducir, como en el resto de los casos, hay que hacer bajar la corriente por
debajo del valor IH.
Al igual que el SCR, se emplean para controlar la potencia suministrada a una carga. El triac puede
dispararse de tal modo que la potencia en alterna sea suministrada a la carga durante un tiempo determinado
de cada ciclo. La diferencia con el SCR es que se puede disparar tanto en la parte positiva que en la negativa
del ciclo, de tal manera que la corriente en la carga puede circular en los dos sentidos.
Puente de Wheatstone
El puente de "Wheatstone" es un arreglo de cuatro resistencias eléctricas configuradas en forma de un
rombo con las resistencias como lados. Un instrumento para medir voltaje es colocado entre dos nodos
opuestos del rombo. Mientras que los otros dos nodos se conectan a una fuente de voltaje. Cuando el valor
de cualquiera de las resistencias varía, el instrumento produce también una variación en la lectura del voltaje.
Se aplica en los sensores de presión de uso automotriz. El circuito de puente permite generar un voltaje de
medida más alto del que podría ser posible con un resistor sencillo. El puente de Wheatstone, por
consiguiente, permite un nivel de sensibilidad más alto.
La figura muestra un dispositivo que se usa a menudo para comparar los valores de resistencias
desconocidas con resistencias patrones calibradas con precisión. Este aparato, llamado puente de
Wheatstone, Se hace fluir corriente en las cuatro ramas del puente a través de las resistencias patrones R1 R2
Y R3 de las cuales R3 es ajustable. En la práctica esta última puede ser una "caja de sustitución" en la que
puede insertarse una resistencia de precisión de cualquier valor en el circuito, manipulando sencillamente una
serie de perillas de cuadrante. En la cuarta rama del puente se inserta la resistencia desconocida Rx. Entre A y
B se conecta un galvanómetro, que es un instrumento para detectar corrientes muy pequeñas (en realidad, un
amperímetro muy sensible). En general pasará corriente a través del galvanómetro, y en esta condición se dice
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que el puente está desequilibrado. Ajustando la resistencia calibrada R3 se puede reducir a cero la corriente
que pasa por el galvanómetro y se dice entonces que el puente está en equilibrio.
Utilizando las leyes de Kirchhoff, se demuestra que la resistencia desconocida está relacionada con las
resistencias conocidas R1, R2, y R3, mediante la relación:
Rx = R3 x R3 / R1
Efecto Hall
El efecto Hall consiste en la aparición de un campo eléctrico en un conductor cuando es atravesado
por un campo magnético. A este campo eléctrico se le llama campo Hall. Este efecto fue descubierto en 1879
por el físico estadounidense Edwin Herbert Hall.
Cuando por un material conductor o semiconductor, circula una corriente eléctrica, y estando este
mismo material en el seno de un campo magnético, se comprueba que aparece una fuerza magnética en los
portadores de carga que los reagrupa dentro del material, esto es, los portadores de carga se desvían y
agrupan a un lado del material conductor o semiconductor, apareciendo así un campo eléctrico perpendicular
al campo magnético y al propio campo eléctrico generado por la batería (FM). Este campo eléctrico es el
denominado campo Hall (EH), y ligado a él aparece la tensión Hall, que se puede medir mediante el voltímetro.
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En el caso de la figura 1.43, tenemos una placa de un material desconocido y queremos saber cuales
son sus portadores de carga. Para ello, mediante una batería hacemos circular por la placa una corriente
eléctrica. Una vez hecho esto, introducimos la placa en el seno de un campo magnético uniforme y
perpendicular a la placa. Aparecerá entonces una fuerza magnética sobre los portadores de carga, que tenderá
a agruparlos a un lado de la placa, apareciendo de este modo una tensión Hall y un campo eléctrico Hall entre
ambos lados de la placa. Dependiendo de si la lectura del voltímetro es positiva o negativa, y conociendo el
sentido del campo magnético y del campo eléctrico originado por la batería, podemos deducir si los
portadores de carga de la placa de material desconocido son las cargas positivas o las negativas.
El campo magnético que actúa sobre las cargas en movimiento es denominado Fuerza de Lorentz.
También permiten la elaboración de sensores o detectores de posición sin contacto, utilizados particularmente
en el automóvil, para detectar la posición de un árbol giratorio (caja de cambios, paliers, ...).
Piezoeléctricos.
Un mineral que posee propiedades piezoeléctricas es el cuarzo (también la turmalina, pero es menos
utilizada); tiene aplicación en la construcción de aparatos de encendido electrónico, reguladores de la
frecuencia de los aparatos de radio, relojes de cuarzo, sensores de detonación KS, etc.
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Esquemas eléctricos.
Para facilitar la interpretación de la instalaciones eléctricas de los automóviles, se identifica los cables o
conductores y bornes con una serie de números y colores que son comunes para muchos fabricantes. Uno de
las formas de identificar más común es la que utiliza el fabricante alemán Volkswagen, además de otros
fabricantes como Opel, Ford, etc., con algunas pequeñas variantes entre ellos.
Borne 30: Positivo de batería sin pasar por la llave de contacto. Indica que recibe corriente
permanente desde el polo positivo (+) de la batería o, cuando el motor está funcionando desde el
cable de alimentación de la red que genera el alternador. En este borne es necesario tener en cuenta
que, en cualquier momento que se manipule, puede estar bajo tensión, de modo que puede provocar
un cortocircuito (chispazo) sino se ha desconectado previamente el negativo de batería.
Los conductores del borne 30 son de color rojo, dando a entender con ello el mencionado peligro de
manipulación. Estos conductores pueden tener también pequeñas franjas de otros colores para
distinguir unos de otros.
Borne 15: Positivo de batería pasando por la llave de contacto. Indica que recibe corriente positiva a
través de la llave de contacto (cuando la llave esta accionada, claro está). La característica de este
borne es que su corriente se proporciona solo cuando el motor está en funcionamiento, aunque hay
dispositivos que se alimentan sin estar el motor arrancado como puede ser la bobina de encendido, el
sistema de ayuda de arranque en frío, centralitas, etc.
Los conductores del borne 15 son de color negro, aunque algunas veces pueden tener pequeñas
franjas de otros colores para determinar la alimentación de determinados consumidores.
Borne 31: Masa, retorno a batería. Todos los conductores que llevan este número se refieren a bornes
que deben conectarse a masa. Los conductores del borne 31 son de color marrón.
Bornes secundarios:
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Interpretación de esquemas
Esquema eléctrico del circuito de carga y arranque del automóvil.
Esquema donde se representan los mazos de cables que interconectan los distintos componentes del
automóvil.
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Simbología TOYOTA.
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