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PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
INGENIERO ELECTRÓNICO
PRESENTA:
Si alguna vez llegan a leer este párrafo, quiero darles las gracias por formar parte de
mí, por todo lo que me han brindado, por su apoyo, amistad y consejos a las
personas que durante todo este trayecto de mi preparación profesional han estado
conmigo apoyándome y otras que fueron el motivo para terminar mi carrera, algunas
ya no lo están conmigo, pero yo sé que sin importar donde estén me seguirán dando
su bendición y apoyo para poder seguir adelante.
Agradezco a mis compañeros de la carrera y amigos por todo este tiempo de convivir
y vivir juntos muchas experiencias buenas y malas las cuales nos fueron forjando
para llegar hasta el final.
Agradezco a mis profesores por la paciencia que tuvieron, los conocimientos que me
brindaron y que gracias a esto pude llegar hasta el final. También quiero agradecer a
mis asesores de tesis por su apoyo que me brindaron a mí y a mis compañeros que
gracias a ustedes pudimos lograr esta meta.
Agradezco a mi familia que siempre me han estado apoyándome de una u otra forma
y gracias a esto tuve la confianza de lograr esta meta.
Por último quiero dedicar este trabajo a mis padres, pues ellos son los que han
estado detrás de mí todo este tiempo, en las buenas y en las malas, dándome su
apoyo incondicional, consejos y bendiciones. Quiero agradecerles la oportunidad que
me brindaron de seguir estudiando y poder culminar mis estudios profesionales.
Dedicatoria
A mis padres que sin su apoyo constante tanto físico, económico y emocional no
estaría aquí. A todas aquellas personas especiales que estuvieron a mi lado, que me
recordaban que me tenía que apurar y que solo faltaba un poco más.
La presente tesis es el resultado del esfuerzo conjunto de todos los que formamos el
grupo de trabajo en el cual, directa o indirectamente, participaron varias personas
leyendo, opinando y corrigiendo.
Gracias también a mis compañeros de tesis porque en esta armonía grupal lo hemos
logrado. A todos y cada uno de mis profesores por la paciencia, los consejos y
conocimientos que me transmitieron. A nuestros asesores de tesis por su apoyo, sus
comentarios en todo el proceso de elaboración de la tesis y sus atinadas
correcciones.
A mis padres Mario Ríos Carreño y Teresa Arango Jarquín, este es uno de los
tantos triunfos que compartiremos y que juntos hemos construido, porque gracias a
su esfuerzo han contribuido durante tantos años a mi formación personal y
profesional, se los agradeceré eternamente.
A mis tíos Olga Ríos Carreño, Benigno Aquino Zurita por ser para mí como mis
segundos padres, dándome valor, cobijo y esperanza gracias por adoptarme como
uno más de su familia.
A mis primos Aquino Zurita por compartir conmigo este sueño y ayudarme en todo
momento a hacerlo una gran realidad, por su apoyo y amistad incondicional.
A todas aquellas personas que no creyeron en mí, aquí estoy esta es una de las
metas que me he propuesto; ninguna meta es tan grande como para no alcanzarla;
les agradezco de corazón por contribuir a mi formación profesional.
RESUMEN I
INTRODUCCIÓN II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1
JUSTIFICACIÓN 2
OBJETIVO GENERAL 3
OBJETIVOS ESPECÍFICOS 3
CONCLUSIONES 78
BIBLIOGRAFÍA 79
ANEXOS 80
Índice de figuras
I
INTRODUCCIÓN
En 1990 se creó la máquina SUTHERLAND 2000 que simula el daño por abrasión.
La metodología de la prueba se basa en las normas ASTM D-5264-92 “Práctica
estándar para la resistencia a la abrasión de los materiales impresos” y TAPPI T-830
“Ensayo de frotamiento de tinta del panel de contenedores”.
II
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1
JUSTIFICACIÓN
2
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
3
CAPÍTULO 1
CONTROL LÓGICO
PROGRAMABLE
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
1.1 HISTORIA
4
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
• El precio del nuevo sistema de control debe ser competitivo con el uso de
relevadores.
