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Anápolis-GO
2018
MARCELO AUGUSTO BORGES DE SALES
Anápolis-GO
2018
MARCELO AUGUSTO BORGES DE SALES
BANCA EXAMINADORA
RESUMO
ABSTRACT
This monograph discusses aspects of speed control systems of DC motors and torque.
Electric motors are electromechanical devices capable of transforming electrical
energy into mechanical. The control of the speed of these equipments is necessary
due to the fact that there are applications in the industry where it is necessary to obtain
this type of control. This work was conceived through the exploration of books,
dissertations and scientific articles. Selected through an internet search and in the
Anhanguera faculty library of Anápolis. In development, we have seen the main
methods of linking DC motors and speed control methods such as field current control,
resistance adjustment, voltage adjustment and electromagnetic torque. Due to the
main characteristics of these systems it is possible to select the best method to be
applied in the industry by reducing cost and optimizing the resources. The existence
of other types of engines is also worth mentioning; however, here only the direct current
will be approached with a focus on the physical principle.
Figura 2.1 – Uma espira simples girando entre as faces curvadas dos polos..........17
Figura 2.2 – Primeiro estagio.................... ...............................................................17
Figura 2.3 – Segundo estagio ..................................................................................18
Figura 2.3 – Segundo estagio ..................................................................................18
Figura 2.4 – Conexão de um motor CC tipo shunt....................................................19
Figura 2.5 – Ligação de um motor CC serie ............................................................20
Figura 4.1 – corrente constante de link CC com uma ponte H completa ................30
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
CC Corrente Continua
DDP Diferença de Potencial
“É muito melhor lançar-se em busca de
conquistas grandiosas, mesmo expondo-se ao
fracasso, do que alinhar-se com os pobres de
espírito, que nem gozam muito nem sofrem
muito, porque vivem numa penumbra cinzenta,
onde não conhecem nem vitória, nem derrota.”
(Theodore Roosevelt)
13
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO....................................................................................................14
2 METODOS DE LIGAÇÃO MOTOR CC E FUNDAMENTOS .............................16
2.1 FUNDAMENTOS DE MÁQUINAS CC..............................................................16
2.2 FORMAS DE LIGAÇÃO....................................................................................18
2.2.1 Ligação Paralelo (shunt)................................................................................18
2.2.2 Ligação Serie.................................................................................................18
2.2.3 Motor Composto............................................................................................18
3 CONTROLE DE AJUSTE DA RESISTÊNCIA ASSOCIADA AO CIRCUITO DE
ARMADURA E CONTROLE CORRENTE DE CAMPO ........................................23
3.1 CONTROLE DE AJUSTE DA RESISTENCIA ASSOCIADA AO CIRCUITO DE
ARMADURA...........................................................................................................23
3.2 CONTROLE DE CORRENTE DE CAMPO.......................................................25
4 O MÉTODO DE AJUSTE DA TENSÃO DE TERMINAL DA ARMADURA E
CONJUGADO ELETROMAGNETICO ..................................................................28
4.1 MÉTODO DE AJUSTE DA TENSÃO DE TERMINAL DA ARMADURA..........28
4.2 CONJUGADO ELETROMAGNETICO..............................................................31
5 CONSIDERAÇÕES FINAIS................................................................................33
REFERENCIAS......................................................................................................34
14
1. INTRODUÇÃO
Figura 2.1 - Uma espira simples girando entre as faces curvadas dos polos
Porque o seu limite para acionar cargas pesadas, os motores série são
frequentemente usados em guindastes, guinchos e elevadores que podem drenar
milhares de amperes na partida (PETRUZELLA, 2013).
o shunt longo o campo shunt é conectado em paralelo tanto com o campo série quanto
com a armadura (PETRUZELLA, 2013).
Logo, no controle por tensão de armadura, a potência máxima fornecida pelo motor é
diretamente proporcional à sua velocidade de operação (FITZGERALD E KINGSLEY,
2014).
𝐈𝐟 = 𝐕𝐭 /𝐑 𝐟 (3.3)
𝑬𝑨 = 𝑲𝝋𝝎𝒎 (3.3)
2. A diminuição de 𝐼𝐹 diminui.
8. A elevação de 𝐸𝐴 diminui 𝐼𝐴 .
27
𝑷×𝒁
𝑲 = 𝟐×𝝅×𝒂 (3.6)
Este é método mais caro e custoso de se obtém devido ao fato que é necessário
sua própria tensão CC retificada controlada. É um método que fornece uma mais
flexibilidade e rendimento operacional. Tal gasto só é justificável em aplicações onde
é preciso um controle refinado como por exemplo em grandes siderúrgicas
(CHAPMAN, 2016).
Pode-se obter com facilidade o controle pela tensão de terminal de armadura
com o uso de sistemas inversores baseados em eletrônica de potência. Há muitas
configurações de inversores. O controle da tensão de armadura tira vantagem do fato
de que, como a queda de tensão na resistência de armadura é relativamente pequena,
então, em regime permanente, uma variação na tensão de terminal de armadura de
um motor em derivação será acompanhada por uma variação substancial na tensão
de velocidade (PETRUZELLA, 2013).
Com o desenvolvimento de tiristores confiáveis com valores nominais de
corrente e tensão tornou-se possível o controle dos motores de CC por ajuste da
tensão de armadura mais viável. O ajuste de armadura oferece a vantagem do
controle da velocidade abaixo da velocidade de base logo como operação com
rendimento elevado com boa regulação de velocidade. Além disso o controle da
velocidade pode ser obtido independentemente do motor trabalhar sob carga ou em
vazio. (DEL TORO, 1990).
Com uma corrente de campo em derivação constante e, por consequência, um
fluxo de campo constante, essa mudança na tensão de velocidade deve ser
acompanhada por uma variação proporcional na velocidade do motor. Portanto, a
velocidade do motor pode ser controlada diretamente por meio da tensão de terminal
de armadura (CARVALHO, 2014).
Diz que frequentemente, o controle da tensão do motor é combinado com o
controle da corrente de campo para obter a faixa de velocidade mais ampla possível.
Com esse controle duplo, a velocidade de base pode ser definida como a velocidade
29
𝑻𝒎𝒆𝒄 = 𝑲𝒇 𝑰𝒇 𝑰𝒂 (4.2)
𝑻𝒎𝒆𝒄 = 𝑲𝒎 𝑰𝒂 (4.3)
.
33
5 - CONSIDERAÇÕES FINAIS
Ainda pode-se destacar os motores de corrente alternada com seus devidos princípios
físicos e suas próprias técnicas de implementação
35
REFERÊNCIAS
CERVO, A.; BERVIAN, P. A.; DA SILVA, R. Metodologia Científica. 6ª ed. São Paulo:
Pearson, 2006.
Del Toro, Vincent. Fundamentos de Máquinas Elétricas. Rio de Janeiro: LTC 1990.