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RESUMEN
3.1 INTRODUCCIÓN
estructura, nos permiten determinar los momentos torsores que están actuando
en la estructura. Estas excentricidades pueden calcularse a partir del centro de
cortante, el centro de rigidez o el centro de giro.
Donde, las coordenadas del centro de cortante de cada piso están dadas
por:
66
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
xCC =
∑ Ry x
i i
( 3.1 )
RT y
y CC =
∑ Rx y
i i
( 3.2 )
RT x
67
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
nc
Ri = ∑ t i ( 3.5 )
i =1
12 EI
t= ( 3.6 )
H3
68
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
24 E
R1 =
⎡ ⎤ ( 3.7 )
⎢ 2 1 ⎥
H2⎢ + ⎥
⎢ ∑ K C ∑ KV + ∑ K C ⎥
⎣⎢ 12 ⎦⎥
24 E
Rn = ( 3.8 )
⎡ 2 1 1 ⎤
H ⎢ 2
+ + ⎥
⎣ ∑ K C ∑ K Vi ∑ K Vs ⎦
Son fórmulas muy similares pero un poco más desarrolladas que las de
Rosenblueth y Esteva; se diferencian en que Wilbur considera que la altura de
los pisos no es necesariamente la misma.
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
48 E
R1 =
⎡ ⎤ ( 3.9 )
⎢ 4h h1 + h2 ⎥
h1 ⎢ 1
+ ⎥
⎢ ∑ K C1 ∑ K C1 ⎥
⎢⎣ ∑ K V + ⎥⎦
1
12
48 E
R2 = ( 3.10 )
⎡ ⎤
⎢ 4h h1 + h2 h2 + h3 ⎥
h2 ⎢ 2
+ + ⎥
⎢ ∑ K C2 ∑ K C1 ∑ K V2 ⎥
⎢⎣ ∑ K V1 + ⎥⎦
12
48 E
Rn = ( 3.11 )
⎡ 4hn h + hn hn + ho ⎤
hn ⎢ + m + ⎥
⎢⎣ ∑ K Cn ∑ K Vm ∑ K Vn ⎥⎦
70
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Vn = Fn + Vn +1 ( 3.12 )
Vn
Rn = ( 3.13 )
q n − q n −1
3.2.5 Aplicación
71
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
72
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Las Tablas 3.2, 3.3 y 3.4 indican la rigidez de entrepiso obtenidas por el
método aproximado, fórmulas de Rosenblueth y Esteva, fórmulas de Wilbur y
por la definición.
Tabla 3.2 Rigidez de entrepiso del 1er nivel [Tn/m]
Método Fórmulas de
Método Fórmulas de Por la
Rosenblueth
Aproximado Wilbur Definición
Pórtico y Esteva
1 20403,9 5713,1 5713,1 6000,0
2 12778,2 4197,9 4197,9 4285,7
3 8862,3 3188,7 3188,7 3157,9
A 4946,4 2185,6 2185,6 2222,2
B 6595,2 2914,2 2914,2 3000,0
C 8244,0 3510,6 3510,6 3529,4
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Tabla 3.5 Excentricidades estáticas en cada piso en función del centro de corte
Piso ex [m] e y [m]
Modelo 1 2 3 1 2 3
Método Aproximado 0.50 0.50 0.50 1.37 1.37 1.37
Fórmulas de Rosenblueth y Esteva 0.43 0.46 0.46 0.96 0.97 0.97
Fórmulas de Wilbur 0.43 0.39 0.39 0.96 0.68 0.58
Por la Definición 0.40 0.36 0.33 1.06 0.77 0.69
74
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
75
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
76
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
⎡ [K xx ] [K ] xy [K xθ ] ⎤
⎢ ⎥
K E = ⎢ K xy [ ] t
[K ]yy [K ] ⎥
yθ ( 3.14 )
⎢ ⎥
⎢⎣ [K xθ ]
t
[K ]yθ
t
[K θθ ] ⎥⎦
[ ] [K ]
e x [1] = K yθ yy
−1
( 3.15 )
− e y [1] = [K xθ ] [K xx ]
−1
( 3.16 )
Para entender por qué las ecuaciones son válidas únicamente para
estructuras compensadas, se presenta a continuación la deducción de las
fórmulas de Vásquez y Ridell.
