Tabla de Rigideces

CI4203: Dinámica de Estructuras
Introducción
Semana 1 - 13/03
Prof. Fabian Rojas B, Ph.D.
Otoño 2017
Ingeniería Civil
Facultad de Ciencias
Físicas y Matemáticas
Universidad de Chile
Objetivo del Curso

Ingeniería Civil
Curso de carácter teórico/práctico

que entrega los conceptos básicos
del comportamiento dinámico de
estructuras para ingenieros civiles
en la mención Estructuras-
Geotecnia-Construcción.
En particular, los fundamentos de

la dinámica estructural para el
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diseño sísmico de estructuras.

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Prof. Fabian Rojas B, Ph.D. CI4203: Dinámica de Estructuras 13/03 - Otoño 2017 2
Hoy
Ingeniería Civil
•Organización del Curso

•Introducción al Curso
•Formulación de la Ecuación de Movimiento
Organización del Curso

Ingeniería Civil
•Profesor del Curso:

Fabian Rojas B., Ph.D.
Email : frojas@ing.uchile.cl
Oficina : 436, 4to. Piso,
Departamento de Ingeniería Civil
•Profesor Auxiliar:
TBD
Email : -
Organización del Curso
Ingeniería Civil
•Horario de Cátedra:
Lunes y Viernes: 10:15 a 11:45
Sala : Q13
•Clase Auxiliar:
Jueves: 16:00 a 18:00
Sala : Q13
Ref: www.phdcomics.com
Evaluación del Curso

Ingeniería Civil
Controles (3) + Examen : 65%

Tareas : 25%
Laboratorio : 10%
Fechas de Controles
Control 1 : 07/04 (Viernes de 10:00 a 11:45 - Semana 4 )
Trabajo Práctico:
Teórico y experimental que se realizará
en el Laboratorio de Dinámica de
Estructuras del Depto. de Ingeniería
Civil. El resultado deberá presentarse en
un informe escrito y electrónico. Ref: www.phdcomics.com
Temario de Clases
Ingeniería Civil
Introducción
Formulación de la Ec. de Mov. para Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1GDL)
Vibraciones Libre de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1 GDL) sin Amortiguamiento (β = 0)
Vibraciones Libre de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1 GDL) con Amortiguamiento (β ≠ 0)
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad sin amortiguamiento ante Exitaciones Armonicas
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad con amortiguamiento ante Exitaciones Armonicas
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante Exitaciones Armonicas en la Base de la Estructura
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante cargas Periodicas
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante Cargas de Pulso o impacto
Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante Cargas Arbitrarias en el Tiempo
Solución Numerica de la Ecuación de Movimiento de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1 GDL)
Espectro de Respuesta y Pseudo Espectros de Respuesta y Espectro de Respuesta de Diseño
Coordenadas Generalizadas y Método de Rayleigh
Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) - Formulación de la Ec de Mov.
Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) - Prinipio de Hamilton o Ecuación de Lagrange
Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) - Superposición Modal
Propiedades de Ortogonalidad de los Modos y Normalización Modal
Vibraciones Libres de un Sistema de N Grados de Libertad (N GDL)
Respuesta de Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) sin Amortiguamiento ante cargas dinámicas
Respuesta de Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) con Amortiguamiento
Respuesta de Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) con Amortiguamiento ante cargas Sísmicas
Torsión en Planta
Respuesta de Sistemas Continuos
Referencias
Ingeniería Civil
Chopra, A. “Dynamics of Structures”. Prentice

Hall. Tercera Edición, 2006. (AC)
Clough, R. y Penzien, J. “Dynamics of
Structures”. McGraw – Hill. Segunda Edición,
1993. (CP)
Anderson, J. C. y Naeim, F. “Basic Structural
Dynamics”, John Wiley & Sons, Inc. 2012 (AN)
Biggs, J.M., “Introduction to Structural
Dynamics”. Mc.Graw Hall Inc. New York, 1964.
Hurty, W.C. and M.F. Rubinstein, “Dynamics of
Structures”, Prentice Hall, Englewood Cliffs,
New Jersey, 1964.
Tedesco, J.W., McDougal, W. G. y Ross, C. A.
“Structural Dynamics: Theory and Applications”,
Prentice Hall; Primera Edición, 1998.
Introducción
Ingeniería Civil
La respuesta de estructuras se pueden clasificar

según el tipo de cargas a la cual estén sometidas o
por el tipo de respuesta que presenten.
Las cargas pueden ser calificadas en:

