Laboratorio de Automatización Industrial.

Laboratorio N°2 PLC y Actuadores Neumáticos

Favio Andrés Rojas Valenzuela.
Facultad de Ingeniería.
Universidad de Talca.
varofachile@gmail.com

Resumen— El presente informe de laboratorio  Electro válvula VSVA-B-T32C-AH-A2-

desarrollado trata sobre PLC y actuadores 1R2L-534771.
neumáticos, en este laboratorio se realizaron 5
experiencias, la experiencia 1 y 2 trataron sobre las  Sensor inductivo SIEM-M12NB-NS-S.
funciones tanto en paralelo como en serie de un PLC,  Tubos flexibles para aire comprimido.
las experiencias 3, 4 y 5 se trabajaron con diagramas  Aire Comprimido.
de tiempo , pudiendo así realizar una programación
de un actuador electro-neumático que se active con
 Panel de relés Festo.
un sensor inductivo, actuando cuando este sensor
detecte un material metálico y éste extendiéndose
con un retraso de tiempo acorde a las características
de la actividad.

1.1.- Equipos e instrumentos utilizados.

En este laboratorio trabajamos con dispositivos

eléctricos tales como:
 Computador con sistema operativo
Windows XP SP2.
 PLC Siemens Modelo 222.

Imagen Nº2. Panel de relés Festo.

 02 Electroválvulas de 3 vías Festo.

Imagen 1. CPU Siemens modelo 222.

Imagen Nº3. Electroválvula de tres vías Festo.
 Energía electrica a 220 Vac y 50 Hz.
transformada a 24 Vdc y 4,5 A.  02 Cilindro de doble efecto SMC.
 Cable de comunicación PPI.
 Programa Step 7 MicroWin.
 Banco electro neumático
 Cables de conexiones eléctricas.
 Cilindro DSNU-20-100-PPV-A. Imagen Nº4. Cilindro de doble efecto SMC.
  02 Sensores inductivos Festo.

Figura-1. Función lógica Ladder de Y=A*B.

Tabla N°1: Tabla de verdad

Y= A*B
Imagen Nº5. Sensor inductivo Festo. A B Y
 Soporte de sensor y sistema de canales. 0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
- Los niveles de voltaje fluctúan entre 0 y
24V.

1.2.2.- Realizar un Programa que cumpla la

siguiente expresión lógica:

Y=A+B

Esta experiencia comienza tomando

Imagen Nº6. Sistema de canales. como base el ejercicio anterior, ya que la
programación es similar, lo que nos permitió
 Soporte de sensor vertical. obtener lo siguiente:

1.2.- Procedimiento en cada experiencia,

realizada

1.2.1.- Realizar un Programa que cumpla la

siguiente expresión lógica:
Figura-2. Función lógica Ladder de Y= A+B.
Y=A*B

Para esta experiencia primero se inicia la Tabla N°2: Tabla de verdad.

operación del programa Step 7 MicroWin, desde Y=A+B
el escritorio del computador. Luego debemos A B Y
configurar el modelo de CPU con el que se 0 0 0
trabajará y la velocidad de transmisión de los 1 0 1
datos según el tipo de cable de comunicación 0 1 1
que se use. Posteriormente debemos ir a la 1 1 1
opción de programación Ladder, donde - Los niveles de voltaje fluctúan entre 0 y
programamos lo siguiente:
24V.
1.2.3.- Realizar un Programa que cumpla : 1.2.4.- Realizar un programa que cumpla:
Retarde la partida de un Motor 10 segs. Mantener en funcionamiento un motor durante
15 segundos.
Este programa se realiza de forma análoga a lo
anterior, pero la diferencia radica en que desde La programación es identica al ejercicio 3, con
librería se selecciona un timer Time On (TON), la salvedad de que en vez de seleccionar un
el programa es el que sigue: Tomer On, se selecciona un Timer Off (TOF),
de la siguiente forma:

Figura-5. Programa ladder de función con mantener.