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
{Q x } = [K xx ] {q x } + [K xθ ] {qθ }
{Q } = [K ] {q } + [K ] {q }
y yy y yθ θ
{q } = [K ] ( {Q } − [K ] {q } )
y yy
−1
y yθ θ ( 3.19 )
{Qθ } = [K xθ ]t {q x } + [K ] {q } + [K ] {q }
yθ
t
y θθ θ ( 3.20 )
{Qθ} = [Kxθ ]t [Kxx] −1{Qx} −[Kxθ ]t [Kxx] −1 [Kxθ ] {qθ} + [Kyθ ]t [K ] {Q } −[K ] [K ] [K ] {q } + [K ] {q }
yy
−1
y yθ
t
yy
−1
yθ θ θθ θ
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
{ q } = [K ] ( {Q } − [K ] [K *] {Q *} )
y yy
−1
y yθ θθ
−1
θ ( 3.26 )
De esta definición se desglosa que las rotaciones son nulas en todos los
niveles y las acciones exteriores son nulas en todos los niveles salvo aquel en
que se desea conocer el centro de rigidez, por lo tanto:
⎧ 0 ⎫ ⎧ 0 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ... ⎪ ⎪ ... ⎪
{Qx } = ⎪⎨F j cos α ⎪⎬ ( 3.28 ) {Q y } = ⎪⎨F j sin α ⎪⎬ ( 3.29 )
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
⎪ ... ⎪ ⎪ ... ⎪
⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪⎩ 0 ⎪⎭
⎧ 0 ⎫
⎪ ⎪
⎪ ... ⎪
{Qθ } = ⎪⎨F j (xCR sin α − yCR cos α )⎪⎬ ( 3.30 )
⎪ ⎪
⎪ ... ⎪
⎪⎩ 0 ⎪⎭
( 3.27 ) en ( 3.24 )
{Qθ *} = [Kθθ *] {0}
18
Sobre la introducción de las normas antisísmicas para el análisis de la torsión en modelos tridimensionales de
edificios, E. Villafañe y F. Crisafulli
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
por lo tanto,
{Qθ }= [Kxθ ]t [Kxx ] −1 {Qx } + [K yθ ]t [K ] {Q }
yy
−1
y
( 3.31 )
⎧⎛ n −1 ⎞ ⎛n ⎞ ⎫
⎫ ⎪⎜∑Kxθ 1k Kxxkj ⎟Fj cosα + ⎜∑Kyθ 1k Kyy kj ⎟Fj sinα ⎪
−1
⎧ 0
⎪ ⎪ ⎪⎝ k =1 ⎠ ⎝ k =1 ⎠ ⎪
⎪ ... ⎪ ⎪⎛ n
⎪ ⎪ ⎪ −1 ⎞ ⎛n ⎞ ⎪⎪
⎨Fj (xCR sinα − yCR cosα)⎬ = ⎨⎜∑Kxθ jk Kxxkj ⎟Fj cosα + ⎜∑Kyθ jk Kyy kj ⎟Fj sinα ⎬
−1
( 3.32 )
⎪ ⎪ ⎪⎝ k =1 ⎠ ⎝ k =1 ⎠ ⎪
⎪ ... ⎪ ⎪⎛ n ⎪
⎞ ⎛n ⎞
⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪⎜∑Kxθ nk Kxx kj−1 ⎟Fj cosα + ⎜∑Kyθ nk Kyy kj−1 ⎟Fj sinα⎪
⎪⎩⎝ k =1 ⎠ ⎝ k =1 ⎠ ⎪⎭
[ ]
matrices [K xθ ] y K yθ ; y, K xx kj y K yy
−1 −1
kj el elemento k -ésimo de la fila j de las
matrices [K xx ]
−1
[ ]
y K yy
−1
.