• El sistema debe tener la compatibilidad de soportar un ambiente industrial.
• Las interfaces de entrada y salida deben ser fáciles de reemplazar.
• El controlador debe ser diseñado de forma modular, así que subensambles
deben ser removidos de manera fácil para ser reemplazados o reparados.
• El sistema de control debe tener la capacidad de enviar una colección de
datos a un sistema central.
• El sistema debe ser reusable.
• El método de programar el controlador debe ser simple.
5
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
Proceso/máquina
Control
Retroalimentación
Controlador
Lógico Variables
Variables
de Programable de
entrada PLC salida
6
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
La unidad central de procesamiento (CPU) gobierna todas las actividades del PLC,
los componentes mostrados en la figura 1.3, son las partes que conforman la CPU
7
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
A los puntos anteriores se le conoce como ciclo de scan, la figura 1.3 muestra el
diagrama de flujo del ciclo.
8
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
1.6 ARQUITECTURA
La arquitectura del PLC es el diseño que integra a las partes principales que
conforman al equipo y la función que realizan.
a. Unidades de Entrada (Input). Son los dispositivos básicos por donde llega la
información de señales analógicas o digitales, por ejemplo sensores, motores,
instrumentos de medición, etc.
9
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
11
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
12
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
13
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
14
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
Contadores rápidos.
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CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
AC500
ABB CP600
DigiVis 500
MicroLogix
1000/1500, SLC 500
System
Allen Bradley PLC5 System
GuardLogixIntegrate
d
-
Serie E
Serie S
Delta PLC
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CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
Micro Controlers -
Alpha 2
Compact PLC - Melsec
FX3UC, Melsec FX3U
Mitsubishi
Modular PLC - System
Electric
Q( Q00J-Q25H)
iQ Plataforma
HMI - Series E, GOT,
IPC1000
TDC 2000/3000
Honeywel HC900 Controll
900 Control Station
Controladores
Modicon- TSX Micro,
Premium, Quantum,
Atrium, Momentum,
Schneider M340
Telemecanique Terminales Graficos y
Alfanumericos -
Magelis XBT ,R N T -
XBT GTW
Altivar - 31 / 1000
System 200 V
System 300 V
VIPA TouchPanels
Programable Modular
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CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
PLC Compacto
PS4
PLC Modular XC
- 1.7
Pantallas
Kloner Moller
Tactiles - MI4 ,
XV
Pantalla HMI -
MFD4
Easy HMI , Easy
18
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
19
CAPÍTULO 1. CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE
20
CAPÍTULO 2
MÁQUINA DE PRUEBA
DE FRICCIÓN
CAPÍTULO 2. MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
2.1 DEFINICIÓN
21
CAPÍTULO 2. MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
Los daños a la abrasión, ver figura 2.2, pueden ocurrir durante el transporte,
almacenamiento, manipulación y uso final. El resultado es una disminución
significativa en la apariencia del producto y la legibilidad de la información del
producto.
Figura 2.2. El constante movimiento de las cajas durante su transportación provoca perdida de legibilidad en las etiquetas de
información del producto.
En 1990 se creó la máquina SUTHERLAND 2000, ver figura 2.3, que simula el daño
por abrasión. Uno de los mayores problemas con el uso del equipo SUTHERLAND
2000 había sido la falta de un procedimiento de prueba, que explicara el
procedimiento para su uso.
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CAPÍTULO 2. MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
Para estas normas, el usuario establece las prácticas apropiadas de seguridad, salud
y limitaciones reglamentarias antes de su uso. Además de ésta, se tienen otras
normas de referencia:
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CAPÍTULO 2. MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
Figura 2.4. Montaje de la muestra en la máquina SUTHERLAND 2000: (a) preparación de material receptor, (b) montaje del
material receptor en el peso, (c) material con impresión colocado sobre la almohadilla de goma y (d) colocación de las
muestras cara a cara para el accionamiento de la máquina.