- Estáticas
- Dinámicas
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Vibraciones Libres (Condiciones Iniciales)
Desplazamiento Inicial Velocidad Inicial (Impacto)
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Vibraciones Libres (Condiciones Iniciales)
Ensayo de Impacto sobre Pasarela (Boroschek)
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Cargas Armónicas
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Ensayos sobre Estructuras
Field Test Site NEES - UCLA
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Cargas Periódicas
Ensayo sobre Pasarela (Boroschek)
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Casos Especiales
Resonancia - Tacoma Bridge

Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Cargas de Corta Duración
Ref.: Blast Safety of the Building Envelope by Eve Hinman, PE

url:http://www.wbdg.org/resources/env_blast.php?r=envelope
Impacto Pulsos
Tipos de Demanda
Ingeniería Civil
Sistemas de N GDL
Modelamiento
Ingeniería Civil
Las Estructuras las podemos modelar:
- Por medio de discretización ( Elementos uniaxiales, elementos

finitos)
- Mediante el uso de ecuaciones diferenciales:
- Usando Coordenadas Generalizadas, donde se establece una

función de desplazamiento del tipo:
Ecuación de Movimiento
Ingeniería Civil
El equilibrio y la ecuación de movimiento del sistema estudiado

se puede obtener usando:
- Métodos de Energía
- Suma de Fuerzas:
- El principio de D’Alembert
- Trabajos Virtuales
Preguntas ?

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CI4203: Dinámica de Estructuras

Prof. Fabian Rojas B, Ph.D.

Objetivo del Curso

Curso de carácter teórico/práctico

En particular, los fundamentos de

diseño sísmico de estructuras.

•Organización del Curso

Organización del Curso

•Profesor del Curso:

Evaluación del Curso

Controles (3) + Examen : 65%

Formulación de la Ec. de Mov. para Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1GDL)

Vibraciones Libre de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1 GDL) sin Amortiguamiento (β = 0)

Vibraciones Libre de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1 GDL) con Amortiguamiento (β ≠ 0)

Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante cargas Periodicas

Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante Cargas de Pulso o impacto

Respuesta de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad ante Cargas Arbitrarias en el Tiempo

Solución Numerica de la Ecuación de Movimiento de un Sistemas (Oscilador) de un Grado de Libertad (1 GDL)

Espectro de Respuesta y Pseudo Espectros de Respuesta y Espectro de Respuesta de Diseño

Coordenadas Generalizadas y Método de Rayleigh

Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) - Formulación de la Ec de Mov.

Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) - Prinipio de Hamilton o Ecuación de Lagrange

Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) - Superposición Modal

Propiedades de Ortogonalidad de los Modos y Normalización Modal

Vibraciones Libres de un Sistema de N Grados de Libertad (N GDL)

Respuesta de Sistemas de N Grados de Libertad (N GDL) con Amortiguamiento

Respuesta de Sistemas Continuos

Chopra, A. “Dynamics of Structures”. Prentice

La respuesta de estructuras se pueden clasificar

Las cargas pueden ser calificadas en:

Vibraciones Libres (Condiciones Iniciales)

Desplazamiento Inicial Velocidad Inicial (Impacto)

Vibraciones Libres (Condiciones Iniciales)

Ensayo de Impacto sobre Pasarela (Boroschek)

Ensayos sobre Estructuras

Field Test Site NEES - UCLA

Ensayo sobre Pasarela (Boroschek)

Resonancia - Tacoma Bridge

Cargas de Corta Duración

Ref.: Blast Safety of the Building Envelope by Eve Hinman, PE

Las Estructuras las podemos modelar:

- Por medio de discretización ( Elementos uniaxiales, elementos

- Usando Coordenadas Generalizadas, donde se establece una

El equilibrio y la ecuación de movimiento del sistema estudiado

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