xCR = ∑ K xθ
−1
jk K xx kj ( 3.33 )
− y CR = ∑ K yθ
−1
jk K yy kj ( 3.34 )
y CR = e y , es decir que:
[ ] [K ]
e x [1] = K yθ yy
−1
− e y [1] = [K xθ ] [K xx ]
−1
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
[ ] [K ][K ] [Q ]
ex = Q y '
−1
yθ yy
−1
y ( 3.35 )
[ ]
donde [K xx ] , K yy , [K xθ ] y K yθ [ ] se definieron en la ecuación 3.14, mientras
[ ]
que las matrices [Qx '] y Qy ' , y los vectores [Qx ] y Qy vienen dados por: [ ]
⎡Qx1 0 0 ⎤ ⎡Qy1 0 0 ⎤
⎢ ⎥
[Qx '] = ⎢⎢ 0 Qxi 0 ⎥⎥ y [ ]
Qy ' = ⎢ 0 Qyi 0 ⎥ ( 3.37 )
⎢⎣ 0 0 Qxn ⎥⎦ ⎢0 0 Qyn ⎥⎦
⎣
⎡Qx1 ⎤ ⎡Qy1 ⎤
⎢ ⎥
[Qx ] = ⎢⎢Qxi ⎥⎥ y [ ]
Qy = ⎢Qyi ⎥ ( 3.38 )
⎢⎣Qxn ⎥⎦ ⎢Q ⎥
⎣ yn ⎦
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
por lo tanto,
[Qx ] = [K xx ] [qx ]
[Qθ ]= [K xθ ] t [q x ] ( 3.41 )
por otra parte, se sabe que el momento torsor es igual a la fuerza que actúa en
el centro de masas por la excentricidad estática, es decir:
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
[Q ] = [K ] [q ]
y yy y
[q ] = [K ] [Q ]
y yy
−1
y ( 3.45 )
[Qθ ]= [K yθ ]t [q y ] ( 3.46 )
[ ] [ ][ ] [Q ]
ex Qy = K yθ K yy
−1
y ( 3.48 )
3.3.3 Aplicación
Para determinar las coordenadas del centro de rigidez con los dos
métodos analizados, consideramos la estructura del apartado 3.2.5, cuyas
cargas y pesos son los de la Tabla 3.6.
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
⎡43.25⎤ ⎡40.76⎤
[Qx ] = ⎢⎢71.04⎥⎥Tn y [ ]
Qy = ⎢⎢56.68 ⎥⎥Tn
⎢⎣78.49⎥⎦ ⎢⎣54.06 ⎥⎦
Tabla 3.7 Excentricidades estáticas en cada piso en función del centro de rigidez
Piso ex [m] e y [m]
Modelo 1 2 3 1 2 3
Fórmulas de Vásquez y Ridell 0.49 0.43 0.33 1.39 1.20 0.63
Fórmulas de Tso y Cheung 0.65 0.42 0.27 2.18 1.30 0.38
84
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
85
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
86
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
qy
ex = − ( 3.49 )
qθ
qx
ey = ( 3.50 )
qθ
sísmica.
p = A.q = 0 ( 3.51 )
p j = q yj + ex .qθj = 0 ( 3.53 )
despejando las expresiones 3.52 y 3.53, tenemos las fórmulas para determinar
las excentricidades estáticas a partir del centro de giro 3.49 y 3.50.