(a) (b)
Figura 2.6. Equipos cotizados en ATRYA S.A. de C.V. (a) modelo RT-10 y (b) modelo MCJ-01A.
26
CAPÍTULO 2. MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
27
CAPÍTULO 3
COMPONENTES DE LA
MÁQUINA DE FRICCIÓN
CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
Para el proyecto se utiliza un PLC Siemens LOGO, que tiene como características
principales facilidad de manejo, diferentes funciones de automatización y capacidad
de almacenamiento de memoria alta.
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
Se pueden utilizar cuatro de las ocho entradas digitales disponibles por hardware
como entradas analógicas y las otras cuatro como entradas rápidas de contador
hasta una frecuencia de 5 kHz. Cuenta además, con memoria para 200 bloques de
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
La pantalla LOGO TD, ver figura 3.2, proporciona las siguientes configuraciones:
Brillo modificable
Teclas de función
Texto de aviso
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
Función de iluminación
Diferentes idiomas
La pantalla tiene hasta 50 textos de aviso de cuatro líneas, con 32 caracteres por
línea, que representan con toda claridad los parámetros relevantes de la máquina. A
ello se le contribuyen también opciones como el texto de desplazamiento horizontal,
los gráficos de barras o los parámetros de estado. La pantalla de texto cuenta con,
ver figura 3.3:
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio
de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes, la figura 3.5 muestra
el dispositivo electromecánico. El funcionamiento se basa en la excitación de una
bobina que magnetiza a un núcleo de hierro y éste a su vez atrae una armadura
móvil a la cual van unidos los contactos.
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales metálicos ferrosos, ver figura 3.7. Se utilizan para aplicaciones de
posicionamiento, detección de presencia o ausencia de objetos metálicos, por
ejemplo detección de paso o atasco, codificación y conteo.
Si el sensor tiene una configuración normal abierta, este activará la salida cuando el
metal a detectar ingrese en la zona de detección. Lo opuesto ocurre cuando el
sensor tiene una configuración normal cerrada.
3.4.1 Funcionamiento
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
La distancia entre el sensor y el objeto, mantendrá una señal de salida, ver figura 3.9,
como se explica a continuación:
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
Figura 3.9. Diagrama de la amplitud de oscilación de acuerdo a la distancia entre el objeto y el sensor.
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
B. Sensores de proximidad de tres hilos: tienen dos hilos para la alimentación del
sensor y un tercer hilo exclusivo para la salida del sensor, indicando si el
sensor está detectando o no. Los hilos de alimentación suelen ser de los
colores indicados anteriormente marrón para positivo y azul para negativo,
siendo el tercer hilo de color negro para dar la salida (Figura 3.15).
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
3.5.1. Colores
Los botones utilizan a menudo un código de colores para asociarlos con su función
de manera que el operador no vaya a pulsar el botón equivocado por error. Los
colores comúnmente utilizados son, el color azul para detener la máquina o proceso,
y el verde, ver figura 3.17, para arrancar la máquina o proceso.
Los componentes mecánicos son las piezas de metal o de otros materiales que
constituyen los elementos de la máquina.
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
A. Bancada, es cualquier pedestal firme para una máquina. Sirve como elemento
soporte de la máquina y para alojar los mecanismos de accionamiento de la
misma.
A. Elementos de unión fija, dan lugar a una unión que una vez realizada no
puede ser deshecha, por ejemplo remache y soldadura.
B. Elementos de unión desmontable, (dan lugar a uniones que pueden ser
desmontadas en un momento dado) por ejemplo tornillo y pasador.
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
Son los elementos que permiten el giro, deslizamiento o pivotaje de los elementos
móviles, evitan el desgaste y aumento de temperatura por fricción:
Son los que alimentándose por una corriente eléctrica dan lugar a un movimiento
mecánico:
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
3.6.5.1 Motorreductor
Las máquinas que funcionan con un motor, necesitan que la velocidad del motor sea
la adecuada para funcionar. Un reductor de velocidad es también llamado
motorreductor. Los reductores de velocidad son los encargados de regular la
velocidad adecuada a través de engranajes especializados para esto. En figura 3.18
se muestra un motorreductor y su arreglo de engranes para reducir la velocidad.
