Aplicación de robots mineros en la exploración

de yacimientos minerales
Santiago Asencios Diego Hernan
Asignatura: Mineralogía Descriptiva

Facultad de Ingeniería Geológica, Minera y Metalúrgica

Universidad Nacional de Ingeniería

Resumen

Los robots realizan trabajos como colocación de Historia

explosivos, apoyan el proceso de voladura en la
Tradicionalmente las aplicaciones de la Robótica y
mina o acceden a áreas en las que es imposible
la Automatización estaban centradas en los
para los seres humanos para trabajar o incluso
sectores manufactureros más desarrollados para
sobrevivir, de manera autónoma utilizando las
la producción masiva: industria del automóvil,
nuevas técnicas de Inteligencia Artificial; asimismo
transformaciones metálicas, industria química, etc.
realiza tareas operativas en menor tiempo,
aunque en la última dé- cada el peso de la industria
ayudando al minero a optimizar su trabajo,
manufacturera ha ido bajando.
reduciendo costos.
Los robots comienzan a fabricarse para tareas
Este documento analiza la labor y control de las
muy especí_cas después de la Segunda Guerra
actividades en los procesos en la mina, con
Mundial.
GEOBOT: ROBOT MINERO EXPLORADOR el fin
de agilizar los procesos y resolver problemas en
las áreas de geología (exploración de minerales,
minería a cielo abierto o subterráneo)

PRESENTACIÓN DEL PROBLEMA

INTRODUCCIÓN La explotación de los yacimientos minerales, es

Ventajas de la robotización
La Robótica y la Automatización siempre han
ofrecido al sector industrial un excelente
compromiso entre productividad y _exibilidad, una
calidad uniforme de los productos, una
sistematización de los procesos y la posibilidad de
supervisar y/o controlar las plantas según
diferentes parámetros y criterios. Se pueden
destacar cuatro ventajas principales de los
sistemas robotizados: aumento de la
productividad, alta _exibilidad, excelente calidad y
mejora de la seguridad.
una actividad de alto riesgo económico, ya que
supone unas inversiones a largo plazo que
muchas veces se sustentan en precios del
producto minero sujetos a altas oscilaciones.
A su vez, la exploración supone también un
elevado riesgo económico, derivado éste del
hecho de que supone unos gastos que solamente
se recuperan en caso de que la exploración tenga
éxito y suponga una explotación minera fructífera.
Sobre estas bases, es fácil comprender que la
exploración supone la base de la industria minera
ya que debe permitir la localización de los recursos
mineros explotar, como necesidad de mínimo
coste y tiempo posible. Es por ello que el avance
de la tecnología en este campo ha evolucionado y
nos proporciona herramientas interesantes como
la automatización y la robótica.
La implementación de este robot móvil, es el
resultado de pruebas de diferentes escenarios en
ambientes reales de mina (a tajo abierto y
subterráneo

OBJETIVOS

Que las compañías mineras manejen la opción

de implementar equipos automatizados que sean
controlados remotamente para realizar sus Figura 1: Diseño de Robot de Minería: GeoBot.
operaciones
Reducir costos y maximizar las ganancias
extrayendo los minerales con la máxima ley
posible. Sistema de Exploración de Minerales
Basado en el diseño de Geobot, se implementa un
Reemplazar las tareas repetitivas que toman explorador de minerales utilizando la cámara de
mucho tiempo y en actividades de alto riesgo alta precisión incorporada, que realiza la toma de
para los trabajadores en ambientes extremos con fotografías (2 fotos por segundo). Estas fotografías
este sistema. son almacenadas en la memoria interna de
Geobot, las cuales serán analizadas
posteriormente. El proceso de análisis de las
fotografías tomadas se realiza a nivel de pixeles
de las fotografías (es decir la fotografía es dividida
METODOLOGIA en partes unitarias de imagen), las cuales son
comparadas con la base de conocimientos que se
Diseño de GEOBOT encuentra almacenada en Geobot internamente.
Este equipo fue diseñado tipo un cargador con su En la Figura 3, se muestra la secuencia que realiza
“cuchara” en la parte delantera. el móvil para realizar la exploración del terreno. En
Adicionalmente contiene sensores de la Figura 4, se muestra la secuencia en campo de
navegación para que pueda evitar los obstáculos lo que realiza Geobot y el resultado final de la
en el camino. Contiene también una cámara que exploración del mismo.
se encargará de tomar las fotos cada cierto tiempo
(fotogramas por ejemplo 2 fotos por segundo), que
luego analizará dentro de su procesador que fue
implementado con equipos tipo
microcontroladores. Este micro-controlador,
realiza la tarea de analizar las imágenes tomadas
a nivel de detalle y comparar las rocas analizadas
con la base de datos interna para reportar el tipo
de material (mineral o desmonte), que GeoBot
encuentra en el terreno.
Para que sea recargado, el robot contiene un
panel solar, que le permite contar con autonomía
en energía.

Figura 2: Secuencia de exploración de Explorador

GeoBot.

Figura 3: Secuencia de exploración de Explorador
GeoBot en terreno.
La base de conocimientos (datos) que tiene
incorporado GeoBot, contiene una red
taxonómica, la cual es consultada cada vez que
se requiera verificar los resultados, luego de esto
emite un resultado luego del análisis de las
imágenes a detalle. En la figura 5, se puede
apreciar parte de la red que se tiene almacenada
en la memoria del equipo.
Figura 4: Red Taxonómica interna Geobot para
clasificar tipos de minerales.
RESULTADOS
Tabla N°1/
Listado de indicadores comparativos entre el método
tradicional y usando la silicón robótica.
CONCLUSIONES
Se tiene una mejora en la productividad
impactando significativamente a la excelencia de
negocios en cuanto a la variable principal de 5.
toda empresa que son los costos. Con la
implementación de Geobot.
Se tiene como estadística la elevada cantidad de
accidentes fatales, en el Perú del 2000 a octubre
del 2010 se registraron 676 accidentes en las
mineras formales según datos estadísticos de
MEM (Ministerio de Energía y Minas). Esto hace
que sea una necesidad prioritaria en el sector
minero para proteger la salud y la vida sus
trabajadores, por ello la implementación de la
tecnología robótica ofrece una solución para lograr
cero accidentes de este tipo a un menor costo.
Si bien, las nuevas tecnologías robóticas no
sustituyen el trabajo humano por parte de los
ingenieros de minas y geólogos, representan
avances en la adquisición de datos desde el
reconocimiento de terrenos, así como el
reconocimiento más preciso.
 REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍCAS
ANEXOS
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mine. Fifth Princeton/AIAA Conference on Space
Tabla N°2/
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