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
3.4.1 Aplicación
Sentido X:
Sentido Y:
Tabla 3.8 Excentricidades estáticas en cada piso en función del centro de giro
ex [m] e y [m]
Piso 1 2 3 1 2 3
-10.83 -11.75 -12.33 79.50 61.67 62.75
88
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
nc nm
Ri = ∑ t c i + ∑ t m i ( 3.35 )
i =1 ì
Em A
tm = cos θ ( 3.36 )
L
90
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
fuerzas sísmicas que pueden ser determinadas de igual forma que por la
definición.
3.5.3 Aplicación
91
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
[Qx ] = ⎡⎢
62.10⎤
⎥ Tn y [Q ] = ⎡⎢57
y
61.19⎤
.24⎥
Tn
⎣52.94⎦ ⎣ ⎦
⎡ 115980 −51370 ⎤
K xx = ⎢ Tn/m
⎣− 51370 43450⎥⎦
⎡− 34252 14921⎤
K xθ = ⎢ Tn/m
⎣ 14921 −12280⎥⎦
⎡ 104980 −45820 ⎤
K yy = ⎢ Tn/m
⎣− 45820 37890 ⎥⎦
⎡ 1054.2 −3001.3⎤
K yθ = ⎢ Tn/m
⎣− 3001.3 5660.1⎥⎦
92
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.12 Desplazamientos del 2do piso del edificio con mampostería
componente N – S del sismo de Perú
93
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.13 Desplazamientos del 1er piso del edificio con mampostería
componente N – S del sismo de Perú
94
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.14 Fuerzas del 2do piso del edificio con mampostería
componente N – S del sismo de Perú
95
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.15 Fuerzas del 1er piso del edificio con mampostería
componente N – S del sismo de Perú
96
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
97
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.16 Centro de corte y excentricidades estáticas del 1er piso considerando
mampostería
Figura 3.17 Centro de corte y excentricidades estáticas del 2do piso considerando
mampostería
98
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.18 Centro de rigidez y excentricidades estáticas del 1er piso considerando
mampostería
Figura 3.19 Centro de rigidez y excentricidades estáticas del 2do piso considerando
mampostería
99
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
1200
1000
Aceleración [cm/s2]
800
Centro
600 Chile
México
400
200
0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00
Período [seg]
100
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.21 Desplazamientos del 2do piso del edificio con mampostería
sismo de El Centro - California
102
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.22 Desplazamientos del 1er piso del edificio con mampostería
sismo de El Centro - California
103
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.23 Fuerzas del 2do piso del edificio con mampostería
sismo de El Centro - California
104
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.24 Fuerzas del 1er piso del edificio con mampostería
sismo de El Centro - California
105
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.25 Desplazamientos del 2do piso del edificio con mampostería
sismo de Chile
106
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.26 Desplazamientos del 1er piso del edificio con mampostería
sismo de Chile
107
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.27 Fuerzas del 2do piso del edificio con mampostería
sismo de Chile
108
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.28 Fuerzas del 1er piso del edificio con mampostería
sismo de Chile
109
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.29 Desplazamientos del 2do piso del edificio con mampostería
sismo de México
110
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.30 Desplazamientos del 1er piso del edificio con mampostería
sismo de México
111
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.31 Fuerzas del 2do piso del edificio con mampostería
sismo de México
112
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Figura 3.32 Fuerzas del 1er piso del edificio con mampostería
sismo de México
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Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
114
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
Tabla 3.15 Variación de las excentricidades estáticas en función del sismo, a partir
del centro de corte con respecto a CM
Tabla 3.16 Fuerzas en el centro de masas en función del sismo de la estructura con
mampostería acoplada
115
Centros de cortante, rigidez y giro de estructuras
La Tabla 3.17, presenta los valores de las excentricidades estáticas a partir del
centro de rigidez calculadas para los sismos de El Centro 1940, Chile 1985,
México 1985 y la componente Norte – Sur del sismo de Perú 2007.
Tabla 3.17 Variación de las excentricidades estáticas en función del sismo, a partir
del centro de rigidez con respecto a CM
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