Alimentación a 120v.
Tensión Nominal de 115, 60/50 Hz.
60 RPM, relación de engranaje 51:1.
Longitud sin Flecha 3 ½.
Rotación reversible.
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
LOGO Soft Comfort V7.1 es un software que permite crear esquemas de contactos y
diagramas de funciones simplemente escogiendo arrastrar y colocar las funciones
correspondientes y su respectiva conexión en la interfaz, como se ilustra en la figura
3.20. Además, cuenta con funciones para usar el módulo de la pantalla de texto
LOGO TD, las funciones a configurar son: pantalla inicial, teclas de función, textos de
aviso, y retroiluminación.
El software LOGO Soft Comfort permite crear programas en los siguientes lenguajes:
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
46
CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
Los contactos normalmente abiertos, ver símbolo en la figura 3.23, al igual que los
contactos normalmente cerrados y los contactos analógicos representan los bornes
de entrada de un LOGO. Al insertar unos de estos contactos, se abrirá una lista
donde se debe de asignar la señal de entrada a utilizar.
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
Los contactos normalmente cerrados, ver símbolo en figura 3.24, son igual que los
contactos normalmente abiertos, la diferencia es que representa una señal invertida.
Al insertar unos de estos contactos, se abre una lista donde se debe de asigna la
señal de entrada a utilizar.
Las bobinas de relé, al igual que las salidas invertidas y las salidas analógicas
representan los bornes de salida de un LOGO. El insertar una de estas salidas se
abre una lista donde se debe de asigna la señal de salida a utilizar, la figura 3.25
ilustra el símbolo de una salida de bobina.
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
Una marca interna permite terminar un circuito para continuarlo en un circuito nuevo,
la figura 3.26 ilustra el símbolo que define una marca interna.
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
El contador cuenta con tres entradas y una salida, como se observa en la figura 3.29,
las cuales funcionan de la siguiente manera, la entrada conteo, Cnt, cuenta los
cambios que hay de un estado bajo a un estado alto, de 0 a 1, y los cambios de un
estado alto a un estado bajo no se toman en cuenta, de 1 a 0; la entrada Dir
determina en qué dirección va el conteo, un estado bajo, 0, hace que el conteo valla
hacia adelante, mientras que un estado alto, 1, determina que el conteo sea en
dirección descendente; finalmente cuando la entrada reset, R, tiene un valor positivo
el valor del conteo y el de la salida regresan a su estado inicial.
50
CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
51
CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
La figura 3.34 muestra los tres módulos de SolidWorks: Pieza, Ensamblaje y Dibujo.
El módulo de Pieza constituye un entorno de trabajo dónde puede diseñar modelos
mediante el empleo de herramientas de diseño de operaciones agiles e intuitivas. Su
facilidad de uso se debe al empleo de un entorno basado en Microsoft Windows. El
conjunto de funciones e iconos permiten crear modelos tridimensionales partiendo de
geometrías de croquis y obtener sólidos, superficies, estructuras metálicas, piezas de
chapa, piezas multicuerpo, etc.
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CAPÍTULO 3. COMPONENTES DE LA MÁQUINA DE FRICCIÓN
entre otras muchas funciones. Los documentos de dibujo están totalmente asociados
a las piezas y ensamblajes de forma que cualquier cambio en ellas se actualizan en
tiempo real en sus planos, sin tener que modificarlos de forma manual.
La figura 3.35 muestra las tres zonas de trabajo de SolidWorks. En la parte superior
se tiene la barra de Menús dónde se encuentran todas las herramientas en menús de
persiana desplegables y en barras de herramientas flotante.
