Instituto

Tecnológico
MANUAL MPS de
Hermosillo
 Marco Teórico
El sistema de producción modular MPS plantea los desafíos correctos y ofrece entornos de
aprendizaje adecuados para las exigencias más variadas:

 Rigor en las funciones

 Unidades individuales y combinadas
 Diferentes técnicas de accionamiento
 Flujos de materiales y de informaciones
 Conceptos de control modernos y variables

El sistema de transferencia MPS puede combinarse también con

líneas de fabricación en red.

Las estaciones MPS se suministran con mesa móvil, dejan espacio

para el control, están montadas por completo y pueden constituir
la base de instalaciones de formación más complejas.

El sistema ideal para cuando procesos y automatización

están en el punto de mira:

 Una cinta, varios accionamientos, numerosos

módulos y funciones con la tecnología más moderna
 Transportable, adaptado a armarios, utilización por
separado y en combinación con diferentes
composiciones
 Las interfaces definidas permiten observar módulos
individuales, cambiarlos velozmente y, por tanto,
adaptarlos con rapidez al contenido didáctico requerido.

Estaciones de MPS

Una línea de producción de una empresa puede estar formada por células de producción
individuales. Cada célula tiene una función específica en el proceso (distribución, verificación,
procesamiento, manipulación, montaje, almacenamiento).
Este plantel cuenta con varios módulos de MPS los cuales están disponibles para alumnos y
maestros, en ellos podrán poner en práctica lo visto en materias relacionadas con el fin de que se
familiaricen con el ambiente laboral que estarán expuestos una vez que finalicen su carrera.

Estación de robot

 Función

En la estación de robot se encuentra el nuevo robot de brazo articulado de 6 ejes RV-2FB de

Mitsubishi Electric. Este robot industrial aúna la construcción y ejecución robusta con un amplio
espacio operativo y alta velocidad de movimiento.

Estación de Distribución: MPS® para empezar

 Función
La estación de Distribución separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacén de
apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El módulo Cambiador
sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado por
un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estación posterior.

Estación de Verificación: Enfocada a sensores

 Función

La estación de Verificación detecta las diversas propiedades de las piezas que trata. Distingue las
piezas con la ayuda de un sensor óptico y un sensor capacitivo. Un sensor de retro-reflexión
supervisa si el espacio operativo está libre después de que la pieza haya sido elevada por un
cilindro lineal. Un sensor analógico mide la altura de la pieza. Un cilindro lineal guía las piezas
correctas hacia la estación siguiente, a través de la rampa con colchón de aire. Las piezas
defectuosas son rechazadas a través de la rampa de aire inferior.

Estación de Procesamiento: Puramente eléctrica

 Función
En la estación de Procesamiento, las piezas se verifican y se procesan en una mesa giratoria de
indexación. Esta estación utiliza sólo accionamientos eléctricos. La mesa giratoria de indexación es
accionada por un motor DC. La mesa es posicionada por medio de un circuito por relés, siendo
detectada la posición de la mesa a través de un sensor inductivo. En la mesa de indexación
giratoria, las piezas son verificadas y taladradas en dos procesos paralelos. Un electroimán con un
sensor inductivo verifica que las piezas se hallen colocadas en la posición correcta. Durante el
taladrado, la pieza es sujeta por un electroimán. Las piezas acabadas son sacadas a través de un
expulsor eléctrico.

Estación de Manipulación, neumático: Un todoterreno con actuador lineal neumático

 Función

La Estación de Manipulación, neumático, está equipada con un manipulador flexible de dos ejes.
Las piezas insertadas en el soporte son detectadas por un sensor de reflexión directa. El dispositivo
manipulador toma la pieza de allí con la ayuda de una pinza neumática. La pinza está dotada de un
sensor óptico que distingue entre piezas "negras" y "no negras". Las piezas pueden colocarse en
diferentes rampas según este criterio. Pueden definirse otros criterios de clasificación si la
estación se combina con otras estaciones. Las piezas también pueden transferirse a la estación
siguiente.
Estación de Montaje: Complemento para el robot

 Función

La estación de Montaje trabaja conjuntamente con la estación con robot. Suministra los
componentes del cilindro para el proceso de montaje: Un cilindro de doble efecto extrae la culata
del cilindro del almacén. Los émbolos se hallan en un palet. Un cilindro de doble efecto empuja el
muelle sacándolo del almacén.
 Prácticas
Práctica 1

 Objetivo

Activación de una salida mediante un botón de entrada.

 Descripción

Al mantener presionado un botón de entrada se activará una salida deseada.

 Ilustración
Práctica 2

 Objetivo

Activación de una salida mediante dos botones en serie (función AND).

 Descripción

Al mantener presionado los dos botones de entrada se activara una salida deseada.

 Ilustración
Práctica 3

 Objetivo

Activación de una salida mediante dos botones en paralelo (función OR)

 Descripción

Al mantener presionada cualquiera de los dos botones de entrada se activara una salida deseada.

 Ilustración
Práctica 4

 Objetivo

Activar dos salidas, funcionamiento de timer y memorias.

 Descripción

Al presionar un botón se activa la salida A por 5 segundos, pasado el tiempo se desactiva la salida
A y se activa la salida B hasta presionar un botón 2 para desactivación de B.

 Ilustración
Práctica 5

 Objetivo

Activar una salida, funcionamiento de timer y contador.

 Descripción

Al presionar un botón la salida A prendera 1 segundo y se desactivara 1 segundo, haciéndolo 5

veces para su desactivación final.

 Ilustración