Figura-3. Programa ladder de función con retardo

Dibujar un diagrama de tiempo, que relación las Dibujar un diagramad de tiempo, que relación
entradas y salidas. las entradas y salidas.

Figura-6. Diagrama de tiempo ejercicio 4.

Figura-4. Diagrama de tiempo ejercicio 3.

NOTA: 1 activado, 0 desactivado.

NOTA: 1 activado, 0 desactivado.
TON T37 con retardo de 10 segundos.
¿Qué base de tiempo se utilizo?
La base de tiempo del T37 100 ms.
TOF T37 con un mantener de 15 segundos.
Este temporizador se diferencia del visto
en el ejercicio 3 en que el funcionamiento del
actuador es solo durante en el tiempo
especificado en él, mientras que el anterior
espera el tiempo indicado para encender y no
se apaga hasta que se indique la acción
contraria.
1.2.5.- Realizar la conexión y programa que
cumpla con el siguiente trabajo.

Se dispone de un actuador Electro-Neumático,

que se activa con un Sensor Inductivo.
El actuador se extenderá con un retardo de 8
segs. una vez que el Sensor acuse la presencia
de un metal.

Antes realizar el ejercicio 5 hubo un repaso de

las funciones counter que se encuentran en la
librería del programa Step 7 MicroWin.

CTU (Counter Up): Contabiliza acciones hasta

llegar a un máximo prefijado.

Figura-8. Muestra la aplicación del counter CTD.

- Nuestro ejercicio final cuenta con la

siguiente programa de PLC.

Figura-7. Muestra la aplicación del counter CTU.

CTD (Counter Down): Contabiliza acciones

desde un máximo hasta llegar a un mínimo
establecido.
 Imagen Nº7. Sistema de canales.

La conexión mostrada se explica de la

siguiente manera, el cable rojo es positivo y
proviene de una fuente de poder posicionada en
12 VDC aprox. y se conecta con el cable café
del sensor. El cable azul es neutro y también
proviene de la fuente de poder, se conecta con
el cable azul del sensor. Por último, el cable
negro del sensor es el cable que entrega la
señal generada por él, este cable se debe hacer
llegar a la Eingang 0.7 del PLC.

1.3- Análisis y Conclusiones del trabajo,

alternativas, Mayor/menor dificultad, otros.

Durante la realización de este laboratorio,

la mayor dificultad presentada fue el no recordar
cómo realizar las conexiones de las
Figura-9. Muestra el programa final que se utilizo. electroválvulas solenoides al tablero de relés
La idea de nuestro programa era FESTO y el no recordar cómo realizar la
representar una planta de envasado de conexión del sensor inductivo. Lo que significó
productos, donde en primer lugar existía un un "tirón de orejas" por parte del profesor.
deposito desde el cual se debía seleccionar 5
unidades, una vez contadas estas unidades se Por otro lado, se debe recalcar la
accionaba un actuador con retardo, el cual importancia en el manejo de la programación
movía estas unidades al interior de un envase, Ladder, ya que esta nos permite desarrollar los
al ingresar al envase otro contador rectificaba la programas que controlan los PLC. Además que
cantidad de unidades dentro del envase, lo que es posible realizar programas para procesos de
posteriormente accionaba otro actuador con mayor complejidad a partir de las funciones
retardo. lógicas vistas en este laboratorio.

Es importante considerar la disposición Algunos métodos alternativos a lo

de la conexión del sensor inductivo, la cual se realizado es esta experiencia práctica pueden
muestra en la siguiente imagen. ser la sustitución de los cilindros neumáticos por
motores eléctricos y/o servos y la sustitución del
sensor inductivo por unos capacitivo, lo que nos
permitiría poder detectar elementos constituidos
por una mayor variedad de materiales.

1.4.-Bibliografía usada en la investigación.

[1] Guía de Laboratorio 2, Automatización.