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CAPÍTULO 4
DESARROLLO DE LA
MÁQUINA DE PRUEBA
DE FRICCIÓN
CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
TOTAL 9,717
Tabla 4.1. Costo total de la máquina de prueba de fricción.
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
Figura 4.1. Bosquejo y desarrollo del prototipo virtual de la maquina de prueba de fricción.
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
La base se diseña para colocar en ella todos los componentes que conforman la
máquina de prueba de fricción. Las medidas de la base, de acuerdo al prototipo
virtual, son de 50 x 36 x 1.5 cm. Durante el desarrollo del prototipo virtual se observó
que para evitar que el peso salga de la base al moverse pendularmente, se define la
medida de 50 cm de largo. Se ubica el asiento de la biela de acuerdo a los planos
obtenidos. La figura 4.3 muestra la base de madera de la máquina.
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
Figura 4.5. Base del motorreductor: prototipo virtual y prototipo físico final.
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
4.2.3 Biela
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
4.2.4 Brazo
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
La figura 4.10 muestra el brazo que se hizo con dos tiras de aluminio en forma de
escuadra, cada una de 30 centímetros de largo, éstas se soldaron para obtener la
forma del modelo virtual de la figura 4.9. Al brazo se le hizo una perforación en una
de sus orillas de 8 milímetros de diámetro y en el otro extremo se le soldó un
pequeño perno a lo ancho del brazo de 2 centímetros de largo, en la parte media se
hizo una ranura de 10 centímetros de largo y 8 milímetros de ancho para colocar el
buje que unirá a la biela para hacer el movimiento pendular.
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
La figura 4.12 muestra el peso de 2 libras, que es el peso estándar que ocupa la
máquina de prueba de fricción. Para la obtención de las dimensiones se tiene que el
volumen del bloque, ver figura 4.13, es:
v b h t (4.1)
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
m
(4.3)
v
m
t (4.4)
6.5 103
kg
El bloque es de aluminio, su densidad es Al 2700 y para un peso de 2 libras
m3
corresponde una masa de m 0.9071kg , sustituyendo en la ecuación en la ec. 4.3
se tiene que la profundidad del bloque es:
0.9071
t 0.05168m
6.5 103 2700
Las dimensiones finales, para maquinar la pieza, son de 10 x 6.5 x 5.2 centímetros.
En SolidWorks se asignan valores a los parámetros que definen las medidas finales
del bloque, figura 4.13, y enseguida se asigna material al bloque, como se muestra
en la figura 4.14, para finalmente calcular la masa del bloque por medio de la
herramienta de propiedades físicas, como se muestra en la figura 4.15 el valor
requerido de 2 libras en el peso de prueba de la máquina de fricción.
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
Figura 4.15. Ventana de propiedades físicas de la pieza con las medidas finales.
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
En la conexión de los componentes del control eléctrico, ver figura 4.19, se utilizó un
riel simétrico para colocar el PLC, relevador y la clema. Para el cableado se cortaron
dos canaletas en forma de escuadra, las longitudes del riel y canaletas se calcularon
de los planos del modelo virtual de la máquina. La torreta de luces, ver figura 4.19,
sirve para indicar diferentes procesos de la máquina de pruebas de fricción, verde
(operando), amarillo (pausa) y rojo (error detectado).
La alimentación del sensor inductivo, pantalla y las lámparas se utiliza una fuente a
24v de corriente directa. Para el PLC, motorreductor y las botoneras se alimentan a
la línea de 110v de corriente alterna. Se utiliza una clema para la conexión de los
componentes eléctricos, en la cual se conecta la línea de CA y la fuente de CD.
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
La figura 4.21 muestra el diseño del circuito eléctrico para la operación del sensor.
Se conecta directo el cable azul a la línea positiva de la fuente, el otro cable de color
café va conectado a la entrada A2 de la bobina del relevador, y para cerrar el circuito
el otro extremo de la bobina A1 va a la línea negativa de la fuente, con el fin de que
el sensor pueda emitir un pulso al PLC. El contacto del relevador se conectó a una
de las líneas de 120v y el normalmente abierto, NA, a la entrada I1 del PLC.
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
Al final se realizó una prueba para verificar el correcto funcionamiento de las partes
mecánicas, la figura 4.24 muestra la conexión final de los componentes de control y
mecánicos de la máquina de prueba de fricción.
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
Para iniciar la prueba se presiona el botón verde, el PLC al recibir la señal de inicio,
activa la salida Q1 del motorreductor y Q2 de la luz verde de la torreta, para indicar
que la máquina está en operación. El sensor detecta el movimiento del brazo y
manda una señal a la bobina del relevador para activar su contacto NA, el PLC
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
recibe una señal de 120v a la entrada I2. Cuando se cumple el número de ciclos de
la prueba, la pantalla indicará el fin de la prueba. Internamente se desactiva el motor
y se desactiva el mensaje de operación SF013 OPE. Se activa la pantalla SF015 FIN
con un contacto normalmente cerrado del contador de ciclos C014. La pantalla
muestra el mensaje, por cinco segundos, “FINALIZADO” y en la parte inferior la hora
en la que termina el último ciclo, como se muestra en la figura 4.29. Al término de
cinco segundos, regresa a la pantalla inicial sin tener que apagar y prender el
sistema nuevamente.
Para la seguridad del equipo y del operador, en caso de que el sensor no detecte por
más de tres segundos las posibles fallas son:
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CAPÍTULO 4. DESARROLLO DE LA MÁQUINA DE PRUEBA DE FRICCIÓN
En caso de que ocurra una de estas fallas, se activará la salida Q4 de la luz roja de
la torreta y se desactivaran las salidas del motorreducto y de la luz color verde. La
pantalla mostrará el mensaje de “ERROR”, como se ilustra en la figura 4.30, y en la
parte inferior de la pantalla la hora de dicho error. El botón azul tiene la función de
reanudar y seguir con el conteo de la prueba.
Adicionalmente se puede detener la prueba por medio del botón de pausa, color
verde, se activa presionándolo durante 3 segundos, internamente activa la salida Q3
de la lámpara de color amarillo, como se muestra en la figura 4.31, y desactiva la
salida Q1 y Q2.
77
CONCLUSIONES
78
BIBLIOGRAFÍA
79
ANEXOS
PROGRAMA PLC
PLANOS DE LA MÁQUINA
MENSAJE PRINCIPAL
Prio = 0
Quit = off
Para iniciar
SF016 Q5 precione
F1
SF013 OPE
C001
Rem = off
F1 F2 On=1+
Off=2
Start=0
F2 F1
C002
Rem = off
On=2+
Off=3
Start=0
C003
Rem = off
On=3+
Off=100
Start=0
Prio = 1
Quit = off
UNIDADES
C002 F3+ F4-
SF005 DEC
Prio = 2
Quit = off
DECENAS
C003 F3+ F4-
SF006 CENT
Prio = 3
Quit = off
CENTENAS
F3+ F4-
SF004 UNI F3 F4
C007 UNI
Rem = off
F4 F3 On=0+
Off=0
Start=0
SF005 DEC F3 F4
C008 DEC
Rem = off
F4 F3 On=0+
Off=0
Start=0
SF010 DEC
A
V1=0+
V2=10
V3=0
V4=0
Point=0
((0*10)+0)+0
80
Autor: Miguel, Sebastian, Daniel y Sergio Proyecto: Máquina de pruebas de friccón Cliente: Ninguno
Comprobado: Con Exito Ninguna Instalación: Ninguna Nº diagrama: 1
Fecha de creación/modificación:
9/07/14 23:13/9/07/14 23:36 archivo: Máquina de pruebas de fricción.lld Página: 1/4
SF006 CENT F3 F4
C009 CENT
Rem = off
F4 F3 On=0+
Off=0
Start=0
SF011 CENT
A
V1=0+
V2=100
V3=0
V4=0
Point=0
((0*100)+0)+0
SF012 SUMA
A
V1=0+
V2=0
V3=0
V4=0
Point=0
((0+0)+0)+0
Contador de sensor
M1 C014
Motor
M1 SF020 ERROR SF022 PAUSA Q6
Contador de sensor
Prio = 4
Quit = off
OPERANDO
SF013 OPE M12 CICLOS
CONT
Contador de sensor
M2
C014
Rem = off
I2 On=0+
Off=0
Start=0
Contador de sensor
C014
SF015 FIN
Prio = 5
Quit = off
FINALIZADO
81
Autor: Miguel, Sebastian, Daniel y Sergio Proyecto: Máquina de pruebas de friccón Cliente: Ninguno
Comprobado: Con Exito Ninguna Instalación: Ninguna Nº diagrama: 1
Fecha de creación/modificación:
9/07/14 23:13/9/07/14 23:36 archivo: Máquina de pruebas de fricción.lld Página: 2/4
SF015 FIN
T017
Rem = off
03:50s+
F3 Q1
Q1
CONDICIONES DE ERROR
Motor
Q6
T018 ERROR
Rem = off
60:00s+
I2
I3
I2 M12
T023 ERROR
Rem = off
60:00s+
RS
Rem = off
T023 ERROR
I3
SF019 ERROR
SF020 ERROR
Prio = 6
Quit = off
ERROR
I1
SF021
&
SF021 M13
SF027
RS
Rem = off
M13
SF027 M13
RS
Rem = off
I1
82
Autor: Miguel, Sebastian, Daniel y Sergio Proyecto: Máquina de pruebas de friccón Cliente: Ninguno
Comprobado: Con Exito Ninguna Instalación: Ninguna Nº diagrama: 1
Fecha de creación/modificación:
9/07/14 23:13/9/07/14 23:36 archivo: Máquina de pruebas de fricción.lld Página: 3/4
CONDICION DE PAUSA
SF024 Q1
SF022 PAUSA
Prio = 7
Quit = off
PAUSA
LUCES INDICADORAS
Motor
Q6 Q2
SF022 PAUSA Q3
SF020 ERROR
T025
Rem = off
00:50s+
T025 00:50s Q4
SF022 PAUSA M7
T017 M2
C007 UNI M3
C008 DEC M4
C009 CENT M5
83
Autor: Miguel, Sebastian, Daniel y Sergio Proyecto: Máquina de pruebas de friccón Cliente: Ninguno
Comprobado: Con Exito Ninguna Instalación: Ninguna Nº diagrama: 1
Fecha de creación/modificación:
9/07/14 23:13/9/07/14 23:36 archivo: Máquina de pruebas de fricción.lld Página: 4/4
5
30
16
41.811
12
NOMBRE FECHA
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
DIVISIÓN DIBUJADO SPR SUPERIORES DE CUAUTITLÁN IZCALLI
DE VERIFICADO TÍTULO:
INGENIERÍA INGENIERÍA Máquina de
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PARCIAL SIN EL PREVIO CONSENTIMIENTO
POR ESCRITO DE MÁQUINA ACABADO LAS COTAS SE EXPRESAN Ensamble MF001
DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 6 1 84
5 4 3 2 1
35
250
35
35
20
20
30
15
100
40 TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
NOMBRE FECHA
DIVISIÓN DIBUJADO SPR SUPERIORES DE CUAUTITLÁN IZCALLI
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DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 2 2 85
5 4 3 2 1
95
5.7 120
24 R VERDADERO10
38 R VERDADERO10
8
73
5.8
12
200
314
215.921
90
90
2
34
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TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
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ESCALA: 1 : 5 3 86
5 4 3 2 1
19
25
4
17
20
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ESCALA: 2 : 1 4 87
5 4 3 2 1
12
5 44 11
25
20
40
90
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ESCALA: 1 : 1 5 88
5 4 3 2 1
130
35
120
130
35
85
60
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ESCALA: 1 : 2 6 89
5 4 3 2 1
71
61.999
5 36
21
83
32
105
40
6
14 4 5.657
71 76
NOMBRE FECHA
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DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 2 7 90
5 4 3 2 1
300
100
8
8
26
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DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 2 8 91
5 4 3 2 1
22
12
48
60
12
8
12
22
NOMBRE FECHA
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
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DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 1 9 92
5 4 3 2 1
5
30
5
24
NOMBRE FECHA
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
DIVISIÓN DIBUJADO SPR SUPERIORES DE CUAUTITLÁN IZCALLI
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DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 2 : 1 10 93
5 4 3 2 1
25
23
20
14
4
40
30
NOMBRE FECHA
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
DIVISIÓN DIBUJADO SPR SUPERIORES DE CUAUTITLÁN IZCALLI
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DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 1 11 94
5 4 3 2 1
6
05
8.2
50 15
5
10
30
20.720
45
7
10 10 8 7.500
25
NOMBRE FECHA
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
DIVISIÓN DIBUJADO SPR SUPERIORES DE CUAUTITLÁN IZCALLI
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POR ESCRITO DE MÁQUINA ACABADO LAS COTAS SE EXPRESAN Ensamble MF001
DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 1 12 95
5 4 3 2 1
100
35
30
90
12
11 44
10
17
30
NOMBRE FECHA
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
DIVISIÓN DIBUJADO SPR SUPERIORES DE CUAUTITLÁN IZCALLI
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POR ESCRITO DE MÁQUINA ACABADO LAS COTAS SE EXPRESAN Ensamble MF001
DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 2 13 96
5 4 3 2 1
52
10
0
65
NOMBRE FECHA
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
DIVISIÓN DIBUJADO SPR SUPERIORES DE CUAUTITLÁN IZCALLI
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POR ESCRITO DE MÁQUINA ACABADO LAS COTAS SE EXPRESAN Ensamble MF017
DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 1 14 97
5 4 3 2 1
107
35
15
500
200
120
25
25
205
205
180
180
240
380
70
70
45
NOMBRE FECHA
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
DIVISIÓN DIBUJADO SPR SUPERIORES DE CUAUTITLÁN IZCALLI
DE VERIFICADO TÍTULO:
INGENIERÍA INGENIERÍA Máquina de
INFORMACIÓN CONFIDENCIAL
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LA INFORMACIÓN INCLUIDA EN ESTE CALIDAD de fricción
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POR ESCRITO DE MÁQUINA ACABADO LAS COTAS SE EXPRESAN Ensamble MF001
DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 5 15 98
5 4 3 2 1
NOMBRE FECHA
TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS
DIVISIÓN DIBUJADO SPR SUPERIORES DE CUAUTITLÁN IZCALLI
DE VERIFICADO TÍTULO:
INGENIERÍA INGENIERÍA Máquina de
INFORMACIÓN CONFIDENCIAL
Y DE MARCA ELECTRÓNICA FABRICACIÓN prueba
LA INFORMACIÓN INCLUIDA EN ESTE CALIDAD de fricción
DIBUJO PERTENECE EXCLUSIVAMENTE AL
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TALLER DE TITULACIÓN. QUEDA PROHIBIDA MATERIAL
LA REPRODUCCIÓN TOTAL O N.º DE DIBUJO REV
PARCIAL SIN EL PREVIO CONSENTIMIENTO
POR ESCRITO DE MÁQUINA ACABADO
LAS COTAS SE EXPRESAN Ensamble MF001
DE PRUEBA DE FRICCIÓN. EN MILIMETROS
ESCALA: 1 : 10 16 99
5 4 3 2 1
BIELA
TORNILLO DE BRAZO
carcasa de acrilico
TORRE DE LUCES
BOTON DE INICIO
FLECHA DEL
CLEMA DE CONECCIONES MOTOR
BASE DE MOTORREDUCTOR
MOTORREDUCTOR
boton de reset
CANALETA DE CABLES
PANTALLA LOGO
RELEVADOR TIPO
CLEMA
PESO MUERTO
PLC LOGO